]> sigrok.org Git - libserialport.git/blob - libserialport.h.in
libserialport.h.in: Drop unneeded <windows.h> #include.
[libserialport.git] / libserialport.h.in
1 /*
2  * This file is part of the libserialport project.
3  *
4  * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
8  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
9  * License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 /**
21  * @mainpage libserialport API
22  *
23  * Introduction
24  * ============
25  *
26  * libserialport is a minimal library written in C that is intended to take
27  * care of the OS-specific details when writing software that uses serial ports.
28  *
29  * By writing your serial code to use libserialport, you enable it to work
30  * transparently on any platform supported by the library.
31  *
32  * The operations that are supported are:
33  *
34  * - @ref Enumeration (obtaining a list of serial ports on the system)
35  * - @ref Ports
36  * - @ref Configuration (baud rate, parity, etc.)
37  * - @ref Signals (modem control lines, breaks, etc.)
38  * - @ref Data
39  * - @ref Waiting
40  * - @ref Errors
41  *
42  * libserialport is an open source project released under the LGPL3+ license.
43  *
44  * API principles
45  * ==============
46  *
47  * The API is simple, and designed to be a minimal wrapper around the serial
48  * port support in each OS.
49  *
50  * Most functions take a pointer to a struct sp_port, which represents a serial
51  * port. These structures are always allocated and freed by the library, using
52  * the functions in the @ref Enumeration "Enumeration" section.
53  *
54  * Most functions have return type @ref sp_return and can return only four
55  * possible error values:
56  *
57  * - @ref SP_ERR_ARG means that a function was called with invalid
58  *   arguments. This implies a bug in the caller. The arguments passed would
59  *   be invalid regardless of the underlying OS or serial device involved.
60  *
61  * - @ref SP_ERR_FAIL means that the OS reported a failure. The error code or
62  *   message provided by the OS can be obtained by calling sp_last_error_code()
63  *   or sp_last_error_message().
64  *
65  * - @ref SP_ERR_SUPP indicates that there is no support for the requested
66  *   operation in the current OS, driver or device. No error message is
67  *   available from the OS in this case. There is either no way to request
68  *   the operation in the first place, or libserialport does not know how to
69  *   do so in the current version.
70  *
71  * - @ref SP_ERR_MEM indicates that a memory allocation failed.
72  *
73  * All of these error values are negative.
74  *
75  * Calls that succeed return @ref SP_OK, which is equal to zero. Some functions
76  * declared @ref sp_return can also return a positive value for a successful
77  * numeric result, e.g. sp_blocking_read() or sp_blocking_write().
78  */
79
80 #ifndef LIBSERIALPORT_LIBSERIALPORT_H
81 #define LIBSERIALPORT_LIBSERIALPORT_H
82
83 #ifdef __cplusplus
84 extern "C" {
85 #endif
86
87 #include <stddef.h>
88
89 /** Return values. */
90 enum sp_return {
91         /** Operation completed successfully. */
92         SP_OK = 0,
93         /** Invalid arguments were passed to the function. */
94         SP_ERR_ARG = -1,
95         /** A system error occurred while executing the operation. */
96         SP_ERR_FAIL = -2,
97         /** A memory allocation failed while executing the operation. */
98         SP_ERR_MEM = -3,
99         /** The requested operation is not supported by this system or device. */
100         SP_ERR_SUPP = -4
101 };
102
103 /** Port access modes. */
104 enum sp_mode {
105         /** Open port for read access. */
106         SP_MODE_READ = 1,
107         /** Open port for write access. */
108         SP_MODE_WRITE = 2,
109         /** Open port for read and write access. @since 0.1.1 */
110         SP_MODE_READ_WRITE = 3
111 };
112
113 /** Port events. */
114 enum sp_event {
115         /** Data received and ready to read. */
116         SP_EVENT_RX_READY = 1,
117         /** Ready to transmit new data. */
118         SP_EVENT_TX_READY = 2,
119         /** Error occurred. */
120         SP_EVENT_ERROR = 4
121 };
122
123 /** Buffer selection. */
124 enum sp_buffer {
125         /** Input buffer. */
126         SP_BUF_INPUT = 1,
127         /** Output buffer. */
128         SP_BUF_OUTPUT = 2,
129         /** Both buffers. */
130         SP_BUF_BOTH = 3
131 };
132
133 /** Parity settings. */
134 enum sp_parity {
135         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
136         SP_PARITY_INVALID = -1,
137         /** No parity. */
138         SP_PARITY_NONE = 0,
139         /** Odd parity. */
140         SP_PARITY_ODD = 1,
141         /** Even parity. */
142         SP_PARITY_EVEN = 2,
143         /** Mark parity. */
144         SP_PARITY_MARK = 3,
145         /** Space parity. */
146         SP_PARITY_SPACE = 4
147 };
148
149 /** RTS pin behaviour. */
150 enum sp_rts {
151         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
152         SP_RTS_INVALID = -1,
153         /** RTS off. */
154         SP_RTS_OFF = 0,
155         /** RTS on. */
156         SP_RTS_ON = 1,
157         /** RTS used for flow control. */
158         SP_RTS_FLOW_CONTROL = 2
159 };
160
161 /** CTS pin behaviour. */
162 enum sp_cts {
163         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
164         SP_CTS_INVALID = -1,
165         /** CTS ignored. */
166         SP_CTS_IGNORE = 0,
167         /** CTS used for flow control. */
168         SP_CTS_FLOW_CONTROL = 1
169 };
170
171 /** DTR pin behaviour. */
172 enum sp_dtr {
173         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
174         SP_DTR_INVALID = -1,
175         /** DTR off. */
176         SP_DTR_OFF = 0,
177         /** DTR on. */
178         SP_DTR_ON = 1,
179         /** DTR used for flow control. */
180         SP_DTR_FLOW_CONTROL = 2
