]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blobdiff - src/session.c
USB: Remove Windows-specific event handling code
[libsigrok.git] / src / session.c
index e000dd0ef7efb7be12e2d4ab4a9887c92fcce46f..f253dbd8e9e98760b290841cff789917aa7cf942 100644 (file)
@@ -45,7 +45,9 @@
  */
 
 struct source {
-       int64_t due;
+       int64_t timeout;        /* microseconds */
+       int64_t due;            /* microseconds */
+
        sr_receive_data_callback cb;
        void *cb_data;
 
@@ -54,8 +56,13 @@ struct source {
         */
        gintptr poll_object;
 
-       int timeout;
-       gboolean is_usb;
+       /* Number of fds to poll for this source. This will be 0 for timer
+        * sources, 1 for normal I/O sources, and 1 or more for libusb I/O
+        * sources on Unix platforms.
+        */
+       int num_fds;
+
+       gboolean triggered;
 };
 
 struct datafeed_callback {
@@ -87,8 +94,10 @@ SR_API int sr_session_new(struct sr_context *ctx,
        session = g_malloc0(sizeof(struct sr_session));
 
        session->ctx = ctx;
-       session->running = FALSE;
-       session->abort_session = FALSE;
+
+       session->sources = g_array_new(FALSE, FALSE, sizeof(struct source));
+       session->pollfds = g_array_new(FALSE, FALSE, sizeof(GPollFD));
+
        g_mutex_init(&session->stop_mutex);
 
        *new_session = session;
@@ -121,6 +130,9 @@ SR_API int sr_session_destroy(struct sr_session *session)
 
        g_slist_free_full(session->owned_devs, (GDestroyNotify)sr_dev_inst_free);
 
+       g_array_unref(session->pollfds);
+       g_array_unref(session->sources);
+
        g_free(session);
 
        return SR_OK;
@@ -378,11 +390,7 @@ static gboolean sr_session_check_aborted(struct sr_session *session)
 }
 
 /**
- * Call every device in the current session's callback.
- *
- * For sessions not driven by select loops such as sr_session_run(),
- * but driven by another scheduler, this can be used to poll the devices
- * from within that scheduler.
+ * Poll the session's event sources.
  *
  * @param session The session to use. Must not be NULL.
  * @retval SR_OK Success.
@@ -390,34 +398,36 @@ static gboolean sr_session_check_aborted(struct sr_session *session)
  */
 static int sr_session_iteration(struct sr_session *session)
 {
-       int64_t start_time;
-       int64_t stop_time;
-       int64_t min_due;
-       int64_t due;
+       int64_t start_time, stop_time, min_due, due;
+       int timeout_ms;
        unsigned int i;
-       int ret, timeout;
+       int k, fd_index;
+       int ret;
+       int fd;
        int revents;
-       gboolean stop_checked;
-       gboolean stopped;
+       gboolean triggered, stopped;
        struct source *source;
        GPollFD *pollfd;
        gintptr poll_object;
-#ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
+#if HAVE_LIBUSB_1_0
+       int64_t usb_timeout;
        int64_t usb_due;
        struct timeval tv;
 #endif
-       if (session->num_sources <= 0) {
+       if (session->sources->len == 0) {
                sr_session_check_aborted(session);
                return SR_OK;
        }
        start_time = g_get_monotonic_time();
        min_due = INT64_MAX;
 
-       for (i = 0; i < session->num_sources; ++i) {
-               if (session->sources[i].due < min_due)
-                       min_due = session->sources[i].due;
+       for (i = 0; i < session->sources->len; ++i) {
+               source = &g_array_index(session->sources, struct source, i);
+               if (source->due < min_due)
+                       min_due = source->due;
+               source->triggered = FALSE;
        }
-#ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
+#if HAVE_LIBUSB_1_0
        usb_due = INT64_MAX;
        if (session->ctx->usb_source_present) {
                ret = libusb_get_next_timeout(session->ctx->libusb_ctx, &tv);
@@ -426,20 +436,29 @@ static int sr_session_iteration(struct sr_session *session)
                                libusb_error_name(ret));
                        return SR_ERR;
                } else if (ret == 1) {
-                       usb_due = start_time + tv.tv_usec
-                               + (int64_t)tv.tv_sec * G_USEC_PER_SEC;
+                       usb_timeout = (int64_t)tv.tv_sec * G_USEC_PER_SEC
+                                       + tv.tv_usec;
+                       usb_due = start_time + usb_timeout;
                        if (usb_due < min_due)
                                min_due = usb_due;
+
+                       sr_spew("poll: next USB timeout %g ms",
+                               1e-3 * usb_timeout);
                }
        }
 #endif
-       if (min_due > start_time)
-               timeout = (min_due == INT64_MAX) ? -1
-                       : MIN((min_due - start_time + 999) / 1000, INT_MAX);
+       if (min_due == INT64_MAX)
+               timeout_ms = -1;
+       else if (min_due > start_time)
+               timeout_ms = MIN((min_due - start_time + 999) / 1000, INT_MAX);
        else
-               timeout = 0;
+               timeout_ms = 0;
+
+       sr_spew("poll enter: %u sources, %u fds, %d ms timeout",
+               session->sources->len, session->pollfds->len, timeout_ms);
 
