]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blobdiff - src/serial.c
serial: use timeout API in stream detect, obsoletes bitrate param
[libsigrok.git] / src / serial.c
index 3b1f4264ce714eee277d2bcabf7f17fe401e7585..a2d0189fbb734c9908079e3d8bee768acc48b82a 100644 (file)
@@ -5,6 +5,7 @@
  * Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
  * Copyright (C) 2012 Alexandru Gagniuc <mr.nuke.me@gmail.com>
  * Copyright (C) 2014 Uffe Jakobsen <uffe@uffe.org>
+ * Copyright (C) 2017-2019 Gerhard Sittig <gerhard.sittig@gmx.net>
  *
  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
@@ -25,7 +26,9 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <glib.h>
 #include <glib/gstdio.h>
+#ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
 #include <libserialport.h>
+#endif
 #include <libsigrok/libsigrok.h>
 #include "libsigrok-internal.h"
 #ifdef _WIN32
  * @{
  */
 
+#ifdef HAVE_SERIAL_COMM
+
+/* See if a (assumed opened) serial port is of any supported type. */
+static int dev_is_supported(struct sr_serial_dev_inst *serial)
+{
+       if (!serial)
+               return 0;
+       if (!serial->lib_funcs)
+               return 0;
+
+       return 1;
+}
+
 /**
  * Open the specified serial port.
  *
@@ -76,7 +92,35 @@ SR_PRIV int serial_open(struct sr_serial_dev_inst *serial, int flags)
 
        sr_spew("Opening serial port '%s' (flags %d).", serial->port, flags);
 
-       ret = sr_ser_libsp_open(serial, flags);
+       /*
+        * Determine which serial transport library to use. Derive the
+        * variant from the serial port's name. Default to libserialport
+        * for backwards compatibility.
+        */
+       if (ser_name_is_hid(serial))
+               serial->lib_funcs = ser_lib_funcs_hid;
+       else if (ser_name_is_bt(serial))
+               serial->lib_funcs = ser_lib_funcs_bt;
+       else
+               serial->lib_funcs = ser_lib_funcs_libsp;
+       if (!serial->lib_funcs)
+               return SR_ERR_NA;
+
+       /*
+        * Note that use of the 'rcv_buffer' is optional, and the buffer's
+        * size heavily depends on the specific transport. That's why the
+        * buffer's content gets accessed and the buffer is released here in
+        * common code, but the buffer gets allocated in libraries' open()
+        * routines.
+        */
+
+       /*
+        * Run the transport's open routine. Setup the bitrate and the
+        * UART frame format.
+        */
+       if (!serial->lib_funcs->open)
+               return SR_ERR_NA;
+       ret = serial->lib_funcs->open(serial, flags);
        if (ret != SR_OK)
                return ret;
 
@@ -98,6 +142,8 @@ SR_PRIV int serial_open(struct sr_serial_dev_inst *serial, int flags)
  */
 SR_PRIV int serial_close(struct sr_serial_dev_inst *serial)
 {
+       int rc;
+
        if (!serial) {
                sr_dbg("Invalid serial port.");
                return SR_ERR;
@@ -105,7 +151,16 @@ SR_PRIV int serial_close(struct sr_serial_dev_inst *serial)
 
        sr_spew("Closing serial port %s.", serial->port);
 
-       return sr_ser_libsp_close(serial);
+       if (!serial->lib_funcs || !serial->lib_funcs->close)
+               return SR_ERR_NA;
+
+       rc = serial->lib_funcs->close(serial);
+       if (rc == SR_OK && serial->rcv_buffer) {
+               g_string_free(serial->rcv_buffer, TRUE);
+               serial->rcv_buffer = NULL;
+       }
+
+       return rc;
 }
 
 /**
@@ -127,7 +182,12 @@ SR_PRIV int serial_flush(struct sr_serial_dev_inst *serial)
 
        sr_spew("Flushing serial port %s.", serial->port);
 
-       return sr_ser_libsp_flush(serial);
+       sr_ser_discard_queued_data(serial);
+
+       if (!serial->lib_funcs || !serial->lib_funcs->flush)
+               return SR_ERR_NA;
+
+       return serial->lib_funcs->flush(serial);
 }
 
 /**
@@ -149,7 +209,177 @@ SR_PRIV int serial_drain(struct sr_serial_dev_inst *serial)
 
        sr_spew("Draining serial port %s.", serial->port);
 
