]> sigrok.org Git - libserialport.git/blob - libserialport.h.in
libserialport.h.in: Add @since tags for new enums.
[libserialport.git] / libserialport.h.in
1 /*
2  * This file is part of the libserialport project.
3  *
4  * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
8  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
9  * License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 /**
21  * @mainpage libserialport API
22  *
23  * Introduction
24  * ============
25  *
26  * libserialport is a minimal library written in C that is intended to take
27  * care of the OS-specific details when writing software that uses serial ports.
28  *
29  * By writing your serial code to use libserialport, you enable it to work
30  * transparently on any platform supported by the library.
31  *
32  * The operations that are supported are:
33  *
34  * - @ref Enumeration (obtaining a list of serial ports on the system)
35  * - @ref Ports
36  * - @ref Configuration (baud rate, parity, etc.)
37  * - @ref Signals (modem control lines, breaks, etc.)
38  * - @ref Data
39  * - @ref Waiting
40  * - @ref Errors
41  *
42  * libserialport is an open source project released under the LGPL3+ license.
43  *
44  * API principles
45  * ==============
46  *
47  * The API is simple, and designed to be a minimal wrapper around the serial
48  * port support in each OS.
49  *
50  * Most functions take a pointer to a struct sp_port, which represents a serial
51  * port. These structures are always allocated and freed by the library, using
52  * the functions in the @ref Enumeration "Enumeration" section.
53  *
54  * Most functions have return type @ref sp_return and can return only four
55  * possible error values:
56  *
57  * - @ref SP_ERR_ARG means that a function was called with invalid
58  *   arguments. This implies a bug in the caller. The arguments passed would
59  *   be invalid regardless of the underlying OS or serial device involved.
60  *
61  * - @ref SP_ERR_FAIL means that the OS reported a failure. The error code or
62  *   message provided by the OS can be obtained by calling sp_last_error_code()
63  *   or sp_last_error_message().
64  *
65  * - @ref SP_ERR_SUPP indicates that there is no support for the requested
66  *   operation in the current OS, driver or device. No error message is
67  *   available from the OS in this case. There is either no way to request
68  *   the operation in the first place, or libserialport does not know how to
69  *   do so in the current version.
70  *
71  * - @ref SP_ERR_MEM indicates that a memory allocation failed.
72  *
73  * All of these error values are negative.
74  *
75  * Calls that succeed return @ref SP_OK, which is equal to zero. Some functions
76  * declared @ref sp_return can also return a positive value for a successful
77  * numeric result, e.g. sp_blocking_read() or sp_blocking_write().
78  */
79
80 #ifndef LIBSERIALPORT_LIBSERIALPORT_H
81 #define LIBSERIALPORT_LIBSERIALPORT_H
82
83 #ifdef __cplusplus
84 extern "C" {
85 #endif
86
87 #include <stddef.h>
88 #ifdef _WIN32
89 #include <windows.h>
90 #endif
91
92 /** Return values. */
93 enum sp_return {
94         /** Operation completed successfully. */
95         SP_OK = 0,
96         /** Invalid arguments were passed to the function. */
97         SP_ERR_ARG = -1,
98         /** A system error occurred while executing the operation. */
99         SP_ERR_FAIL = -2,
100         /** A memory allocation failed while executing the operation. */
101         SP_ERR_MEM = -3,
102         /** The requested operation is not supported by this system or device. */
103         SP_ERR_SUPP = -4
104 };
105
106 /** Port access modes. */
107 enum sp_mode {
108         /** Open port for read access. */
109         SP_MODE_READ = 1,
110         /** Open port for write access. */
111         SP_MODE_WRITE = 2,
112         /** Open port for read and write access. @since 0.1.1 */
113         SP_MODE_READ_WRITE = 3
114 };
115
116 /** Port events. */
117 enum sp_event {
118         /** Data received and ready to read. */
119         SP_EVENT_RX_READY = 1,
120         /** Ready to transmit new data. */
121         SP_EVENT_TX_READY = 2,
122         /** Error occurred. */
123         SP_EVENT_ERROR = 4
124 };
125
126 /** Buffer selection. */
127 enum sp_buffer {
128         /** Input buffer. */
129         SP_BUF_INPUT = 1,
130         /** Output buffer. */
131         SP_BUF_OUTPUT = 2,
132         /** Both buffers. */
133         SP_BUF_BOTH = 3
134 };
135
136 /** Parity settings. */
137 enum sp_parity {
138         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
139         SP_PARITY_INVALID = -1,
140         /** No parity. */
141         SP_PARITY_NONE = 0,
142         /** Odd parity. */
143         SP_PARITY_ODD = 1,
144         /** Even parity. */
145         SP_PARITY_EVEN = 2,
146         /** Mark parity. */
147         SP_PARITY_MARK = 3,
148         /** Space parity. */
149         SP_PARITY_SPACE = 4
150 };
151
152 /** RTS pin behaviour. */
153 enum sp_rts {
154         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
155         SP_RTS_INVALID = -1,
156         /** RTS off. */
157         SP_RTS_OFF = 0,
158         /** RTS on. */
159         SP_RTS_ON = 1,
160         /** RTS used for flow control. */
161         SP_RTS_FLOW_CONTROL = 2
162 };
163
164 /** CTS pin behaviour. */
165 enum sp_cts {
166         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
167         SP_CTS_INVALID = -1,
168         /** CTS ignored. */
169         SP_CTS_IGNORE = 0,
170         /** CTS used for flow control. */
171         SP_CTS_FLOW_CONTROL = 1
172 };
173
174 /** DTR pin behaviour. */
175 enum sp_dtr {
176         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
177         SP_DTR_INVALID = -1,
178         /** DTR off. */
179         SP_DTR_OFF = 0,
180         /** DTR on. */
181         SP_DTR_ON = 1,
182         /** DTR used for flow control. */