181 };
182
183 /** DSR pin behaviour. */
184 enum sp_dsr {
185         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
186         SP_DSR_INVALID = -1,
187         /** DSR ignored. */
188         SP_DSR_IGNORE = 0,
189         /** DSR used for flow control. */
190         SP_DSR_FLOW_CONTROL = 1
191 };
192
193 /** XON/XOFF flow control behaviour. */
194 enum sp_xonxoff {
195         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
196         SP_XONXOFF_INVALID = -1,
197         /** XON/XOFF disabled. */
198         SP_XONXOFF_DISABLED = 0,
199         /** XON/XOFF enabled for input only. */
200         SP_XONXOFF_IN = 1,
201         /** XON/XOFF enabled for output only. */
202         SP_XONXOFF_OUT = 2,
203         /** XON/XOFF enabled for input and output. */
204         SP_XONXOFF_INOUT = 3
205 };
206
207 /** Standard flow control combinations. */
208 enum sp_flowcontrol {
209         /** No flow control. */
210         SP_FLOWCONTROL_NONE = 0,
211         /** Software flow control using XON/XOFF characters. */
212         SP_FLOWCONTROL_XONXOFF = 1,
213         /** Hardware flow control using RTS/CTS signals. */
214         SP_FLOWCONTROL_RTSCTS = 2,
215         /** Hardware flow control using DTR/DSR signals. */
216         SP_FLOWCONTROL_DTRDSR = 3
217 };
218
219 /** Input signals. */
220 enum sp_signal {
221         /** Clear to send. */
222         SP_SIG_CTS = 1,
223         /** Data set ready. */
224         SP_SIG_DSR = 2,
225         /** Data carrier detect. */
226         SP_SIG_DCD = 4,
227         /** Ring indicator. */
228         SP_SIG_RI = 8
229 };
230
231 /**
232  * Transport types.
233  *
234  * @since 0.1.1
235  */
236 enum sp_transport {
237         /** Native platform serial port. @since 0.1.1 */
238         SP_TRANSPORT_NATIVE,
239         /** USB serial port adapter. @since 0.1.1 */
240         SP_TRANSPORT_USB,
241         /** Bluetooth serial port adapter. @since 0.1.1 */
242         SP_TRANSPORT_BLUETOOTH
243 };
244
245 /**
246  * @struct sp_port
247  * An opaque structure representing a serial port.
248  */
249 struct sp_port;
250
251 /**
252  * @struct sp_port_config
253  * An opaque structure representing the configuration for a serial port.
254  */
255 struct sp_port_config;
256
257 /**
258  * @struct sp_event_set
259  * A set of handles to wait on for events.
260  */
261 struct sp_event_set {
262         /** Array of OS-specific handles. */
263         void *handles;
264         /** Array of bitmasks indicating which events apply for each handle. */
265         enum sp_event *masks;
266         /** Number of handles. */
267         unsigned int count;
268 };
269
270 /**
271  * @defgroup Enumeration Port enumeration
272  *
273  * Enumerating the serial ports of a system.
274  *
275  * @{
276  */
277
278 /**
279  * Obtain a pointer to a new sp_port structure representing the named port.
280  *
281  * The user should allocate a variable of type "struct sp_port *" and pass a
282  * pointer to this to receive the result.
283  *
284  * The result should be freed after use by calling sp_free_port().
285  *
286  * If any error is returned, the variable pointed to by port_ptr will be set
287  * to NULL. Otherwise, it will be set to point to the newly allocated port.
288  *
289  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
290  *
291  * @since 0.1.0
292  */
293 enum sp_return sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr);
294
295 /**
296  * Free a port structure obtained from sp_get_port_by_name() or sp_copy_port().
297  *
298  * @since 0.1.0
299  */
300 void sp_free_port(struct sp_port *port);
301
302 /**
303  * List the serial ports available on the system.
304  *
305  * The result obtained is an array of pointers to sp_port structures,
306  * terminated by a NULL. The user should allocate a variable of type
307  * "struct sp_port **" and pass a pointer to this to receive the result.
308  *
309  * The result should be freed after use by calling sp_free_port_list().
310  * If a port from the list is to be used after freeing the list, it must be
311  * copied first using sp_copy_port().
312  *
313  * If any error is returned, the variable pointed to by list_ptr will be set
314  * to NULL. Otherwise, it will be set to point to the newly allocated array.
315  *
316  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
317  *
318  * @since 0.1.0
319  */
320 enum sp_return sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr);
321
322 /**
323  * Make a new copy of a sp_port structure.
324  *
325  * The user should allocate a variable of type "struct sp_port *" and pass a
326  * pointer to this to receive the result.
327  *
328  * The copy should be freed after use by calling sp_free_port().
329  *
330  * If any error is returned, the variable pointed to by copy_ptr will be set
331  * to NULL. Otherwise, it will be set to point to the newly allocated copy.
332  *
333  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
334  *
335  * @since 0.1.0
336  */
337 enum sp_return sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr);
338
339 /**
340  * Free a port list obtained from sp_list_ports().
341  *
342  * This will also free all the sp_port structures referred to from the list;
343  * any that are to be retained must be copied first using sp_copy_port().
344  *
345  * @since 0.1.0
346  */
347 void sp_free_port_list(struct sp_port **ports);
348
349 /**
350  * @}
351  * @defgroup Ports Port handling
352  *
353  * Opening, closing and querying ports.
354  *
355  * @{
356  */
357
358 /**
359  * Open the specified serial port.
360  *
361  * @param port Pointer to port structure.
362  * @param flags Flags to use when opening the serial port.
363  *
364  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
365  *
366  * @since 0.1.0
367  */
368 enum sp_return sp_open(struct sp_port *port, enum sp_mode flags);
369
370 /**
371  * Close the specified serial port.
