]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blobdiff - decoders/ir_nec/pd.py
avr_isp: Add more parts
[libsigrokdecode.git] / decoders / ir_nec / pd.py
index d8472493cacf8eddbc5e422b3648ce4bdb73de69..dffe23eedbe5d48687c03d1230bd7ce5d715370d 100644 (file)
 ## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ##
 
-import sigrokdecode as srd
+from common.srdhelper import bitpack
 from .lists import *
+import sigrokdecode as srd
+
+# Concentrate all timing constraints of the IR protocol here in a single
+# location at the top of the source, to raise awareness and to simplify
+# review and adjustment. The tolerance is an arbitrary choice, available
+# literature does not mention any. The inter-frame timeout is not a part
+# of the protocol, but an implementation detail of this sigrok decoder.
+_TIME_TOL  =  8     # tolerance, in percent
+_TIME_IDLE = 20.0   # inter-frame timeout, in ms
+_TIME_LC   = 13.5   # leader code, in ms
+_TIME_RC   = 11.25  # repeat code, in ms
+_TIME_ONE  =  2.25  # one data bit, in ms
+_TIME_ZERO =  1.125 # zero data bit, in ms
+_TIME_STOP =  0.562 # stop bit, in ms
 
 class SamplerateError(Exception):
     pass
 
+class Pin:
+    IR, = range(1)
+
+class Ann:
+    BIT, AGC, LONG_PAUSE, SHORT_PAUSE, STOP_BIT, \
+    LEADER_CODE, ADDR, ADDR_INV, CMD, CMD_INV, REPEAT_CODE, \
+    REMOTE, WARN = range(13)
+
 class Decoder(srd.Decoder):
     api_version = 3
     id = 'ir_nec'
@@ -31,15 +53,17 @@ class Decoder(srd.Decoder):
     desc = 'NEC infrared remote control protocol.'
     license = 'gplv2+'
     inputs = ['logic']
-    outputs = ['ir_nec']
+    outputs = []
     tags = ['IR']
     channels = (
         {'id': 'ir', 'name': 'IR', 'desc': 'Data line'},
     )
     options = (
         {'id': 'polarity', 'desc': 'Polarity', 'default': 'active-low',
-            'values': ('active-low', 'active-high')},
+            'values': ('auto', 'active-low', 'active-high')},
         {'id': 'cd_freq', 'desc': 'Carrier Frequency', 'default': 0},
+        {'id': 'extended', 'desc': 'Extended NEC Protocol',
+            'default': 'no', 'values': ('yes', 'no')},
     )
     annotations = (
         ('bit', 'Bit'),
@@ -54,13 +78,13 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         ('cmd-inv', 'Command#'),
         ('repeat-code', 'Repeat code'),
         ('remote', 'Remote'),
-        ('warnings', 'Warnings'),
+        ('warning', 'Warning'),
     )
     annotation_rows = (
-        ('bits', 'Bits', (0, 1, 2, 3, 4)),
-        ('fields', 'Fields', (5, 6, 7, 8, 9, 10)),
-        ('remote', 'Remote', (11,)),
-        ('warnings', 'Warnings', (12,)),
+        ('bits', 'Bits', (Ann.BIT, Ann.AGC, Ann.LONG_PAUSE, Ann.SHORT_PAUSE, Ann.STOP_BIT)),
+        ('fields', 'Fields', (Ann.LEADER_CODE, Ann.ADDR, Ann.ADDR_INV, Ann.CMD, Ann.CMD_INV, Ann.REPEAT_CODE)),
+        ('remote-vals', 'Remote', (Ann.REMOTE,)),
+        ('warnings', 'Warnings', (Ann.WARN,)),
     )
 
     def putx(self, data):
@@ -69,36 +93,44 @@ class Decoder(srd.Decoder):
     def putb(self, data):
         self.put(self.ss_bit, self.samplenum, self.out_ann, data)
 