183         SP_DTR_FLOW_CONTROL = 2
184 };
185
186 /** DSR pin behaviour. */
187 enum sp_dsr {
188         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
189         SP_DSR_INVALID = -1,
190         /** DSR ignored. */
191         SP_DSR_IGNORE = 0,
192         /** DSR used for flow control. */
193         SP_DSR_FLOW_CONTROL = 1
194 };
195
196 /** XON/XOFF flow control behaviour. */
197 enum sp_xonxoff {
198         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
199         SP_XONXOFF_INVALID = -1,
200         /** XON/XOFF disabled. */
201         SP_XONXOFF_DISABLED = 0,
202         /** XON/XOFF enabled for input only. */
203         SP_XONXOFF_IN = 1,
204         /** XON/XOFF enabled for output only. */
205         SP_XONXOFF_OUT = 2,
206         /** XON/XOFF enabled for input and output. */
207         SP_XONXOFF_INOUT = 3
208 };
209
210 /** Standard flow control combinations. */
211 enum sp_flowcontrol {
212         /** No flow control. */
213         SP_FLOWCONTROL_NONE = 0,
214         /** Software flow control using XON/XOFF characters. */
215         SP_FLOWCONTROL_XONXOFF = 1,
216         /** Hardware flow control using RTS/CTS signals. */
217         SP_FLOWCONTROL_RTSCTS = 2,
218         /** Hardware flow control using DTR/DSR signals. */
219         SP_FLOWCONTROL_DTRDSR = 3
220 };
221
222 /** Input signals. */
223 enum sp_signal {
224         /** Clear to send. */
225         SP_SIG_CTS = 1,
226         /** Data set ready. */
227         SP_SIG_DSR = 2,
228         /** Data carrier detect. */
229         SP_SIG_DCD = 4,
230         /** Ring indicator. */
231         SP_SIG_RI = 8
232 };
233
234 /**
235  * Transport types.
236  *
237  * @since 0.1.1
238  */
239 enum sp_transport {
240         /** Native platform serial port. @since 0.1.1 */
241         SP_TRANSPORT_NATIVE,
242         /** USB serial port adapter. @since 0.1.1 */
243         SP_TRANSPORT_USB,
244         /** Bluetooth serial port adapter. @since 0.1.1 */
245         SP_TRANSPORT_BLUETOOTH
246 };
247
248 /**
249  * @struct sp_port
250  * An opaque structure representing a serial port.
251  */
252 struct sp_port;
253
254 /**
255  * @struct sp_port_config
256  * An opaque structure representing the configuration for a serial port.
257  */
258 struct sp_port_config;
259
260 /**
261  * @struct sp_event_set
262  * A set of handles to wait on for events.
263  */
264 struct sp_event_set {
265         /** Array of OS-specific handles. */
266         void *handles;
267         /** Array of bitmasks indicating which events apply for each handle. */
268         enum sp_event *masks;
269         /** Number of handles. */
270         unsigned int count;
271 };
272
273 /**
274  * @defgroup Enumeration Port enumeration
275  *
276  * Enumerating the serial ports of a system.
277  *
278  * @{
279  */
280
281 /**
282  * Obtain a pointer to a new sp_port structure representing the named port.
283  *
284  * The user should allocate a variable of type "struct sp_port *" and pass a
285  * pointer to this to receive the result.
286  *
287  * The result should be freed after use by calling sp_free_port().
288  *
289  * If any error is returned, the variable pointed to by port_ptr will be set
290  * to NULL. Otherwise, it will be set to point to the newly allocated port.
291  *
292  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
293  *
294  * @since 0.1.0
295  */
296 enum sp_return sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr);
297
298 /**
299  * Free a port structure obtained from sp_get_port_by_name() or sp_copy_port().
300  *
301  * @since 0.1.0
302  */
303 void sp_free_port(struct sp_port *port);
304
305 /**
306  * List the serial ports available on the system.
307  *
308  * The result obtained is an array of pointers to sp_port structures,
309  * terminated by a NULL. The user should allocate a variable of type
310  * "struct sp_port **" and pass a pointer to this to receive the result.
311  *
312  * The result should be freed after use by calling sp_free_port_list().
313  * If a port from the list is to be used after freeing the list, it must be
314  * copied first using sp_copy_port().
315  *
316  * If any error is returned, the variable pointed to by list_ptr will be set
317  * to NULL. Otherwise, it will be set to point to the newly allocated array.
318  *
319  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
320  *
321  * @since 0.1.0
322  */
323 enum sp_return sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr);
324
325 /**
326  * Make a new copy of a sp_port structure.
327  *
328  * The user should allocate a variable of type "struct sp_port *" and pass a
329  * pointer to this to receive the result.
330  *
331  * The copy should be freed after use by calling sp_free_port().
332  *
333  * If any error is returned, the variable pointed to by copy_ptr will be set
334  * to NULL. Otherwise, it will be set to point to the newly allocated copy.
335  *
336  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
337  *
338  * @since 0.1.0
339  */
340 enum sp_return sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr);
341
342 /**
343  * Free a port list obtained from sp_list_ports().
344  *
345  * This will also free all the sp_port structures referred to from the list;
346  * any that are to be retained must be copied first using sp_copy_port().
347  *
348  * @since 0.1.0
349  */
350 void sp_free_port_list(struct sp_port **ports);
351
352 /**
353  * @}
354  * @defgroup Ports Port handling
355  *
356  * Opening, closing and querying ports.
357  *
358  * @{
359  */
360
361 /**
362  * Open the specified serial port.
363  *
364  * @param port Pointer to port structure.
365  * @param flags Flags to use when opening the serial port.
366  *
367  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
368  *
369  * @since 0.1.0
370  */
371 enum sp_return sp_open(struct sp_port *port, enum sp_mode flags);
372
373 /**
374  * Close the specified serial port.
