serialport.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libserialport project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  * Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   6  * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
   7  *
   8  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  19  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  20  */
  21
  22 #include <string.h>
  23 #include <sys/types.h>
  24 #include <sys/stat.h>
  25 #include <fcntl.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #ifdef _WIN32
  30 #include <windows.h>
  31 #include <tchar.h>
  32 #include <stdio.h>
  33 #else
  34 #include <termios.h>
  35 #include <sys/ioctl.h>
  36 #endif
  37 #ifdef __APPLE__
  38 #include <IOKit/IOKitLib.h>
  39 #include <IOKit/serial/IOSerialKeys.h>
  40 #include <sys/syslimits.h>
  41 #endif
  42 #ifdef __linux__
  43 #include "libudev.h"
  44 #include "linux/serial.h"
  45 #endif
  46
  47 #include "libserialport.h"
  48
  49 struct sp_port_data {
  50 #ifdef _WIN32
  51         DCB dcb;
  52 #else
  53         struct termios term;
  54         int rts;
  55         int dtr;
  56 #endif
  57 };
  58
  59 int sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr)
  60 {
  61         struct sp_port *port;
  62         int len;
  63
  64         if (!port_ptr)
  65                 return SP_ERR_ARG;
  66
  67         *port_ptr = NULL;
  68
  69         if (!portname)
  70                 return SP_ERR_ARG;
  71
  72         if (!(port = malloc(sizeof(struct sp_port))))
  73                 return SP_ERR_MEM;
  74
  75         len = strlen(portname) + 1;
  76
  77         if (!(port->name = malloc(len)))
  78         {
  79                 free(port);
  80                 return SP_ERR_MEM;
  81         }
  82
  83         memcpy(port->name, portname, len);
  84
  85         *port_ptr = port;
  86
  87         return SP_OK;
  88 }
  89
  90 int sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr)
  91 {
  92         if (!copy_ptr)
  93                 return SP_ERR_ARG;
  94
  95         *copy_ptr = NULL;
  96
  97         if (!port || !port->name)
  98                 return SP_ERR_ARG;
  99
 100         return sp_get_port_by_name(port->name, copy_ptr);
 101 }
 102
 103 void sp_free_port(struct sp_port *port)
 104 {
 105         if (!port)
 106                 return;
 107
 108         if (port->name)
 109                 free(port->name);
 110
 111         free(port);
 112 }
 113
 114 static struct sp_port **sp_list_append(struct sp_port **list, const char *portname)
 115 {
 116         void *tmp;
 117         unsigned int count;
 118
 119         for (count = 0; list[count]; count++);
 120         if (!(tmp = realloc(list, sizeof(struct sp_port *) * (count + 2))))
 121                 goto fail;
 122         list = tmp;
 123         if (sp_get_port_by_name(portname, &list[count]) != SP_OK)
 124                 goto fail;
 125         list[count + 1] = NULL;
 126         return list;
 127
 128 fail:
 129         sp_free_port_list(list);
 130         return NULL;
 131 }
 132
 133 int sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr)
 134 {
 135         struct sp_port **list;
 136         int ret = SP_OK;
 137
 138         if (!(list = malloc(sizeof(struct sp_port **))))
 139                 return SP_ERR_MEM;
 140
 141         list[0] = NULL;
 142
 143 #ifdef _WIN32
 144         HKEY key;
 145         TCHAR *value, *data;
 146         DWORD max_value_len, max_data_size, max_data_len;
 147         DWORD value_len, data_size, data_len;
 148         DWORD type, index = 0;
 149         char *name;
 150         int name_len;
 151
 152         if (RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE, _T("HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM"),
 153                         0, KEY_QUERY_VALUE, &key) != ERROR_SUCCESS)
 154         {
 155                 ret = SP_ERR_FAIL;
 156                 goto out_done;
 157         }
 158         if (RegQueryInfoKey(key, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
 159                                 &max_value_len, &max_data_size, NULL, NULL) != ERROR_SUCCESS)
 160         {
 161                 ret = SP_ERR_FAIL;
 162                 goto out_close;
 163         }
 164         max_data_len = max_data_size / sizeof(TCHAR);
 165         if (!(value = malloc((max_value_len + 1) * sizeof(TCHAR))))
 166         {
 167                 ret = SP_ERR_MEM;
 168                 goto out_close;
 169         }
 170         if (!(data = malloc((max_data_len + 1) * sizeof(TCHAR))))
 171         {
 172                 ret = SP_ERR_MEM;
 173                 goto out_free_value;
 174         }
 175         while (
 176                 value_len = max_value_len + 1,