372  *
373  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
374  *
375  * @since 0.1.0
376  */
377 enum sp_return sp_close(struct sp_port *port);
378
379 /**
380  * Get the name of a port.
381  *
382  * The name returned is whatever is normally used to refer to a port on the
383  * current operating system; e.g. for Windows it will usually be a "COMn"
384  * device name, and for Unix it will be a device path beginning with "/dev/".
385  *
386  * @param port Pointer to port structure.
387  *
388  * @return The port name, or NULL if an invalid port is passed. The name
389  * string is part of the port structure and may not be used after the
390  * port structure has been freed.
391  *
392  * @since 0.1.0
393  */
394 char *sp_get_port_name(const struct sp_port *port);
395
396 /**
397  * Get a description for a port, to present to end user.
398  *
399  * @param port Pointer to port structure.
400  *
401  * @return The port description, or NULL if an invalid port is passed.
402  * The description string is part of the port structure and may not be used
403  * after the port structure has been freed.
404  *
405  * @since 0.1.1
406  */
407 char *sp_get_port_description(struct sp_port *port);
408
409 /**
410  * Get the transport type used by a port.
411  *
412  * @param port Pointer to port structure.
413  *
414  * @return The port transport type.
415  *
416  * @since 0.1.1
417  */
418 enum sp_transport sp_get_port_transport(struct sp_port *port);
419
420 /**
421  * Get the USB bus number and address on bus of a USB serial adapter port.
422  *
423  * @param port Pointer to port structure.
424  * @param usb_bus Pointer to variable to store USB bus.
425  * @param usb_address Pointer to variable to store USB address
426  *
427  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
428  *
429  * @since 0.1.1
430  */
431 enum sp_return sp_get_port_usb_bus_address(const struct sp_port *port,
432                                            int *usb_bus, int *usb_address);
433
434 /**
435  * Get the USB Vendor ID and Product ID of a USB serial adapter port.
436  *
437  * @param port Pointer to port structure.
438  * @param usb_vid Pointer to variable to store USB VID.
439  * @param usb_pid Pointer to variable to store USB PID
440  *
441  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
442  *
443  * @since 0.1.1
444  */
445 enum sp_return sp_get_port_usb_vid_pid(const struct sp_port *port, int *usb_vid, int *usb_pid);
446
447 /**
448  * Get the USB manufacturer string of a USB serial adapter port.
449  *
450  * @param port Pointer to port structure.
451  *
452  * @return The port manufacturer string, or NULL if an invalid port is passed.
453  * The manufacturer string is part of the port structure and may not be used
454  * after the port structure has been freed.
455  *
456  * @since 0.1.1
457  */
458 char *sp_get_port_usb_manufacturer(const struct sp_port *port);
459
460 /**
461  * Get the USB product string of a USB serial adapter port.
462  *
463  * @param port Pointer to port structure.
464  *
465  * @return The port product string, or NULL if an invalid port is passed.
466  * The product string is part of the port structure and may not be used
467  * after the port structure has been freed.
468  *
469  * @since 0.1.1
470  */
471 char *sp_get_port_usb_product(const struct sp_port *port);
472
473 /**
474  * Get the USB serial number string of a USB serial adapter port.
475  *
476  * @param port Pointer to port structure.
477  *
478  * @return The port serial number, or NULL if an invalid port is passed.
479  * The serial number string is part of the port structure and may not be used
480  * after the port structure has been freed.
481  *
482  * @since 0.1.1
483  */
484 char *sp_get_port_usb_serial(const struct sp_port *port);
485
486 /**
487  * Get the MAC address of a Bluetooth serial adapter port.
488  *
489  * @param port Pointer to port structure.
490  *
491  * @return The port MAC address, or NULL if an invalid port is passed.
492  * The MAC address string is part of the port structure and may not be used
493  * after the port structure has been freed.
494  *
495  * @since 0.1.1
496  */
497 char *sp_get_port_bluetooth_address(const struct sp_port *port);
498
499 /**
500  * Get the operating system handle for a port.
501  *
502  * The type of the handle depends on the operating system. On Unix based
503  * systems, the handle is a file descriptor of type "int". On Windows, the
504  * handle is of type "HANDLE". The user should allocate a variable of the
505  * appropriate type and pass a pointer to this to receive the result.
506  *
507  * To obtain a valid handle, the port must first be opened by calling
508  * sp_open() using the same port structure.
509  *
510  * After the port is closed or the port structure freed, the handle may
511  * no longer be valid.
512  *
513  * @warning This feature is provided so that programs may make use of
514  *          OS-specific functionality where desired. Doing so obviously
515  *          comes at a cost in portability. It also cannot be guaranteed
516  *          that direct usage of the OS handle will not conflict with the
517  *          library's own usage of the port. Be careful.
518  *
519  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
520  *
521  * @since 0.1.0
522  */
523 enum sp_return sp_get_port_handle(const struct sp_port *port, void *result_ptr);
524
525 /**
526  * @}
527  *
528  * @defgroup Configuration Configuration
529  *
530  * Setting and querying serial port parameters.
531  * @{
532  */
533
534 /**
535  * Allocate a port configuration structure.
536  *
537  * The user should allocate a variable of type "struct sp_config *" and pass a
538  * pointer to this to receive the result. The variable will be updated to
539  * point to the new configuration structure. The structure is opaque and must
540  * be accessed via the functions provided.
541  *
542  * All parameters in the structure will be initialised to special values which
543  * are ignored by sp_set_config().
544  *
545  * The structure should be freed after use by calling sp_free_config().
546  *
547  * @param config_ptr Pointer to variable to receive result.
548  *
549  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
550  *
551  * @since 0.1.0
552  */
553 enum sp_return sp_new_config(struct sp_port_config **config_ptr);
554
555 /**
556  * Free a port configuration structure.