375  *
376  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
377  *
378  * @since 0.1.0
379  */
380 enum sp_return sp_close(struct sp_port *port);
381
382 /**
383  * Get the name of a port.
384  *
385  * The name returned is whatever is normally used to refer to a port on the
386  * current operating system; e.g. for Windows it will usually be a "COMn"
387  * device name, and for Unix it will be a device path beginning with "/dev/".
388  *
389  * @param port Pointer to port structure.
390  *
391  * @return The port name, or NULL if an invalid port is passed. The name
392  * string is part of the port structure and may not be used after the
393  * port structure has been freed.
394  *
395  * @since 0.1.0
396  */
397 char *sp_get_port_name(const struct sp_port *port);
398
399 /**
400  * Get a description for a port, to present to end user.
401  *
402  * @param port Pointer to port structure.
403  *
404  * @return The port description, or NULL if an invalid port is passed.
405  * The description string is part of the port structure and may not be used
406  * after the port structure has been freed.
407  *
408  * @since 0.1.1
409  */
410 char *sp_get_port_description(struct sp_port *port);
411
412 /**
413  * Get the transport type used by a port.
414  *
415  * @param port Pointer to port structure.
416  *
417  * @return The port transport type.
418  *
419  * @since 0.1.1
420  */
421 enum sp_transport sp_get_port_transport(struct sp_port *port);
422
423 /**
424  * Get the USB bus number and address on bus of a USB serial adapter port.
425  *
426  * @param port Pointer to port structure.
427  * @param usb_bus Pointer to variable to store USB bus.
428  * @param usb_address Pointer to variable to store USB address
429  *
430  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
431  *
432  * @since 0.1.1
433  */
434 enum sp_return sp_get_port_usb_bus_address(const struct sp_port *port,
435                                            int *usb_bus, int *usb_address);
436
437 /**
438  * Get the USB Vendor ID and Product ID of a USB serial adapter port.
439  *
440  * @param port Pointer to port structure.
441  * @param usb_vid Pointer to variable to store USB VID.
442  * @param usb_pid Pointer to variable to store USB PID
443  *
444  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
445  *
446  * @since 0.1.1
447  */
448 enum sp_return sp_get_port_usb_vid_pid(const struct sp_port *port, int *usb_vid, int *usb_pid);
449
450 /**
451  * Get the USB manufacturer string of a USB serial adapter port.
452  *
453  * @param port Pointer to port structure.
454  *
455  * @return The port manufacturer string, or NULL if an invalid port is passed.
456  * The manufacturer string is part of the port structure and may not be used
457  * after the port structure has been freed.
458  *
459  * @since 0.1.1
460  */
461 char *sp_get_port_usb_manufacturer(const struct sp_port *port);
462
463 /**
464  * Get the USB product string of a USB serial adapter port.
465  *
466  * @param port Pointer to port structure.
467  *
468  * @return The port product string, or NULL if an invalid port is passed.
469  * The product string is part of the port structure and may not be used
470  * after the port structure has been freed.
471  *
472  * @since 0.1.1
473  */
474 char *sp_get_port_usb_product(const struct sp_port *port);
475
476 /**
477  * Get the USB serial number string of a USB serial adapter port.
478  *
479  * @param port Pointer to port structure.
480  *
481  * @return The port serial number, or NULL if an invalid port is passed.
482  * The serial number string is part of the port structure and may not be used
483  * after the port structure has been freed.
484  *
485  * @since 0.1.1
486  */
487 char *sp_get_port_usb_serial(const struct sp_port *port);
488
489 /**
490  * Get the MAC address of a Bluetooth serial adapter port.
491  *
492  * @param port Pointer to port structure.
493  *
494  * @return The port MAC address, or NULL if an invalid port is passed.
495  * The MAC address string is part of the port structure and may not be used
496  * after the port structure has been freed.
497  *
498  * @since 0.1.1
499  */
500 char *sp_get_port_bluetooth_address(const struct sp_port *port);
501
502 /**
503  * Get the operating system handle for a port.
504  *
505  * The type of the handle depends on the operating system. On Unix based
506  * systems, the handle is a file descriptor of type "int". On Windows, the
507  * handle is of type "HANDLE". The user should allocate a variable of the
508  * appropriate type and pass a pointer to this to receive the result.
509  *
510  * To obtain a valid handle, the port must first be opened by calling
511  * sp_open() using the same port structure.
512  *
513  * After the port is closed or the port structure freed, the handle may
514  * no longer be valid.
515  *
516  * @warning This feature is provided so that programs may make use of
517  *          OS-specific functionality where desired. Doing so obviously
518  *          comes at a cost in portability. It also cannot be guaranteed
519  *          that direct usage of the OS handle will not conflict with the
520  *          library's own usage of the port. Be careful.
521  *
522  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
523  *
524  * @since 0.1.0
525  */
526 enum sp_return sp_get_port_handle(const struct sp_port *port, void *result_ptr);
527
528 /**
529  * @}
530  *
531  * @defgroup Configuration Configuration
532  *
533  * Setting and querying serial port parameters.
534  * @{
535  */
536
537 /**
538  * Allocate a port configuration structure.
539  *
540  * The user should allocate a variable of type "struct sp_config *" and pass a
541  * pointer to this to receive the result. The variable will be updated to
542  * point to the new configuration structure. The structure is opaque and must
543  * be accessed via the functions provided.
544  *
545  * All parameters in the structure will be initialised to special values which
546  * are ignored by sp_set_config().
547  *
548  * The structure should be freed after use by calling sp_free_config().
549  *
550  * @param config_ptr Pointer to variable to receive result.
551  *
552  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
553  *
554  * @since 0.1.0
555  */
556 enum sp_return sp_new_config(struct sp_port_config **config_ptr);
557
558 /**
559  * Free a port configuration structure.