-       return sr_ser_libsp_drain(serial);
+       if (!serial->lib_funcs || !serial->lib_funcs->drain)
+               return SR_ERR_NA;
+
+       return serial->lib_funcs->drain(serial);
+}
+
+/*
+ * Provide an internal RX data buffer for the serial port. This is not
+ * supposed to be used directly by applications. Instead optional and
+ * alternative transports for serial communication can use this buffer
+ * if their progress is driven from background activity, and is not
+ * (directly) driven by external API calls.
+ *
+ * BEWARE! This implementation assumes that data which gets communicated
+ * via UART can get stored in a GString (which is a char array). Since
+ * the API hides this detail, we can address this issue later when needed.
+ * Callers use the API which communicates bytes.
+ *
+ * Applications optionally can register a "per RX chunk" callback, when
+ * they depend on the frame boundaries of the respective physical layer.
+ * Most callers just want the stream of RX data, and can use the buffer.
+ *
+ * The availability of RX chunks to callbacks, as well as the capability
+ * to pass on exact frames as chunks or potential re-assembly of chunks
+ * to a single data block, depend on each transport's implementation.
+ */
+
+/**
+ * Register application callback for RX data chunks.
+ *
+ * @param[in] serial Previously initialized serial port instance.
+ * @param[in] cb Routine to call as RX data becomes available.
+ * @param[in] cb_data User data to pass to the callback in addition to RX data.
+ *
+ * @retval SR_ERR_ARG Invalid parameters.
+ * @retval SR_OK Successful registration.
+ *
+ * Callbacks get unregistered by specifying #NULL for the 'cb' parameter.
+ */
+SR_PRIV int serial_set_read_chunk_cb(struct sr_serial_dev_inst *serial,
+       serial_rx_chunk_callback cb, void *cb_data)
+{
+       if (!serial)
+               return SR_ERR_ARG;
+
+       serial->rx_chunk_cb_func = cb;
+       serial->rx_chunk_cb_data = cb_data;
+
+       return SR_OK;
+}
+
+/**
+ * Discard previously queued RX data. Internal to the serial subsystem,
+ * coordination between common and transport specific support code.
+ *
+ * @param[in] serial Previously opened serial port instance.
+ *
+ * @internal
+ */
+SR_PRIV void sr_ser_discard_queued_data(struct sr_serial_dev_inst *serial)
+{
+       if (!serial)
+               return;
+       if (!serial->rcv_buffer)
+               return;
+
+       g_string_truncate(serial->rcv_buffer, 0);
+}
+
+/**
+ * Get amount of queued RX data. Internal to the serial subsystem,
+ * coordination between common and transport specific support code.
+ *
+ * @param[in] serial Previously opened serial port instance.
+ *
+ * @internal
+ */
+SR_PRIV size_t sr_ser_has_queued_data(struct sr_serial_dev_inst *serial)
+{
+       if (!serial)
+               return 0;
+       if (!serial->rcv_buffer)
+               return 0;
+
+       return serial->rcv_buffer->len;
+}
+
+/**
+ * Queue received data. Internal to the serial subsystem, coordination
+ * between common and transport specific support code.
+ *
+ * @param[in] serial Previously opened serial port instance.
+ * @param[in] data Pointer to data bytes to queue.
+ * @param[in] len Number of data bytes to queue.
+ *
+ * @internal
+ */
+SR_PRIV void sr_ser_queue_rx_data(struct sr_serial_dev_inst *serial,
+       const uint8_t *data, size_t len)
+{
+       if (!serial)
+               return;
+       if (!data || !len)
+               return;
+
+       if (serial->rx_chunk_cb_func)
+               serial->rx_chunk_cb_func(serial, serial->rx_chunk_cb_data, data, len);
+       else if (serial->rcv_buffer)
+               g_string_append_len(serial->rcv_buffer, (const gchar *)data, len);
+}
+
+/**
+ * Retrieve previously queued RX data. Internal to the serial subsystem,
+ * coordination between common and transport specific support code.
+ *
+ * @param[in] serial Previously opened serial port instance.
+ * @param[out] data Pointer to store retrieved data bytes into.
+ * @param[in] len Number of data bytes to retrieve.
+ *
+ * @internal
+ */
+SR_PRIV size_t sr_ser_unqueue_rx_data(struct sr_serial_dev_inst *serial,
+       uint8_t *data, size_t len)
+{
+       size_t qlen;
+       GString *buf;
+
+       if (!serial)
+               return 0;
+       if (!data || !len)
+               return 0;
+
+       qlen = sr_ser_has_queued_data(serial);
+       if (!qlen)
+               return 0;
+
+       buf = serial->rcv_buffer;
+       if (len > buf->len)
+               len = buf->len;
+       if (len) {
+               memcpy(data, buf->str, len);
+               g_string_erase(buf, 0, len);
+       }
+
+       return len;
+}
+
+/**
+ * Check for available receive data.
+ *
+ * @param[in] serial Previously opened serial port instance.
+ *
+ * @returns The number of (known) available RX data bytes.
+ *
+ * Returns 0 if no receive data is available, or if the amount of
+ * available receive data cannot get determined.
+ */
+SR_PRIV size_t serial_has_receive_data(struct sr_serial_dev_inst *serial)
+{
+       size_t lib_count, buf_count;
+
+       if (!serial)
+               return 0;
+
+       lib_count = 0;
+       if (serial->lib_funcs && serial->lib_funcs->get_rx_avail)
+               lib_count = serial->lib_funcs->get_rx_avail(serial);
+
+       buf_count = sr_ser_has_queued_data(serial);
+
+       return lib_count + buf_count;
 }
 