557  *
558  * @param config Pointer to configuration structure.
559  *
560  * @since 0.1.0
561  */
562 void sp_free_config(struct sp_port_config *config);
563
564 /**
565  * Get the current configuration of the specified serial port.
566  *
567  * The user should allocate a configuration structure using sp_new_config()
568  * and pass this as the config parameter. The configuration structure will
569  * be updated with the port configuration.
570  *
571  * Any parameters that are configured with settings not recognised or
572  * supported by libserialport, will be set to special values that are
573  * ignored by sp_set_config().
574  *
575  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
576  *
577  * @since 0.1.0
578  */
579 enum sp_return sp_get_config(struct sp_port *port, struct sp_port_config *config);
580
581 /**
582  * Set the configuration for the specified serial port.
583  *
584  * For each parameter in the configuration, there is a special value (usually
585  * -1, but see the documentation for each field). These values will be ignored
586  * and the corresponding setting left unchanged on the port.
587  *
588  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
589  *
590  * @since 0.1.0
591  */
592 enum sp_return sp_set_config(struct sp_port *port, const struct sp_port_config *config);
593
594 /**
595  * Set the baud rate for the specified serial port.
596  *
597  * @param port Pointer to port structure.
598  * @param baudrate Baud rate in bits per second.
599  *
600  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
601  *
602  * @since 0.1.0
603  */
604 enum sp_return sp_set_baudrate(struct sp_port *port, int baudrate);
605
606 /**
607  * Get the baud rate from a port configuration.
608  *
609  * The user should allocate a variable of type int and pass a pointer to this
610  * to receive the result.
611  *
612  * @param config Pointer to configuration structure.
613  * @param baudrate_ptr Pointer to variable to store result.
614  *
615  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
616  *
617  * @since 0.1.0
618  */
619 enum sp_return sp_get_config_baudrate(const struct sp_port_config *config, int *baudrate_ptr);
620
621 /**
622  * Set the baud rate in a port configuration.
623  *
624  * @param config Pointer to configuration structure.
625  * @param baudrate Baud rate in bits per second, or -1 to retain current setting.
626  *
627  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
628  *
629  * @since 0.1.0
630  */
631 enum sp_return sp_set_config_baudrate(struct sp_port_config *config, int baudrate);
632
633 /**
634  * Set the data bits for the specified serial port.
635  *
636  * @param port Pointer to port structure.
637  * @param bits Number of data bits.
638  *
639  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
640  *
641  * @since 0.1.0
642  */
643 enum sp_return sp_set_bits(struct sp_port *port, int bits);
644
645 /**
646  * Get the data bits from a port configuration.
647  *
648  * The user should allocate a variable of type int and pass a pointer to this
649  * to receive the result.
650  *
651  * @param config Pointer to configuration structure.
652  * @param bits_ptr Pointer to variable to store result.
653  *
654  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
655  *
656  * @since 0.1.0
657  */
658 enum sp_return sp_get_config_bits(const struct sp_port_config *config, int *bits_ptr);
659
660 /**
661  * Set the data bits in a port configuration.
662  *
663  * @param config Pointer to configuration structure.
664  * @param bits Number of data bits, or -1 to retain current setting.
665  *
666  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
667  *
668  * @since 0.1.0
669  */
670 enum sp_return sp_set_config_bits(struct sp_port_config *config, int bits);
671
672 /**
673  * Set the parity setting for the specified serial port.
674  *
675  * @param port Pointer to port structure.
676  * @param parity Parity setting.
677  *
678  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
679  *
680  * @since 0.1.0
681  */
682 enum sp_return sp_set_parity(struct sp_port *port, enum sp_parity parity);
683
684 /**
685  * Get the parity setting from a port configuration.
686  *
687  * The user should allocate a variable of type enum sp_parity and pass a pointer to this
688  * to receive the result.
689  *
690  * @param config Pointer to configuration structure.
691  * @param parity_ptr Pointer to variable to store result.
692  *
693  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
694  *
695  * @since 0.1.0
696  */
697 enum sp_return sp_get_config_parity(const struct sp_port_config *config, enum sp_parity *parity_ptr);
698
699 /**
700  * Set the parity setting in a port configuration.
701  *
702  * @param config Pointer to configuration structure.
703  * @param parity Parity setting, or -1 to retain current setting.
704  *
705  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
706  *
707  * @since 0.1.0
708  */
709 enum sp_return sp_set_config_parity(struct sp_port_config *config, enum sp_parity parity);
710
711 /**
712  * Set the stop bits for the specified serial port.
713  *
714  * @param port Pointer to port structure.
715  * @param stopbits Number of stop bits.
716  *
717  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
718  *
719  * @since 0.1.0
720  */
721 enum sp_return sp_set_stopbits(struct sp_port *port, int stopbits);
722
723 /**
724  * Get the stop bits from a port configuration.
725  *
726  * The user should allocate a variable of type int and pass a pointer to this
727  * to receive the result.
728  *
729  * @param config Pointer to configuration structure.
730  * @param stopbits_ptr Pointer to variable to store result.
731  *
732  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
733  *
734  * @since 0.1.0
735  */
736 enum sp_return sp_get_config_stopbits(const struct sp_port_config *config, int *stopbits_ptr);
737
738 /**
739  * Set the stop bits in a port configuration.
740  *
741  * @param config Pointer to configuration structure.
742  * @param stopbits Number of stop bits, or -1 to retain current setting.
743  *
744  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
745  *
746  * @since 0.1.0
747  */
748 enum sp_return sp_set_config_stopbits(struct sp_port_config *config, int stopbits);
749
750 /**
751  * Set the RTS pin behaviour for the specified serial port.
752  *
753  * @param port Pointer to port structure.
754  * @param rts RTS pin mode.