 177                 data_size = max_data_size,
 178                 RegEnumValue(key, index, value, &value_len,
 179                         NULL, &type, (LPBYTE)data, &data_size) == ERROR_SUCCESS)
 180         {
 181                 data_len = data_size / sizeof(TCHAR);
 182                 data[data_len] = '\0';
 183 #ifdef UNICODE
 184                 name_len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, NULL, 0, NULL, NULL)
 185 #else
 186                 name_len = data_len + 1;
 187 #endif
 188                 if (!(name = malloc(name_len)))
 189                 {
 190                         ret = SP_ERR_MEM;
 191                         goto out;
 192                 }
 193 #ifdef UNICODE
 194                 WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, name, name_len, NULL, NULL);
 195 #else
 196                 strcpy(name, data);
 197 #endif
 198                 if (type == REG_SZ && !(list = sp_list_append(list, name)))
 199                 {
 200                         ret = SP_ERR_MEM;
 201                         goto out;
 202                 }
 203                 index++;
 204         }
 205 out:
 206         free(data);
 207 out_free_value:
 208         free(value);
 209 out_close:
 210         RegCloseKey(key);
 211 out_done:
 212 #endif
 213 #ifdef __APPLE__
 214         mach_port_t master;
 215         CFMutableDictionaryRef classes;
 216         io_iterator_t iter;
 217         char *path;
 218         io_object_t port;
 219         CFTypeRef cf_path;
 220         Boolean result;
 221
 222         if (IOMasterPort(MACH_PORT_NULL, &master) != KERN_SUCCESS)
 223         {
 224                 ret = SP_ERR_FAIL;
 225                 goto out_done;
 226         }
 227
 228         if (!(classes = IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue)))
 229         {
 230                 ret = SP_ERR_FAIL;
 231                 goto out_done;
 232         }
 233
 234         CFDictionarySetValue(classes,
 235                         CFSTR(kIOSerialBSDTypeKey), CFSTR(kIOSerialBSDAllTypes));
 236
 237         if (IOServiceGetMatchingServices(master, classes, &iter) != KERN_SUCCESS)
 238         {
 239                 ret = SP_ERR_FAIL;
 240                 goto out_done;
 241         }
 242
 243         if (!(path = malloc(PATH_MAX)))
 244         {
 245                 ret = SP_ERR_MEM;
 246                 goto out_release;
 247         }
 248
 249         while ((port = IOIteratorNext(iter))) {
 250                 cf_path = IORegistryEntryCreateCFProperty(port,
 251                                 CFSTR(kIOCalloutDeviceKey), kCFAllocatorDefault, 0);
 252                 if (cf_path) {
 253                         result = CFStringGetCString(cf_path,
 254                                         path, PATH_MAX, kCFStringEncodingASCII);
 255                         CFRelease(cf_path);
 256                         if (result && !(list = sp_list_append(list, path)))
 257                         {
 258                                 ret = SP_ERR_MEM;
 259                                 IOObjectRelease(port);
 260                                 goto out;
 261                         }
 262                 }
 263                 IOObjectRelease(port);
 264         }
 265 out:
 266         free(path);
 267 out_release:
 268         IOObjectRelease(iter);
 269 out_done:
 270 #endif
 271 #ifdef __linux__
 272         struct udev *ud;
 273         struct udev_enumerate *ud_enumerate;
 274         struct udev_list_entry *ud_list;
 275         struct udev_list_entry *ud_entry;
 276         const char *path;
 277         struct udev_device *ud_dev, *ud_parent;
 278         const char *name;
 279         const char *driver;
 280         int fd, ioctl_result;
 281         struct serial_struct serial_info;
 282
 283         ud = udev_new();
 284         ud_enumerate = udev_enumerate_new(ud);
 285         udev_enumerate_add_match_subsystem(ud_enumerate, "tty");
 286         udev_enumerate_scan_devices(ud_enumerate);
 287         ud_list = udev_enumerate_get_list_entry(ud_enumerate);
 288         udev_list_entry_foreach(ud_entry, ud_list)
 289         {
 290                 path = udev_list_entry_get_name(ud_entry);
 291                 ud_dev = udev_device_new_from_syspath(ud, path);
 292                 /* If there is no parent device, this is a virtual tty. */
 293                 ud_parent = udev_device_get_parent(ud_dev);
 294                 if (ud_parent == NULL)
 295                 {
 296                         udev_device_unref(ud_dev);
 297                         continue;
 298                 }
 299                 name = udev_device_get_devnode(ud_dev);
 300                 /* The serial8250 driver has a hardcoded number of ports.
