]> sigrok.org Git - libserialport.git/blob - libserialport_internal.h
Use mach_absolute_time() on OSX without clock_gettime().
[libserialport.git] / libserialport_internal.h
1 /*
2  * This file is part of the libserialport project.
3  *
4  * Copyright (C) 2014 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
5  * Copyright (C) 2014 Aurelien Jacobs <aurel@gnuage.org>
6  *
7  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
9  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
10  * License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
18  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
19  */
20
21 #ifndef LIBSERIALPORT_LIBSERIALPORT_INTERNAL_H
22 #define LIBSERIALPORT_LIBSERIALPORT_INTERNAL_H
23
24
25 #ifdef __linux__
26 /* For timeradd, timersub, timercmp, realpath. */
27 #define _BSD_SOURCE 1 /* for glibc < 2.19 */
28 #define _DEFAULT_SOURCE 1 /* for glibc >= 2.20 */
29 #endif
30
31 #include <string.h>
32 #include <sys/types.h>
33 #include <sys/stat.h>
34 #include <fcntl.h>
35 #include <unistd.h>
36 #include <stdlib.h>
37 #include <errno.h>
38 #include <stdio.h>
39 #include <stdarg.h>
40 #ifdef _WIN32
41 #include <windows.h>
42 #include <tchar.h>
43 #include <setupapi.h>
44 #include <cfgmgr32.h>
45 #undef DEFINE_GUID
46 #define DEFINE_GUID(name,l,w1,w2,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8) \
47         static const GUID name = { l,w1,w2,{ b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8 } }
48 #include <usbioctl.h>
49 #include <usbiodef.h>
50 #include "windows_ddk.h"
51 #else
52 #include <limits.h>
53 #include <termios.h>
54 #include <sys/ioctl.h>
55 #include <sys/time.h>
56 #include <time.h>
57 #include <poll.h>
58 #endif
59 #ifdef __APPLE__
60 #include <CoreFoundation/CoreFoundation.h>
61 #include <IOKit/IOKitLib.h>
62 #include <IOKit/serial/IOSerialKeys.h>
63 #include <IOKit/serial/ioss.h>
64 #include <sys/syslimits.h>
65 #include <mach/mach_time.h>
66 #endif
67 #ifdef __linux__
68 #include <dirent.h>
69 #ifndef __ANDROID__
70 #include "linux/serial.h"
71 #endif
72 #include "linux_termios.h"
73
74 /* TCGETX/TCSETX is not available everywhere. */
75 #if defined(TCGETX) && defined(TCSETX) && defined(HAVE_STRUCT_TERMIOX)
76 #define USE_TERMIOX
77 #endif
78 #endif
79
80 /* TIOCINQ/TIOCOUTQ is not available everywhere. */
81 #if !defined(TIOCINQ) && defined(FIONREAD)
82 #define TIOCINQ FIONREAD
83 #endif
84 #if !defined(TIOCOUTQ) && defined(FIONWRITE)
85 #define TIOCOUTQ FIONWRITE
86 #endif
87
88 /* Non-standard baudrates are not available everywhere. */
89 #if (defined(HAVE_TERMIOS_SPEED) || defined(HAVE_TERMIOS2_SPEED)) && HAVE_DECL_BOTHER
90 #define USE_TERMIOS_SPEED
91 #endif
92
93 struct sp_port {
94         char *name;
95         char *description;
96         enum sp_transport transport;
97         int usb_bus;
98         int usb_address;
99         int usb_vid;
100         int usb_pid;
101         char *usb_manufacturer;
102         char *usb_product;
103         char *usb_serial;
104         char *bluetooth_address;
105 #ifdef _WIN32
106         char *usb_path;
107         HANDLE hdl;
108         COMMTIMEOUTS timeouts;
109         OVERLAPPED write_ovl;
110         OVERLAPPED read_ovl;
111         OVERLAPPED wait_ovl;
112         DWORD events;
113         BYTE *write_buf;
114         DWORD write_buf_size;
115         BOOL writing;
116         BOOL wait_running;
117 #else
118         int fd;
119 #endif
120 };
121
122 struct sp_port_config {
123         int baudrate;
124         int bits;
125         enum sp_parity parity;
126         int stopbits;
127         enum sp_rts rts;
128         enum sp_cts cts;