755  *
756  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
757  *
758  * @since 0.1.0
759  */
760 enum sp_return sp_set_rts(struct sp_port *port, enum sp_rts rts);
761
762 /**
763  * Get the RTS pin behaviour from a port configuration.
764  *
765  * The user should allocate a variable of type enum sp_rts and pass a pointer to this
766  * to receive the result.
767  *
768  * @param config Pointer to configuration structure.
769  * @param rts_ptr Pointer to variable to store result.
770  *
771  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
772  *
773  * @since 0.1.0
774  */
775 enum sp_return sp_get_config_rts(const struct sp_port_config *config, enum sp_rts *rts_ptr);
776
777 /**
778  * Set the RTS pin behaviour in a port configuration.
779  *
780  * @param config Pointer to configuration structure.
781  * @param rts RTS pin mode, or -1 to retain current setting.
782  *
783  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
784  *
785  * @since 0.1.0
786  */
787 enum sp_return sp_set_config_rts(struct sp_port_config *config, enum sp_rts rts);
788
789 /**
790  * Set the CTS pin behaviour for the specified serial port.
791  *
792  * @param port Pointer to port structure.
793  * @param cts CTS pin mode.
794  *
795  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
796  *
797  * @since 0.1.0
798  */
799 enum sp_return sp_set_cts(struct sp_port *port, enum sp_cts cts);
800
801 /**
802  * Get the CTS pin behaviour from a port configuration.
803  *
804  * The user should allocate a variable of type enum sp_cts and pass a pointer to this
805  * to receive the result.
806  *
807  * @param config Pointer to configuration structure.
808  * @param cts_ptr Pointer to variable to store result.
809  *
810  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
811  *
812  * @since 0.1.0
813  */
814 enum sp_return sp_get_config_cts(const struct sp_port_config *config, enum sp_cts *cts_ptr);
815
816 /**
817  * Set the CTS pin behaviour in a port configuration.
818  *
819  * @param config Pointer to configuration structure.
820  * @param cts CTS pin mode, or -1 to retain current setting.
821  *
822  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
823  *
824  * @since 0.1.0
825  */
826 enum sp_return sp_set_config_cts(struct sp_port_config *config, enum sp_cts cts);
827
828 /**
829  * Set the DTR pin behaviour for the specified serial port.
830  *
831  * @param port Pointer to port structure.
832  * @param dtr DTR pin mode.
833  *
834  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
835  *
836  * @since 0.1.0
837  */
838 enum sp_return sp_set_dtr(struct sp_port *port, enum sp_dtr dtr);
839
840 /**
841  * Get the DTR pin behaviour from a port configuration.
842  *
843  * The user should allocate a variable of type enum sp_dtr and pass a pointer to this
844  * to receive the result.
845  *
846  * @param config Pointer to configuration structure.
847  * @param dtr_ptr Pointer to variable to store result.
848  *
849  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
850  *
851  * @since 0.1.0
852  */
853 enum sp_return sp_get_config_dtr(const struct sp_port_config *config, enum sp_dtr *dtr_ptr);
854
855 /**
856  * Set the DTR pin behaviour in a port configuration.
857  *
858  * @param config Pointer to configuration structure.
859  * @param dtr DTR pin mode, or -1 to retain current setting.
860  *
861  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
862  *
863  * @since 0.1.0
864  */
865 enum sp_return sp_set_config_dtr(struct sp_port_config *config, enum sp_dtr dtr);
866
867 /**
868  * Set the DSR pin behaviour for the specified serial port.
869  *
870  * @param port Pointer to port structure.
871  * @param dsr DSR pin mode.
872  *
873  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
874  *
875  * @since 0.1.0
876  */
877 enum sp_return sp_set_dsr(struct sp_port *port, enum sp_dsr dsr);
878
879 /**
880  * Get the DSR pin behaviour from a port configuration.
881  *
882  * The user should allocate a variable of type enum sp_dsr and pass a pointer to this
883  * to receive the result.
884  *
885  * @param config Pointer to configuration structure.
886  * @param dsr_ptr Pointer to variable to store result.
887  *
888  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
889  *
890  * @since 0.1.0
891  */
892 enum sp_return sp_get_config_dsr(const struct sp_port_config *config, enum sp_dsr *dsr_ptr);
893
894 /**
895  * Set the DSR pin behaviour in a port configuration.
896  *
897  * @param config Pointer to configuration structure.
898  * @param dsr DSR pin mode, or -1 to retain current setting.
899  *
900  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
901  *
902  * @since 0.1.0
903  */
904 enum sp_return sp_set_config_dsr(struct sp_port_config *config, enum sp_dsr dsr);
905
906 /**
907  * Set the XON/XOFF configuration for the specified serial port.
908  *
909  * @param port Pointer to port structure.
910  * @param xon_xoff XON/XOFF mode.
911  *
912  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
913  *
914  * @since 0.1.0
915  */
916 enum sp_return sp_set_xon_xoff(struct sp_port *port, enum sp_xonxoff xon_xoff);
917
918 /**
919  * Get the XON/XOFF configuration from a port configuration.
920  *
921  * The user should allocate a variable of type enum sp_xonxoff and pass a pointer to this
922  * to receive the result.
923  *
924  * @param config Pointer to configuration structure.
925  * @param xon_xoff_ptr Pointer to variable to store result.
926  *
927  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
928  *
929  * @since 0.1.0
930  */
931 enum sp_return sp_get_config_xon_xoff(const struct sp_port_config *config, enum sp_xonxoff *xon_xoff_ptr);
932
933 /**
934  * Set the XON/XOFF configuration in a port configuration.
935  *
936  * @param config Pointer to configuration structure.
937  * @param xon_xoff XON/XOFF mode, or -1 to retain current setting.
938  *
939  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
940  *
941  * @since 0.1.0
942  */
943 enum sp_return sp_set_config_xon_xoff(struct sp_port_config *config, enum sp_xonxoff xon_xoff);
944
945 /**
946  * Set the flow control type in a port configuration.
