]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blobdiff - device.c
sr: add sr_dev_probe_enable(), abstraction wrapper around device probes
[libsigrok.git] / device.c
index cef3aac3dd787db6bfc4c482dfb17347f951cd13..be647fb248e7be173810a439fe543d41fb10d59a 100644 (file)
--- a/device.c
+++ b/device.c
@@ -1,7 +1,7 @@
 /*
  * This file is part of the sigrok project.
  *
- * Copyright (C) 2010 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
+ * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
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  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 
 #include <stdio.h>
 #include <glib.h>
-#include "sigrok.h"
+#include "libsigrok.h"
+#include "libsigrok-internal.h"
 
-extern struct sigrok_global *global;
+static GSList *devs = NULL;
 
-GSList *devices = NULL;
-
-
-void device_scan(void)
+/**
+ * Scan the system for attached logic analyzers / devices.
+ *
+ * This will try to autodetect all supported logic analyzer devices:
+ *
+ *  - Those attached via USB (can be reliably detected via USB VID/PID).
+ *
+ *  - Those using a (real or virtual) serial port (detected by sending
+ *    device-specific commands to all OS-specific serial port devices such
+ *    as /dev/ttyS*, /dev/ttyUSB*, /dev/ttyACM*, and others).
+ *    The autodetection for this kind of devices can potentially be unreliable.
+ *
+ *    Also, sending various bytes/commands to (all!) devices which happen to
+ *    be attached to the system via a (real or virtual) serial port can be
+ *    problematic. There is no way for libsigrok to know how unknown devices
+ *    react to the bytes libsigrok sends. Potentially they could lead to the
+ *    device getting into invalid/error states, losing/overwriting data, or...
+ *
+ * In addition to the detection, the devices that are found are also
+ * initialized automatically. On some devices, this involves a firmware upload,
+ * or other such measures.
+ *
+ * The order in which the system is scanned for devices is not specified. The
+ * caller should not assume or rely on any specific order.
+ *
+ * After the system has been scanned for devices, the list of detected (and
+ * supported) devices can be acquired via sr_dev_list().
+ *
+ * TODO: Error checks?
+ * TODO: Option to only scan for specific devices or device classes.
+ *
+ * @return SR_OK upon success, SR_ERR_BUG upon internal errors.
+ */
+SR_API int sr_dev_scan(void)
 {
-       GSList *plugins, *l;
-       struct device_plugin *plugin;
-       int num_devices, i;
+       int i;
+       struct sr_dev_driver **drivers;
 
-       plugins = list_hwplugins();
+       drivers = sr_driver_list();
+       if (!drivers[0]) {
+               sr_err("dev: %s: no supported hardware drivers", __func__);
+               return SR_ERR_BUG;
+       }
 
-       /* initialize all plugins first. Since the init() call may involve
+       /*
+        * Initialize all drivers first. Since the init() call may involve
         * a firmware upload and associated delay, we may as well get all
         * of these out of the way first.
         */
-       for(l = plugins; l; l = l->next)
-       {
-               plugin = l->data;
-               g_message("initializing %s plugin", plugin->name);
-               num_devices = plugin->init(NULL);
-               for(i = 0; i < num_devices; i++)
-               {
-                       device_new(plugin, i);
-               }
-       }
+       for (i = 0; drivers[i]; i++)
+               sr_driver_init(drivers[i]);
 
+       return SR_OK;
 }
 
-
-void device_close_all(void)
+/**
+ * Return the list of logic analyzer devices libsigrok has detected.
+ *
+ * If the libsigrok-internal device list is empty, a scan for attached
+ * devices -- via a call to sr_dev_scan() -- is performed first.
+ *
+ * TODO: Error handling?
+ *
+ * @return The list (GSList) of detected devices, or NULL if none were found.
+ */
+SR_API GSList *sr_dev_list(void)
 {
-       struct device *device;
-
-       while(devices)
-       {
-               device = devices->data;
-               device->plugin->close(device->plugin_index);
-               device_destroy(device);
-       }
+       if (!devs)
+               sr_dev_scan();
 
