]> sigrok.org Git - libserialport.git/blob - libserialport.h.in
Set package version to 0.1.1, use "@since 0.1.1" Doxygen tags.
[libserialport.git] / libserialport.h.in
1 /*
2  * This file is part of the libserialport project.
3  *
4  * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
8  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
9  * License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 /**
21  * @mainpage libserialport API
22  *
23  * Introduction
24  * ============
25  *
26  * libserialport is a minimal library written in C that is intended to take
27  * care of the OS-specific details when writing software that uses serial ports.
28  *
29  * By writing your serial code to use libserialport, you enable it to work
30  * transparently on any platform supported by the library.
31  *
32  * The operations that are supported are:
33  *
34  * - @ref Enumeration (obtaining a list of serial ports on the system)
35  * - @ref Ports
36  * - @ref Configuration (baud rate, parity, etc.)
37  * - @ref Signals (modem control lines, breaks, etc.)
38  * - @ref Data
39  * - @ref Waiting
40  * - @ref Errors
41  *
42  * libserialport is an open source project released under the LGPL3+ license.
43  *
44  * API principles
45  * ==============
46  *
47  * The API is simple, and designed to be a minimal wrapper around the serial
48  * port support in each OS.
49  *
50  * Most functions take a pointer to a struct sp_port, which represents a serial
51  * port. These structures are always allocated and freed by the library, using
52  * the functions in the @ref Enumeration "Enumeration" section.
53  *
54  * Most functions have return type @ref sp_return and can return only four
55  * possible error values:
56  *
57  * - @ref SP_ERR_ARG means that a function was called with invalid
58  *   arguments. This implies a bug in the caller. The arguments passed would
59  *   be invalid regardless of the underlying OS or serial device involved.
60  *
61  * - @ref SP_ERR_FAIL means that the OS reported a failure. The error code or
62  *   message provided by the OS can be obtained by calling sp_last_error_code()
63  *   or sp_last_error_message().
64  *
65  * - @ref SP_ERR_SUPP indicates that there is no support for the requested
66  *   operation in the current OS, driver or device. No error message is
67  *   available from the OS in this case. There is either no way to request
68  *   the operation in the first place, or libserialport does not know how to
69  *   do so in the current version.
70  *
71  * - @ref SP_ERR_MEM indicates that a memory allocation failed.
72  *
73  * All of these error values are negative.
74  *
75  * Calls that succeed return @ref SP_OK, which is equal to zero. Some functions
76  * declared @ref sp_return can also return a positive value for a successful
77  * numeric result, e.g. sp_blocking_read() or sp_blocking_write().
78  */
79
80 #ifndef LIBSERIALPORT_LIBSERIALPORT_H
81 #define LIBSERIALPORT_LIBSERIALPORT_H
82
83 #ifdef __cplusplus
84 extern "C" {
85 #endif
86
87 #include <stddef.h>
88 #ifdef _WIN32
89 #include <windows.h>
90 #endif
91
92 /** Return values. */
93 enum sp_return {
94         /** Operation completed successfully. */
95         SP_OK = 0,
96         /** Invalid arguments were passed to the function. */
97         SP_ERR_ARG = -1,
98         /** A system error occurred while executing the operation. */
99         SP_ERR_FAIL = -2,
100         /** A memory allocation failed while executing the operation. */
101         SP_ERR_MEM = -3,
102         /** The requested operation is not supported by this system or device. */
103         SP_ERR_SUPP = -4
104 };
105
106 /** Port access modes. */
107 enum sp_mode {
108         /** Open port for read access. */
109         SP_MODE_READ = 1,
110         /** Open port for write access. */
111         SP_MODE_WRITE = 2,
112         /** Open port for read and write access. */
113         SP_MODE_READ_WRITE = 3
114 };
115
116 /** Port events. */
117 enum sp_event {
118         /** Data received and ready to read. */
119         SP_EVENT_RX_READY = 1,
120         /** Ready to transmit new data. */
121         SP_EVENT_TX_READY = 2,
122         /** Error occurred. */
123         SP_EVENT_ERROR = 4
124 };
125
126 /** Buffer selection. */
127 enum sp_buffer {
128         /** Input buffer. */
129         SP_BUF_INPUT = 1,
130         /** Output buffer. */
131         SP_BUF_OUTPUT = 2,
132         /** Both buffers. */
133         SP_BUF_BOTH = 3
134 };
135
136 /** Parity settings. */
137 enum sp_parity {
138         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
139         SP_PARITY_INVALID = -1,
140         /** No parity. */
141         SP_PARITY_NONE = 0,
142         /** Odd parity. */
143         SP_PARITY_ODD = 1,
144         /** Even parity. */
145         SP_PARITY_EVEN = 2,
146         /** Mark parity. */
147         SP_PARITY_MARK = 3,
148         /** Space parity. */
149         SP_PARITY_SPACE = 4
150 };
151
152 /** RTS pin behaviour. */
153 enum sp_rts {
154         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
155         SP_RTS_INVALID = -1,
156         /** RTS off. */
157         SP_RTS_OFF = 0,
158         /** RTS on. */
159         SP_RTS_ON = 1,
160         /** RTS used for flow control. */
161         SP_RTS_FLOW_CONTROL = 2
162 };
163
164 /** CTS pin behaviour. */
165 enum sp_cts {
166         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
167         SP_CTS_INVALID = -1,
168         /** CTS ignored. */
169         SP_CTS_IGNORE = 0,
170         /** CTS used for flow control. */
171         SP_CTS_FLOW_CONTROL = 1
172 };
173
174 /** DTR pin behaviour. */
175 enum sp_dtr {
176         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
177         SP_DTR_INVALID = -1,
178         /** DTR off. */
179         SP_DTR_OFF = 0,
180         /** DTR on. */
181         SP_DTR_ON = 1,