-       ret = g_poll(session->pollfds, session->num_sources, timeout);
+       ret = g_poll((GPollFD *)session->pollfds->data,
+                       session->pollfds->len, timeout_ms);
 #ifdef G_OS_UNIX
        if (ret < 0 && errno != EINTR) {
                sr_err("Error in poll: %s", g_strerror(errno));
@@ -452,16 +471,44 @@ static int sr_session_iteration(struct sr_session *session)
        }
 #endif
        stop_time = g_get_monotonic_time();
-       stop_checked = FALSE;
+
+       sr_spew("poll leave: %g ms elapsed, %d events",
+               1e-3 * (stop_time - start_time), ret);
+
+       triggered = FALSE;
        stopped = FALSE;
+       fd_index = 0;
+
+       for (i = 0; i < session->sources->len; ++i) {
+               source = &g_array_index(session->sources, struct source, i);
+
+               poll_object = source->poll_object;
+               fd = (int)poll_object;
+               revents = 0;
+
+               for (k = 0; k < source->num_fds; ++k) {
+                       pollfd = &g_array_index(session->pollfds,
+                                       GPollFD, fd_index + k);
+                       fd = pollfd->fd;
+                       revents |= pollfd->revents;
+               }
+               fd_index += source->num_fds;
+
+               if (source->triggered)
+                       continue; /* already handled */
+               if (ret > 0 && revents == 0)
+                       continue; /* skip timeouts if any I/O event occurred */
+
+               /* Make invalid to avoid confusion in case of multiple FDs. */
+               if (source->num_fds > 1)
+                       fd = -1;
+               if (ret <= 0)
+                       revents = 0;
 
-       for (i = 0; i < session->num_sources; i++) {
-               source = &session->sources[i];
-               pollfd = &session->pollfds[i];
-               revents = (ret > 0) ? pollfd->revents : 0;
                due = source->due;
-#ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
-               if (source->is_usb && usb_due < due)
+#if HAVE_LIBUSB_1_0
+               if (usb_due < due && poll_object
+                               == (gintptr)session->ctx->libusb_ctx)
                        due = usb_due;
 #endif
                if (revents == 0 && stop_time < due)
@@ -470,29 +517,31 @@ static int sr_session_iteration(struct sr_session *session)
                 * The source may be gone after the callback returns,
                 * so access any data now that needs accessing.
                 */
-               poll_object = source->poll_object;
-               if (source->timeout > 0)
-                       source->due = stop_time + INT64_C(1000) * source->timeout;
-               pollfd->revents = 0;
+               if (source->timeout >= 0)
+                       source->due = stop_time + source->timeout;
+               source->triggered = TRUE;
+               triggered = TRUE;
                /*
                 * Invoke the source's callback on an event or timeout.
                 */
-               if (!source->cb(pollfd->fd, revents, source->cb_data))
-                       sr_session_source_remove(session, poll_object);
+               if (!source->cb(fd, revents, source->cb_data))
+                       sr_session_source_remove_internal(session, poll_object);
                /*
                 * We want to take as little time as possible to stop
                 * the session if we have been told to do so. Therefore,
                 * we check the flag after processing every source, not
                 * just once per main event loop.
                 */
-               if (!stopped) {
+               if (!stopped)
                        stopped = sr_session_check_aborted(session);
-                       stop_checked = TRUE;
-               }
+
                /* Restart loop as the sources list may have changed. */
+               fd_index = 0;
                i = 0;
        }
-       if (!stop_checked)
+
+       /* Check for abort at least once per iteration. */
+       if (!triggered)
                sr_session_check_aborted(session);
 