+       return devs;
 }
 
-
-GSList *device_list(void)
+/**
+ * Create a new device.
+ *
+ * The device is added to the (libsigrok-internal) list of devices, but
+ * additionally a pointer to the newly created device is also returned.
+ *
+ * The device has no probes attached to it yet after this call. You can
+ * use sr_dev_probe_add() to add one or more probes.
+ *
+ * TODO: Should return int, so that we can return SR_OK, SR_ERR_* etc.
+ *
+ * It is the caller's responsibility to g_free() the allocated memory when
+ * no longer needed. TODO: Using which API function?
+ *
+ * @param driver TODO.
+ *               If 'driver' is NULL, the created device is a "virtual" one.
+ * @param driver_index TODO
+ *
+ * @return Pointer to the newly allocated device, or NULL upon errors.
+ */
+SR_API struct sr_dev *sr_dev_new(const struct sr_dev_driver *driver,
+                                int driver_index)
 {
+       struct sr_dev *dev;
 
-       return devices;
-}
+       /* TODO: Check if driver_index valid? */
 
+       if (!(dev = g_try_malloc0(sizeof(struct sr_dev)))) {
+               sr_err("dev: %s: dev malloc failed", __func__);
+               return NULL;
+       }
 
-struct device *device_new(struct device_plugin *plugin, int plugin_index)
-{
-       struct device *device;
-       int num_probes, i;
-       char probename[16];
+       dev->driver = (struct sr_dev_driver *)driver;
+       dev->driver_index = driver_index;
+       devs = g_slist_append(devs, dev);
+
+       return dev;
+}
 
-       device = g_malloc0(sizeof(struct device));
-       device->plugin = plugin;
-       device->plugin_index = plugin_index;
-       devices = g_slist_append(devices, device);
+/**
+ * Add a probe with the specified name to the specified device.
+ *
+ * The added probe is automatically enabled (the 'enabled' field is TRUE).
+ *
+ * The 'trigger' field of the added probe is set to NULL. A trigger can be
+ * added via sr_dev_trigger_set().
+ *
+ * TODO: Are duplicate names allowed?
+ * TODO: Do we enforce a maximum probe number for a device?
+ * TODO: Error if the max. probe number for the specific LA is reached, e.g.
+ *       if the caller tries to add more probes than the device actually has.
+ *
+ * @param dev The device to which to add a probe with the specified name.
+ *            Must not be NULL.
+ * @param name The name of the probe to add to this device. Must not be NULL.
+ *             TODO: Maximum length, allowed characters, etc.
+ *
+ * @return SR_OK upon success, SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors,
+ *         or SR_ERR_ARG upon invalid arguments.
+ *         If something other than SR_OK is returned, 'dev' is unchanged.
+ */
+SR_API int sr_dev_probe_add(struct sr_dev *dev, const char *name)
+{
+       struct sr_probe *p;
+       int probenum;
 
-       num_probes = (int) device->plugin->get_device_info(device->plugin_index, DI_NUM_PROBES);
-       for(i = 0; i < num_probes; i++)
-       {
-               snprintf(probename, 16, "%d", i+1);
-               device_probe_add(device, probename);
+       if (!dev) {
+               sr_err("dev: %s: dev was NULL", __func__);
+               return SR_ERR_ARG;
        }
 
-       return device;
-}
+       if (!name) {
+               sr_err("dev: %s: name was NULL", __func__);
+               return SR_ERR_ARG;
+       }
 
+       /* TODO: Further checks to ensure name is valid. */
 
-void device_clear(struct device *device)
-{
-       unsigned int probenum;
+       probenum = g_slist_length(dev->probes) + 1;
 
