serialport.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libserialport project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  * Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   6  * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
   7  *
   8  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  19  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <string.h>
  23 #include <sys/types.h>
  24 #include <sys/stat.h>
  25 #include <fcntl.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #ifdef _WIN32
  30 #include <windows.h>
  31 #include <tchar.h>
  32 #else
  33 #include <termios.h>
  34 #include <sys/ioctl.h>
  35 #endif
  36 #ifdef __APPLE__
  37 #include <IOKit/IOKitLib.h>
  38 #include <IOKit/serial/IOSerialKeys.h>
  39 #include <sys/syslimits.h>
  40 #endif
  41 #ifdef __linux__
  42 #include "libudev.h"
  43 #include "linux/serial.h"
  44 #endif
  45
  46 #include "libserialport.h"
  47
  48 int sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr)
  49 {
  50         struct sp_port *port;
  51         int len;
  52
  53         if (!port_ptr)
  54                 return SP_ERR_ARG;
  55
  56         *port_ptr = NULL;
  57
  58         if (!portname)
  59                 return SP_ERR_ARG;
  60
  61         if (!(port = malloc(sizeof(struct sp_port))))
  62                 return SP_ERR_MEM;
  63
  64         len = strlen(portname) + 1;
  65
  66         if (!(port->name = malloc(len)))
  67         {
  68                 free(port);
  69                 return SP_ERR_MEM;
  70         }
  71
  72         memcpy(port->name, portname, len);
  73
  74         *port_ptr = port;
  75
  76         return SP_OK;
  77 }
  78
  79 int sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr)
  80 {
  81         if (!copy_ptr)
  82                 return SP_ERR_ARG;
  83
  84         *copy_ptr = NULL;
  85
  86         if (!port || !port->name)
  87                 return SP_ERR_ARG;
  88
  89         return sp_get_port_by_name(port->name, copy_ptr);
  90 }
  91
  92 void sp_free_port(struct sp_port *port)
  93 {
  94         if (!port)
  95                 return;
  96
  97         if (port->name)
  98                 free(port->name);
  99
 100         free(port);
 101 }
 102
 103 static struct sp_port **sp_list_append(struct sp_port **list, const char *portname)
 104 {
 105         void *tmp;
 106         unsigned int count;
 107         for (count = 0; list[count]; count++);
 108         if (!(tmp = realloc(list, sizeof(struct sp_port *) * (count + 2))))
 109                 goto fail;
 110         list = tmp;
 111         if (sp_get_port_by_name(portname, &list[count]) != SP_OK)
 112                 goto fail;
 113         list[count + 1] = NULL;
 114         return list;
 115 fail:
 116         sp_free_port_list(list);
 117         return NULL;
 118 }
 119
 120 int sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr)
 121 {
 122         struct sp_port **list;
 123         int ret = SP_OK;
 124
 125         if (!(list = malloc(sizeof(struct sp_port **))))
 126                 return SP_ERR_MEM;;
 127
 128         list[0] = NULL;
 129
 130 #ifdef _WIN32
 131         HKEY key;
 132         TCHAR *value, *data;
 133         DWORD max_value_len, max_data_size, max_data_len;
 134         DWORD value_len, data_size, data_len;
 135         DWORD type, index = 0;
 136         char *name;
 137         int name_len;
 138
 139         if (RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE, _T("HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM"),
 140                         0, KEY_QUERY_VALUE, &key) != ERROR_SUCCESS)
 141         {
 142                 ret = SP_ERR_FAIL;
 143                 goto out_done;
 144         }
 145         if (RegQueryInfoKey(key, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
 146                                 &max_value_len, &max_data_size, NULL, NULL) != ERROR_SUCCESS)
 147         {
 148                 ret = SP_ERR_FAIL;
 149                 goto out_close;
 150         }
 151         max_data_len = max_data_size / sizeof(TCHAR);
 152         if (!(value = malloc((max_value_len + 1) * sizeof(TCHAR))))
 153         {
 154                 ret = SP_ERR_MEM;
 155                 goto out_close;
 156         }
 157         if (!(data = malloc((max_data_len + 1) * sizeof(TCHAR))))
 158         {
 159                 ret = SP_ERR_MEM;
 160                 goto out_free_value;
 161         }
 162         while (
 163                 value_len = max_value_len + 1,
 164                 data_size = max_data_size,
 165                 RegEnumValue(key, index, value, &value_len,