        return SR_OK;
@@ -609,11 +658,14 @@ SR_API int sr_session_start(struct sr_session *session)
  *
  * @retval SR_OK Success.
  * @retval SR_ERR_ARG Invalid session passed.
+ * @retval SR_ERR Error during event processing.
  *
  * @since 0.4.0
  */
 SR_API int sr_session_run(struct sr_session *session)
 {
+       int ret;
+
        if (!session) {
                sr_err("%s: session was NULL", __func__);
                return SR_ERR_ARG;
@@ -629,17 +681,12 @@ SR_API int sr_session_run(struct sr_session *session)
 
        sr_info("Running.");
 
-       /* Do we have real sources? */
-       if (session->num_sources == 1 && session->pollfds[0].fd == -1) {
-               /* Dummy source, freewheel over it. */
-               while (session->num_sources)
-                       session->sources[0].cb(-1, 0, session->sources[0].cb_data);
-       } else {
-               /* Real sources, use g_poll() main loop. */
-               while (session->num_sources)
-                       sr_session_iteration(session);
+       /* Poll event sources until none are left. */
+       while (session->sources->len > 0) {
+               ret = sr_session_iteration(session);
+               if (ret != SR_OK)
+                       return ret;
        }
-
        return SR_OK;
 }
 
@@ -853,49 +900,62 @@ SR_PRIV int sr_session_send(const struct sr_dev_inst *sdi,
  * Add an event source for a file descriptor.
  *
  * @param session The session to use. Must not be NULL.
- * @param pollfd The GPollFD.
- * @param[in] timeout Max time to wait before the callback is called,
- *              ignored if 0.
+ * @param[in] pollfds The FDs to poll, or NULL if @a num_fds is 0.
+ * @param[in] num_fds Number of FDs in the array.
+ * @param[in] timeout Max time in ms to wait before the callback is called,
+ *                    or -1 to wait indefinitely.
  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
  * @param poll_object Handle by which the source is identified
- * @param is_usb TRUE for a libusb polling source
  *
  * @retval SR_OK Success.
  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
+ * @retval SR_ERR An event source for @a poll_object is already installed.
  */
 SR_PRIV int sr_session_source_add_internal(struct sr_session *session,
-               GPollFD *pollfd, int timeout, sr_receive_data_callback cb,
-               void *cb_data, gintptr poll_object, gboolean is_usb)
+               const GPollFD *pollfds, int num_fds, int timeout,
+               sr_receive_data_callback cb, void *cb_data,
+               gintptr poll_object)
 {
-       struct source *new_sources, *s;
-       GPollFD *new_pollfds;
+       struct source src;
+       unsigned int i;
 
+       /* Note: cb_data can be NULL, that's not a bug. */
        if (!cb) {
                sr_err("%s: cb was NULL", __func__);
                return SR_ERR_ARG;
        }
+       if (!pollfds && num_fds != 0) {
+               sr_err("%s: pollfds was NULL", __func__);
+               return SR_ERR_ARG;
+       }
+       /* Make sure that poll_object is unique.
+        */
+       for (i = 0; i < session->sources->len; ++i) {
+               if (g_array_index(session->sources, struct source, i)
+                               .poll_object == poll_object) {
+                       sr_err("Event source for object %" G_GINTPTR_FORMAT
+                               " already installed.", poll_object);
+                       return SR_ERR;
+               }
+       }
+       src.cb = cb;
+       src.cb_data = cb_data;
+       src.poll_object = poll_object;
+       src.num_fds = num_fds;
+       src.triggered = FALSE;
+
+       if (timeout >= 0) {
+               src.timeout = INT64_C(1000) * timeout;
+               src.due = g_get_monotonic_time() + src.timeout;
+       } else {
+               src.timeout = -1;
+               src.due = INT64_MAX;
+       }
+       g_array_append_val(session->sources, src);
 