560  *
561  * @param config Pointer to configuration structure.
562  *
563  * @since 0.1.0
564  */
565 void sp_free_config(struct sp_port_config *config);
566
567 /**
568  * Get the current configuration of the specified serial port.
569  *
570  * The user should allocate a configuration structure using sp_new_config()
571  * and pass this as the config parameter. The configuration structure will
572  * be updated with the port configuration.
573  *
574  * Any parameters that are configured with settings not recognised or
575  * supported by libserialport, will be set to special values that are
576  * ignored by sp_set_config().
577  *
578  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
579  *
580  * @since 0.1.0
581  */
582 enum sp_return sp_get_config(struct sp_port *port, struct sp_port_config *config);
583
584 /**
585  * Set the configuration for the specified serial port.
586  *
587  * For each parameter in the configuration, there is a special value (usually
588  * -1, but see the documentation for each field). These values will be ignored
589  * and the corresponding setting left unchanged on the port.
590  *
591  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
592  *
593  * @since 0.1.0
594  */
595 enum sp_return sp_set_config(struct sp_port *port, const struct sp_port_config *config);
596
597 /**
598  * Set the baud rate for the specified serial port.
599  *
600  * @param port Pointer to port structure.
601  * @param baudrate Baud rate in bits per second.
602  *
603  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
604  *
605  * @since 0.1.0
606  */
607 enum sp_return sp_set_baudrate(struct sp_port *port, int baudrate);
608
609 /**
610  * Get the baud rate from a port configuration.
611  *
612  * The user should allocate a variable of type int and pass a pointer to this
613  * to receive the result.
614  *
615  * @param config Pointer to configuration structure.
616  * @param baudrate_ptr Pointer to variable to store result.
617  *
618  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
619  *
620  * @since 0.1.0
621  */
622 enum sp_return sp_get_config_baudrate(const struct sp_port_config *config, int *baudrate_ptr);
623
624 /**
625  * Set the baud rate in a port configuration.
626  *
627  * @param config Pointer to configuration structure.
628  * @param baudrate Baud rate in bits per second, or -1 to retain current setting.
629  *
630  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
631  *
632  * @since 0.1.0
633  */
634 enum sp_return sp_set_config_baudrate(struct sp_port_config *config, int baudrate);
635
636 /**
637  * Set the data bits for the specified serial port.
638  *
639  * @param port Pointer to port structure.
640  * @param bits Number of data bits.
641  *
642  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
643  *
644  * @since 0.1.0
645  */
646 enum sp_return sp_set_bits(struct sp_port *port, int bits);
647
648 /**
649  * Get the data bits from a port configuration.
650  *
651  * The user should allocate a variable of type int and pass a pointer to this
652  * to receive the result.
653  *
654  * @param config Pointer to configuration structure.
655  * @param bits_ptr Pointer to variable to store result.
656  *
657  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
658  *
659  * @since 0.1.0
660  */
661 enum sp_return sp_get_config_bits(const struct sp_port_config *config, int *bits_ptr);
662
663 /**
664  * Set the data bits in a port configuration.
665  *
666  * @param config Pointer to configuration structure.
667  * @param bits Number of data bits, or -1 to retain current setting.
668  *
669  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
670  *
671  * @since 0.1.0
672  */
673 enum sp_return sp_set_config_bits(struct sp_port_config *config, int bits);
674
675 /**
676  * Set the parity setting for the specified serial port.
677  *
678  * @param port Pointer to port structure.
679  * @param parity Parity setting.
680  *
681  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
682  *
683  * @since 0.1.0
684  */
685 enum sp_return sp_set_parity(struct sp_port *port, enum sp_parity parity);
686
687 /**
688  * Get the parity setting from a port configuration.
689  *
690  * The user should allocate a variable of type enum sp_parity and pass a pointer to this
691  * to receive the result.
692  *
693  * @param config Pointer to configuration structure.
694  * @param parity_ptr Pointer to variable to store result.
695  *
696  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
697  *
698  * @since 0.1.0
699  */
700 enum sp_return sp_get_config_parity(const struct sp_port_config *config, enum sp_parity *parity_ptr);
701
702 /**
703  * Set the parity setting in a port configuration.
704  *
705  * @param config Pointer to configuration structure.
706  * @param parity Parity setting, or -1 to retain current setting.
707  *
708  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
709  *
710  * @since 0.1.0
711  */
712 enum sp_return sp_set_config_parity(struct sp_port_config *config, enum sp_parity parity);
713
714 /**
715  * Set the stop bits for the specified serial port.
716  *
717  * @param port Pointer to port structure.
718  * @param stopbits Number of stop bits.
719  *
720  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
721  *
722  * @since 0.1.0
723  */
724 enum sp_return sp_set_stopbits(struct sp_port *port, int stopbits);
725
726 /**
727  * Get the stop bits from a port configuration.
728  *
729  * The user should allocate a variable of type int and pass a pointer to this
730  * to receive the result.
731  *
732  * @param config Pointer to configuration structure.
733  * @param stopbits_ptr Pointer to variable to store result.
734  *
735  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
736  *
737  * @since 0.1.0
738  */
739 enum sp_return sp_get_config_stopbits(const struct sp_port_config *config, int *stopbits_ptr);
740
741 /**
742  * Set the stop bits in a port configuration.
743  *
744  * @param config Pointer to configuration structure.
745  * @param stopbits Number of stop bits, or -1 to retain current setting.
746  *
747  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
748  *
749  * @since 0.1.0
750  */
751 enum sp_return sp_set_config_stopbits(struct sp_port_config *config, int stopbits);
752
753 /**
754  * Set the RTS pin behaviour for the specified serial port.
755  *
756  * @param port Pointer to port structure.
757  * @param rts RTS pin mode.