 301                  * The only way to tell which actually exist on a given system
 302                  * is to try to open them and make an ioctl call. */
 303                 driver = udev_device_get_driver(ud_parent);
 304                 if (driver && !strcmp(driver, "serial8250"))
 305                 {
 306                         if ((fd = open(name, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY)) < 0)
 307                                 goto skip;
 308                         ioctl_result = ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serial_info);
 309                         close(fd);
 310                         if (ioctl_result != 0)
 311                                 goto skip;
 312                         if (serial_info.type == PORT_UNKNOWN)
 313                                 goto skip;
 314                 }
 315                 list = sp_list_append(list, name);
 316 skip:
 317                 udev_device_unref(ud_dev);
 318                 if (!list)
 319                 {
 320                         ret = SP_ERR_MEM;
 321                         goto out;
 322                 }
 323         }
 324 out:
 325         udev_enumerate_unref(ud_enumerate);
 326         udev_unref(ud);
 327 #endif
 328
 329         if (ret == SP_OK)
 330         {
 331                 *list_ptr = list;
 332         }
 333         else
 334         {
 335                 if (list)
 336                         sp_free_port_list(list);
 337
 338                 *list_ptr = NULL;
 339         }
 340
 341         return ret;
 342 }
 343
 344 void sp_free_port_list(struct sp_port **list)
 345 {
 346         unsigned int i;
 347
 348         for (i = 0; list[i]; i++)
 349                 sp_free_port(list[i]);
 350         free(list);
 351 }
 352
 353 static int sp_validate_port(struct sp_port *port)
 354 {
 355         if (port == NULL)
 356                 return 0;
 357 #ifdef _WIN32
 358         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 359                 return 0;
 360 #else
 361         if (port->fd < 0)
 362                 return 0;
 363 #endif
 364         return 1;
 365 }
 366
 367 #define CHECK_PORT() do { if (!sp_validate_port(port)) return SP_ERR_ARG; } while (0)
 368
 369 int sp_open(struct sp_port *port, int flags)
 370 {
 371         if (!port)
 372                 return SP_ERR_ARG;
 373
 374 #ifdef _WIN32
 375         DWORD desired_access = 0, flags_and_attributes = 0;
 376         char *escaped_port_name;
 377
 378         /* Prefix port name with '\\.\' to work with ports above COM9. */
 379         if (!(escaped_port_name = malloc(strlen(port->name + 5))))
 380                 return SP_ERR_MEM;
 381         sprintf(escaped_port_name, "\\\\.\\%s", port->name);
 382
 383         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 384         desired_access |= GENERIC_READ;
 385         flags_and_attributes = FILE_ATTRIBUTE_NORMAL;
 386         if (flags & SP_MODE_RDWR)
 387                 desired_access |= GENERIC_WRITE;
 388         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 389                 flags_and_attributes |= FILE_FLAG_OVERLAPPED;
 390
 391         port->hdl = CreateFile(escaped_port_name, desired_access, 0, 0,
 392                          OPEN_EXISTING, flags_and_attributes, 0);
 393
 394         free(escaped_port_name);
 395
 396         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 397                 return SP_ERR_FAIL;
 398 #else
 399         int flags_local = 0;
 400
 401         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 402         if (flags & SP_MODE_RDWR)
 403                 flags_local |= O_RDWR;
 404         if (flags & SP_MODE_RDONLY)
 405                 flags_local |= O_RDONLY;
 406         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 407                 flags_local |= O_NONBLOCK;
 408
 409         if ((port->fd = open(port->name, flags_local)) < 0)
 410                 return SP_ERR_FAIL;
 411 #endif
 412
 413         return SP_OK;
 414 }
 415
 416 int sp_close(struct sp_port *port)
 417 {
 418         CHECK_PORT();
 419
 420 #ifdef _WIN32
 421         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 422         if (CloseHandle(port->hdl) == 0)
 423                 return SP_ERR_FAIL;
 424 #else
 425         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 426         if (close(port->fd) == -1)
 427                 return SP_ERR_FAIL;
 428 #endif
 429
 430         return SP_OK;
 431 }
 432
 433 int sp_flush(struct sp_port *port)
 434 {
 435         CHECK_PORT();
 436
 437 #ifdef _WIN32
 438         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 439         if (PurgeComm(port->hdl, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR) == 0)
