]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blobdiff - decoders/cjtag/pd.py
adxl345: Fix scale factor in handle_reg_0x22().
[libsigrokdecode.git] / decoders / cjtag / pd.py
index a5c398e671a31322502dc9c7d1c9665b3964d15c..cd4dc4e5864a3eef2337623b96f0a8311c30befa 100644 (file)
@@ -1,7 +1,7 @@
 ##
 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
 ##
-## Copyright (C) 2012-2015 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
+## Copyright (C) 2012-2020 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
 ## Copyright (C) 2019 Zhiyuan Wan <dv.xw@qq.com>
 ## Copyright (C) 2019 Kongou Hikari <hikari@iloli.bid>
 ##
@@ -20,6 +20,7 @@
 ##
 
 import sigrokdecode as srd
+from common.srdhelper import SrdStrEnum
 
 '''
 OUTPUT_PYTHON format:
@@ -44,16 +45,18 @@ of '1' and '0' characters (the right-most character is the LSB. Example:
 for each bit that is in the bitstring.
 '''
 
-jtag_states = [
-        # Intro "tree"
-        'TEST-LOGIC-RESET', 'RUN-TEST/IDLE',
-        # DR "tree"
-        'SELECT-DR-SCAN', 'CAPTURE-DR', 'UPDATE-DR', 'PAUSE-DR',
-        'SHIFT-DR', 'EXIT1-DR', 'EXIT2-DR',
-        # IR "tree"
-        'SELECT-IR-SCAN', 'CAPTURE-IR', 'UPDATE-IR', 'PAUSE-IR',
-        'SHIFT-IR', 'EXIT1-IR', 'EXIT2-IR',
-]
+s = 'TEST-LOGIC-RESET RUN-TEST/IDLE \
+     SELECT-DR-SCAN CAPTURE-DR UPDATE-DR PAUSE-DR SHIFT-DR EXIT1-DR EXIT2-DR \
+     SELECT-IR-SCAN CAPTURE-IR UPDATE-IR PAUSE-IR SHIFT-IR EXIT1-IR EXIT2-IR'
+St = SrdStrEnum.from_str('St', s)
+
+jtag_states = [s.value for s in St]
+
+s = 'EC SPARE TPDEL TPREV TPST RDYC DLYC SCNFMT CP OAC'.split()
+s = ['CJTAG_' + x for x in s] + ['OSCAN1', 'FOUR_WIRE']
+CSt = SrdStrEnum.from_list('CSt', s)
+
+cjtag_states = [s.value for s in CSt]
 
 class Decoder(srd.Decoder):
     api_version = 3
@@ -66,41 +69,36 @@ class Decoder(srd.Decoder):
     outputs = ['jtag']
     tags = ['Debug/trace']
     channels = (
-        {'id': 'tdi',  'name': 'TDI',  'desc': 'Test data input'},
-        {'id': 'tdo',  'name': 'TDO',  'desc': 'Test data output'},
-        {'id': 'tck',  'name': 'TCK',  'desc': 'Test clock'},
-        {'id': 'tms',  'name': 'TMS',  'desc': 'Test mode select'},
+        {'id': 'tckc', 'name': 'TCKC', 'desc': 'Test clock'},
+        {'id': 'tmsc', 'name': 'TMSC', 'desc': 'Test mode select'},
     )
-    optional_channels = (
-        {'id': 'trst', 'name': 'TRST#', 'desc': 'Test reset'},
-        {'id': 'srst', 'name': 'SRST#', 'desc': 'System reset'},
-        {'id': 'rtck', 'name': 'RTCK',  'desc': 'Return clock signal'},
-    )
-    annotations = tuple([tuple([s.lower(), s]) for s in jtag_states]) + ( \
+    annotations = \
+        tuple([tuple([s.lower(), s]) for s in jtag_states]) + \
+        tuple([tuple([s.lower(), s]) for s in cjtag_states]) + ( \
         ('bit-tdi', 'Bit (TDI)'),
         ('bit-tdo', 'Bit (TDO)'),
         ('bitstring-tdi', 'Bitstring (TDI)'),
         ('bitstring-tdo', 'Bitstring (TDO)'),
         ('bit-tms', 'Bit (TMS)'),
-        ('state-tapc', 'TAPC state'),
     )
     annotation_rows = (
-        ('bits-tdi', 'Bits (TDI)', (16,)),
-        ('bits-tdo', 'Bits (TDO)', (17,)),
-        ('bitstrings-tdi', 'Bitstrings (TDI)', (18,)),
-        ('bitstrings-tdo', 'Bitstrings (TDO)', (19,)),
-        ('bit-tms', 'Bit (TMS)', (20,)),
-        ('state-tapc', 'TAPC state', (21,)),
-        ('states', 'States', tuple(range(15 + 1))),
+        ('bits-tdi', 'Bits (TDI)', (28,)),
+        ('bits-tdo', 'Bits (TDO)', (29,)),
+        ('bitstrings-tdi', 'Bitstrings (TDI)', (30,)),
+        ('bitstrings-tdo', 'Bitstrings (TDO)', (31,)),
+        ('bits-tms', 'Bits (TMS)', (32,)),
+        ('cjtag-states', 'CJTAG states',
+            tuple(range(len(jtag_states), len(jtag_states + cjtag_states)))),
+        ('jtag-states', 'JTAG states', tuple(range(len(jtag_states)))),
     )
 