758  *
759  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
760  *
761  * @since 0.1.0
762  */
763 enum sp_return sp_set_rts(struct sp_port *port, enum sp_rts rts);
764
765 /**
766  * Get the RTS pin behaviour from a port configuration.
767  *
768  * The user should allocate a variable of type enum sp_rts and pass a pointer to this
769  * to receive the result.
770  *
771  * @param config Pointer to configuration structure.
772  * @param rts_ptr Pointer to variable to store result.
773  *
774  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
775  *
776  * @since 0.1.0
777  */
778 enum sp_return sp_get_config_rts(const struct sp_port_config *config, enum sp_rts *rts_ptr);
779
780 /**
781  * Set the RTS pin behaviour in a port configuration.
782  *
783  * @param config Pointer to configuration structure.
784  * @param rts RTS pin mode, or -1 to retain current setting.
785  *
786  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
787  *
788  * @since 0.1.0
789  */
790 enum sp_return sp_set_config_rts(struct sp_port_config *config, enum sp_rts rts);
791
792 /**
793  * Set the CTS pin behaviour for the specified serial port.
794  *
795  * @param port Pointer to port structure.
796  * @param cts CTS pin mode.
797  *
798  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
799  *
800  * @since 0.1.0
801  */
802 enum sp_return sp_set_cts(struct sp_port *port, enum sp_cts cts);
803
804 /**
805  * Get the CTS pin behaviour from a port configuration.
806  *
807  * The user should allocate a variable of type enum sp_cts and pass a pointer to this
808  * to receive the result.
809  *
810  * @param config Pointer to configuration structure.
811  * @param cts_ptr Pointer to variable to store result.
812  *
813  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
814  *
815  * @since 0.1.0
816  */
817 enum sp_return sp_get_config_cts(const struct sp_port_config *config, enum sp_cts *cts_ptr);
818
819 /**
820  * Set the CTS pin behaviour in a port configuration.
821  *
822  * @param config Pointer to configuration structure.
823  * @param cts CTS pin mode, or -1 to retain current setting.
824  *
825  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
826  *
827  * @since 0.1.0
828  */
829 enum sp_return sp_set_config_cts(struct sp_port_config *config, enum sp_cts cts);
830
831 /**
832  * Set the DTR pin behaviour for the specified serial port.
833  *
834  * @param port Pointer to port structure.
835  * @param dtr DTR pin mode.
836  *
837  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
838  *
839  * @since 0.1.0
840  */
841 enum sp_return sp_set_dtr(struct sp_port *port, enum sp_dtr dtr);
842
843 /**
844  * Get the DTR pin behaviour from a port configuration.
845  *
846  * The user should allocate a variable of type enum sp_dtr and pass a pointer to this
847  * to receive the result.
848  *
849  * @param config Pointer to configuration structure.
850  * @param dtr_ptr Pointer to variable to store result.
851  *
852  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
853  *
854  * @since 0.1.0
855  */
856 enum sp_return sp_get_config_dtr(const struct sp_port_config *config, enum sp_dtr *dtr_ptr);
857
858 /**
859  * Set the DTR pin behaviour in a port configuration.
860  *
861  * @param config Pointer to configuration structure.
862  * @param dtr DTR pin mode, or -1 to retain current setting.
863  *
864  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
865  *
866  * @since 0.1.0
867  */
868 enum sp_return sp_set_config_dtr(struct sp_port_config *config, enum sp_dtr dtr);
869
870 /**
871  * Set the DSR pin behaviour for the specified serial port.
872  *
873  * @param port Pointer to port structure.
874  * @param dsr DSR pin mode.
875  *
876  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
877  *
878  * @since 0.1.0
879  */
880 enum sp_return sp_set_dsr(struct sp_port *port, enum sp_dsr dsr);
881
882 /**
883  * Get the DSR pin behaviour from a port configuration.
884  *
885  * The user should allocate a variable of type enum sp_dsr and pass a pointer to this
886  * to receive the result.
887  *
888  * @param config Pointer to configuration structure.
889  * @param dsr_ptr Pointer to variable to store result.
890  *
891  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
892  *
893  * @since 0.1.0
894  */
895 enum sp_return sp_get_config_dsr(const struct sp_port_config *config, enum sp_dsr *dsr_ptr);
896
897 /**
898  * Set the DSR pin behaviour in a port configuration.
899  *
900  * @param config Pointer to configuration structure.
901  * @param dsr DSR pin mode, or -1 to retain current setting.
902  *
903  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
904  *
905  * @since 0.1.0
906  */
907 enum sp_return sp_set_config_dsr(struct sp_port_config *config, enum sp_dsr dsr);
908
909 /**
910  * Set the XON/XOFF configuration for the specified serial port.
911  *
912  * @param port Pointer to port structure.
913  * @param xon_xoff XON/XOFF mode.
914  *
915  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
916  *
917  * @since 0.1.0
918  */
919 enum sp_return sp_set_xon_xoff(struct sp_port *port, enum sp_xonxoff xon_xoff);
920
921 /**
922  * Get the XON/XOFF configuration from a port configuration.
923  *
924  * The user should allocate a variable of type enum sp_xonxoff and pass a pointer to this
925  * to receive the result.
926  *
927  * @param config Pointer to configuration structure.
928  * @param xon_xoff_ptr Pointer to variable to store result.
929  *
930  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
931  *
932  * @since 0.1.0
933  */
934 enum sp_return sp_get_config_xon_xoff(const struct sp_port_config *config, enum sp_xonxoff *xon_xoff_ptr);
935
936 /**
937  * Set the XON/XOFF configuration in a port configuration.
938  *
939  * @param config Pointer to configuration structure.
940  * @param xon_xoff XON/XOFF mode, or -1 to retain current setting.
941  *
942  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
943  *
944  * @since 0.1.0
945  */
946 enum sp_return sp_set_config_xon_xoff(struct sp_port_config *config, enum sp_xonxoff xon_xoff);
947
948 /**
949  * Set the flow control type in a port configuration.