182         /** DTR used for flow control. */
183         SP_DTR_FLOW_CONTROL = 2
184 };
185
186 /** DSR pin behaviour. */
187 enum sp_dsr {
188         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
189         SP_DSR_INVALID = -1,
190         /** DSR ignored. */
191         SP_DSR_IGNORE = 0,
192         /** DSR used for flow control. */
193         SP_DSR_FLOW_CONTROL = 1
194 };
195
196 /** XON/XOFF flow control behaviour. */
197 enum sp_xonxoff {
198         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
199         SP_XONXOFF_INVALID = -1,
200         /** XON/XOFF disabled. */
201         SP_XONXOFF_DISABLED = 0,
202         /** XON/XOFF enabled for input only. */
203         SP_XONXOFF_IN = 1,
204         /** XON/XOFF enabled for output only. */
205         SP_XONXOFF_OUT = 2,
206         /** XON/XOFF enabled for input and output. */
207         SP_XONXOFF_INOUT = 3
208 };
209
210 /** Standard flow control combinations. */
211 enum sp_flowcontrol {
212         /** No flow control. */
213         SP_FLOWCONTROL_NONE = 0,
214         /** Software flow control using XON/XOFF characters. */
215         SP_FLOWCONTROL_XONXOFF = 1,
216         /** Hardware flow control using RTS/CTS signals. */
217         SP_FLOWCONTROL_RTSCTS = 2,
218         /** Hardware flow control using DTR/DSR signals. */
219         SP_FLOWCONTROL_DTRDSR = 3
220 };
221
222 /** Input signals. */
223 enum sp_signal {
224         /** Clear to send. */
225         SP_SIG_CTS = 1,
226         /** Data set ready. */
227         SP_SIG_DSR = 2,
228         /** Data carrier detect. */
229         SP_SIG_DCD = 4,
230         /** Ring indicator. */
231         SP_SIG_RI = 8
232 };
233
234 /** Transport types. */
235 enum sp_transport {
236         /** Native platform serial port. */
237         SP_TRANSPORT_NATIVE,
238         /** USB serial port adapter. */
239         SP_TRANSPORT_USB,
240         /** Bluetooth serial port adapter. */
241         SP_TRANSPORT_BLUETOOTH
242 };
243
244 /**
245  * @struct sp_port
246  * An opaque structure representing a serial port.
247  */
248 struct sp_port;
249
250 /**
251  * @struct sp_port_config
252  * An opaque structure representing the configuration for a serial port.
253  */
254 struct sp_port_config;
255
256 /**
257  * @struct sp_event_set
258  * A set of handles to wait on for events.
259  */
260 struct sp_event_set {
261         /** Array of OS-specific handles. */
262         void *handles;
263         /** Array of bitmasks indicating which events apply for each handle. */
264         enum sp_event *masks;
265         /** Number of handles. */
266         unsigned int count;
267 };
268
269 /**
270  * @defgroup Enumeration Port enumeration
271  *
272  * Enumerating the serial ports of a system.
273  *
274  * @{
275  */
276
277 /**
278  * Obtain a pointer to a new sp_port structure representing the named port.
279  *
280  * The user should allocate a variable of type "struct sp_port *" and pass a
281  * pointer to this to receive the result.
282  *
283  * The result should be freed after use by calling sp_free_port().
284  *
285  * If any error is returned, the variable pointed to by port_ptr will be set
286  * to NULL. Otherwise, it will be set to point to the newly allocated port.
287  *
288  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
289  *
290  * @since 0.1.0
291  */
292 enum sp_return sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr);
293
294 /**
295  * Free a port structure obtained from sp_get_port_by_name() or sp_copy_port().
296  *
297  * @since 0.1.0
298  */
299 void sp_free_port(struct sp_port *port);
300
301 /**
302  * List the serial ports available on the system.
303  *
304  * The result obtained is an array of pointers to sp_port structures,
305  * terminated by a NULL. The user should allocate a variable of type
306  * "struct sp_port **" and pass a pointer to this to receive the result.
307  *
308  * The result should be freed after use by calling sp_free_port_list().
309  * If a port from the list is to be used after freeing the list, it must be
310  * copied first using sp_copy_port().
311  *
312  * If any error is returned, the variable pointed to by list_ptr will be set
313  * to NULL. Otherwise, it will be set to point to the newly allocated array.
314  *
315  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
316  *
317  * @since 0.1.0
318  */
319 enum sp_return sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr);
320
321 /**
322  * Make a new copy of a sp_port structure.
323  *
324  * The user should allocate a variable of type "struct sp_port *" and pass a
325  * pointer to this to receive the result.
326  *
327  * The copy should be freed after use by calling sp_free_port().
328  *
329  * If any error is returned, the variable pointed to by copy_ptr will be set
330  * to NULL. Otherwise, it will be set to point to the newly allocated copy.
331  *
332  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
333  *
334  * @since 0.1.0
335  */
336 enum sp_return sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr);
337
338 /**
339  * Free a port list obtained from sp_list_ports().
340  *
341  * This will also free all the sp_port structures referred to from the list;
342  * any that are to be retained must be copied first using sp_copy_port().
343  *
344  * @since 0.1.0
345  */
346 void sp_free_port_list(struct sp_port **ports);
347
348 /**
349  * @}
350  * @defgroup Ports Port handling
351  *
352  * Opening, closing and querying ports.
353  *
354  * @{
355  */
356
357 /**
358  * Open the specified serial port.
359  *
360  * @param port Pointer to port structure.
361  * @param flags Flags to use when opening the serial port.
362  *
363  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
364  *
365  * @since 0.1.0
366  */
367 enum sp_return sp_open(struct sp_port *port, enum sp_mode flags);
368
369 /**
370  * Close the specified serial port.