947  *
948  * This function is a wrapper that sets the RTS, CTS, DTR, DSR and
949  * XON/XOFF settings as necessary for the specified flow control
950  * type. For more fine-grained control of these settings, use their
951  * individual configuration functions.
952  *
953  * @param config Pointer to configuration structure.
954  * @param flowcontrol Flow control setting to use.
955  *
956  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
957  *
958  * @since 0.1.0
959  */
960 enum sp_return sp_set_config_flowcontrol(struct sp_port_config *config, enum sp_flowcontrol flowcontrol);
961
962 /**
963  * Set the flow control type for the specified serial port.
964  *
965  * This function is a wrapper that sets the RTS, CTS, DTR, DSR and
966  * XON/XOFF settings as necessary for the specified flow control
967  * type. For more fine-grained control of these settings, use their
968  * individual configuration functions.
969  *
970  * @param port Pointer to port structure.
971  * @param flowcontrol Flow control setting to use.
972  *
973  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
974  *
975  * @since 0.1.0
976  */
977 enum sp_return sp_set_flowcontrol(struct sp_port *port, enum sp_flowcontrol flowcontrol);
978
979 /**
980  * @}
981  *
982  * @defgroup Data Data handling
983  *
984  * Reading, writing, and flushing data.
985  *
986  * @{
987  */
988
989 /**
990  * Read bytes from the specified serial port, blocking until complete.
991  *
992  * @warning If your program runs on Unix, defines its own signal handlers, and
993  *          needs to abort blocking reads when these are called, then you
994  *          should not use this function. It repeats system calls that return
995  *          with EINTR. To be able to abort a read from a signal handler, you
996  *          should implement your own blocking read using sp_nonblocking_read()
997  *          together with a blocking method that makes sense for your program.
998  *          E.g. you can obtain the file descriptor for an open port using
999  *          sp_get_port_handle() and use this to call select() or pselect(),
1000  *          with appropriate arrangements to return if a signal is received.
1001  *
1002  * @param port Pointer to port structure.
1003  * @param buf Buffer in which to store the bytes read.
1004  * @param count Requested number of bytes to read.
1005  * @param timeout Timeout in milliseconds, or zero to wait indefinitely.
1006  *
1007  * @return The number of bytes read on success, or a negative error code. If
1008  *         the number of bytes returned is less than that requested, the
1009  *         timeout was reached before the requested number of bytes was
1010  *         available. If timeout is zero, the function will always return
1011  *         either the requested number of bytes or a negative error code.
1012  *
1013  * @since 0.1.0
1014  */
1015 enum sp_return sp_blocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count, unsigned int timeout);
1016
1017 /**
1018  * Read bytes from the specified serial port, without blocking.
1019  *
1020  * @param port Pointer to port structure.
1021  * @param buf Buffer in which to store the bytes read.
1022  * @param count Maximum number of bytes to read.
1023  *
1024  * @return The number of bytes read on success, or a negative error code. The
1025  *         number of bytes returned may be any number from zero to the maximum
1026  *         that was requested.
1027  *
1028  * @since 0.1.0
1029  */
1030 enum sp_return sp_nonblocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count);
1031
1032 /**
1033  * Write bytes to the specified serial port, blocking until complete.
1034  *
1035  * Note that this function only ensures that the accepted bytes have been
1036  * written to the OS; they may be held in driver or hardware buffers and not
1037  * yet physically transmitted. To check whether all written bytes have actually
1038  * been transmitted, use the sp_output_waiting() function. To wait until all
1039  * written bytes have actually been transmitted, use the sp_drain() function.
1040  *
1041  * @warning If your program runs on Unix, defines its own signal handlers, and
1042  *          needs to abort blocking writes when these are called, then you
1043  *          should not use this function. It repeats system calls that return
1044  *          with EINTR. To be able to abort a write from a signal handler, you
1045  *          should implement your own blocking write using sp_nonblocking_write()
1046  *          together with a blocking method that makes sense for your program.
1047  *          E.g. you can obtain the file descriptor for an open port using
1048  *          sp_get_port_handle() and use this to call select() or pselect(),
1049  *          with appropriate arrangements to return if a signal is received.
1050  *
1051  * @param port Pointer to port structure.
1052  * @param buf Buffer containing the bytes to write.
1053  * @param count Requested number of bytes to write.
1054  * @param timeout Timeout in milliseconds, or zero to wait indefinitely.
1055  *
1056  * @return The number of bytes written on success, or a negative error code.
1057  *         If the number of bytes returned is less than that requested, the
1058  *         timeout was reached before the requested number of bytes was
1059  *         written. If timeout is zero, the function will always return
1060  *         either the requested number of bytes or a negative error code. In
1061  *         the event of an error there is no way to determine how many bytes
1062  *         were sent before the error occurred.
1063  *
1064  * @since 0.1.0
1065  */
1066 enum sp_return sp_blocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count, unsigned int timeout);
1067
1068 /**
1069  * Write bytes to the specified serial port, without blocking.
1070  *
1071  * Note that this function only ensures that the accepted bytes have been
1072  * written to the OS; they may be held in driver or hardware buffers and not
1073  * yet physically transmitted. To check whether all written bytes have actually
1074  * been transmitted, use the sp_output_waiting() function. To wait until all
1075  * written bytes have actually been transmitted, use the sp_drain() function.
1076  *
1077  * @param port Pointer to port structure.
1078  * @param buf Buffer containing the bytes to write.
1079  * @param count Maximum number of bytes to write.
1080  *
1081  * @return The number of bytes written on success, or a negative error code.
1082  *         The number of bytes returned may be any number from zero to the
1083  *         maximum that was requested.