950  *
951  * This function is a wrapper that sets the RTS, CTS, DTR, DSR and
952  * XON/XOFF settings as necessary for the specified flow control
953  * type. For more fine-grained control of these settings, use their
954  * individual configuration functions.
955  *
956  * @param config Pointer to configuration structure.
957  * @param flowcontrol Flow control setting to use.
958  *
959  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
960  *
961  * @since 0.1.0
962  */
963 enum sp_return sp_set_config_flowcontrol(struct sp_port_config *config, enum sp_flowcontrol flowcontrol);
964
965 /**
966  * Set the flow control type for the specified serial port.
967  *
968  * This function is a wrapper that sets the RTS, CTS, DTR, DSR and
969  * XON/XOFF settings as necessary for the specified flow control
970  * type. For more fine-grained control of these settings, use their
971  * individual configuration functions.
972  *
973  * @param port Pointer to port structure.
974  * @param flowcontrol Flow control setting to use.
975  *
976  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
977  *
978  * @since 0.1.0
979  */
980 enum sp_return sp_set_flowcontrol(struct sp_port *port, enum sp_flowcontrol flowcontrol);
981
982 /**
983  * @}
984  *
985  * @defgroup Data Data handling
986  *
987  * Reading, writing, and flushing data.
988  *
989  * @{
990  */
991
992 /**
993  * Read bytes from the specified serial port, blocking until complete.
994  *
995  * @warning If your program runs on Unix, defines its own signal handlers, and
996  *          needs to abort blocking reads when these are called, then you
997  *          should not use this function. It repeats system calls that return
998  *          with EINTR. To be able to abort a read from a signal handler, you
999  *          should implement your own blocking read using sp_nonblocking_read()
1000  *          together with a blocking method that makes sense for your program.
1001  *          E.g. you can obtain the file descriptor for an open port using
1002  *          sp_get_port_handle() and use this to call select() or pselect(),
1003  *          with appropriate arrangements to return if a signal is received.
1004  *
1005  * @param port Pointer to port structure.
1006  * @param buf Buffer in which to store the bytes read.
1007  * @param count Requested number of bytes to read.
1008  * @param timeout Timeout in milliseconds, or zero to wait indefinitely.
1009  *
1010  * @return The number of bytes read on success, or a negative error code. If
1011  *         the number of bytes returned is less than that requested, the
1012  *         timeout was reached before the requested number of bytes was
1013  *         available. If timeout is zero, the function will always return
1014  *         either the requested number of bytes or a negative error code.
1015  *
1016  * @since 0.1.0
1017  */
1018 enum sp_return sp_blocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count, unsigned int timeout);
1019
1020 /**
1021  * Read bytes from the specified serial port, without blocking.
1022  *
1023  * @param port Pointer to port structure.
1024  * @param buf Buffer in which to store the bytes read.
1025  * @param count Maximum number of bytes to read.
1026  *
1027  * @return The number of bytes read on success, or a negative error code. The
1028  *         number of bytes returned may be any number from zero to the maximum
1029  *         that was requested.
1030  *
1031  * @since 0.1.0
1032  */
1033 enum sp_return sp_nonblocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count);
1034
1035 /**
1036  * Write bytes to the specified serial port, blocking until complete.
1037  *
1038  * Note that this function only ensures that the accepted bytes have been
1039  * written to the OS; they may be held in driver or hardware buffers and not
1040  * yet physically transmitted. To check whether all written bytes have actually
1041  * been transmitted, use the sp_output_waiting() function. To wait until all
1042  * written bytes have actually been transmitted, use the sp_drain() function.
1043  *
1044  * @warning If your program runs on Unix, defines its own signal handlers, and
1045  *          needs to abort blocking writes when these are called, then you
1046  *          should not use this function. It repeats system calls that return
1047  *          with EINTR. To be able to abort a write from a signal handler, you
1048  *          should implement your own blocking write using sp_nonblocking_write()
1049  *          together with a blocking method that makes sense for your program.
1050  *          E.g. you can obtain the file descriptor for an open port using
1051  *          sp_get_port_handle() and use this to call select() or pselect(),
1052  *          with appropriate arrangements to return if a signal is received.
1053  *
1054  * @param port Pointer to port structure.
1055  * @param buf Buffer containing the bytes to write.
1056  * @param count Requested number of bytes to write.
1057  * @param timeout Timeout in milliseconds, or zero to wait indefinitely.
1058  *
1059  * @return The number of bytes written on success, or a negative error code.
1060  *         If the number of bytes returned is less than that requested, the
1061  *         timeout was reached before the requested number of bytes was
1062  *         written. If timeout is zero, the function will always return
1063  *         either the requested number of bytes or a negative error code. In
1064  *         the event of an error there is no way to determine how many bytes
1065  *         were sent before the error occurred.
1066  *
1067  * @since 0.1.0
1068  */
1069 enum sp_return sp_blocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count, unsigned int timeout);
1070
1071 /**
1072  * Write bytes to the specified serial port, without blocking.
1073  *
1074  * Note that this function only ensures that the accepted bytes have been
1075  * written to the OS; they may be held in driver or hardware buffers and not
1076  * yet physically transmitted. To check whether all written bytes have actually
1077  * been transmitted, use the sp_output_waiting() function. To wait until all
1078  * written bytes have actually been transmitted, use the sp_drain() function.
1079  *
1080  * @param port Pointer to port structure.
1081  * @param buf Buffer containing the bytes to write.
1082  * @param count Maximum number of bytes to write.
1083  *
1084  * @return The number of bytes written on success, or a negative error code.
1085  *         The number of bytes returned may be any number from zero to the
1086  *         maximum that was requested.
