]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blobdiff - decoders/stepper_motor/pd.py
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[libsigrokdecode.git] / decoders / stepper_motor / pd.py
index b3bb5bc73cabf14f1a12c9b7e22d71fa9b36a700..8a1c2e11eca5b7cf89bb64854b9e55d0c674506f 100644 (file)
@@ -28,7 +28,7 @@ class Decoder(srd.Decoder):
     id = 'stepper_motor'
     name = 'Stepper motor'
     longname = 'Stepper motor position / speed'
-    desc = 'Calculate absolute position and movement speed from step/dir signals.'
+    desc = 'Absolute position and movement speed from step/dir.'
     license = 'gplv2+'
     inputs = ['logic']
     outputs = ['stepper_motor']
@@ -50,7 +50,7 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         ('position', 'Position', (1,)),
     )
 
-    def __init__(self, **kwargs):
+    def __init__(self):
         self.oldstep = None
         self.prev_step_ss = None
         self.pos = 0