371  *
372  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
373  *
374  * @since 0.1.0
375  */
376 enum sp_return sp_close(struct sp_port *port);
377
378 /**
379  * Get the name of a port.
380  *
381  * The name returned is whatever is normally used to refer to a port on the
382  * current operating system; e.g. for Windows it will usually be a "COMn"
383  * device name, and for Unix it will be a device path beginning with "/dev/".
384  *
385  * @param port Pointer to port structure.
386  *
387  * @return The port name, or NULL if an invalid port is passed. The name
388  * string is part of the port structure and may not be used after the
389  * port structure has been freed.
390  *
391  * @since 0.1.0
392  */
393 char *sp_get_port_name(const struct sp_port *port);
394
395 /**
396  * Get a description for a port, to present to end user.
397  *
398  * @param port Pointer to port structure.
399  *
400  * @return The port description, or NULL if an invalid port is passed.
401  * The description string is part of the port structure and may not be used
402  * after the port structure has been freed.
403  *
404  * @since 0.1.1
405  */
406 char *sp_get_port_description(struct sp_port *port);
407
408 /**
409  * Get the transport type used by a port.
410  *
411  * @param port Pointer to port structure.
412  *
413  * @return The port transport type.
414  *
415  * @since 0.1.1
416  */
417 enum sp_transport sp_get_port_transport(struct sp_port *port);
418
419 /**
420  * Get the USB bus number and address on bus of a USB serial adapter port.
421  *
422  * @param port Pointer to port structure.
423  * @param usb_bus Pointer to variable to store USB bus.
424  * @param usb_address Pointer to variable to store USB address
425  *
426  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
427  *
428  * @since 0.1.1
429  */
430 enum sp_return sp_get_port_usb_bus_address(const struct sp_port *port,
431                                            int *usb_bus, int *usb_address);
432
433 /**
434  * Get the USB Vendor ID and Product ID of a USB serial adapter port.
435  *
436  * @param port Pointer to port structure.
437  * @param usb_vid Pointer to variable to store USB VID.
438  * @param usb_pid Pointer to variable to store USB PID
439  *
440  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
441  *
442  * @since 0.1.1
443  */
444 enum sp_return sp_get_port_usb_vid_pid(const struct sp_port *port, int *usb_vid, int *usb_pid);
445
446 /**
447  * Get the USB manufacturer string of a USB serial adapter port.
448  *
449  * @param port Pointer to port structure.
450  *
451  * @return The port manufacturer string, or NULL if an invalid port is passed.
452  * The manufacturer string is part of the port structure and may not be used
453  * after the port structure has been freed.
454  *
455  * @since 0.1.1
456  */
457 char *sp_get_port_usb_manufacturer(const struct sp_port *port);
458
459 /**
460  * Get the USB product string of a USB serial adapter port.
461  *
462  * @param port Pointer to port structure.
463  *
464  * @return The port product string, or NULL if an invalid port is passed.
465  * The product string is part of the port structure and may not be used
466  * after the port structure has been freed.
467  *
468  * @since 0.1.1
469  */
470 char *sp_get_port_usb_product(const struct sp_port *port);
471
472 /**
473  * Get the USB serial number string of a USB serial adapter port.
474  *
475  * @param port Pointer to port structure.
476  *
477  * @return The port serial number, or NULL if an invalid port is passed.
478  * The serial number string is part of the port structure and may not be used
479  * after the port structure has been freed.
480  *
481  * @since 0.1.1
482  */
483 char *sp_get_port_usb_serial(const struct sp_port *port);
484
485 /**
486  * Get the MAC address of a Bluetooth serial adapter port.
487  *
488  * @param port Pointer to port structure.
489  *
490  * @return The port MAC address, or NULL if an invalid port is passed.
491  * The MAC address string is part of the port structure and may not be used
492  * after the port structure has been freed.
493  *
494  * @since 0.1.1
495  */
496 char *sp_get_port_bluetooth_address(const struct sp_port *port);
497
498 /**
499  * Get the operating system handle for a port.
500  *
501  * The type of the handle depends on the operating system. On Unix based
502  * systems, the handle is a file descriptor of type "int". On Windows, the
503  * handle is of type "HANDLE". The user should allocate a variable of the
504  * appropriate type and pass a pointer to this to receive the result.
505  *
506  * To obtain a valid handle, the port must first be opened by calling
507  * sp_open() using the same port structure.
508  *
509  * After the port is closed or the port structure freed, the handle may
510  * no longer be valid.
511  *
512  * @warning This feature is provided so that programs may make use of
513  *          OS-specific functionality where desired. Doing so obviously
514  *          comes at a cost in portability. It also cannot be guaranteed
515  *          that direct usage of the OS handle will not conflict with the
516  *          library's own usage of the port. Be careful.
517  *
518  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
519  *
520  * @since 0.1.0
521  */
522 enum sp_return sp_get_port_handle(const struct sp_port *port, void *result_ptr);
523
524 /**
525  * @}
526  *
527  * @defgroup Configuration Configuration
528  *
529  * Setting and querying serial port parameters.
530  * @{
531  */
532
533 /**
534  * Allocate a port configuration structure.
535  *
536  * The user should allocate a variable of type "struct sp_config *" and pass a
537  * pointer to this to receive the result. The variable will be updated to
538  * point to the new configuration structure. The structure is opaque and must
539  * be accessed via the functions provided.
540  *
541  * All parameters in the structure will be initialised to special values which
542  * are ignored by sp_set_config().
543  *
544  * The structure should be freed after use by calling sp_free_config().
545  *
546  * @param config_ptr Pointer to variable to receive result.
547  *
548  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
549  *
550  * @since 0.1.0
551  */
552 enum sp_return sp_new_config(struct sp_port_config **config_ptr);
553
554 /**
555  * Free a port configuration structure.
556  *
557  * @param config Pointer to configuration structure.