1087  *
1088  * @since 0.1.0
1089  */
1090 enum sp_return sp_nonblocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count);
1091
1092 /**
1093  * Gets the number of bytes waiting in the input buffer.
1094  *
1095  * @param port Pointer to port structure.
1096  *
1097  * @return Number of bytes waiting on success, a negative error code otherwise.
1098  *
1099  * @since 0.1.0
1100  */
1101 enum sp_return sp_input_waiting(struct sp_port *port);
1102
1103 /**
1104  * Gets the number of bytes waiting in the output buffer.
1105  *
1106  * @param port Pointer to port structure.
1107  *
1108  * @return Number of bytes waiting on success, a negative error code otherwise.
1109  *
1110  * @since 0.1.0
1111  */
1112 enum sp_return sp_output_waiting(struct sp_port *port);
1113
1114 /**
1115  * Flush serial port buffers. Data in the selected buffer(s) is discarded.
1116  *
1117  * @param port Pointer to port structure.
1118  * @param buffers Which buffer(s) to flush.
1119  *
1120  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1121  *
1122  * @since 0.1.0
1123  */
1124 enum sp_return sp_flush(struct sp_port *port, enum sp_buffer buffers);
1125
1126 /**
1127  * Wait for buffered data to be transmitted.
1128  *
1129  * @warning If your program runs on Unix, defines its own signal handlers, and
1130  *          needs to abort draining the output buffer when when these are
1131  *          called, then you should not use this function. It repeats system
1132  *          calls that return with EINTR. To be able to abort a drain from a
1133  *          signal handler, you would need to implement your own blocking
1134  *          drain by polling the result of sp_output_waiting().
1135  *
1136  * @param port Pointer to port structure.
1137  *
1138  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1139  *
1140  * @since 0.1.0
1141  */
1142 enum sp_return sp_drain(struct sp_port *port);
1143
1144 /**
1145  * @}
1146  *
1147  * @defgroup Waiting Waiting
1148  *
1149  * Waiting for events and timeout handling.
1150  *
1151  * @{
1152  */
1153
1154 /**
1155  * Allocate storage for a set of events.
1156  *
1157  * The user should allocate a variable of type struct sp_event_set *,
1158  * then pass a pointer to this variable to receive the result.
1159  *
1160  * The result should be freed after use by calling sp_free_event_set().
1161  *
1162  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1163  *
1164  * @since 0.1.0
1165  */
1166 enum sp_return sp_new_event_set(struct sp_event_set **result_ptr);
1167
1168 /**
1169  * Add events to a struct sp_event_set for a given port.
1170  *
1171  * The port must first be opened by calling sp_open() using the same port
1172  * structure.
1173  *
1174  * After the port is closed or the port structure freed, the results may
1175  * no longer be valid.
1176  *
1177  * @param event_set Event set to update.
1178  * @param port Pointer to port structure.
1179  * @param mask Bitmask of events to be waited for.
1180  *
1181  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1182  *
1183  * @since 0.1.0
1184  */
1185 enum sp_return sp_add_port_events(struct sp_event_set *event_set,
1186         const struct sp_port *port, enum sp_event mask);
1187
1188 /**
1189  * Wait for any of a set of events to occur.
1190  *
1191  * @param event_set Event set to wait on.
1192  * @param timeout Timeout in milliseconds, or zero to wait indefinitely.
1193  *
1194  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1195  *
1196  * @since 0.1.0
1197  */
1198 enum sp_return sp_wait(struct sp_event_set *event_set, unsigned int timeout);
1199
1200 /**
1201  * Free a structure allocated by sp_new_event_set().
1202  *
1203  * @since 0.1.0
1204  */
1205 void sp_free_event_set(struct sp_event_set *event_set);
1206
1207 /**
1208  * @}
1209  *
1210  * @defgroup Signals Signals
1211  *
1212  * Port signalling operations.
1213  *
1214  * @{
1215  */
1216
1217 /**
1218  * Gets the status of the control signals for the specified port.
1219  *
1220  * The user should allocate a variable of type "enum sp_signal" and pass a
1221  * pointer to this variable to receive the result. The result is a bitmask
1222  * in which individual signals can be checked by bitwise OR with values of
1223  * the sp_signal enum.
1224  *
1225  * @param port Pointer to port structure.
1226  * @param signal_mask Pointer to variable to receive result.
1227  *
1228  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1229  *
1230  * @since 0.1.0
1231  */
1232 enum sp_return sp_get_signals(struct sp_port *port, enum sp_signal *signal_mask);
1233
1234 /**
1235  * Put the port transmit line into the break state.
1236  *
1237  * @param port Pointer to port structure.
1238  *
1239  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1240  *
1241  * @since 0.1.0
1242  */
1243 enum sp_return sp_start_break(struct sp_port *port);
1244
1245 /**
1246  * Take the port transmit line out of the break state.
1247  *
1248  * @param port Pointer to port structure.
1249  *
1250  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1251  *
1252  * @since 0.1.0
1253  */
1254 enum sp_return sp_end_break(struct sp_port *port);
1255
1256 /**
1257  * @}
1258  *
1259  * @defgroup Errors Errors
1260  *
1261  * Obtaining error information.
1262  *
1263  * @{
1264  */
1265
1266 /**
1267  * Get the error code for a failed operation.
1268  *
1269  * In order to obtain the correct result, this function should be called
1270  * straight after the failure, before executing any other system operations.
1271  *
1272  * @return The system's numeric code for the error that caused the last
1273  *         operation to fail.
1274  *
1275  * @since 0.1.0
1276  */
1277 int sp_last_error_code(void);
1278
1279 /**
1280  * Get the error message for a failed operation.
1281  *
1282  * In order to obtain the correct result, this function should be called
1283  * straight after the failure, before executing other system operations.
