channels = (
{'id': 'step', 'name': 'Step', 'desc': 'Step pulse'},
{'id': 'dir', 'name': 'Direction', 'desc': 'Direction select'},
channels = (
{'id': 'step', 'name': 'Step', 'desc': 'Step pulse'},
{'id': 'dir', 'name': 'Direction', 'desc': 'Direction select'},