558  *
559  * @since 0.1.0
560  */
561 void sp_free_config(struct sp_port_config *config);
562
563 /**
564  * Get the current configuration of the specified serial port.
565  *
566  * The user should allocate a configuration structure using sp_new_config()
567  * and pass this as the config parameter. The configuration structure will
568  * be updated with the port configuration.
569  *
570  * Any parameters that are configured with settings not recognised or
571  * supported by libserialport, will be set to special values that are
572  * ignored by sp_set_config().
573  *
574  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
575  *
576  * @since 0.1.0
577  */
578 enum sp_return sp_get_config(struct sp_port *port, struct sp_port_config *config);
579
580 /**
581  * Set the configuration for the specified serial port.
582  *
583  * For each parameter in the configuration, there is a special value (usually
584  * -1, but see the documentation for each field). These values will be ignored
585  * and the corresponding setting left unchanged on the port.
586  *
587  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
588  *
589  * @since 0.1.0
590  */
591 enum sp_return sp_set_config(struct sp_port *port, const struct sp_port_config *config);
592
593 /**
594  * Set the baud rate for the specified serial port.
595  *
596  * @param port Pointer to port structure.
597  * @param baudrate Baud rate in bits per second.
598  *
599  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
600  *
601  * @since 0.1.0
602  */
603 enum sp_return sp_set_baudrate(struct sp_port *port, int baudrate);
604
605 /**
606  * Get the baud rate from a port configuration.
607  *
608  * The user should allocate a variable of type int and pass a pointer to this
609  * to receive the result.
610  *
611  * @param config Pointer to configuration structure.
612  * @param baudrate_ptr Pointer to variable to store result.
613  *
614  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
615  *
616  * @since 0.1.0
617  */
618 enum sp_return sp_get_config_baudrate(const struct sp_port_config *config, int *baudrate_ptr);
619
620 /**
621  * Set the baud rate in a port configuration.
622  *
623  * @param config Pointer to configuration structure.
624  * @param baudrate Baud rate in bits per second, or -1 to retain current setting.
625  *
626  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
627  *
628  * @since 0.1.0
629  */
630 enum sp_return sp_set_config_baudrate(struct sp_port_config *config, int baudrate);
631
632 /**
633  * Set the data bits for the specified serial port.
634  *
635  * @param port Pointer to port structure.
636  * @param bits Number of data bits.
637  *
638  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
639  *
640  * @since 0.1.0
641  */
642 enum sp_return sp_set_bits(struct sp_port *port, int bits);
643
644 /**
645  * Get the data bits from a port configuration.
646  *
647  * The user should allocate a variable of type int and pass a pointer to this
648  * to receive the result.
649  *
650  * @param config Pointer to configuration structure.
651  * @param bits_ptr Pointer to variable to store result.
652  *
653  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
654  *
655  * @since 0.1.0
656  */
657 enum sp_return sp_get_config_bits(const struct sp_port_config *config, int *bits_ptr);
658
659 /**
660  * Set the data bits in a port configuration.
661  *
662  * @param config Pointer to configuration structure.
663  * @param bits Number of data bits, or -1 to retain current setting.
664  *
665  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
666  *
667  * @since 0.1.0
668  */
669 enum sp_return sp_set_config_bits(struct sp_port_config *config, int bits);
670
671 /**
672  * Set the parity setting for the specified serial port.
673  *
674  * @param port Pointer to port structure.
675  * @param parity Parity setting.
676  *
677  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
678  *
679  * @since 0.1.0
680  */
681 enum sp_return sp_set_parity(struct sp_port *port, enum sp_parity parity);
682
683 /**
684  * Get the parity setting from a port configuration.
685  *
686  * The user should allocate a variable of type enum sp_parity and pass a pointer to this
687  * to receive the result.
688  *
689  * @param config Pointer to configuration structure.
690  * @param parity_ptr Pointer to variable to store result.
691  *
692  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
693  *
694  * @since 0.1.0
695  */
696 enum sp_return sp_get_config_parity(const struct sp_port_config *config, enum sp_parity *parity_ptr);
697
698 /**
699  * Set the parity setting in a port configuration.
700  *
701  * @param config Pointer to configuration structure.
702  * @param parity Parity setting, or -1 to retain current setting.
703  *
704  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
705  *
706  * @since 0.1.0
707  */
708 enum sp_return sp_set_config_parity(struct sp_port_config *config, enum sp_parity parity);
709
710 /**
711  * Set the stop bits for the specified serial port.
712  *
713  * @param port Pointer to port structure.
714  * @param stopbits Number of stop bits.
715  *
716  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
717  *
718  * @since 0.1.0
719  */
720 enum sp_return sp_set_stopbits(struct sp_port *port, int stopbits);
721
722 /**
723  * Get the stop bits from a port configuration.
724  *
725  * The user should allocate a variable of type int and pass a pointer to this
726  * to receive the result.
727  *
728  * @param config Pointer to configuration structure.
729  * @param stopbits_ptr Pointer to variable to store result.
730  *
731  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
732  *
733  * @since 0.1.0
734  */
735 enum sp_return sp_get_config_stopbits(const struct sp_port_config *config, int *stopbits_ptr);
736
737 /**
738  * Set the stop bits in a port configuration.
739  *
740  * @param config Pointer to configuration structure.
741  * @param stopbits Number of stop bits, or -1 to retain current setting.
742  *
743  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
744  *
745  * @since 0.1.0
746  */
747 enum sp_return sp_set_config_stopbits(struct sp_port_config *config, int stopbits);
748
749 /**
750  * Set the RTS pin behaviour for the specified serial port.
751  *
752  * @param port Pointer to port structure.
753  * @param rts RTS pin mode.