 440                 return SP_ERR_FAIL;
 441 #else
 442         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 443         if (tcflush(port->fd, TCIOFLUSH) < 0)
 444                 return SP_ERR_FAIL;
 445 #endif
 446         return SP_OK;
 447 }
 448
 449 int sp_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count)
 450 {
 451         CHECK_PORT();
 452
 453         if (!buf)
 454                 return SP_ERR_ARG;
 455
 456 #ifdef _WIN32
 457         DWORD written = 0;
 458
 459         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 460         if (WriteFile(port->hdl, buf, count, &written, NULL) == 0)
 461                 return SP_ERR_FAIL;
 462         return written;
 463 #else
 464         /* Returns the number of bytes written, or -1 upon failure. */
 465         ssize_t written = write(port->fd, buf, count);
 466
 467         if (written < 0)
 468                 return SP_ERR_FAIL;
 469         else
 470                 return written;
 471 #endif
 472 }
 473
 474 int sp_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count)
 475 {
 476         CHECK_PORT();
 477
 478         if (!buf)
 479                 return SP_ERR_ARG;
 480
 481 #ifdef _WIN32
 482         DWORD bytes_read = 0;
 483
 484         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 485         if (ReadFile(port->hdl, buf, count, &bytes_read, NULL) == 0)
 486                 return SP_ERR_FAIL;
 487         return bytes_read;
 488 #else
 489         ssize_t bytes_read;
 490
 491         /* Returns the number of bytes read, or -1 upon failure. */
 492         if ((bytes_read = read(port->fd, buf, count)) < 0)
 493                 return SP_ERR_FAIL;
 494         return bytes_read;
 495 #endif
 496 }
 497
 498 static int start_config(struct sp_port *port, struct sp_port_data *data)
 499 {
 500         CHECK_PORT();
 501 #ifdef _WIN32
 502         if (!GetCommState(port->hdl, &data->dcb))
 503                 return SP_ERR_FAIL;
 504 #else
 505         if (tcgetattr(port->fd, &data->term) < 0)
 506                 return SP_ERR_FAIL;
 507 #endif
 508         return SP_OK;
 509 }
 510
 511 static int set_baudrate(struct sp_port_data *data, int baudrate)
 512 {
 513 #ifdef _WIN32
 514         switch (baudrate) {
 515         /*
 516          * The baudrates 50/75/134/150/200/1800/230400/460800 do not seem to
 517          * have documented CBR_* macros.
 518          */
 519         case 110:
 520                 data->dcb.BaudRate = CBR_110;
 521                 break;
 522         case 300:
 523                 data->dcb.BaudRate = CBR_300;
 524                 break;
 525         case 600:
 526                 data->dcb.BaudRate = CBR_600;
 527                 break;
 528         case 1200:
 529                 data->dcb.BaudRate = CBR_1200;
 530                 break;
 531         case 2400:
 532                 data->dcb.BaudRate = CBR_2400;
 533                 break;
 534         case 4800:
 535                 data->dcb.BaudRate = CBR_4800;
 536                 break;
 537         case 9600:
 538                 data->dcb.BaudRate = CBR_9600;
 539                 break;
 540         case 14400:
 541                 data->dcb.BaudRate = CBR_14400; /* Not available on Unix? */
 542                 break;
 543         case 19200:
 544                 data->dcb.BaudRate = CBR_19200;
 545                 break;
 546         case 38400:
 547                 data->dcb.BaudRate = CBR_38400;
 548                 break;
 549         case 57600:
 550                 data->dcb.BaudRate = CBR_57600;
 551                 break;
 552         case 115200:
 553                 data->dcb.BaudRate = CBR_115200;
 554                 break;
 555         case 128000:
 556                 data->dcb.BaudRate = CBR_128000; /* Not available on Unix? */
 557                 break;
 558         case 256000:
 559                 data->dcb.BaudRate = CBR_256000; /* Not available on Unix? */
 560                 break;
 561         default:
 562                 return SP_ERR_ARG;
 563         }
 564 #else
 565         speed_t baud;
 566         switch (baudrate) {
 567         case 50:
 568                 baud = B50;
 569                 break;
 570         case 75:
 571                 baud = B75;
 572                 break;
 573         case 110:
 574                 baud = B110;
 575                 break;
 576         case 134:
 577                 baud = B134;
 578                 break;
 579         case 150:
 580                 baud = B150;
 581                 break;
 582         case 200:
 583                 baud = B200;