 static int _serial_write(struct sr_serial_dev_inst *serial,
@@ -163,7 +393,10 @@ static int _serial_write(struct sr_serial_dev_inst *serial,
                return SR_ERR;
        }
 
-       ret = sr_ser_libsp_write(serial, buf, count, nonblocking, timeout_ms);
+       if (!serial->lib_funcs || !serial->lib_funcs->write)
+               return SR_ERR_NA;
+       ret = serial->lib_funcs->write(serial, buf, count,
+               nonblocking, timeout_ms);
        sr_spew("Wrote %zd/%zu bytes.", ret, count);
 
        return ret;
@@ -219,7 +452,10 @@ static int _serial_read(struct sr_serial_dev_inst *serial,
                return SR_ERR;
        }
 
-       ret = sr_ser_libsp_read(serial, buf, count, nonblocking, timeout_ms);
+       if (!serial->lib_funcs || !serial->lib_funcs->read)
+               return SR_ERR_NA;
+       ret = serial->lib_funcs->read(serial, buf, count,
+               nonblocking, timeout_ms);
        if (ret > 0)
                sr_spew("Read %zd/%zu bytes.", ret, count);
 
@@ -298,8 +534,11 @@ SR_PRIV int serial_set_params(struct sr_serial_dev_inst *serial,
 
        sr_spew("Setting serial parameters on port %s.", serial->port);
 
-       ret = sr_ser_libsp_set_params(serial,
-               baudrate, bits, parity, stopbits, flowcontrol, rts, dtr);
+       if (!serial->lib_funcs || !serial->lib_funcs->set_params)
+               return SR_ERR_NA;
+       ret = serial->lib_funcs->set_params(serial,
+               baudrate, bits, parity, stopbits,
+               flowcontrol, rts, dtr);
        if (ret == SR_OK) {
                serial->comm_params.bit_rate = baudrate;
                serial->comm_params.data_bits = bits;
@@ -461,7 +700,7 @@ SR_PRIV int serial_readline(struct sr_serial_dev_inst *serial,
                return SR_ERR;
        }
 
-       if (!serial->sp_data) {
+       if (!dev_is_supported(serial)) {
                sr_dbg("Cannot use unopened serial port %s.", serial->port);
                return -1;
        }
@@ -510,9 +749,6 @@ SR_PRIV int serial_readline(struct sr_serial_dev_inst *serial,
  * @param is_valid Callback that assesses whether the packet is valid or not.
  * @param[in] timeout_ms The timeout after which, if no packet is detected, to
  *                       abort scanning.
- * @param[in] baudrate The baudrate of the serial port. This parameter is not
- *                     critical, but it helps fine tune the serial port polling
- *                     delay.
  *
  * @retval SR_OK Valid packet was found within the given timeout.
  * @retval SR_ERR Failure.
@@ -523,7 +759,7 @@ SR_PRIV int serial_stream_detect(struct sr_serial_dev_inst *serial,
        uint8_t *buf, size_t *buflen,
        size_t packet_size,
        packet_valid_callback is_valid,
-       uint64_t timeout_ms, int baudrate)
+       uint64_t timeout_ms)
 {
        uint64_t start, time, byte_delay_us;
        size_t ibuf, i, maxlen;
@@ -531,16 +767,16 @@ SR_PRIV int serial_stream_detect(struct sr_serial_dev_inst *serial,
 
        maxlen = *buflen;
 
-       sr_dbg("Detecting packets on %s (timeout = %" PRIu64
-              "ms, baudrate = %d).", serial->port, timeout_ms, baudrate);
+       sr_dbg("Detecting packets on %s (timeout = %" PRIu64 "ms).",
+               serial->port, timeout_ms);
 
-       if (maxlen < (packet_size / 2) ) {
+       if (maxlen < (packet_size * 2) ) {
                sr_err("Buffer size must be at least twice the packet size.");
                return SR_ERR;
        }
 
        /* Assume 8n1 transmission. That is 10 bits for every byte. */
-       byte_delay_us = 10 * ((1000 * 1000) / baudrate);
+       byte_delay_us = serial_timeout(serial, 1) * 1000;
        start = g_get_monotonic_time();
 
        i = ibuf = len = 0;
@@ -644,12 +880,15 @@ SR_PRIV int serial_source_add(struct sr_session *session,
                return SR_ERR_ARG;
        }
 