754  *
755  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
756  *
757  * @since 0.1.0
758  */
759 enum sp_return sp_set_rts(struct sp_port *port, enum sp_rts rts);
760
761 /**
762  * Get the RTS pin behaviour from a port configuration.
763  *
764  * The user should allocate a variable of type enum sp_rts and pass a pointer to this
765  * to receive the result.
766  *
767  * @param config Pointer to configuration structure.
768  * @param rts_ptr Pointer to variable to store result.
769  *
770  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
771  *
772  * @since 0.1.0
773  */
774 enum sp_return sp_get_config_rts(const struct sp_port_config *config, enum sp_rts *rts_ptr);
775
776 /**
777  * Set the RTS pin behaviour in a port configuration.
778  *
779  * @param config Pointer to configuration structure.
780  * @param rts RTS pin mode, or -1 to retain current setting.
781  *
782  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
783  *
784  * @since 0.1.0
785  */
786 enum sp_return sp_set_config_rts(struct sp_port_config *config, enum sp_rts rts);
787
788 /**
789  * Set the CTS pin behaviour for the specified serial port.
790  *
791  * @param port Pointer to port structure.
792  * @param cts CTS pin mode.
793  *
794  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
795  *
796  * @since 0.1.0
797  */
798 enum sp_return sp_set_cts(struct sp_port *port, enum sp_cts cts);
799
800 /**
801  * Get the CTS pin behaviour from a port configuration.
802  *
803  * The user should allocate a variable of type enum sp_cts and pass a pointer to this
804  * to receive the result.
805  *
806  * @param config Pointer to configuration structure.
807  * @param cts_ptr Pointer to variable to store result.
808  *
809  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
810  *
811  * @since 0.1.0
812  */
813 enum sp_return sp_get_config_cts(const struct sp_port_config *config, enum sp_cts *cts_ptr);
814
815 /**
816  * Set the CTS pin behaviour in a port configuration.
817  *
818  * @param config Pointer to configuration structure.
819  * @param cts CTS pin mode, or -1 to retain current setting.
820  *
821  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
822  *
823  * @since 0.1.0
824  */
825 enum sp_return sp_set_config_cts(struct sp_port_config *config, enum sp_cts cts);
826
827 /**
828  * Set the DTR pin behaviour for the specified serial port.
829  *
830  * @param port Pointer to port structure.
831  * @param dtr DTR pin mode.
832  *
833  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
834  *
835  * @since 0.1.0
836  */
837 enum sp_return sp_set_dtr(struct sp_port *port, enum sp_dtr dtr);
838
839 /**
840  * Get the DTR pin behaviour from a port configuration.
841  *
842  * The user should allocate a variable of type enum sp_dtr and pass a pointer to this
843  * to receive the result.
844  *
845  * @param config Pointer to configuration structure.
846  * @param dtr_ptr Pointer to variable to store result.
847  *
848  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
849  *
850  * @since 0.1.0
851  */
852 enum sp_return sp_get_config_dtr(const struct sp_port_config *config, enum sp_dtr *dtr_ptr);
853
854 /**
855  * Set the DTR pin behaviour in a port configuration.
856  *
857  * @param config Pointer to configuration structure.
858  * @param dtr DTR pin mode, or -1 to retain current setting.
859  *
860  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
861  *
862  * @since 0.1.0
863  */
864 enum sp_return sp_set_config_dtr(struct sp_port_config *config, enum sp_dtr dtr);
865
866 /**
867  * Set the DSR pin behaviour for the specified serial port.
868  *
869  * @param port Pointer to port structure.
870  * @param dsr DSR pin mode.
871  *
872  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
873  *
874  * @since 0.1.0
875  */
876 enum sp_return sp_set_dsr(struct sp_port *port, enum sp_dsr dsr);
877
878 /**
879  * Get the DSR pin behaviour from a port configuration.
880  *
881  * The user should allocate a variable of type enum sp_dsr and pass a pointer to this
882  * to receive the result.
883  *
884  * @param config Pointer to configuration structure.
885  * @param dsr_ptr Pointer to variable to store result.
886  *
887  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
888  *
889  * @since 0.1.0
890  */
891 enum sp_return sp_get_config_dsr(const struct sp_port_config *config, enum sp_dsr *dsr_ptr);
892
893 /**
894  * Set the DSR pin behaviour in a port configuration.
895  *
896  * @param config Pointer to configuration structure.
897  * @param dsr DSR pin mode, or -1 to retain current setting.
898  *
899  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
900  *
901  * @since 0.1.0
902  */
903 enum sp_return sp_set_config_dsr(struct sp_port_config *config, enum sp_dsr dsr);
904
905 /**
906  * Set the XON/XOFF configuration for the specified serial port.
907  *
908  * @param port Pointer to port structure.
909  * @param xon_xoff XON/XOFF mode.
910  *
911  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
912  *
913  * @since 0.1.0
914  */
915 enum sp_return sp_set_xon_xoff(struct sp_port *port, enum sp_xonxoff xon_xoff);
916
917 /**
918  * Get the XON/XOFF configuration from a port configuration.
919  *
920  * The user should allocate a variable of type enum sp_xonxoff and pass a pointer to this
921  * to receive the result.
922  *
923  * @param config Pointer to configuration structure.
924  * @param xon_xoff_ptr Pointer to variable to store result.
925  *
926  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
927  *
928  * @since 0.1.0
929  */
930 enum sp_return sp_get_config_xon_xoff(const struct sp_port_config *config, enum sp_xonxoff *xon_xoff_ptr);
931
932 /**
933  * Set the XON/XOFF configuration in a port configuration.
934  *
935  * @param config Pointer to configuration structure.
936  * @param xon_xoff XON/XOFF mode, or -1 to retain current setting.
937  *
938  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
939  *
940  * @since 0.1.0
941  */
942 enum sp_return sp_set_config_xon_xoff(struct sp_port_config *config, enum sp_xonxoff xon_xoff);
943
944 /**
945  * Set the flow control type in a port configuration.