-       /* TODO: plugin-specific clear call? */
+       if (!(p = g_try_malloc0(sizeof(struct sr_probe)))) {
+               sr_err("dev: %s: p malloc failed", __func__);
+               return SR_ERR_MALLOC;
+       }
 
-       if(device->probes)
-               for(probenum = 1; probenum <= g_slist_length(device->probes); probenum++)
-                       device_probe_clear(device, probenum);
+       p->index = probenum;
+       p->enabled = TRUE;
+       p->name = g_strdup(name);
+       p->trigger = NULL;
+       dev->probes = g_slist_append(dev->probes, p);
 
+       return SR_OK;
 }
 
-
-void device_destroy(struct device *device)
+/**
+ * Find the probe with the specified number in the specified device.
+ *
+ * TODO
+ *
+ * @param dev TODO. Must not be NULL.
+ * @param probenum The number of the probe whose 'struct sr_probe' we want.
+ *                 Note that the probe numbers start at 1 (not 0!).
+ *
+ * TODO: Should return int.
+ * TODO: probenum should be unsigned.
+ *
+ * @return A pointer to the requested probe's 'struct sr_probe', or NULL
+ *         if the probe could not be found.
+ */
+SR_API struct sr_probe *sr_dev_probe_find(const struct sr_dev *dev,
+                                         int probenum)
 {
-       unsigned int probenum;
+       GSList *l;
+       struct sr_probe *p, *found_probe;
 
-       /* TODO: plugin-specific destroy call, need to decrease refcount in plugin */
+       if (!dev) {
+               sr_err("dev: %s: dev was NULL", __func__);
+               return NULL; /* TODO: SR_ERR_ARG */
+       }
+
+       /* TODO: Sanity check on probenum. */
 
-       devices = g_slist_remove(devices, device);
-       if(device->probes)
-       {
-               for(probenum = 1; probenum <= g_slist_length(device->probes); probenum++)
-                       device_probe_clear(device, probenum);
-               g_slist_free(device->probes);
+       found_probe = NULL;
+       for (l = dev->probes; l; l = l->next) {
+               p = l->data;
+               /* TODO: Check for p != NULL. */
+               if (p->index == probenum) {
+                       found_probe = p;
+                       break;
+               }
        }
-       g_free(device);
 
+       return found_probe;
 }
 
-
-void device_probe_clear(struct device *device, int probenum)
+/**
+ * Set the name of the specified probe in the specified device.
+ *
+ * If the probe already has a different name assigned to it, it will be
+ * removed, and the new name will be saved instead.
+ *
+ * @param dev TODO
+ * @param probenum The number of the probe whose name to set.
+ *                 Note that the probe numbers start at 1 (not 0!).
+ * @param name The new name that the specified probe should get.
+ *
+ * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or SR_ERR
+ *         upon other errors.
+ *         If something other than SR_OK is returned, 'dev' is unchanged.
+ */
+SR_API int sr_dev_probe_name_set(struct sr_dev *dev, int probenum,
+                                const char *name)
 {
-       struct probe *p;
+       struct sr_probe *p;
 
-       p = probe_find(device, probenum);
-       if(!p)
-               return;
-
-       if(p->name)
-       {
-               g_free(p->name);
-               p->name = NULL;
+       if (!dev) {
+               sr_err("dev: %s: dev was NULL", __func__);
+               return SR_ERR_ARG;
        }
 
-       if(p->trigger)
-       {
-               g_free(p->trigger);
-               p->trigger = NULL;
+       p = sr_dev_probe_find(dev, probenum);
+       if (!p) {
+               sr_err("dev: %s: probe %d not found", __func__, probenum);
+               return SR_ERR; /* TODO: More specific error? */
        }
 
-}
-
+       /* TODO: Sanity check on 'name'. */
 
-void device_probe_add(struct device *device, char *name)
-{
-       struct probe *p;
+       /* If the probe already has a name, kill it first. */
+       g_free(p->name);
 