     def __init__(self):
         self.reset()
 
     def reset(self):
-        # self.state = 'TEST-LOGIC-RESET'
-        self.state = 'RUN-TEST/IDLE'
-        self.cjtagstate = '4-WIRE'
+        # self.state = St.TEST_LOGIC_RESET
+        self.state = St.RUN_TEST_IDLE
+        self.cjtagstate = CSt.FOUR_WIRE
         self.oldcjtagstate = None
         self.escape_edges = 0
         self.oaclen = 0
@@ -137,80 +135,80 @@ class Decoder(srd.Decoder):
     def advance_state_machine(self, tms):
         self.oldstate = self.state
 
-        if self.cjtagstate.startswith('CJTAG-'):
-            self.oacp = self.oacp + 1
-            if (self.oacp > 4 and self.oaclen == 12):
-                self.cjtagstate = 'CJTAG-EC'
+        if self.cjtagstate.value.startswith('CJTAG_'):
+            self.oacp += 1
+            if self.oacp > 4 and self.oaclen == 12:
+                self.cjtagstate = CSt.CJTAG_EC
 
-            if (self.oacp == 8 and tms == 0):
+            if self.oacp == 8 and tms == 0:
                 self.oaclen = 36
-            if (self.oacp > 8 and self.oaclen == 36):
-                self.cjtagstate = 'CJTAG-SPARE'
-            if (self.oacp > 13 and self.oaclen == 36):
-                self.cjtagstate = 'CJTAG-TPDEL'
-            if (self.oacp > 16 and self.oaclen == 36):
-                self.cjtagstate = 'CJTAG-TPREV'
-            if (self.oacp > 18 and self.oaclen == 36):
-                self.cjtagstate = 'CJTAG-TPST'
-            if (self.oacp > 23 and self.oaclen == 36):
-                self.cjtagstate = 'CJTAG-RDYC'
-            if (self.oacp > 25 and self.oaclen == 36):
-                self.cjtagstate = 'CJTAG-DLYC'
-            if (self.oacp > 27 and self.oaclen == 36):
-                self.cjtagstate = 'CJTAG-SCNFMT'
-
-            if (self.oacp > 8 and self.oaclen == 12):
-                self.cjtagstate = 'CJTAG-CP'
-            if (self.oacp > 32 and self.oaclen == 36):
-                self.cjtagstate = 'CJTAG-CP'
-
-            if (self.oacp > self.oaclen):
-                self.cjtagstate = 'OSCAN1'
+            if self.oacp > 8 and self.oaclen == 36:
+                self.cjtagstate = CSt.CJTAG_SPARE
+            if self.oacp > 13 and self.oaclen == 36:
+                self.cjtagstate = CSt.CJTAG_TPDEL
+            if self.oacp > 16 and self.oaclen == 36:
+                self.cjtagstate = CSt.CJTAG_TPREV
+            if self.oacp > 18 and self.oaclen == 36:
+                self.cjtagstate = CSt.CJTAG_TPST
+            if self.oacp > 23 and self.oaclen == 36:
+                self.cjtagstate = CSt.CJTAG_RDYC
+            if self.oacp > 25 and self.oaclen == 36:
+                self.cjtagstate = CSt.CJTAG_DLYC
+            if self.oacp > 27 and self.oaclen == 36:
+                self.cjtagstate = CSt.CJTAG_SCNFMT
+
+            if self.oacp > 8 and self.oaclen == 12:
+                self.cjtagstate = CSt.CJTAG_CP
+            if self.oacp > 32 and self.oaclen == 36:
+                self.cjtagstate = CSt.CJTAG_CP
+
+            if self.oacp > self.oaclen:
+                self.cjtagstate = CSt.OSCAN1
                 self.oscan1cycle = 1
                 # Because Nuclei cJTAG device asserts a reset during cJTAG
                 # online activating.
-                self.state = 'TEST-LOGIC-RESET'
+                self.state = St.TEST_LOGIC_RESET
             return
 