1084  *
1085  * @since 0.1.0
1086  */
1087 enum sp_return sp_nonblocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count);
1088
1089 /**
1090  * Gets the number of bytes waiting in the input buffer.
1091  *
1092  * @param port Pointer to port structure.
1093  *
1094  * @return Number of bytes waiting on success, a negative error code otherwise.
1095  *
1096  * @since 0.1.0
1097  */
1098 enum sp_return sp_input_waiting(struct sp_port *port);
1099
1100 /**
1101  * Gets the number of bytes waiting in the output buffer.
1102  *
1103  * @param port Pointer to port structure.
1104  *
1105  * @return Number of bytes waiting on success, a negative error code otherwise.
1106  *
1107  * @since 0.1.0
1108  */
1109 enum sp_return sp_output_waiting(struct sp_port *port);
1110
1111 /**
1112  * Flush serial port buffers. Data in the selected buffer(s) is discarded.
1113  *
1114  * @param port Pointer to port structure.
1115  * @param buffers Which buffer(s) to flush.
1116  *
1117  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1118  *
1119  * @since 0.1.0
1120  */
1121 enum sp_return sp_flush(struct sp_port *port, enum sp_buffer buffers);
1122
1123 /**
1124  * Wait for buffered data to be transmitted.
1125  *
1126  * @warning If your program runs on Unix, defines its own signal handlers, and
1127  *          needs to abort draining the output buffer when when these are
1128  *          called, then you should not use this function. It repeats system
1129  *          calls that return with EINTR. To be able to abort a drain from a
1130  *          signal handler, you would need to implement your own blocking
1131  *          drain by polling the result of sp_output_waiting().
1132  *
1133  * @param port Pointer to port structure.
1134  *
1135  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1136  *
1137  * @since 0.1.0
1138  */
1139 enum sp_return sp_drain(struct sp_port *port);
1140
1141 /**
1142  * @}
1143  *
1144  * @defgroup Waiting Waiting
1145  *
1146  * Waiting for events and timeout handling.
1147  *
1148  * @{
1149  */
1150
1151 /**
1152  * Allocate storage for a set of events.
1153  *
1154  * The user should allocate a variable of type struct sp_event_set *,
1155  * then pass a pointer to this variable to receive the result.
1156  *
1157  * The result should be freed after use by calling sp_free_event_set().
1158  *
1159  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1160  *
1161  * @since 0.1.0
1162  */
1163 enum sp_return sp_new_event_set(struct sp_event_set **result_ptr);
1164
1165 /**
1166  * Add events to a struct sp_event_set for a given port.
1167  *
1168  * The port must first be opened by calling sp_open() using the same port
1169  * structure.
1170  *
1171  * After the port is closed or the port structure freed, the results may
1172  * no longer be valid.
1173  *
1174  * @param event_set Event set to update.
1175  * @param port Pointer to port structure.
1176  * @param mask Bitmask of events to be waited for.
1177  *
1178  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1179  *
1180  * @since 0.1.0
1181  */
1182 enum sp_return sp_add_port_events(struct sp_event_set *event_set,
1183         const struct sp_port *port, enum sp_event mask);
1184
1185 /**
1186  * Wait for any of a set of events to occur.
1187  *
1188  * @param event_set Event set to wait on.
1189  * @param timeout Timeout in milliseconds, or zero to wait indefinitely.
1190  *
1191  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1192  *
1193  * @since 0.1.0
1194  */
1195 enum sp_return sp_wait(struct sp_event_set *event_set, unsigned int timeout);
1196
1197 /**
1198  * Free a structure allocated by sp_new_event_set().
1199  *
1200  * @since 0.1.0
1201  */
1202 void sp_free_event_set(struct sp_event_set *event_set);
1203
1204 /**
1205  * @}
1206  *
1207  * @defgroup Signals Signals
1208  *
1209  * Port signalling operations.
1210  *
1211  * @{
1212  */
1213
1214 /**
1215  * Gets the status of the control signals for the specified port.
1216  *
1217  * The user should allocate a variable of type "enum sp_signal" and pass a
1218  * pointer to this variable to receive the result. The result is a bitmask
1219  * in which individual signals can be checked by bitwise OR with values of
1220  * the sp_signal enum.
1221  *
1222  * @param port Pointer to port structure.
1223  * @param signal_mask Pointer to variable to receive result.
1224  *
1225  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1226  *
1227  * @since 0.1.0
1228  */
1229 enum sp_return sp_get_signals(struct sp_port *port, enum sp_signal *signal_mask);
1230
1231 /**
1232  * Put the port transmit line into the break state.
1233  *
1234  * @param port Pointer to port structure.
1235  *
1236  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1237  *
1238  * @since 0.1.0
1239  */
1240 enum sp_return sp_start_break(struct sp_port *port);
1241
1242 /**
1243  * Take the port transmit line out of the break state.
1244  *
1245  * @param port Pointer to port structure.
1246  *
1247  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1248  *
1249  * @since 0.1.0
1250  */
1251 enum sp_return sp_end_break(struct sp_port *port);
1252
1253 /**
1254  * @}
1255  *
1256  * @defgroup Errors Errors
1257  *
1258  * Obtaining error information.
1259  *
1260  * @{
1261  */
1262
1263 /**
1264  * Get the error code for a failed operation.
1265  *
1266  * In order to obtain the correct result, this function should be called
1267  * straight after the failure, before executing any other system operations.
1268  *
1269  * @return The system's numeric code for the error that caused the last
1270  *         operation to fail.
1271  *
1272  * @since 0.1.0
1273  */
1274 int sp_last_error_code(void);
1275
1276 /**
1277  * Get the error message for a failed operation.
1278  *
1279  * In order to obtain the correct result, this function should be called
1280  * straight after the failure, before executing other system operations.
