- 'DATA', 'DATA2', [<sync>, <pid>, <databytes>, <crc16>, <eop>]
- 'DATA', 'MDATA', [<sync>, <pid>, <databytes>, <crc16>, <eop>]
- 'HANDSHAKE', 'ACK', [<sync>, <pid>, <eop>]
- 'DATA', 'DATA2', [<sync>, <pid>, <databytes>, <crc16>, <eop>]
- 'DATA', 'MDATA', [<sync>, <pid>, <databytes>, <crc16>, <eop>]
- 'HANDSHAKE', 'ACK', [<sync>, <pid>, <eop>]