 584                 break;
 585         case 300:
 586                 baud = B300;
 587                 break;
 588         case 600:
 589                 baud = B600;
 590                 break;
 591         case 1200:
 592                 baud = B1200;
 593                 break;
 594         case 1800:
 595                 baud = B1800;
 596                 break;
 597         case 2400:
 598                 baud = B2400;
 599                 break;
 600         case 4800:
 601                 baud = B4800;
 602                 break;
 603         case 9600:
 604                 baud = B9600;
 605                 break;
 606         case 19200:
 607                 baud = B19200;
 608                 break;
 609         case 38400:
 610                 baud = B38400;
 611                 break;
 612         case 57600:
 613                 baud = B57600;
 614                 break;
 615         case 115200:
 616                 baud = B115200;
 617                 break;
 618         case 230400:
 619                 baud = B230400;
 620                 break;
 621 #if !defined(__APPLE__) && !defined(__OpenBSD__)
 622         case 460800:
 623                 baud = B460800;
 624                 break;
 625 #endif
 626         default:
 627                 return SP_ERR_ARG;
 628         }
 629
 630         if (cfsetospeed(&data->term, baud) < 0)
 631                 return SP_ERR_FAIL;
 632
 633         if (cfsetispeed(&data->term, baud) < 0)
 634                 return SP_ERR_FAIL;
 635
 636 #endif
 637         return SP_OK;
 638 }
 639
 640 static int set_bits(struct sp_port_data *data, int bits)
 641 {
 642 #ifdef _WIN32
 643         data->dcb.ByteSize = bits;
 644 #else
 645         data->term.c_cflag &= ~CSIZE;
 646         switch (bits) {
 647         case 8:
 648                 data->term.c_cflag |= CS8;
 649                 break;
 650         case 7:
 651                 data->term.c_cflag |= CS7;
 652                 break;
 653         case 6:
 654                 data->term.c_cflag |= CS6;
 655                 break;
 656         default:
 657                 return SP_ERR_ARG;
 658         }
 659 #endif
 660         return SP_OK;
 661 }
 662
 663 static int set_parity(struct sp_port_data *data, int parity)
 664 {
 665 #ifdef _WIN32
 666         switch (parity) {
 667         /* Note: There's also SPACEPARITY, MARKPARITY (unneeded so far). */
 668         case SP_PARITY_NONE:
 669                 data->dcb.Parity = NOPARITY;
 670                 break;
 671         case SP_PARITY_EVEN:
 672                 data->dcb.Parity = EVENPARITY;
 673                 break;
 674         case SP_PARITY_ODD:
 675                 data->dcb.Parity = ODDPARITY;
 676                 break;
 677         default:
 678                 return SP_ERR_ARG;
 679         }
 680 #else
 681         data->term.c_iflag &= ~IGNPAR;
 682         data->term.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
 683         switch (parity) {
 684         case SP_PARITY_NONE:
 685                 data->term.c_iflag |= IGNPAR;
 686                 break;
 687         case SP_PARITY_EVEN:
 688                 data->term.c_cflag |= PARENB;
 689                 break;
 690         case SP_PARITY_ODD:
 691                 data->term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
 692                 break;
 693         default:
 694                 return SP_ERR_ARG;
 695         }
 696 #endif
 697         return SP_OK;
 698 }
 699
 700 static int set_stopbits(struct sp_port_data *data, int stopbits)
 701 {
 702 #ifdef _WIN32
 703         switch (stopbits) {
 704         /* Note: There's also ONE5STOPBITS == 1.5 (unneeded so far). */
 705         case 1:
 706                 data->dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
 707                 break;
 708         case 2:
 709                 data->dcb.StopBits = TWOSTOPBITS;
 710                 break;
 711         default:
 712                 return SP_ERR_ARG;
 713         }
 714 #else
 715         data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
 716         switch (stopbits) {
 717         case 1:
 718                 data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
 719                 break;
 720         case 2:
 721                 data->term.c_cflag |= CSTOPB;
 722                 break;
 723         default:
 724                 return SP_ERR_ARG;
 725         }
 726 #endif
 727         return SP_OK;
 728 }
 729
 730 static int set_flowcontrol(struct sp_port_data *data, int flowcontrol)
 731 {
 732 #ifndef _WIN32
 733         data->term.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
 734         data->term.c_cflag &= ~CRTSCTS;