946  *
947  * This function is a wrapper that sets the RTS, CTS, DTR, DSR and
948  * XON/XOFF settings as necessary for the specified flow control
949  * type. For more fine-grained control of these settings, use their
950  * individual configuration functions.
951  *
952  * @param config Pointer to configuration structure.
953  * @param flowcontrol Flow control setting to use.
954  *
955  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
956  *
957  * @since 0.1.0
958  */
959 enum sp_return sp_set_config_flowcontrol(struct sp_port_config *config, enum sp_flowcontrol flowcontrol);
960
961 /**
962  * Set the flow control type for the specified serial port.
963  *
964  * This function is a wrapper that sets the RTS, CTS, DTR, DSR and
965  * XON/XOFF settings as necessary for the specified flow control
966  * type. For more fine-grained control of these settings, use their
967  * individual configuration functions.
968  *
969  * @param port Pointer to port structure.
970  * @param flowcontrol Flow control setting to use.
971  *
972  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
973  *
974  * @since 0.1.0
975  */
976 enum sp_return sp_set_flowcontrol(struct sp_port *port, enum sp_flowcontrol flowcontrol);
977
978 /**
979  * @}
980  *
981  * @defgroup Data Data handling
982  *
983  * Reading, writing, and flushing data.
984  *
985  * @{
986  */
987
988 /**
989  * Read bytes from the specified serial port, blocking until complete.
990  *
991  * @warning If your program runs on Unix, defines its own signal handlers, and
992  *          needs to abort blocking reads when these are called, then you
993  *          should not use this function. It repeats system calls that return
994  *          with EINTR. To be able to abort a read from a signal handler, you
995  *          should implement your own blocking read using sp_nonblocking_read()
996  *          together with a blocking method that makes sense for your program.
997  *          E.g. you can obtain the file descriptor for an open port using
998  *          sp_get_port_handle() and use this to call select() or pselect(),
999  *          with appropriate arrangements to return if a signal is received.
1000  *
1001  * @param port Pointer to port structure.
1002  * @param buf Buffer in which to store the bytes read.
1003  * @param count Requested number of bytes to read.
1004  * @param timeout Timeout in milliseconds, or zero to wait indefinitely.
1005  *
1006  * @return The number of bytes read on success, or a negative error code. If
1007  *         the number of bytes returned is less than that requested, the
1008  *         timeout was reached before the requested number of bytes was
1009  *         available. If timeout is zero, the function will always return
1010  *         either the requested number of bytes or a negative error code.
1011  *
1012  * @since 0.1.0
1013  */
1014 enum sp_return sp_blocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count, unsigned int timeout);
1015
1016 /**
1017  * Read bytes from the specified serial port, without blocking.
1018  *
1019  * @param port Pointer to port structure.
1020  * @param buf Buffer in which to store the bytes read.
1021  * @param count Maximum number of bytes to read.
1022  *
1023  * @return The number of bytes read on success, or a negative error code. The
1024  *         number of bytes returned may be any number from zero to the maximum
1025  *         that was requested.
1026  *
1027  * @since 0.1.0
1028  */
1029 enum sp_return sp_nonblocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count);
1030
1031 /**
1032  * Write bytes to the specified serial port, blocking until complete.
1033  *
1034  * Note that this function only ensures that the accepted bytes have been
1035  * written to the OS; they may be held in driver or hardware buffers and not
1036  * yet physically transmitted. To check whether all written bytes have actually
1037  * been transmitted, use the sp_output_waiting() function. To wait until all
1038  * written bytes have actually been transmitted, use the sp_drain() function.
1039  *
1040  * @warning If your program runs on Unix, defines its own signal handlers, and
1041  *          needs to abort blocking writes when these are called, then you
1042  *          should not use this function. It repeats system calls that return
1043  *          with EINTR. To be able to abort a write from a signal handler, you
1044  *          should implement your own blocking write using sp_nonblocking_write()
1045  *          together with a blocking method that makes sense for your program.
1046  *          E.g. you can obtain the file descriptor for an open port using
1047  *          sp_get_port_handle() and use this to call select() or pselect(),
1048  *          with appropriate arrangements to return if a signal is received.
1049  *
1050  * @param port Pointer to port structure.
1051  * @param buf Buffer containing the bytes to write.
1052  * @param count Requested number of bytes to write.
1053  * @param timeout Timeout in milliseconds, or zero to wait indefinitely.
1054  *
1055  * @return The number of bytes written on success, or a negative error code.
1056  *         If the number of bytes returned is less than that requested, the
1057  *         timeout was reached before the requested number of bytes was
1058  *         written. If timeout is zero, the function will always return
1059  *         either the requested number of bytes or a negative error code. In
1060  *         the event of an error there is no way to determine how many bytes
1061  *         were sent before the error occurred.
1062  *
1063  * @since 0.1.0
1064  */
1065 enum sp_return sp_blocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count, unsigned int timeout);
1066
1067 /**
1068  * Write bytes to the specified serial port, without blocking.
1069  *
1070  * Note that this function only ensures that the accepted bytes have been
1071  * written to the OS; they may be held in driver or hardware buffers and not
1072  * yet physically transmitted. To check whether all written bytes have actually
1073  * been transmitted, use the sp_output_waiting() function. To wait until all
1074  * written bytes have actually been transmitted, use the sp_drain() function.
1075  *
1076  * @param port Pointer to port structure.
1077  * @param buf Buffer containing the bytes to write.
1078  * @param count Maximum number of bytes to write.
1079  *
1080  * @return The number of bytes written on success, or a negative error code.
1081  *         The number of bytes returned may be any number from zero to the
1082  *         maximum that was requested.