-    def putd(self, data):
+    def putd(self, data, bit_count):
         name = self.state.title()
-        d = {'ADDRESS': 6, 'ADDRESS#': 7, 'COMMAND': 8, 'COMMAND#': 9}
+        d = {'ADDRESS': Ann.ADDR, 'ADDRESS#': Ann.ADDR_INV,
+             'COMMAND': Ann.CMD, 'COMMAND#': Ann.CMD_INV}
         s = {'ADDRESS': ['ADDR', 'A'], 'ADDRESS#': ['ADDR#', 'A#'],
              'COMMAND': ['CMD', 'C'], 'COMMAND#': ['CMD#', 'C#']}
-        self.putx([d[self.state], ['%s: 0x%02X' % (name, data),
-                  '%s: 0x%02X' % (s[self.state][0], data),
-                  '%s: 0x%02X' % (s[self.state][1], data), s[self.state][1]]])
+        fmt = '{{}}: 0x{{:0{}X}}'.format(bit_count // 4)
+        self.putx([d[self.state], [
+            fmt.format(name, data),
+            fmt.format(s[self.state][0], data),
+            fmt.format(s[self.state][1], data),
+            s[self.state][1],
+        ]])
 
     def putstop(self, ss):
         self.put(ss, ss + self.stop, self.out_ann,
-                 [4, ['Stop bit', 'Stop', 'St', 'S']])
+                 [Ann.STOP_BIT, ['Stop bit', 'Stop', 'St', 'S']])
 
     def putpause(self, p):
         self.put(self.ss_start, self.ss_other_edge, self.out_ann,
-                 [1, ['AGC pulse', 'AGC', 'A']])
-        idx = 2 if p == 'Long' else 3
-        self.put(self.ss_other_edge, self.samplenum, self.out_ann,
-                 [idx, [p + ' pause', '%s-pause' % p[0], '%sP' % p[0], 'P']])
+                 [Ann.AGC, ['AGC pulse', 'AGC', 'A']])
+        idx = Ann.LONG_PAUSE if p == 'Long' else Ann.SHORT_PAUSE
+        self.put(self.ss_other_edge, self.samplenum, self.out_ann, [idx, [
+            '{} pause'.format(p),
+            '{}-pause'.format(p[0]),
+            '{}P'.format(p[0]),
+            'P',
+        ]])
 
     def putremote(self):
         dev = address.get(self.addr, 'Unknown device')
-        buttons = command.get(self.addr, None)
-        if buttons is None:
-            btn = ['Unknown', 'Unk']
-        else:
-            btn = buttons.get(self.cmd, ['Unknown', 'Unk'])
-        self.put(self.ss_remote, self.ss_bit + self.stop, self.out_ann,
-                 [11, ['%s: %s' % (dev, btn[0]), '%s: %s' % (dev, btn[1]),
-                 '%s' % btn[1]]])
+        buttons = command.get(self.addr, {})
+        btn = buttons.get(self.cmd, ['Unknown', 'Unk'])
+        self.put(self.ss_remote, self.ss_bit + self.stop, self.out_ann, [Ann.REMOTE, [
+            '{}: {}'.format(dev, btn[0]),
+            '{}: {}'.format(dev, btn[1]),
+            '{}'.format(btn[1]),
+        ]])
 
     def __init__(self):
         self.reset()
@@ -106,22 +138,24 @@ class Decoder(srd.Decoder):
     def reset(self):
         self.state = 'IDLE'
         self.ss_bit = self.ss_start = self.ss_other_edge = self.ss_remote = 0
-        self.data = self.count = self.active = None
+        self.data = []
         self.addr = self.cmd = None
 
     def start(self):
         self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
-        self.active = 0 if self.options['polarity'] == 'active-low' else 1
 