 735         switch (flowcontrol) {
 736         case 0:
 737                 /* No flow control. */
 738                 break;
 739         case 1:
 740                 data->term.c_cflag |= CRTSCTS;
 741                 break;
 742         case 2:
 743                 data->term.c_iflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
 744                 break;
 745         default:
 746                 return SP_ERR_ARG;
 747         }
 748 #endif
 749         return SP_OK;
 750 }
 751
 752 static int set_rts(struct sp_port_data *data, int rts)
 753 {
 754 #ifdef _WIN32
 755         if (rts)
 756                 data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;
 757         else
 758                 data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
 759 #else
 760         data->rts = rts;
 761 #endif
 762         return SP_OK;
 763 }
 764
 765 static int set_dtr(struct sp_port_data *data, int dtr)
 766 {
 767 #ifdef _WIN32
 768         if (dtr)
 769                 data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
 770         else
 771                 data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
 772 #else
 773         data->dtr = dtr;
 774 #endif
 775         return SP_OK;
 776 }
 777
 778 static int apply_config(struct sp_port *port, struct sp_port_data *data)
 779 {
 780 #ifdef _WIN32
 781         if (!SetCommState(port->hdl, &data->dcb))
 782                 return SP_ERR_FAIL;
 783 #else
 784         int controlbits;
 785
 786         /* Turn off all serial port cooking. */
 787         data->term.c_iflag &= ~(ISTRIP | INLCR | ICRNL);
 788         data->term.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL | ONOCR);
 789 #if !defined(__FreeBSD__) && !defined(__OpenBSD__) && !defined(__NetBSD__)
 790         data->term.c_oflag &= ~OFILL;
 791 #endif
 792         /* Disable canonical mode, and don't echo input characters. */
 793         data->term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
 794
 795         /* Ignore modem status lines; enable receiver */
 796         data->term.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
 797
 798         /* Write the configured settings. */
 799         if (tcsetattr(port->fd, TCSADRAIN, &data->term) < 0)
 800                 return SP_ERR_FAIL;
 801
 802         if (data->rts != -1) {
 803                 controlbits = TIOCM_RTS;
 804                 if (ioctl(port->fd, data->rts ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
 805                                 &controlbits) < 0)
 806                         return SP_ERR_FAIL;
 807         }
 808
 809         if (data->dtr != -1) {
 810                 controlbits = TIOCM_DTR;
 811                 if (ioctl(port->fd, data->dtr ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
 812                                 &controlbits) < 0)
 813                         return SP_ERR_FAIL;
 814         }
 815 #endif
 816         return SP_OK;
 817 }
 818
 819 #define TRY(x) do { int ret = x; if (ret != SP_OK) return ret; } while (0)
 820 #define TRY_SET(x) do { if (config->x >= 0) TRY(set_##x(&data, config->x)); } while (0)
 821
 822 int sp_set_config(struct sp_port *port, struct sp_port_config *config)
 823 {
 824         struct sp_port_data data;
 825
 826         TRY(start_config(port, &data));
 827         TRY_SET(baudrate);
 828         TRY_SET(bits);
 829         TRY_SET(parity);
 830         TRY_SET(stopbits);
 831         TRY_SET(flowcontrol);
 832         TRY_SET(rts);
 833         TRY_SET(dtr);
 834         TRY(apply_config(port, &data));
 835
 836         return SP_OK;
 837 }
 838
 839 int sp_last_error_code(void)
 840 {
 841 #ifdef _WIN32
 842         return GetLastError();
 843 #else
 844         return errno;
 845 #endif
 846 }
 847
 848 char *sp_last_error_message(void)
 849 {
 850 #ifdef _WIN32
 851         LPVOID message;
 852         DWORD error = GetLastError();
 853
 854         FormatMessage(
 855                 FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER |
 856                 FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM |
 857                 FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
 858                 NULL,
 859                 error,
 860                 MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),
 861                 (LPTSTR) &message,
 862                 0, NULL );
 863
 864         return message;
 865 #else
 866         return strerror(errno);
 867 #endif
 868 }
 869
 870 void sp_free_error_message(char *message)
 871 {
 872 #ifdef _WIN32
 873         LocalFree(message);
 874 #else
 875         (void)message;
 876 #endif
 877 }