1083  *
1084  * @since 0.1.0
1085  */
1086 enum sp_return sp_nonblocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count);
1087
1088 /**
1089  * Gets the number of bytes waiting in the input buffer.
1090  *
1091  * @param port Pointer to port structure.
1092  *
1093  * @return Number of bytes waiting on success, a negative error code otherwise.
1094  *
1095  * @since 0.1.0
1096  */
1097 enum sp_return sp_input_waiting(struct sp_port *port);
1098
1099 /**
1100  * Gets the number of bytes waiting in the output buffer.
1101  *
1102  * @param port Pointer to port structure.
1103  *
1104  * @return Number of bytes waiting on success, a negative error code otherwise.
1105  *
1106  * @since 0.1.0
1107  */
1108 enum sp_return sp_output_waiting(struct sp_port *port);
1109
1110 /**
1111  * Flush serial port buffers. Data in the selected buffer(s) is discarded.
1112  *
1113  * @param port Pointer to port structure.
1114  * @param buffers Which buffer(s) to flush.
1115  *
1116  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1117  *
1118  * @since 0.1.0
1119  */
1120 enum sp_return sp_flush(struct sp_port *port, enum sp_buffer buffers);
1121
1122 /**
1123  * Wait for buffered data to be transmitted.
1124  *
1125  * @warning If your program runs on Unix, defines its own signal handlers, and
1126  *          needs to abort draining the output buffer when when these are
1127  *          called, then you should not use this function. It repeats system
1128  *          calls that return with EINTR. To be able to abort a drain from a
1129  *          signal handler, you would need to implement your own blocking
1130  *          drain by polling the result of sp_output_waiting().
1131  *
1132  * @param port Pointer to port structure.
1133  *
1134  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1135  *
1136  * @since 0.1.0
1137  */
1138 enum sp_return sp_drain(struct sp_port *port);
1139
1140 /**
1141  * @}
1142  *
1143  * @defgroup Waiting Waiting
1144  *
1145  * Waiting for events and timeout handling.
1146  *
1147  * @{
1148  */
1149
1150 /**
1151  * Allocate storage for a set of events.
1152  *
1153  * The user should allocate a variable of type struct sp_event_set *,
1154  * then pass a pointer to this variable to receive the result.
1155  *
1156  * The result should be freed after use by calling sp_free_event_set().
1157  *
1158  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1159  *
1160  * @since 0.1.0
1161  */
1162 enum sp_return sp_new_event_set(struct sp_event_set **result_ptr);
1163
1164 /**
1165  * Add events to a struct sp_event_set for a given port.
1166  *
1167  * The port must first be opened by calling sp_open() using the same port
1168  * structure.
1169  *
1170  * After the port is closed or the port structure freed, the results may
1171  * no longer be valid.
1172  *
1173  * @param event_set Event set to update.
1174  * @param port Pointer to port structure.
1175  * @param mask Bitmask of events to be waited for.
1176  *
1177  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1178  *
1179  * @since 0.1.0
1180  */
1181 enum sp_return sp_add_port_events(struct sp_event_set *event_set,
1182         const struct sp_port *port, enum sp_event mask);
1183
1184 /**
1185  * Wait for any of a set of events to occur.
1186  *
1187  * @param event_set Event set to wait on.
1188  * @param timeout Timeout in milliseconds, or zero to wait indefinitely.
1189  *
1190  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1191  *
1192  * @since 0.1.0
1193  */
1194 enum sp_return sp_wait(struct sp_event_set *event_set, unsigned int timeout);
1195
1196 /**
1197  * Free a structure allocated by sp_new_event_set().
1198  *
1199  * @since 0.1.0
1200  */
1201 void sp_free_event_set(struct sp_event_set *event_set);
1202
1203 /**
1204  * @}
1205  *
1206  * @defgroup Signals Signals
1207  *
1208  * Port signalling operations.
1209  *
1210  * @{
1211  */
1212
1213 /**
1214  * Gets the status of the control signals for the specified port.
1215  *
1216  * The user should allocate a variable of type "enum sp_signal" and pass a
1217  * pointer to this variable to receive the result. The result is a bitmask
1218  * in which individual signals can be checked by bitwise OR with values of
1219  * the sp_signal enum.
1220  *
1221  * @param port Pointer to port structure.
1222  * @param signal_mask Pointer to variable to receive result.
1223  *
1224  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1225  *
1226  * @since 0.1.0
1227  */
1228 enum sp_return sp_get_signals(struct sp_port *port, enum sp_signal *signal_mask);
1229
1230 /**
1231  * Put the port transmit line into the break state.
1232  *
1233  * @param port Pointer to port structure.
1234  *
1235  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1236  *
1237  * @since 0.1.0
1238  */
1239 enum sp_return sp_start_break(struct sp_port *port);
1240
1241 /**
1242  * Take the port transmit line out of the break state.
1243  *
1244  * @param port Pointer to port structure.
1245  *
1246  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1247  *
1248  * @since 0.1.0
1249  */
1250 enum sp_return sp_end_break(struct sp_port *port);
1251
1252 /**
1253  * @}
1254  *
1255  * @defgroup Errors Errors
1256  *
1257  * Obtaining error information.
1258  *
1259  * @{
1260  */
1261
1262 /**
1263  * Get the error code for a failed operation.
1264  *
1265  * In order to obtain the correct result, this function should be called
1266  * straight after the failure, before executing any other system operations.
1267  *
1268  * @return The system's numeric code for the error that caused the last
1269  *         operation to fail.
1270  *
1271  * @since 0.1.0
1272  */
1273 int sp_last_error_code(void);
1274
1275 /**
1276  * Get the error message for a failed operation.
1277  *
1278  * In order to obtain the correct result, this function should be called
1279  * straight after the failure, before executing other system operations.