 166                         NULL, &type, (LPBYTE)data, &data_size) == ERROR_SUCCESS)
 167         {
 168                 data_len = data_size / sizeof(TCHAR);
 169                 data[data_len] = '\0';
 170 #ifdef UNICODE
 171                 name_len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, NULL, 0, NULL, NULL)
 172 #else
 173                 name_len = data_len + 1;
 174 #endif
 175                 if (!(name = malloc(name_len)))
 176                 {
 177                         ret = SP_ERR_MEM;
 178                         goto out;
 179                 }
 180 #ifdef UNICODE
 181                 WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, name, name_len, NULL, NULL);
 182 #else
 183                 strcpy(name, data);
 184 #endif
 185                 if (type == REG_SZ && !(list = sp_list_append(list, name)))
 186                 {
 187                         ret = SP_ERR_MEM;
 188                         goto out;
 189                 }
 190                 index++;
 191         }
 192 out:
 193         free(data);
 194 out_free_value:
 195         free(value);
 196 out_close:
 197         RegCloseKey(key);
 198 out_done:
 199 #endif
 200 #ifdef __APPLE__
 201         mach_port_t master;
 202         CFMutableDictionaryRef classes;
 203         io_iterator_t iter;
 204         char *path;
 205         io_object_t port;
 206         CFTypeRef cf_path;
 207         Boolean result;
 208
 209         if (IOMasterPort(MACH_PORT_NULL, &master) != KERN_SUCCESS)
 210         {
 211                 ret = SP_ERR_FAIL;
 212                 goto out_done;
 213         }
 214
 215         if (!(classes = IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue)))
 216         {
 217                 ret = SP_ERR_FAIL;
 218                 goto out_done;
 219         }
 220
 221         CFDictionarySetValue(classes,
 222                         CFSTR(kIOSerialBSDTypeKey), CFSTR(kIOSerialBSDAllTypes));
 223
 224         if (IOServiceGetMatchingServices(master, classes, &iter) != KERN_SUCCESS)
 225         {
 226                 ret = SP_ERR_FAIL;
 227                 goto out_done;
 228         }
 229
 230         if (!(path = malloc(PATH_MAX)))
 231         {
 232                 ret = SP_ERR_MEM;
 233                 goto out_release;
 234         }
 235
 236         while ((port = IOIteratorNext(iter))) {
 237                 cf_path = IORegistryEntryCreateCFProperty(port,
 238                                 CFSTR(kIOCalloutDeviceKey), kCFAllocatorDefault, 0);
 239                 if (cf_path) {
 240                         result = CFStringGetCString(cf_path,
 241                                         path, PATH_MAX, kCFStringEncodingASCII);
 242                         CFRelease(cf_path);
 243                         if (result && !(list = sp_list_append(list, path)))
 244                         {
 245                                 ret = SP_ERR_MEM;
 246                                 IOObjectRelease(port);
 247                                 goto out;
 248                         }
 249                 }
 250                 IOObjectRelease(port);
 251         }
 252 out:
 253         free(path);
 254 out_release:
 255         IOObjectRelease(iter);
 256 out_done:
 257 #endif
 258 #ifdef __linux__
 259         struct udev *ud;
 260         struct udev_enumerate *ud_enumerate;
 261         struct udev_list_entry *ud_list;
 262         struct udev_list_entry *ud_entry;
 263         const char *path;
 264         struct udev_device *ud_dev, *ud_parent;
 265         const char *name;
 266         const char *driver;
 267         int fd, ioctl_result;
 268         struct serial_struct serial_info;
 269
 270         ud = udev_new();
 271         ud_enumerate = udev_enumerate_new(ud);
 272         udev_enumerate_add_match_subsystem(ud_enumerate, "tty");
 273         udev_enumerate_scan_devices(ud_enumerate);
 274         ud_list = udev_enumerate_get_list_entry(ud_enumerate);
 275         udev_list_entry_foreach(ud_entry, ud_list)
 276         {
 277                 path = udev_list_entry_get_name(ud_entry);
 278                 ud_dev = udev_device_new_from_syspath(ud, path);
 279                 /* If there is no parent device, this is a virtual tty. */
 280                 ud_parent = udev_device_get_parent(ud_dev);
 281                 if (ud_parent == NULL)
 282                 {
 283                         udev_device_unref(ud_dev);
 284                         continue;
 285                 }
 286                 name = udev_device_get_devnode(ud_dev);
 287                 /* The serial8250 driver has a hardcoded number of ports.
