libserialport_internal.h

   1 /*
   2  * This file is part of the libserialport project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2014 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
   5  * Copyright (C) 2014 Aurelien Jacobs <aurel@gnuage.org>
   6  *
   7  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  10  * License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  18  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  19  */
  20
  21 #include "config.h"
  22
  23 #ifdef __linux__
  24 #define _BSD_SOURCE // for timeradd, timersub, timercmp
  25 #endif
  26
  27 #include <string.h>
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <unistd.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33 #include <errno.h>
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <stdarg.h>
  36 #ifdef _WIN32
  37 #include <windows.h>
  38 #include <tchar.h>
  39 #include <setupapi.h>
  40 #include <cfgmgr32.h>
  41 #undef DEFINE_GUID
  42 #define DEFINE_GUID(name,l,w1,w2,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8) \
  43         static const GUID name = { l,w1,w2,{ b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8 } }
  44 #include <usbioctl.h>
  45 #include <usbiodef.h>
  46 #else
  47 #include <limits.h>
  48 #include <termios.h>
  49 #include <sys/ioctl.h>
  50 #include <sys/time.h>
  51 #include <limits.h>
  52 #include <poll.h>
  53 #endif
  54 #ifdef __APPLE__
  55 #include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
  56 #include <IOKit/IOKitLib.h>
  57 #include <IOKit/serial/IOSerialKeys.h>
  58 #include <IOKit/serial/ioss.h>
  59 #include <sys/syslimits.h>
  60 #endif
  61 #ifdef __linux__
  62 #include <dirent.h>
  63 #ifndef __ANDROID__
  64 #include "linux/serial.h"
  65 #endif
  66 #include "linux_termios.h"
  67
  68 /* TCGETX/TCSETX is not available everywhere. */
  69 #if defined(TCGETX) && defined(TCSETX) && defined(HAVE_TERMIOX)
  70 #define USE_TERMIOX
  71 #endif
  72 #endif
  73
  74 /* TIOCINQ/TIOCOUTQ is not available everywhere. */
  75 #if !defined(TIOCINQ) && defined(FIONREAD)
  76 #define TIOCINQ FIONREAD
  77 #endif
  78 #if !defined(TIOCOUTQ) && defined(FIONWRITE)
  79 #define TIOCOUTQ FIONWRITE
  80 #endif
  81
  82 /* Non-standard baudrates are not available everywhere. */
  83 #if (defined(HAVE_TERMIOS_SPEED) || defined(HAVE_TERMIOS2_SPEED)) && defined(HAVE_BOTHER)
  84 #define USE_TERMIOS_SPEED
  85 #endif
  86
  87 struct sp_port {
  88         char *name;
  89         char *description;
  90         enum sp_transport transport;
  91         int usb_bus;
  92         int usb_address;
  93         int usb_vid;
  94         int usb_pid;
  95         char *usb_manufacturer;
  96         char *usb_product;
  97         char *usb_serial;
  98         char *bluetooth_address;
  99 #ifdef _WIN32
 100         char *usb_path;
 101         HANDLE hdl;
 102         COMMTIMEOUTS timeouts;
 103         OVERLAPPED write_ovl;
 104         OVERLAPPED read_ovl;
 105         OVERLAPPED wait_ovl;
 106         DWORD events;
 107         BYTE pending_byte;
 108         BOOL writing;
 109 #else
 110         int fd;
 111 #endif
 112 };
 113
 114 struct sp_port_config {
 115         int baudrate;
 116         int bits;
 117         enum sp_parity parity;
 118         int stopbits;
 119         enum sp_rts rts;
 120         enum sp_cts cts;
 121         enum sp_dtr dtr;
 122         enum sp_dsr dsr;
 123         enum sp_xonxoff xon_xoff;
 124 };
 125
 126 struct port_data {
 127 #ifdef _WIN32
 128         DCB dcb;
 129 #else
 130         struct termios term;