-       /* Note: cb_data can be NULL, that's not a bug. */
-
-       new_pollfds = g_realloc(session->pollfds,
-                       sizeof(GPollFD) * (session->num_sources + 1));
-       new_sources = g_realloc(session->sources, sizeof(struct source) *
-                       (session->num_sources + 1));
-
-       new_pollfds[session->num_sources] = *pollfd;
-       s = &new_sources[session->num_sources++];
-       if (timeout > 0)
-               s->due = g_get_monotonic_time() + INT64_C(1000) * timeout;
-       else
-               s->due = INT64_MAX;
-       s->cb = cb;
-       s->cb_data = cb_data;
-       s->poll_object = poll_object;
-       s->timeout = timeout;
-       s->is_usb = is_usb;
-       session->pollfds = new_pollfds;
-       session->sources = new_sources;
+       if (num_fds > 0)
+               g_array_append_vals(session->pollfds, pollfds, num_fds);
 
        return SR_OK;
 }
@@ -906,7 +966,8 @@ SR_PRIV int sr_session_source_add_internal(struct sr_session *session,
  * @param session The session to use. Must not be NULL.
  * @param fd The file descriptor.
  * @param events Events to check for.
- * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
+ * @param timeout Max time in ms to wait before the callback is called,
+ *                or -1 to wait indefinitely.
  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
  *
@@ -920,20 +981,25 @@ SR_API int sr_session_source_add(struct sr_session *session, int fd,
 {
        GPollFD p;
 
+       if (fd < 0 && timeout < 0) {
+               sr_err("Timer source without timeout would block indefinitely");
+               return SR_ERR_ARG;
+       }
        p.fd = fd;
        p.events = events;
        p.revents = 0;
 
-       return sr_session_source_add_internal(session, &p, timeout,
-                       cb, cb_data, fd, FALSE);
+       return sr_session_source_add_internal(session,
+               &p, (fd < 0) ? 0 : 1, timeout, cb, cb_data, fd);
 }
 
 /**
  * Add an event source for a GPollFD.
  *
  * @param session The session to use. Must not be NULL.
- * @param pollfd The GPollFD.
- * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
+ * @param pollfd The GPollFD. Must not be NULL.
+ * @param timeout Max time in ms to wait before the callback is called,
+ *                or -1 to wait indefinitely.
  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
  *
@@ -946,8 +1012,12 @@ SR_API int sr_session_source_add_pollfd(struct sr_session *session,
                GPollFD *pollfd, int timeout, sr_receive_data_callback cb,
                void *cb_data)
 {
-       return sr_session_source_add_internal(session, pollfd, timeout,
-                       cb, cb_data, (gintptr)pollfd, FALSE);
+       if (!pollfd) {
+               sr_err("%s: pollfd was NULL", __func__);
+               return SR_ERR_ARG;
+       }
+       return sr_session_source_add_internal(session, pollfd, 1,
+                       timeout, cb, cb_data, (gintptr)pollfd);
 }
 
 /**
@@ -956,7 +1026,8 @@ SR_API int sr_session_source_add_pollfd(struct sr_session *session,
  * @param session The session to use. Must not be NULL.
  * @param channel The GIOChannel.
  * @param events Events to poll on.
- * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
+ * @param timeout Max time in ms to wait before the callback is called,
+ *                or -1 to wait indefinitely.
  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
  *
@@ -971,58 +1042,58 @@ SR_API int sr_session_source_add_channel(struct sr_session *session,
 {
        GPollFD p;
 
-#ifdef _WIN32
+#ifdef G_OS_WIN32
        g_io_channel_win32_make_pollfd(channel, events, &p);
 #else
        p.fd = g_io_channel_unix_get_fd(channel);
        p.events = events;
        p.revents = 0;
 #endif
-       return sr_session_source_add_internal(session, &p, timeout, cb,
-                       cb_data, (gintptr)channel, FALSE);
+       return sr_session_source_add_internal(session, &p, 1,
+                       timeout, cb, cb_data, (gintptr)channel);
 }
 
 /**
- * Remove the source belonging to the specified channel.
+ * Remove the source identified by the specified poll object.
  *
  * @param session The session to use. Must not be NULL.
  * @param poll_object The channel for which the source should be removed.
  *
  * @retval SR_OK Success
- * @retval SR_ERR_ARG Invalid arguments
- * @retval SR_ERR_BUG Internal error
+ * @retval SR_ERR_BUG No event source for poll_object found.
  */
-static int _sr_session_source_remove(struct sr_session *session, gintptr poll_object)
+SR_PRIV int sr_session_source_remove_internal(struct sr_session *session,
+               gintptr poll_object)
 {
-       unsigned int old;
-
-       if (!session->sources || !session->num_sources) {
-               sr_err("%s: sources was NULL", __func__);
-               return SR_ERR_BUG;
-       }
-
-       for (old = 0; old < session->num_sources; old++) {
-               if (session->sources[old].poll_object == poll_object)
-                       break;
-       }
-
-       /* fd not found, nothing to do */
-       if (old == session->num_sources)
-               return SR_OK;
+       struct source *source;
+       unsigned int i;
+       int fd_index = 0;
 