         # Intro "tree"
-        if self.state == 'TEST-LOGIC-RESET':
-            self.state = 'TEST-LOGIC-RESET' if (tms) else 'RUN-TEST/IDLE'
-        elif self.state == 'RUN-TEST/IDLE':
-            self.state = 'SELECT-DR-SCAN' if (tms) else 'RUN-TEST/IDLE'
+        if self.state == St.TEST_LOGIC_RESET:
+            self.state = St.TEST_LOGIC_RESET if (tms) else St.RUN_TEST_IDLE
+        elif self.state == St.RUN_TEST_IDLE:
+            self.state = St.SELECT_DR_SCAN if (tms) else St.RUN_TEST_IDLE
 
         # DR "tree"
-        elif self.state == 'SELECT-DR-SCAN':
-            self.state = 'SELECT-IR-SCAN' if (tms) else 'CAPTURE-DR'
-        elif self.state == 'CAPTURE-DR':
-            self.state = 'EXIT1-DR' if (tms) else 'SHIFT-DR'
-        elif self.state == 'SHIFT-DR':
-            self.state = 'EXIT1-DR' if (tms) else 'SHIFT-DR'
-        elif self.state == 'EXIT1-DR':
-            self.state = 'UPDATE-DR' if (tms) else 'PAUSE-DR'
-        elif self.state == 'PAUSE-DR':
-            self.state = 'EXIT2-DR' if (tms) else 'PAUSE-DR'
-        elif self.state == 'EXIT2-DR':
-            self.state = 'UPDATE-DR' if (tms) else 'SHIFT-DR'
-        elif self.state == 'UPDATE-DR':
-            self.state = 'SELECT-DR-SCAN' if (tms) else 'RUN-TEST/IDLE'
+        elif self.state == St.SELECT_DR_SCAN:
+            self.state = St.SELECT_IR_SCAN if (tms) else St.CAPTURE_DR
+        elif self.state == St.CAPTURE_DR:
+            self.state = St.EXIT1_DR if (tms) else St.SHIFT_DR
+        elif self.state == St.SHIFT_DR:
+            self.state = St.EXIT1_DR if (tms) else St.SHIFT_DR
+        elif self.state == St.EXIT1_DR:
+            self.state = St.UPDATE_DR if (tms) else St.PAUSE_DR
+        elif self.state == St.PAUSE_DR:
+            self.state = St.EXIT2_DR if (tms) else St.PAUSE_DR
+        elif self.state == St.EXIT2_DR:
+            self.state = St.UPDATE_DR if (tms) else St.SHIFT_DR
+        elif self.state == St.UPDATE_DR:
+            self.state = St.SELECT_DR_SCAN if (tms) else St.RUN_TEST_IDLE
 