1281  *
1282  * @return The system's message for the error that caused the last
1283  *         operation to fail. This string may be allocated by the function,
1284  *         and should be freed after use by calling sp_free_error_message().
1285  *
1286  * @since 0.1.0
1287  */
1288 char *sp_last_error_message(void);
1289
1290 /**
1291  * Free an error message returned by sp_last_error_message().
1292  *
1293  * @since 0.1.0
1294  */
1295 void sp_free_error_message(char *message);
1296
1297 /**
1298  * Set the handler function for library debugging messages.
1299  *
1300  * Debugging messages are generated by the library during each operation,
1301  * to help in diagnosing problems. The handler will be called for each
1302  * message. The handler can be set to NULL to ignore all debug messages.
1303  *
1304  * The handler function should accept a format string and variable length
1305  * argument list, in the same manner as e.g. printf().
1306  *
1307  * The default handler is sp_default_debug_handler().
1308  *
1309  * @since 0.1.0
1310  */
1311 void sp_set_debug_handler(void (*handler)(const char *format, ...));
1312
1313 /**
1314  * Default handler function for library debugging messages.
1315  *
1316  * This function prints debug messages to the standard error stream if the
1317  * environment variable LIBSERIALPORT_DEBUG is set. Otherwise, they are
1318  * ignored.
1319  *
1320  * @since 0.1.0
1321  */
1322 void sp_default_debug_handler(const char *format, ...);
1323
1324 /** @} */
1325
1326 /**
1327  * @defgroup Versions Versions
1328  *
1329  * Version number querying functions, definitions, and macros.
1330  *
1331  * This set of API calls returns two different version numbers related
1332  * to libserialport. The "package version" is the release version number of the
1333  * libserialport tarball in the usual "major.minor.micro" format, e.g. "0.1.0".
1334  *
1335  * The "library version" is independent of that; it is the libtool version
1336  * number in the "current:revision:age" format, e.g. "2:0:0".
1337  * See http://www.gnu.org/software/libtool/manual/libtool.html#Libtool-versioning for details.
1338  *
1339  * Both version numbers (and/or individual components of them) can be
1340  * retrieved via the API calls at runtime, and/or they can be checked at
1341  * compile/preprocessor time using the respective macros.
1342  *
1343  * @{
1344  */
1345
1346 /*
1347  * Package version macros (can be used for conditional compilation).
1348  */
1349
1350 /** The libserialport package 'major' version number. */
1351 #define SP_PACKAGE_VERSION_MAJOR @SP_PACKAGE_VERSION_MAJOR@
1352
1353 /** The libserialport package 'minor' version number. */
1354 #define SP_PACKAGE_VERSION_MINOR @SP_PACKAGE_VERSION_MINOR@
1355
1356 /** The libserialport package 'micro' version number. */
1357 #define SP_PACKAGE_VERSION_MICRO @SP_PACKAGE_VERSION_MICRO@
1358
1359 /** The libserialport package version ("major.minor.micro") as string. */
1360 #define SP_PACKAGE_VERSION_STRING "@SP_PACKAGE_VERSION@"
1361
1362 /*
1363  * Library/libtool version macros (can be used for conditional compilation).
1364  */
1365
1366 /** The libserialport libtool 'current' version number. */
1367 #define SP_LIB_VERSION_CURRENT @SP_LIB_VERSION_CURRENT@
1368
1369 /** The libserialport libtool 'revision' version number. */
1370 #define SP_LIB_VERSION_REVISION @SP_LIB_VERSION_REVISION@
1371
1372 /** The libserialport libtool 'age' version number. */
1373 #define SP_LIB_VERSION_AGE @SP_LIB_VERSION_AGE@
1374
1375 /** The libserialport libtool version ("current:revision:age") as string. */
1376 #define SP_LIB_VERSION_STRING "@SP_LIB_VERSION@"
1377
1378 /**
1379  * Get the major libserialport package version number.
1380  *
1381  * @return The major package version number.
1382  *
1383  * @since 0.1.0
1384  */
1385 int sp_get_major_package_version(void);
1386
1387 /**
1388  * Get the minor libserialport package version number.
1389  *
1390  * @return The minor package version number.
1391  *
1392  * @since 0.1.0
1393  */
1394 int sp_get_minor_package_version(void);
1395
1396 /**
1397  * Get the micro libserialport package version number.
1398  *
1399  * @return The micro package version number.
1400  *
1401  * @since 0.1.0
1402  */
1403 int sp_get_micro_package_version(void);
1404
1405 /**
1406  * Get the libserialport package version number as a string.
1407  *
1408  * @return The package version number string. The returned string is
1409  *         static and thus should NOT be free'd by the caller.
1410  *
1411  * @since 0.1.0
1412  */
1413 const char *sp_get_package_version_string(void);
1414
1415 /**
1416  * Get the "current" part of the libserialport library version number.
1417  *
1418  * @return The "current" library version number.
1419  *
1420  * @since 0.1.0
1421  */
1422 int sp_get_current_lib_version(void);
1423
1424 /**
1425  * Get the "revision" part of the libserialport library version number.
1426  *
1427  * @return The "revision" library version number.
1428  *
1429  * @since 0.1.0
1430  */
1431 int sp_get_revision_lib_version(void);
1432
1433 /**
1434  * Get the "age" part of the libserialport library version number.
1435  *
1436  * @return The "age" library version number.
1437  *
1438  * @since 0.1.0
1439  */
1440 int sp_get_age_lib_version(void);
1441
1442 /**
1443  * Get the libserialport library version number as a string.
1444  *
1445  * @return The library version number string. The returned string is
1446  *         static and thus should NOT be free'd by the caller.
1447  *
1448  * @since 0.1.0
1449  */
1450 const char *sp_get_lib_version_string(void);
1451
1452 /** @} */
1453
1454 #ifdef __cplusplus
1455 }
1456 #endif
1457
1458 #endif