 288                  * The only way to tell which actually exist on a given system
 289                  * is to try to open them and make an ioctl call. */
 290                 driver = udev_device_get_driver(ud_parent);
 291                 if (driver && !strcmp(driver, "serial8250"))
 292                 {
 293                         if ((fd = open(name, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY)) < 0)
 294                                 goto skip;
 295                         ioctl_result = ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serial_info);
 296                         close(fd);
 297                         if (ioctl_result != 0)
 298                                 goto skip;
 299                         if (serial_info.type == PORT_UNKNOWN)
 300                                 goto skip;
 301                 }
 302                 list = sp_list_append(list, name);
 303 skip:
 304                 udev_device_unref(ud_dev);
 305                 if (!list)
 306                 {
 307                         ret = SP_ERR_MEM;
 308                         goto out;
 309                 }
 310         }
 311 out:
 312         udev_enumerate_unref(ud_enumerate);
 313         udev_unref(ud);
 314 #endif
 315
 316         if (ret == SP_OK)
 317         {
 318                 *list_ptr = list;
 319         }
 320         else
 321         {
 322                 if (list)
 323                         sp_free_port_list(list);
 324
 325                 *list_ptr = NULL;
 326         }
 327
 328         return ret;
 329 }
 330
 331 void sp_free_port_list(struct sp_port **list)
 332 {
 333         unsigned int i;
 334         for (i = 0; list[i]; i++)
 335                 sp_free_port(list[i]);
 336         free(list);
 337 }
 338
 339 static int sp_validate_port(struct sp_port *port)
 340 {
 341         if (port == NULL)
 342                 return 0;
 343 #ifdef _WIN32
 344         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 345                 return 0;
 346 #else
 347         if (port->fd < 0)
 348                 return 0;
 349 #endif
 350         return 1;
 351 }
 352
 353 #define CHECK_PORT() do { if (!sp_validate_port(port)) return SP_ERR_ARG; } while (0)
 354
 355 int sp_open(struct sp_port *port, int flags)
 356 {
 357         if (!port)
 358                 return SP_ERR_ARG;
 359
 360 #ifdef _WIN32
 361         DWORD desired_access = 0, flags_and_attributes = 0;
 362         char *escaped_port_name;
 363
 364         /* Prefix port name with '\\.\' to work with ports above COM9. */
 365         if (!(escaped_port_name = malloc(strlen(port->name + 5))))
 366                 return SP_ERR_MEM;
 367         sprintf(escaped_port_name, "\\\\.\\%s", port->name);
 368
 369         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 370         desired_access |= GENERIC_READ;
 371         flags_and_attributes = FILE_ATTRIBUTE_NORMAL;
 372         if (flags & SP_MODE_RDWR)
 373                 desired_access |= GENERIC_WRITE;
 374         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 375                 flags_and_attributes |= FILE_FLAG_OVERLAPPED;
 376
 377         port->hdl = CreateFile(escaped_port_name, desired_access, 0, 0,
 378                          OPEN_EXISTING, flags_and_attributes, 0);
 379
 380         free(escaped_port_name);
 381
 382         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 383                 return SP_ERR_FAIL;
 384 #else
 385         int flags_local = 0;