-       session->num_sources--;
+       for (i = 0; i < session->sources->len; ++i) {
+               source = &g_array_index(session->sources, struct source, i);
 
-       if (old != session->num_sources) {
-               memmove(&session->pollfds[old], &session->pollfds[old + 1],
-                       (session->num_sources - old) * sizeof(GPollFD));
-               memmove(&session->sources[old], &session->sources[old + 1],
-                       (session->num_sources - old) * sizeof(struct source));
+               if (source->poll_object == poll_object) {
+                       if (source->num_fds > 0)
+                               g_array_remove_range(session->pollfds,
+                                               fd_index, source->num_fds);
+                       g_array_remove_index(session->sources, i);
+                       /*
+                        * This is a bit of a hack. To be removed when
+                        * porting over to the GLib main loop.
+                        */
+                       if (poll_object == (gintptr)session->ctx->libusb_ctx)
+                               session->ctx->usb_source_present = FALSE;
+                       return SR_OK;
+               }
+               fd_index += source->num_fds;
        }
+       /* Trying to remove an already removed event source is problematic
+        * since the poll_object handle may have been reused in the meantime.
+        */
+       sr_warn("Cannot remove non-existing event source for object %"
+               G_GINTPTR_FORMAT ".", poll_object);
 
-       session->pollfds = g_realloc(session->pollfds, sizeof(GPollFD) * session->num_sources);
-       session->sources = g_realloc(session->sources, sizeof(struct source) * session->num_sources);
-
-       return SR_OK;
+       return SR_ERR_BUG;
 }
 
 /**
@@ -1039,7 +1110,7 @@ static int _sr_session_source_remove(struct sr_session *session, gintptr poll_ob
  */
 SR_API int sr_session_source_remove(struct sr_session *session, int fd)
 {
-       return _sr_session_source_remove(session, (gintptr)fd);
+       return sr_session_source_remove_internal(session, fd);
 }
 
 /**
@@ -1047,7 +1118,7 @@ SR_API int sr_session_source_remove(struct sr_session *session, int fd)
  *
  * @param session The session to use. Must not be NULL.
  * @param pollfd The poll descriptor for which the source should be removed.
- *
+ *               Must not be NULL.
  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
  *         internal errors.
@@ -1057,7 +1128,11 @@ SR_API int sr_session_source_remove(struct sr_session *session, int fd)
 SR_API int sr_session_source_remove_pollfd(struct sr_session *session,
                GPollFD *pollfd)
 {
-       return _sr_session_source_remove(session, (gintptr)pollfd);
+       if (!pollfd) {
+               sr_err("%s: pollfd was NULL", __func__);
+               return SR_ERR_ARG;
+       }
+       return sr_session_source_remove_internal(session, (gintptr)pollfd);
 }
 
 /**
@@ -1065,7 +1140,7 @@ SR_API int sr_session_source_remove_pollfd(struct sr_session *session,
  *
  * @param session The session to use. Must not be NULL.
  * @param channel The channel for which the source should be removed.
- *
+ *                Must not be NULL.
  * @retval SR_OK Success.
  * @retval SR_ERR_ARG Invalid argument.
  * @return SR_ERR_BUG Internal error.
@@ -1075,7 +1150,11 @@ SR_API int sr_session_source_remove_pollfd(struct sr_session *session,
 SR_API int sr_session_source_remove_channel(struct sr_session *session,
                GIOChannel *channel)
 {
-       return _sr_session_source_remove(session, (gintptr)channel);
+       if (!channel) {
+               sr_err("%s: channel was NULL", __func__);
+               return SR_ERR_ARG;
+       }
+       return sr_session_source_remove_internal(session, (gintptr)channel);
 }
 
 static void copy_src(struct sr_config *src, struct sr_datafeed_meta *meta_copy)