1280  *
1281  * @return The system's message for the error that caused the last
1282  *         operation to fail. This string may be allocated by the function,
1283  *         and should be freed after use by calling sp_free_error_message().
1284  *
1285  * @since 0.1.0
1286  */
1287 char *sp_last_error_message(void);
1288
1289 /**
1290  * Free an error message returned by sp_last_error_message().
1291  *
1292  * @since 0.1.0
1293  */
1294 void sp_free_error_message(char *message);
1295
1296 /**
1297  * Set the handler function for library debugging messages.
1298  *
1299  * Debugging messages are generated by the library during each operation,
1300  * to help in diagnosing problems. The handler will be called for each
1301  * message. The handler can be set to NULL to ignore all debug messages.
1302  *
1303  * The handler function should accept a format string and variable length
1304  * argument list, in the same manner as e.g. printf().
1305  *
1306  * The default handler is sp_default_debug_handler().
1307  *
1308  * @since 0.1.0
1309  */
1310 void sp_set_debug_handler(void (*handler)(const char *format, ...));
1311
1312 /**
1313  * Default handler function for library debugging messages.
1314  *
1315  * This function prints debug messages to the standard error stream if the
1316  * environment variable LIBSERIALPORT_DEBUG is set. Otherwise, they are
1317  * ignored.
1318  *
1319  * @since 0.1.0
1320  */
1321 void sp_default_debug_handler(const char *format, ...);
1322
1323 /** @} */
1324
1325 /**
1326  * @defgroup Versions Versions
1327  *
1328  * Version number querying functions, definitions, and macros.
1329  *
1330  * This set of API calls returns two different version numbers related
1331  * to libserialport. The "package version" is the release version number of the
1332  * libserialport tarball in the usual "major.minor.micro" format, e.g. "0.1.0".
1333  *
1334  * The "library version" is independent of that; it is the libtool version
1335  * number in the "current:revision:age" format, e.g. "2:0:0".
1336  * See http://www.gnu.org/software/libtool/manual/libtool.html#Libtool-versioning for details.
1337  *
1338  * Both version numbers (and/or individual components of them) can be
1339  * retrieved via the API calls at runtime, and/or they can be checked at
1340  * compile/preprocessor time using the respective macros.
1341  *
1342  * @{
1343  */
1344
1345 /*
1346  * Package version macros (can be used for conditional compilation).
1347  */
1348
1349 /** The libserialport package 'major' version number. */
1350 #define SP_PACKAGE_VERSION_MAJOR @SP_PACKAGE_VERSION_MAJOR@
1351
1352 /** The libserialport package 'minor' version number. */
1353 #define SP_PACKAGE_VERSION_MINOR @SP_PACKAGE_VERSION_MINOR@
1354
1355 /** The libserialport package 'micro' version number. */
1356 #define SP_PACKAGE_VERSION_MICRO @SP_PACKAGE_VERSION_MICRO@
1357
1358 /** The libserialport package version ("major.minor.micro") as string. */
1359 #define SP_PACKAGE_VERSION_STRING "@SP_PACKAGE_VERSION@"
1360
1361 /*
1362  * Library/libtool version macros (can be used for conditional compilation).
1363  */
1364
1365 /** The libserialport libtool 'current' version number. */
1366 #define SP_LIB_VERSION_CURRENT @SP_LIB_VERSION_CURRENT@
1367
1368 /** The libserialport libtool 'revision' version number. */
1369 #define SP_LIB_VERSION_REVISION @SP_LIB_VERSION_REVISION@
1370
1371 /** The libserialport libtool 'age' version number. */
1372 #define SP_LIB_VERSION_AGE @SP_LIB_VERSION_AGE@
1373
1374 /** The libserialport libtool version ("current:revision:age") as string. */
1375 #define SP_LIB_VERSION_STRING "@SP_LIB_VERSION@"
1376
1377 /**
1378  * Get the major libserialport package version number.
1379  *
1380  * @return The major package version number.
1381  *
1382  * @since 0.1.0
1383  */
1384 int sp_get_major_package_version(void);
1385
1386 /**
1387  * Get the minor libserialport package version number.
1388  *
1389  * @return The minor package version number.
1390  *
1391  * @since 0.1.0
1392  */
1393 int sp_get_minor_package_version(void);
1394
1395 /**
1396  * Get the micro libserialport package version number.
1397  *
1398  * @return The micro package version number.
1399  *
1400  * @since 0.1.0
1401  */
1402 int sp_get_micro_package_version(void);
1403
1404 /**
1405  * Get the libserialport package version number as a string.
1406  *
1407  * @return The package version number string. The returned string is
1408  *         static and thus should NOT be free'd by the caller.
1409  *
1410  * @since 0.1.0
1411  */
1412 const char *sp_get_package_version_string(void);
1413
1414 /**
1415  * Get the "current" part of the libserialport library version number.
1416  *
1417  * @return The "current" library version number.
1418  *
1419  * @since 0.1.0
1420  */
1421 int sp_get_current_lib_version(void);
1422
1423 /**
1424  * Get the "revision" part of the libserialport library version number.
1425  *
1426  * @return The "revision" library version number.
1427  *
1428  * @since 0.1.0
1429  */
1430 int sp_get_revision_lib_version(void);
1431
1432 /**
1433  * Get the "age" part of the libserialport library version number.
1434  *
1435  * @return The "age" library version number.
1436  *
1437  * @since 0.1.0
1438  */
1439 int sp_get_age_lib_version(void);
1440
1441 /**
1442  * Get the libserialport library version number as a string.
1443  *
1444  * @return The library version number string. The returned string is
1445  *         static and thus should NOT be free'd by the caller.
1446  *
1447  * @since 0.1.0
1448  */
1449 const char *sp_get_lib_version_string(void);
1450
1451 /** @} */
1452
1453 #ifdef __cplusplus
1454 }
1455 #endif
1456
1457 #endif