-       p = g_malloc0(sizeof(struct probe));
-       p->index = g_slist_length(device->probes) + 1;
-       p->enabled = TRUE;
        p->name = g_strdup(name);
-       p->trigger = NULL;
-       device->probes = g_slist_append(device->probes, p);
 
+       return SR_OK;
 }
 
-
-struct probe *probe_find(struct device *device, int probenum)
+/**
+ * Enable or disable a probe on the specified device.
+ *
+ * @param sdi The device instance the probe is connected to.
+ * @param probenum The probe number, starting from 0.
+ * @param state TRUE to enable the probe, FALSE to disable.
+ *
+ * @return SR_OK on success, or SR_ERR_ARG on invalid arguments.
+ */
+SR_API int sr_dev_probe_enable(const struct sr_dev_inst *sdi, int probenum,
+               gboolean state)
 {
        GSList *l;
-       struct probe *p, *found_probe;
-
-       found_probe = NULL;
-       for(l = device->probes; l; l = l->next)
-       {
-               p = l->data;
-               if(p->index == probenum)
-               {
-                       found_probe = p;
+       struct sr_probe *probe;
+       int ret;
+
+       if (!sdi)
+               return SR_ERR_ARG;
+
+       ret = SR_ERR_ARG;
+       for (l = sdi->probes; l; l = l->next) {
+               probe = l->data;
+               if (probe->index == probenum) {
+                       probe->enabled = state;
+                       ret = SR_OK;
                        break;
                }
        }
 
-       return found_probe;
+       return ret;
 }
 
-
-void device_probe_name(struct device *device, int probenum, char *name)
+/**
+ * Remove all triggers set up for the specified device.
+ *
+ * TODO: Better description.
+ *
+ * @param dev TODO
+ *
+ * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments.
+ *         If something other than SR_OK is returned, 'dev' is unchanged.
+ */
+SR_API int sr_dev_trigger_remove_all(struct sr_dev *dev)
 {
-       struct probe *p;
+       struct sr_probe *p;
+       unsigned int pnum; /* TODO: uint16_t? */
 
-       p = probe_find(device, probenum);
-       if(!p)
-               return;
+       if (!dev) {
+               sr_err("dev: %s: dev was NULL", __func__);
+               return SR_ERR_ARG;
+       }
 
-       if(p->name)
-               g_free(p->name);
-       p->name = g_strdup(name);
+       if (!dev->probes) {
+               sr_err("dev: %s: dev->probes was NULL", __func__);
+               return SR_ERR_ARG;
+       }
 
-}
+       for (pnum = 1; pnum <= g_slist_length(dev->probes); pnum++) {
+               p = sr_dev_probe_find(dev, pnum);
+               /* TODO: Silently ignore probes which cannot be found? */
+               if (p) {
+                       g_free(p->trigger);
+                       p->trigger = NULL;
+               }
+       }
 
+       return SR_OK;
+}
 
-void device_trigger_clear(struct device *device)
+/**
+ * Add a trigger to the specified device (and the specified probe).
+ *
+ * If the specified probe of this device already has a trigger, it will
+ * be silently replaced.
+ *
+ * TODO: Better description.
+ * TODO: Describe valid format of the 'trigger' string.
+ *
+ * @param dev TODO. Must not be NULL.
+ * @param probenum The number of the probe. TODO.
+ *                 Note that the probe numbers start at 1 (not 0!).
+ * @param trigger TODO.
+ *                TODO: Is NULL allowed?
+ *
+ * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or SR_ERR
+ *         upon other errors.
+ *         If something other than SR_OK is returned, 'dev' is unchanged.
+ */
+SR_API int sr_dev_trigger_set(const struct sr_dev_inst *sdi, int probenum,
+               const char *trigger)
 {
-       struct probe *p;
-       unsigned int probenum;
-
-       if(device->probes)
-               for(probenum = 1; probenum <= g_slist_length(device->probes); probenum++)
-               {
-                       p = probe_find(device, probenum);
-                       if(p && p->trigger)
-                       {
-                               g_free(p->trigger);
-                               p->trigger = NULL;
-                       }
+       GSList *l;
+       struct sr_probe *probe;
+       int ret;
+
+       if (!sdi)
+               return SR_ERR_ARG;
+
+       ret = SR_ERR_ARG;
+       for (l = sdi->probes; l; l = l->next) {
+               probe = l->data;
+               if (probe->index == probenum) {
+                       /* If the probe already has a trigger, kill it first. */
+                       g_free(probe->trigger);
+                       probe->trigger = g_strdup(trigger);
+                       ret = SR_OK;
+                       break;
                }
+       }
 