 386         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 387         if (flags & SP_MODE_RDWR)
 388                 flags_local |= O_RDWR;
 389         if (flags & SP_MODE_RDONLY)
 390                 flags_local |= O_RDONLY;
 391         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 392                 flags_local |= O_NONBLOCK;
 393
 394         if ((port->fd = open(port->name, flags_local)) < 0)
 395                 return SP_ERR_FAIL;
 396 #endif
 397
 398         return SP_OK;
 399 }
 400
 401 int sp_close(struct sp_port *port)
 402 {
 403         CHECK_PORT();
 404
 405 #ifdef _WIN32
 406         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 407         if (CloseHandle(port->hdl) == 0)
 408                 return SP_ERR_FAIL;
 409 #else
 410         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 411         if (close(port->fd) == -1)
 412                 return SP_ERR_FAIL;
 413 #endif
 414
 415         return SP_OK;
 416 }
 417
 418 int sp_flush(struct sp_port *port)
 419 {
 420         CHECK_PORT();
 421
 422 #ifdef _WIN32
 423         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 424         if (PurgeComm(port->hdl, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR) == 0)
 425                 return SP_ERR_FAIL;
 426 #else
 427         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 428         if (tcflush(port->fd, TCIOFLUSH) < 0)
 429                 return SP_ERR_FAIL;
 430 #endif
 431         return SP_OK;
 432 }
 433
 434 int sp_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count)
 435 {
 436         CHECK_PORT();
 437
 438         if (!buf)
 439                 return SP_ERR_ARG;
 440
 441 #ifdef _WIN32
 442         DWORD written = 0;
 443         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 444         if (WriteFile(port->hdl, buf, count, &written, NULL) == 0)
 445                 return SP_ERR_FAIL;
 446         return written;
 447 #else
 448         /* Returns the number of bytes written, or -1 upon failure. */
 449         ssize_t written = write(port->fd, buf, count);
 450         if (written < 0)
 451                 return SP_ERR_FAIL;
 452         else
 453                 return written;;
 454 #endif
 455 }
 456
 457 int sp_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count)
 458 {
 459         CHECK_PORT();
 460
 461         if (!buf)
 462                 return SP_ERR_ARG;
 463
 464 #ifdef _WIN32
 465         DWORD bytes_read = 0;
 466         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 467         if (ReadFile(port->hdl, buf, count, &bytes_read, NULL) == 0)
 468                 return SP_ERR_FAIL;
 469         return bytes_read;
 470 #else
 471         ssize_t bytes_read;
 472         /* Returns the number of bytes read, or -1 upon failure. */
 473         if ((bytes_read = read(port->fd, buf, count)) < 0)
 474                 return SP_ERR_FAIL;
 475         return bytes_read;
 476 #endif
 477 }
 478
 479 int sp_set_params(struct sp_port *port, int baudrate,
 480                               int bits, int parity, int stopbits,
 481                               int flowcontrol, int rts, int dtr)
 482 {
 483         CHECK_PORT();
 484
 485 #ifdef _WIN32
 486         DCB dcb;
 487
 488         if (!GetCommState(port->hdl, &dcb))
 489                 return SP_ERR_FAIL;
 490
 491         switch (baudrate) {
 492         /*
 493          * The baudrates 50/75/134/150/200/1800/230400/460800 do not seem to
 494          * have documented CBR_* macros.