     def metadata(self, key, value):
         if key == srd.SRD_CONF_SAMPLERATE:
             self.samplerate = value
-        self.tolerance = 0.05 # +/-5%
-        self.lc = int(self.samplerate * 0.0135) - 1 # 13.5ms
-        self.rc = int(self.samplerate * 0.01125) - 1 # 11.25ms
-        self.dazero = int(self.samplerate * 0.001125) - 1 # 1.125ms
-        self.daone = int(self.samplerate * 0.00225) - 1 # 2.25ms
-        self.stop = int(self.samplerate * 0.000652) - 1 # 0.652ms
+
+    def calc_rate(self):
+        self.tolerance = _TIME_TOL / 100
+        self.lc = int(self.samplerate * _TIME_LC / 1000) - 1
+        self.rc = int(self.samplerate * _TIME_RC / 1000) - 1
+        self.dazero = int(self.samplerate * _TIME_ZERO / 1000) - 1
+        self.daone = int(self.samplerate * _TIME_ONE / 1000) - 1
+        self.stop = int(self.samplerate * _TIME_STOP / 1000) - 1
+        self.idle_to = int(self.samplerate * _TIME_IDLE / 1000) - 1
 
     def compare_with_tolerance(self, measured, base):
         return (measured >= base * (1 - self.tolerance)
@@ -134,37 +168,57 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         elif self.compare_with_tolerance(tick, self.daone):
             ret = 1
         if ret in (0, 1):
-            self.putb([0, ['%d' % ret]])
-            self.data |= (ret << self.count) # LSB-first
-            self.count = self.count + 1
+            self.putb([Ann.BIT, ['{:d}'.format(ret)]])
+            self.data.append(ret)
         self.ss_bit = self.samplenum
 
-    def data_ok(self):
-        ret, name = (self.data >> 8) & (self.data & 0xff), self.state.title()
-        if self.count == 8:
+    def data_ok(self, check, want_len):
+        name = self.state.title()
+        normal, inverted = bitpack(self.data[:8]), bitpack(self.data[8:])
+        valid = (normal ^ inverted) == 0xff
+        show = inverted if self.state.endswith('#') else normal
+        is_ext_addr = self.is_extended and self.state == 'ADDRESS'
+        if is_ext_addr:
+            normal = bitpack(self.data)
+            show = normal
+            valid = True
+        if len(self.data) == want_len:
             if self.state == 'ADDRESS':
-                self.addr = self.data
+                self.addr = normal
             if self.state == 'COMMAND':
-                self.cmd = self.data
-            self.putd(self.data)
+                self.cmd = normal
+            self.putd(show, want_len)
             self.ss_start = self.samplenum
+            if is_ext_addr:
+                self.data = []
+                self.ss_bit = self.ss_start = self.samplenum
             return True
-        if ret == 0:
-            self.putd(self.data >> 8)
-        else:
-            self.putx([12, ['%s error: 0x%04X' % (name, self.data)]])
-        self.data = self.count = 0
+        self.putd(show, want_len)
+        if check and not valid:
+            warn_show = bitpack(self.data)
+            self.putx([Ann.WARN, ['{} error: 0x{:04X}'.format(name, warn_show)]])
+        self.data = []
         self.ss_bit = self.ss_start = self.samplenum
-        return ret == 0
+        return valid
 
     def decode(self):
         if not self.samplerate:
             raise SamplerateError('Cannot decode without samplerate.')
+        self.calc_rate()
 
         cd_count = None
         if self.options['cd_freq']:
             cd_count = int(self.samplerate / self.options['cd_freq']) + 1
-            prev_ir = None
+        prev_ir = None
+
+        if self.options['polarity'] == 'auto':
+            # Take sample 0 as reference.
+            curr_level, = self.wait({'skip': 0})
+            active = 1 - curr_level
+        else:
+            active = 0 if self.options['polarity'] == 'active-low' else 1
+        self.is_extended = self.options['extended'] == 'yes'
+        want_addr_len = 16 if self.is_extended else 8
 