1284  *
1285  * @return The system's message for the error that caused the last
1286  *         operation to fail. This string may be allocated by the function,
1287  *         and should be freed after use by calling sp_free_error_message().
1288  *
1289  * @since 0.1.0
1290  */
1291 char *sp_last_error_message(void);
1292
1293 /**
1294  * Free an error message returned by sp_last_error_message().
1295  *
1296  * @since 0.1.0
1297  */
1298 void sp_free_error_message(char *message);
1299
1300 /**
1301  * Set the handler function for library debugging messages.
1302  *
1303  * Debugging messages are generated by the library during each operation,
1304  * to help in diagnosing problems. The handler will be called for each
1305  * message. The handler can be set to NULL to ignore all debug messages.
1306  *
1307  * The handler function should accept a format string and variable length
1308  * argument list, in the same manner as e.g. printf().
1309  *
1310  * The default handler is sp_default_debug_handler().
1311  *
1312  * @since 0.1.0
1313  */
1314 void sp_set_debug_handler(void (*handler)(const char *format, ...));
1315
1316 /**
1317  * Default handler function for library debugging messages.
1318  *
1319  * This function prints debug messages to the standard error stream if the
1320  * environment variable LIBSERIALPORT_DEBUG is set. Otherwise, they are
1321  * ignored.
1322  *
1323  * @since 0.1.0
1324  */
1325 void sp_default_debug_handler(const char *format, ...);
1326
1327 /** @} */
1328
1329 /**
1330  * @defgroup Versions Versions
1331  *
1332  * Version number querying functions, definitions, and macros.
1333  *
1334  * This set of API calls returns two different version numbers related
1335  * to libserialport. The "package version" is the release version number of the
1336  * libserialport tarball in the usual "major.minor.micro" format, e.g. "0.1.0".
1337  *
1338  * The "library version" is independent of that; it is the libtool version
1339  * number in the "current:revision:age" format, e.g. "2:0:0".
1340  * See http://www.gnu.org/software/libtool/manual/libtool.html#Libtool-versioning for details.
1341  *
1342  * Both version numbers (and/or individual components of them) can be
1343  * retrieved via the API calls at runtime, and/or they can be checked at
1344  * compile/preprocessor time using the respective macros.
1345  *
1346  * @{
1347  */
1348
1349 /*
1350  * Package version macros (can be used for conditional compilation).
1351  */
1352
1353 /** The libserialport package 'major' version number. */
1354 #define SP_PACKAGE_VERSION_MAJOR @SP_PACKAGE_VERSION_MAJOR@
1355
1356 /** The libserialport package 'minor' version number. */
1357 #define SP_PACKAGE_VERSION_MINOR @SP_PACKAGE_VERSION_MINOR@
1358
1359 /** The libserialport package 'micro' version number. */
1360 #define SP_PACKAGE_VERSION_MICRO @SP_PACKAGE_VERSION_MICRO@
1361
1362 /** The libserialport package version ("major.minor.micro") as string. */
1363 #define SP_PACKAGE_VERSION_STRING "@SP_PACKAGE_VERSION@"
1364
1365 /*
1366  * Library/libtool version macros (can be used for conditional compilation).
1367  */
1368
1369 /** The libserialport libtool 'current' version number. */
1370 #define SP_LIB_VERSION_CURRENT @SP_LIB_VERSION_CURRENT@
1371
1372 /** The libserialport libtool 'revision' version number. */
1373 #define SP_LIB_VERSION_REVISION @SP_LIB_VERSION_REVISION@
1374
1375 /** The libserialport libtool 'age' version number. */
1376 #define SP_LIB_VERSION_AGE @SP_LIB_VERSION_AGE@
1377
1378 /** The libserialport libtool version ("current:revision:age") as string. */
1379 #define SP_LIB_VERSION_STRING "@SP_LIB_VERSION@"
1380
1381 /**
1382  * Get the major libserialport package version number.
1383  *
1384  * @return The major package version number.
1385  *
1386  * @since 0.1.0
1387  */
1388 int sp_get_major_package_version(void);
1389
1390 /**
1391  * Get the minor libserialport package version number.
1392  *
1393  * @return The minor package version number.
1394  *
1395  * @since 0.1.0
1396  */
1397 int sp_get_minor_package_version(void);
1398
1399 /**
1400  * Get the micro libserialport package version number.
1401  *
1402  * @return The micro package version number.
1403  *
1404  * @since 0.1.0
1405  */
1406 int sp_get_micro_package_version(void);
1407
1408 /**
1409  * Get the libserialport package version number as a string.
1410  *
1411  * @return The package version number string. The returned string is
1412  *         static and thus should NOT be free'd by the caller.
1413  *
1414  * @since 0.1.0
1415  */
1416 const char *sp_get_package_version_string(void);
1417
1418 /**
1419  * Get the "current" part of the libserialport library version number.
1420  *
1421  * @return The "current" library version number.
1422  *
1423  * @since 0.1.0
1424  */
1425 int sp_get_current_lib_version(void);
1426
1427 /**
1428  * Get the "revision" part of the libserialport library version number.
1429  *
1430  * @return The "revision" library version number.
1431  *
1432  * @since 0.1.0
1433  */
1434 int sp_get_revision_lib_version(void);
1435
1436 /**
1437  * Get the "age" part of the libserialport library version number.
1438  *
1439  * @return The "age" library version number.
1440  *
1441  * @since 0.1.0
1442  */
1443 int sp_get_age_lib_version(void);
1444
1445 /**
1446  * Get the libserialport library version number as a string.
1447  *
1448  * @return The library version number string. The returned string is
1449  *         static and thus should NOT be free'd by the caller.
1450  *
1451  * @since 0.1.0
1452  */
1453 const char *sp_get_lib_version_string(void);
1454
1455 /** @} */
1456
1457 #ifdef __cplusplus
1458 }
1459 #endif
1460
1461 #endif