 495          */
 496         case 110:
 497                 dcb.BaudRate = CBR_110;
 498                 break;
 499         case 300:
 500                 dcb.BaudRate = CBR_300;
 501                 break;
 502         case 600:
 503                 dcb.BaudRate = CBR_600;
 504                 break;
 505         case 1200:
 506                 dcb.BaudRate = CBR_1200;
 507                 break;
 508         case 2400:
 509                 dcb.BaudRate = CBR_2400;
 510                 break;
 511         case 4800:
 512                 dcb.BaudRate = CBR_4800;
 513                 break;
 514         case 9600:
 515                 dcb.BaudRate = CBR_9600;
 516                 break;
 517         case 14400:
 518                 dcb.BaudRate = CBR_14400; /* Not available on Unix? */
 519                 break;
 520         case 19200:
 521                 dcb.BaudRate = CBR_19200;
 522                 break;
 523         case 38400:
 524                 dcb.BaudRate = CBR_38400;
 525                 break;
 526         case 57600:
 527                 dcb.BaudRate = CBR_57600;
 528                 break;
 529         case 115200:
 530                 dcb.BaudRate = CBR_115200;
 531                 break;
 532         case 128000:
 533                 dcb.BaudRate = CBR_128000; /* Not available on Unix? */
 534                 break;
 535         case 256000:
 536                 dcb.BaudRate = CBR_256000; /* Not available on Unix? */
 537                 break;
 538         default:
 539                 return SP_ERR_ARG;
 540         }
 541
 542         switch (stopbits) {
 543         /* Note: There's also ONE5STOPBITS == 1.5 (unneeded so far). */
 544         case 1:
 545                 dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
 546                 break;
 547         case 2:
 548                 dcb.StopBits = TWOSTOPBITS;
 549                 break;
 550         default:
 551                 return SP_ERR_ARG;
 552         }
 553
 554         switch (parity) {
 555         /* Note: There's also SPACEPARITY, MARKPARITY (unneeded so far). */
 556         case SP_PARITY_NONE:
 557                 dcb.Parity = NOPARITY;
 558                 break;
 559         case SP_PARITY_EVEN:
 560                 dcb.Parity = EVENPARITY;
 561                 break;
 562         case SP_PARITY_ODD:
 563                 dcb.Parity = ODDPARITY;
 564                 break;
 565         default:
 566                 return SP_ERR_ARG;
 567         }
 568
 569         if (rts != -1) {
 570                 if (rts)
 571                         dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;
 572                 else
 573                         dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
 574         }
 575
 576         if (dtr != -1) {
 577                 if (dtr)
 578                         dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
 579                 else
 580                         dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
 581         }
 582
 583         if (!SetCommState(port->hdl, &dcb))
 584                 return SP_ERR_FAIL;
 585 #else
 586         struct termios term;
 587         speed_t baud;
 588         int controlbits;
 589
 590         if (tcgetattr(port->fd, &term) < 0)
 591                 return SP_ERR_FAIL;
 592
 593         switch (baudrate) {
 594         case 50:
 595                 baud = B50;
 596                 break;
 597         case 75:
 598                 baud = B75;
 599                 break;
 600         case 110:
 601                 baud = B110;
 602                 break;
 603         case 134:
 604                 baud = B134;
 605                 break;
 606         case 150:
 607                 baud = B150;
 608                 break;
 609         case 200:
 610                 baud = B200;
 611                 break;
 612         case 300:
 613                 baud = B300;
 614                 break;
 615         case 600:
 616                 baud = B600;
 617                 break;
 618         case 1200:
 619                 baud = B1200;
 620                 break;
 621         case 1800:
 622                 baud = B1800;
 623                 break;
 624         case 2400:
 625                 baud = B2400;
 626                 break;
 627         case 4800:
 628                 baud = B4800;
 629                 break;
 630         case 9600:
 631                 baud = B9600;
 632                 break;
 633         case 19200:
 634                 baud = B19200;
 635                 break;
 636         case 38400:
 637                 baud = B38400;
 638                 break;
 639         case 57600:
 640                 baud = B57600;
 641                 break;
 642         case 115200:
 643                 baud = B115200;