         # IR "tree"
-        elif self.state == 'SELECT-IR-SCAN':
-            self.state = 'TEST-LOGIC-RESET' if (tms) else 'CAPTURE-IR'
-        elif self.state == 'CAPTURE-IR':
-            self.state = 'EXIT1-IR' if (tms) else 'SHIFT-IR'
-        elif self.state == 'SHIFT-IR':
-            self.state = 'EXIT1-IR' if (tms) else 'SHIFT-IR'
-        elif self.state == 'EXIT1-IR':
-            self.state = 'UPDATE-IR' if (tms) else 'PAUSE-IR'
-        elif self.state == 'PAUSE-IR':
-            self.state = 'EXIT2-IR' if (tms) else 'PAUSE-IR'
-        elif self.state == 'EXIT2-IR':
-            self.state = 'UPDATE-IR' if (tms) else 'SHIFT-IR'
-        elif self.state == 'UPDATE-IR':
-            self.state = 'SELECT-DR-SCAN' if (tms) else 'RUN-TEST/IDLE'
-
-    def handle_rising_tck_edge(self, tdi, tdo, tck, tms, trst, srst, rtck):
+        elif self.state == St.SELECT_IR_SCAN:
+            self.state = St.TEST_LOGIC_RESET if (tms) else St.CAPTURE_IR
+        elif self.state == St.CAPTURE_IR:
+            self.state = St.EXIT1_IR if (tms) else St.SHIFT_IR
+        elif self.state == St.SHIFT_IR:
+            self.state = St.EXIT1_IR if (tms) else St.SHIFT_IR
+        elif self.state == St.EXIT1_IR:
+            self.state = St.UPDATE_IR if (tms) else St.PAUSE_IR
+        elif self.state == St.PAUSE_IR:
+            self.state = St.EXIT2_IR if (tms) else St.PAUSE_IR
+        elif self.state == St.EXIT2_IR:
+            self.state = St.UPDATE_IR if (tms) else St.SHIFT_IR
+        elif self.state == St.UPDATE_IR:
+            self.state = St.SELECT_DR_SCAN if (tms) else St.RUN_TEST_IDLE
+
+    def handle_rising_tckc_edge(self, tdi, tdo, tck, tms):
 
         # Rising TCK edges always advance the state machine.
         self.advance_state_machine(tms)
@@ -223,23 +221,24 @@ class Decoder(srd.Decoder):
             # Output the saved item (from the last CLK edge to the current).
             self.es_item = self.samplenum
             # Output the old state (from last rising TCK edge to current one).
-            self.putx([jtag_states.index(self.oldstate), [self.oldstate]])
-            self.putp(['NEW STATE', self.state])
+            self.putx([jtag_states.index(self.oldstate.value), [self.oldstate.value]])
+            self.putp(['NEW STATE', self.state.value])
 
-            self.putx([21, [self.oldcjtagstate]])
-            if (self.oldcjtagstate.startswith('CJTAG-')):
-                self.putx([20, [str(self.oldtms)]])
+            self.putx([len(jtag_states) + cjtag_states.index(self.oldcjtagstate.value),
+                      [self.oldcjtagstate.value]])
+            if (self.oldcjtagstate.value.startswith('CJTAG_')):
+                self.putx([32, [str(self.oldtms)]])
         self.oldtms = tms
 
         # Upon SHIFT-*/EXIT1-* collect the current TDI/TDO values.
-        if self.oldstate.startswith('SHIFT-') or \
-           self.oldstate.startswith('EXIT1-'):
+        if self.oldstate.value.startswith('SHIFT-') or \
+           self.oldstate.value.startswith('EXIT1-'):
             if self.first_bit:
                 self.ss_bitstring = self.samplenum
                 self.first_bit = False
             else:
-                self.putx([16, [str(self.bits_tdi[0])]])
-                self.putx([17, [str(self.bits_tdo[0])]])
+                self.putx([28, [str(self.bits_tdi[0])]])
+                self.putx([29, [str(self.bits_tdo[0])]])
                 # Use self.samplenum as ES of the previous bit.
                 self.bits_samplenums_tdi[0][1] = self.samplenum
                 self.bits_samplenums_tdo[0][1] = self.samplenum
@@ -252,24 +251,24 @@ class Decoder(srd.Decoder):
             self.bits_samplenums_tdo.insert(0, [self.samplenum, -1])
 