+       return ret;
 }
 
-
-void device_trigger_set(struct device *device, int probenum, char *trigger)
+/**
+ * Determine whether the specified device has the specified capability.
+ *
+ * @param dev Pointer to the device to be checked. Must not be NULL.
+ *            If the device's 'driver' field is NULL (virtual device), this
+ *            function will always return FALSE (virtual devices don't have
+ *            a hardware capabilities list).
+ * @param hwcap The capability that should be checked (whether it's supported
+ *              by the specified device).
+ *
+ * @return TRUE, if the device has the specified capability, FALSE otherwise.
+ *         FALSE is also returned upon invalid input parameters or other
+ *         error conditions.
+ */
+SR_API gboolean sr_dev_has_hwcap(const struct sr_dev *dev, int hwcap)
 {
-       struct probe *p;
+       const int *hwcaps;
+       int i;
 
-       p = probe_find(device, probenum);
-       if(!p)
-               return;
+       sr_spew("dev: %s: requesting hwcap %d", __func__, hwcap);
 
-       if(p->trigger)
-               g_free(p->trigger);
+       if (!dev) {
+               sr_err("dev: %s: dev was NULL", __func__);
+               return FALSE;
+       }
 
-       p->trigger = g_strdup(trigger);
+       /*
+        * Virtual devices (which have dev->driver set to NULL) always say that
+        * they don't have the capability (they can't call hwcap_get_all()).
+        */
+       if (!dev->driver) {
+               sr_dbg("dev: %s: dev->driver was NULL, this seems to be "
+                      "a virtual device without capabilities", __func__);
+               return FALSE;
+       }
+
+       /* TODO: Sanity check on 'hwcap'. */
+
+       if (dev->driver->info_get(SR_DI_HWCAPS,
+                       (const void **)&hwcaps, NULL) != SR_OK) {
+               sr_err("dev: %s: dev has no capabilities", __func__);
+               return FALSE;
+       }
 
+       for (i = 0; hwcaps[i]; i++) {
+               if (hwcaps[i] != hwcap)
+                       continue;
+               sr_spew("dev: %s: found hwcap %d", __func__, hwcap);
+               return TRUE;
+       }
+
+       sr_spew("dev: %s: hwcap %d not found", __func__, hwcap);
+
+       return FALSE;
 }
 
+/**
+ * Returns information about the given device.
+ *
+ * @param dev Pointer to the device to be checked. Must not be NULL.
+ *            The device's 'driver' field must not be NULL either.
+ * @param id The type of information.
+ * @param data The return value. Must not be NULL.
+ *
+ * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or SR_ERR
+ *         upon other errors.
+ */
+SR_API int sr_dev_info_get(const struct sr_dev *dev, int id, const void **data)
+{
+       if ((dev == NULL) || (dev->driver == NULL))
+               return SR_ERR_ARG;
+
+       if (data == NULL)
+               return SR_ERR_ARG;
 
+       *data = dev->driver->dev_info_get(dev->driver_index, id);
+
+       if (*data == NULL)
+               return SR_ERR;
+
+       return SR_OK;
+}