-       if (!serial->sp_data) {
+       if (!dev_is_supported(serial)) {
                sr_err("Invalid serial port.");
                return SR_ERR_ARG;
        }
 
-       return sr_ser_libsp_source_add(session, serial,
+       if (!serial->lib_funcs || !serial->lib_funcs->setup_source_add)
+               return SR_ERR_NA;
+
+       return serial->lib_funcs->setup_source_add(session, serial,
                events, timeout, cb, cb_data);
 }
 
@@ -657,12 +896,15 @@ SR_PRIV int serial_source_add(struct sr_session *session,
 SR_PRIV int serial_source_remove(struct sr_session *session,
        struct sr_serial_dev_inst *serial)
 {
-       if (!serial->sp_data) {
+       if (!dev_is_supported(serial)) {
                sr_err("Invalid serial port.");
                return SR_ERR_ARG;
        }
 
-       return sr_ser_libsp_source_remove(session, serial);
+       if (!serial->lib_funcs || !serial->lib_funcs->setup_source_remove)
+               return SR_ERR_NA;
+
+       return serial->lib_funcs->setup_source_remove(session, serial);
 }
 
 /**
@@ -719,12 +961,24 @@ static GSList *append_port_list(GSList *devs, const char *name, const char *desc
 SR_API GSList *sr_serial_list(const struct sr_dev_driver *driver)
 {
        GSList *tty_devs;
+       GSList *(*list_func)(GSList *list, sr_ser_list_append_t append);
 
        /* Currently unused, but will be used by some drivers later on. */
        (void)driver;
 
        tty_devs = NULL;
-       tty_devs = sr_ser_libsp_list(tty_devs, append_port_list);
+       if (ser_lib_funcs_libsp && ser_lib_funcs_libsp->list) {
+               list_func = ser_lib_funcs_libsp->list;
+               tty_devs = list_func(tty_devs, append_port_list);
+       }
+       if (ser_lib_funcs_hid && ser_lib_funcs_hid->list) {
+               list_func = ser_lib_funcs_hid->list;
+               tty_devs = list_func(tty_devs, append_port_list);
+       }
+       if (ser_lib_funcs_bt && ser_lib_funcs_bt->list) {
+               list_func = ser_lib_funcs_bt->list;
+               tty_devs = list_func(tty_devs, append_port_list);
+       }
 
        return tty_devs;
 }
@@ -752,10 +1006,20 @@ static GSList *append_port_find(GSList *devs, const char *name)
 SR_PRIV GSList *sr_serial_find_usb(uint16_t vendor_id, uint16_t product_id)
 {
        GSList *tty_devs;
+       GSList *(*find_func)(GSList *list, sr_ser_find_append_t append,
+                       uint16_t vid, uint16_t pid);
 
        tty_devs = NULL;
-       tty_devs = sr_ser_libsp_find_usb(tty_devs, append_port_find,
-               vendor_id, product_id);
+       if (ser_lib_funcs_libsp && ser_lib_funcs_libsp->find_usb) {
+               find_func = ser_lib_funcs_libsp->find_usb;
+               tty_devs = find_func(tty_devs, append_port_find,
+                       vendor_id, product_id);
+       }
+       if (ser_lib_funcs_hid && ser_lib_funcs_hid->find_usb) {
+               find_func = ser_lib_funcs_hid->find_usb;
+               tty_devs = find_func(tty_devs, append_port_find,
+                       vendor_id, product_id);
+       }
 
        return tty_devs;
 }
@@ -769,10 +1033,11 @@ SR_PRIV int serial_timeout(struct sr_serial_dev_inst *port, int num_bytes)
 
        /* Get the bitrate and frame length. */
        bits = baud = 0;
-       ret = sr_ser_libsp_get_frame_format(port, &baud, &bits);
-       if (ret != SR_OK)
-               bits = baud = 0;
-       if (!bits || !baud) {
+       if (port->lib_funcs && port->lib_funcs->get_frame_format) {
+               ret = port->lib_funcs->get_frame_format(port, &baud, &bits);
+               if (ret != SR_OK)
+                       bits = baud = 0;
+       } else {
                baud = port->comm_params.bit_rate;
                bits = 1 + port->comm_params.data_bits +
                        port->comm_params.parity_bits +
@@ -790,4 +1055,10 @@ SR_PRIV int serial_timeout(struct sr_serial_dev_inst *port, int num_bytes)
        return timeout_ms;
 }
 
+#else
+
+/* TODO Put fallback.c content here? */
+
+#endif
+
 /** @} */