         # Output all TDI/TDO bits if we just switched to UPDATE-*.
-        if self.state.startswith('UPDATE-'):
+        if self.state.value.startswith('UPDATE-'):
 
             self.es_bitstring = self.samplenum
 
-            t = self.state[-2:] + ' TDI'
+            t = self.state.value[-2:] + ' TDI'
             b = ''.join(map(str, self.bits_tdi[1:]))
             h = ' (0x%x' % int('0b0' + b, 2) + ')'
             s = t + ': ' + b + h + ', ' + str(len(self.bits_tdi[1:])) + ' bits'
-            self.putx_bs([18, [s]])
+            self.putx_bs([30, [s]])
             self.putp_bs([t, [b, self.bits_samplenums_tdi[1:]]])
             self.bits_tdi = []
             self.bits_samplenums_tdi = []
 
-            t = self.state[-2:] + ' TDO'
+            t = self.state.value[-2:] + ' TDO'
             b = ''.join(map(str, self.bits_tdo[1:]))
             h = ' (0x%x' % int('0b0' + b, 2) + ')'
             s = t + ': ' + b + h + ', ' + str(len(self.bits_tdo[1:])) + ' bits'
-            self.putx_bs([19, [s]])
+            self.putx_bs([31, [s]])
             self.putp_bs([t, [b, self.bits_samplenums_tdo[1:]]])
             self.bits_tdo = []
             self.bits_samplenums_tdo = []
@@ -280,50 +279,45 @@ class Decoder(srd.Decoder):
 
         self.ss_item = self.samplenum
 
-    def handle_tms_edge(self, tck, tms):
-        self.escape_edges = self.escape_edges + 1
+    def handle_tmsc_edge(self):
+        self.escape_edges += 1
 
-    def handle_tapc_state(self, tck, tms):
+    def handle_tapc_state(self):
         self.oldcjtagstate = self.cjtagstate
 
         if self.escape_edges >= 8:
-            self.cjtagstate = '4-WIRE'
+            self.cjtagstate = CSt.FOUR_WIRE
         if self.escape_edges == 6:
-            self.cjtagstate = 'CJTAG-OAC'
+            self.cjtagstate = CSt.CJTAG_OAC
             self.oacp = 0
             self.oaclen = 12
 
         self.escape_edges = 0
 
     def decode(self):
-        tdi_real = 0
-        tms_real = 0
-        tdo_real = 0
+        tdi = tms = tdo = 0
 
         while True:
-            # Wait for a rising edge on TCK.
-            (tdi, tdo, tck, tms, trst, srst, rtck) = self.wait({2: 'r'})
-            self.handle_tapc_state(tck, tms)
-
-            if (self.cjtagstate == 'OSCAN1'):
-                if (self.oscan1cycle == 0): # nTDI
-                    if (tms == 0):
-                        tdi_real = 1
-                    else:
-                        tdi_real = 0
+            # Wait for a rising edge on TCKC.
+            tckc, tmsc = self.wait({0: 'r'})
+            self.handle_tapc_state()
+
+            if self.cjtagstate == CSt.OSCAN1:
+                if self.oscan1cycle == 0: # nTDI
+                    tdi = 1 if (tmsc == 0) else 0
                     self.oscan1cycle = 1
-                elif (self.oscan1cycle == 1): # TMS
-                    tms_real = tms
+                elif self.oscan1cycle == 1: # TMS
+                    tms = tmsc
                     self.oscan1cycle = 2
-                elif (self.oscan1cycle == 2): # TDO
-                    tdo_real = tms
-                    self.handle_rising_tck_edge(tdi_real, tdo_real, tck, tms_real, trst, srst, rtck)
+                elif self.oscan1cycle == 2: # TDO
+                    tdo = tmsc
+                    self.handle_rising_tckc_edge(tdi, tdo, tckc, tms)
                     self.oscan1cycle = 0
             else:
-                self.handle_rising_tck_edge(tdi, tdo, tck, tms, trst, srst, rtck)
+                self.handle_rising_tckc_edge(None, None, tckc, tmsc)
 
-            while (tck == 1):
-                (tdi, tdo, tck, tms_n, trst, srst, rtck) = self.wait([{2: 'f'}, {3: 'e'}])
-                if (tms_n != tms):
-                    tms = tms_n
-                    self.handle_tms_edge(tck, tms)
+            while (tckc == 1):
+                tckc, tmsc_n = self.wait([{0: 'f'}, {1: 'e'}])
+                if tmsc_n != tmsc:
+                    tmsc = tmsc_n
+                    self.handle_tmsc_edge()