129         enum sp_dtr dtr;
130         enum sp_dsr dsr;
131         enum sp_xonxoff xon_xoff;
132 };
133
134 struct port_data {
135 #ifdef _WIN32
136         DCB dcb;
137 #else
138         struct termios term;
139         int controlbits;
140         int termiox_supported;
141         int rts_flow;
142         int cts_flow;
143         int dtr_flow;
144         int dsr_flow;
145 #endif
146 };
147
148 #ifdef _WIN32
149 typedef HANDLE event_handle;
150 #else
151 typedef int event_handle;
152 #endif
153
154 /* Standard baud rates. */
155 #ifdef _WIN32
156 #define BAUD_TYPE DWORD
157 #define BAUD(n) {CBR_##n, n}
158 #else
159 #define BAUD_TYPE speed_t
160 #define BAUD(n) {B##n, n}
161 #endif
162
163 struct std_baudrate {
164         BAUD_TYPE index;
165         int value;
166 };
167
168 #define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof(x[0]))
169
170 extern void (*sp_debug_handler)(const char *format, ...);
171
172 /* Debug output macros. */
173 #define DEBUG_FMT(fmt, ...) do { \
174         if (sp_debug_handler) \
175                 sp_debug_handler(fmt ".\n", __VA_ARGS__); \
176 } while (0)
177 #define DEBUG(msg) DEBUG_FMT(msg, NULL)
178 #define DEBUG_ERROR(err, msg) DEBUG_FMT("%s returning " #err ": " msg, __func__)
179 #define DEBUG_FAIL(msg) do {               \
180         char *errmsg = sp_last_error_message(); \
181         DEBUG_FMT("%s returning SP_ERR_FAIL: " msg ": %s", __func__, errmsg); \
182         sp_free_error_message(errmsg); \
183 } while (0);
184 #define RETURN() do { \
185         DEBUG_FMT("%s returning", __func__); \
186         return; \
187 } while (0)
188 #define RETURN_CODE(x) do { \
189         DEBUG_FMT("%s returning " #x, __func__); \
190         return x; \
191 } while (0)
192 #define RETURN_CODEVAL(x) do { \
193         switch (x) { \
194         case SP_OK: RETURN_CODE(SP_OK); \
195         case SP_ERR_ARG: RETURN_CODE(SP_ERR_ARG); \
196         case SP_ERR_FAIL: RETURN_CODE(SP_ERR_FAIL); \
197         case SP_ERR_MEM: RETURN_CODE(SP_ERR_MEM); \
198         case SP_ERR_SUPP: RETURN_CODE(SP_ERR_SUPP); \
199         default: RETURN_CODE(SP_ERR_FAIL); \
200         } \
201 } while (0)
202 #define RETURN_OK() RETURN_CODE(SP_OK);
203 #define RETURN_ERROR(err, msg) do { \
204         DEBUG_ERROR(err, msg); \
205         return err; \
206 } while (0)
207 #define RETURN_FAIL(msg) do { \
208         DEBUG_FAIL(msg); \
209         return SP_ERR_FAIL; \
210 } while (0)
211 #define RETURN_INT(x) do { \
212         int _x = x; \
213         DEBUG_FMT("%s returning %d", __func__, _x); \
214         return _x; \
215 } while (0)
216 #define RETURN_STRING(x) do { \
217         char *_x = x; \
218         DEBUG_FMT("%s returning %s", __func__, _x); \
219         return _x; \
220 } while (0)
221 #define RETURN_POINTER(x) do { \
222         void *_x = x; \
223         DEBUG_FMT("%s returning %p", __func__, _x); \
224         return _x; \
225 } while (0)
226 #define SET_ERROR(val, err, msg) do { DEBUG_ERROR(err, msg); val = err; } while (0)
227 #define SET_FAIL(val, msg) do { DEBUG_FAIL(msg); val = SP_ERR_FAIL; } while (0)
228 #define TRACE(fmt, ...) DEBUG_FMT("%s(" fmt ") called", __func__, __VA_ARGS__)
229 #define TRACE_VOID() DEBUG_FMT("%s() called", __func__)
230
231 #define TRY(x) do { int retval = x; if (retval != SP_OK) RETURN_CODEVAL(retval); } while (0)
232
233 SP_PRIV struct sp_port **list_append(struct sp_port **list, const char *portname);
234
235 /* OS-specific Helper functions. */
236 SP_PRIV enum sp_return get_port_details(struct sp_port *port);
237 SP_PRIV enum sp_return list_ports(struct sp_port ***list);
238
239 #endif