 644                 break;
 645         case 230400:
 646                 baud = B230400;
 647                 break;
 648 #if !defined(__APPLE__) && !defined(__OpenBSD__)
 649         case 460800:
 650                 baud = B460800;
 651                 break;
 652 #endif
 653         default:
 654                 return SP_ERR_ARG;
 655         }
 656
 657         if (cfsetospeed(&term, baud) < 0)
 658                 return SP_ERR_FAIL;
 659
 660         if (cfsetispeed(&term, baud) < 0)
 661                 return SP_ERR_FAIL;
 662
 663         term.c_cflag &= ~CSIZE;
 664         switch (bits) {
 665         case 8:
 666                 term.c_cflag |= CS8;
 667                 break;
 668         case 7:
 669                 term.c_cflag |= CS7;
 670                 break;
 671         default:
 672                 return SP_ERR_ARG;
 673         }
 674
 675         term.c_cflag &= ~CSTOPB;
 676         switch (stopbits) {
 677         case 1:
 678                 term.c_cflag &= ~CSTOPB;
 679                 break;
 680         case 2:
 681                 term.c_cflag |= CSTOPB;
 682                 break;
 683         default:
 684                 return SP_ERR_ARG;
 685         }
 686
 687         term.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
 688         term.c_cflag &= ~CRTSCTS;
 689         switch (flowcontrol) {
 690         case 0:
 691                 /* No flow control. */
 692                 break;
 693         case 1:
 694                 term.c_cflag |= CRTSCTS;
 695                 break;
 696         case 2:
 697                 term.c_iflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
 698                 break;
 699         default:
 700                 return SP_ERR_ARG;
 701         }
 702
 703         term.c_iflag &= ~IGNPAR;
 704         term.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
 705         switch (parity) {
 706         case SP_PARITY_NONE:
 707                 term.c_iflag |= IGNPAR;
 708                 break;
 709         case SP_PARITY_EVEN:
 710                 term.c_cflag |= PARENB;
 711                 break;
 712         case SP_PARITY_ODD:
 713                 term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
 714                 break;
 715         default:
 716                 return SP_ERR_ARG;
 717         }
 718
 719         /* Turn off all serial port cooking. */
 720         term.c_iflag &= ~(ISTRIP | INLCR | ICRNL);
 721         term.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL | ONOCR);
 722 #if !defined(__FreeBSD__) && !defined(__OpenBSD__) && !defined(__NetBSD__)
 723         term.c_oflag &= ~OFILL;
 724 #endif
 725
 726         /* Disable canonical mode, and don't echo input characters. */
 727         term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
 728
 729         /* Ignore modem status lines; enable receiver */
 730         term.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
 731
 732         /* Write the configured settings. */
 733         if (tcsetattr(port->fd, TCSADRAIN, &term) < 0)
 734                 return SP_ERR_FAIL;
 735
 736         if (rts != -1) {
 737                 controlbits = TIOCM_RTS;
 738                 if (ioctl(port->fd, rts ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
 739                                 &controlbits) < 0)
 740                         return SP_ERR_FAIL;
 741         }
 742
 743         if (dtr != -1) {
 744                 controlbits = TIOCM_DTR;
 745                 if (ioctl(port->fd, dtr ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
 746                                 &controlbits) < 0)
 747                         return SP_ERR_FAIL;
 748         }
 749 #endif
 750
 751         return SP_OK;
 752 }
 753
 754 int sp_last_error_code(void)
 755 {
 756 #ifdef _WIN32
 757         return GetLastError();
 758 #else
 759         return errno;
 760 #endif
 761 }
 762
 763 char *sp_last_error_message(void)
 764 {
 765 #ifdef _WIN32
 766         LPVOID message;
 767         DWORD error = GetLastError();
 768
 769         FormatMessage(
 770                 FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER |
 771                 FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM |
 772                 FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
 773                 NULL,
 774                 error,
 775                 MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),
 776                 (LPTSTR) &message,
 777                 0, NULL );
 778
 779         return message;
 780 #else
 781         return strerror(errno);
 782 #endif
 783 }
 784
 785 void sp_free_error_message(char *message)
 786 {
 787 #ifdef _WIN32
 788         LocalFree(message);
 789 #else
 790         (void)message;
 791 #endif
 792 }