 131         int controlbits;
 132         int termiox_supported;
 133         int rts_flow;
 134         int cts_flow;
 135         int dtr_flow;
 136         int dsr_flow;
 137 #endif
 138 };
 139
 140 #ifdef _WIN32
 141 typedef HANDLE event_handle;
 142 #else
 143 typedef int event_handle;
 144 #endif
 145
 146 /* Standard baud rates. */
 147 #ifdef _WIN32
 148 #define BAUD_TYPE DWORD
 149 #define BAUD(n) {CBR_##n, n}
 150 #else
 151 #define BAUD_TYPE speed_t
 152 #define BAUD(n) {B##n, n}
 153 #endif
 154
 155 struct std_baudrate {
 156         BAUD_TYPE index;
 157         int value;
 158 };
 159
 160 extern const struct std_baudrate std_baudrates[];
 161
 162 #define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof(x[0]))
 163 #define NUM_STD_BAUDRATES ARRAY_SIZE(std_baudrates)
 164
 165 extern void (*sp_debug_handler)(const char *format, ...);
 166
 167 /* Debug output macros. */
 168 #define DEBUG_FMT(fmt, ...) do { \
 169         if (sp_debug_handler) \
 170                 sp_debug_handler(fmt ".\n", __VA_ARGS__); \
 171 } while (0)
 172 #define DEBUG(msg) DEBUG_FMT(msg, NULL)
 173 #define DEBUG_ERROR(err, msg) DEBUG_FMT("%s returning " #err ": " msg, __func__)
 174 #define DEBUG_FAIL(msg) do {               \
 175         char *errmsg = sp_last_error_message(); \
 176         DEBUG_FMT("%s returning SP_ERR_FAIL: " msg ": %s", __func__, errmsg); \
 177         sp_free_error_message(errmsg); \
 178 } while (0);
 179 #define RETURN() do { \
 180         DEBUG_FMT("%s returning", __func__); \
 181         return; \
 182 } while(0)
 183 #define RETURN_CODE(x) do { \
 184         DEBUG_FMT("%s returning " #x, __func__); \
 185         return x; \
 186 } while (0)
 187 #define RETURN_CODEVAL(x) do { \
 188         switch (x) { \
 189                 case SP_OK: RETURN_CODE(SP_OK); \
 190                 case SP_ERR_ARG: RETURN_CODE(SP_ERR_ARG); \
 191                 case SP_ERR_FAIL: RETURN_CODE(SP_ERR_FAIL); \
 192                 case SP_ERR_MEM: RETURN_CODE(SP_ERR_MEM); \
 193                 case SP_ERR_SUPP: RETURN_CODE(SP_ERR_SUPP); \
 194         } \
 195 } while (0)
 196 #define RETURN_OK() RETURN_CODE(SP_OK);
 197 #define RETURN_ERROR(err, msg) do { \
 198         DEBUG_ERROR(err, msg); \
 199         return err; \
 200 } while (0)
 201 #define RETURN_FAIL(msg) do { \
 202         DEBUG_FAIL(msg); \
 203         return SP_ERR_FAIL; \
 204 } while (0)
 205 #define RETURN_INT(x) do { \
 206         int _x = x; \
 207         DEBUG_FMT("%s returning %d", __func__, _x); \
 208         return _x; \
 209 } while (0)
 210 #define RETURN_STRING(x) do { \
 211         char *_x = x; \
 212         DEBUG_FMT("%s returning %s", __func__, _x); \
 213         return _x; \
 214 } while (0)
 215 #define RETURN_POINTER(x) do { \
 216         void *_x = x; \
 217         DEBUG_FMT("%s returning %p", __func__, _x); \
 218         return _x; \
 219 } while (0)
 220 #define SET_ERROR(val, err, msg) do { DEBUG_ERROR(err, msg); val = err; } while (0)
 221 #define SET_FAIL(val, msg) do { DEBUG_FAIL(msg); val = SP_ERR_FAIL; } while (0)
 222 #define TRACE(fmt, ...) DEBUG_FMT("%s(" fmt ") called", __func__, __VA_ARGS__)
 223 #define TRACE_VOID() DEBUG_FMT("%s() called", __func__)
 224
 225 #define TRY(x) do { int ret = x; if (ret != SP_OK) RETURN_CODEVAL(ret); } while (0)
 226
 227 SP_PRIV struct sp_port **list_append(struct sp_port **list, const char *portname);
 228
 229 /* OS-specific Helper functions. */
 230 SP_PRIV enum sp_return get_port_details(struct sp_port *port);
 231 SP_PRIV enum sp_return list_ports(struct sp_port ***list);