         while True:
             # Detect changes in the presence of an active input signal.
@@ -181,54 +235,64 @@ class Decoder(srd.Decoder):
             # active period, but will shift their signal changes by one
             # carrier period before they get passed to decoding logic.
             if cd_count:
-                (cur_ir,) = self.wait([{0: 'e'}, {'skip': cd_count}])
+                (cur_ir,) = self.wait([{Pin.IR: 'e'}, {'skip': cd_count}])
                 if self.matched[0]:
-                    cur_ir = self.active
+                    cur_ir = active
                 if cur_ir == prev_ir:
                     continue
                 prev_ir = cur_ir
                 self.ir = cur_ir
             else:
-                (self.ir,) = self.wait({0: 'e'})
+                (self.ir,) = self.wait({Pin.IR: 'e'})
 
-            if self.ir != self.active:
-                # Save the non-active edge, then wait for the next edge.
+            if self.ir != active:
+                # Save the location of the non-active edge (recessive),
+                # then wait for the next edge. Immediately process the
+                # end of the STOP bit which completes an IR frame.
                 self.ss_other_edge = self.samplenum
-                continue
+                if self.state != 'STOP':
+                    continue
 
-            b = self.samplenum - self.ss_bit
+            # Reset internal state for long periods of idle level.
+            width = self.samplenum - self.ss_bit
+            if width >= self.idle_to and self.state != 'STOP':
+                self.reset()
 
             # State machine.
             if self.state == 'IDLE':
-                if self.compare_with_tolerance(b, self.lc):
+                if self.compare_with_tolerance(width, self.lc):
                     self.putpause('Long')
-                    self.putx([5, ['Leader code', 'Leader', 'LC', 'L']])
+                    self.putx([Ann.LEADER_CODE, ['Leader code', 'Leader', 'LC', 'L']])
                     self.ss_remote = self.ss_start
-                    self.data = self.count = 0
+                    self.data = []
                     self.state = 'ADDRESS'
-                elif self.compare_with_tolerance(b, self.rc):
+                elif self.compare_with_tolerance(width, self.rc):
                     self.putpause('Short')
                     self.putstop(self.samplenum)
                     self.samplenum += self.stop
-                    self.putx([10, ['Repeat code', 'Repeat', 'RC', 'R']])
-                    self.data = self.count = 0
+                    self.putx([Ann.REPEAT_CODE, ['Repeat code', 'Repeat', 'RC', 'R']])
+                    self.data = []
                 self.ss_bit = self.ss_start = self.samplenum
             elif self.state == 'ADDRESS':
-                self.handle_bit(b)
-                if self.count == 8:
-                    self.state = 'ADDRESS#' if self.data_ok() else 'IDLE'
+                self.handle_bit(width)
+                if len(self.data) == want_addr_len:
+                    self.data_ok(False, want_addr_len)
+                    self.state = 'COMMAND' if self.is_extended else 'ADDRESS#'
             elif self.state == 'ADDRESS#':
-                self.handle_bit(b)
-                if self.count == 16:
-                    self.state = 'COMMAND' if self.data_ok() else 'IDLE'
+                self.handle_bit(width)
+                if len(self.data) == 16:
+                    self.data_ok(True, 8)
+                    self.state = 'COMMAND'
             elif self.state == 'COMMAND':
-                self.handle_bit(b)
-                if self.count == 8:
-                    self.state = 'COMMAND#' if self.data_ok() else 'IDLE'
+                self.handle_bit(width)
+                if len(self.data) == 8:
+                    self.data_ok(False, 8)
+                    self.state = 'COMMAND#'
             elif self.state == 'COMMAND#':
-                self.handle_bit(b)
-                if self.count == 16:
-                    self.state = 'STOP' if self.data_ok() else 'IDLE'
+                self.handle_bit(width)
+                if len(self.data) == 16:
+                    self.data_ok(True, 8)
+                    self.state = 'STOP'
             elif self.state == 'STOP':
                 self.putstop(self.ss_bit)
                 self.putremote()