]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blobdiff - src/hardware/rdtech-tc/protocol.c
serial_bt: add TC66C to list of known names, suggest MTU value
[libsigrok.git] / src / hardware / rdtech-tc / protocol.c
index ef1ce3edcc6a7f0b8ddb740e91e2c308bf27846b..fd392884735885c4fc1ffa90d1cd250d2071c3c8 100644 (file)
 #include "libsigrok-internal.h"
 #include "protocol.h"
 
-#define SERIAL_WRITE_TIMEOUT_MS 1
-
-#define TC_POLL_PERIOD_MS 100
-#define TC_TIMEOUT_MS 1000
+#define PROBE_TO_MS    1000
+#define WRITE_TO_MS    1
+#define POLL_PERIOD_MS 100
 
 static const char *poll_cmd = "getva";
 
@@ -72,14 +71,13 @@ static const uint8_t AES_KEY[] = {
        0xa7, 0xf1, 0x06, 0x61, 0x9a, 0xb8, 0x72, 0x88,
 };
 
-static const struct binary_analog_channel rdtech_tc_channels[] = {
-       { "V",  {   0 + 48, BVT_LE_UINT32, 1e-4, }, 4, SR_MQ_VOLTAGE, SR_UNIT_VOLT },
-       { "I",  {   0 + 52, BVT_LE_UINT32, 1e-5, }, 5, SR_MQ_CURRENT, SR_UNIT_AMPERE },
-       { "D+", {  64 + 32, BVT_LE_UINT32, 1e-2, }, 2, SR_MQ_VOLTAGE, SR_UNIT_VOLT },
-       { "D-", {  64 + 36, BVT_LE_UINT32, 1e-2, }, 2, SR_MQ_VOLTAGE, SR_UNIT_VOLT },
-       { "E0", {  64 + 12, BVT_LE_UINT32, 1e-3, }, 3, SR_MQ_ENERGY, SR_UNIT_WATT_HOUR },
-       { "E1", {  64 + 20, BVT_LE_UINT32, 1e-3, }, 3, SR_MQ_ENERGY, SR_UNIT_WATT_HOUR },
-       ALL_ZERO,
+static const struct rdtech_tc_channel_desc rdtech_tc_channels[] = {
+       { "V",  {   0 + 48, BVT_LE_UINT32, 1, }, { 100, 1e6, }, 4, SR_MQ_VOLTAGE, SR_UNIT_VOLT },
+       { "I",  {   0 + 52, BVT_LE_UINT32, 1, }, {  10, 1e6, }, 5, SR_MQ_CURRENT, SR_UNIT_AMPERE },
+       { "D+", {  64 + 32, BVT_LE_UINT32, 1, }, {  10, 1e3, }, 2, SR_MQ_VOLTAGE, SR_UNIT_VOLT },
+       { "D-", {  64 + 36, BVT_LE_UINT32, 1, }, {  10, 1e3, }, 2, SR_MQ_VOLTAGE, SR_UNIT_VOLT },
+       { "E0", {  64 + 12, BVT_LE_UINT32, 1, }, {   1, 1e3, }, 3, SR_MQ_ENERGY, SR_UNIT_WATT_HOUR },
+       { "E1", {  64 + 20, BVT_LE_UINT32, 1, }, {   1, 1e3, }, 3, SR_MQ_ENERGY, SR_UNIT_WATT_HOUR },
 };
 
 static gboolean check_pac_crc(uint8_t *data)
@@ -131,13 +129,14 @@ SR_PRIV int rdtech_tc_probe(struct sr_serial_dev_inst *serial, struct dev_contex
        int len;
        uint8_t poll_pkt[TC_POLL_LEN];
 
-       if (serial_write_blocking(serial, poll_cmd, strlen(poll_cmd),
-                       SERIAL_WRITE_TIMEOUT_MS) < 0) {
+       len = serial_write_blocking(serial,
+               poll_cmd, strlen(poll_cmd), WRITE_TO_MS);
+       if (len < 0) {
                sr_err("Failed to send probe request.");
                return SR_ERR;
        }
 
-       len = serial_read_blocking(serial, devc->buf, TC_POLL_LEN, TC_TIMEOUT_MS);
+       len = serial_read_blocking(serial, devc->buf, TC_POLL_LEN, PROBE_TO_MS);
        if (len != TC_POLL_LEN) {
                sr_err("Failed to read probe response.");
                return SR_ERR;
@@ -149,6 +148,7 @@ SR_PRIV int rdtech_tc_probe(struct sr_serial_dev_inst *serial, struct dev_contex
        }
 
        devc->channels = rdtech_tc_channels;
+       devc->channel_count = ARRAY_SIZE(rdtech_tc_channels);
        devc->dev_info.model_name = g_strndup((const char *)&poll_pkt[OFF_MODEL], LEN_MODEL);
        devc->dev_info.fw_ver = g_strndup((const char *)&poll_pkt[OFF_FW_VER], LEN_FW_VER);
        devc->dev_info.serial_num = read_u32le(&poll_pkt[OFF_SERIAL]);
@@ -161,16 +161,32 @@ SR_PRIV int rdtech_tc_poll(const struct sr_dev_inst *sdi, gboolean force)
        struct dev_context *devc;
        int64_t now, elapsed;
        struct sr_serial_dev_inst *serial;
+       int len;
 
+       /*
+        * Don't send the request while receive data is being accumulated.
+        */
        devc = sdi->priv;
+       if (!force && devc->buflen)
+               return SR_OK;
+
+       /*
+        * Send the request when the transmit interval was reached. Or
+        * when the caller forced the transmission.
+        */
        now = g_get_monotonic_time() / 1000;
        elapsed = now - devc->cmd_sent_at;
-       if (!force && elapsed < TC_POLL_PERIOD_MS)
+       if (!force && elapsed < POLL_PERIOD_MS)
                return SR_OK;
 
+       /*
+        * Transmit another measurement request. Only advance the
+        * interval after successful transmission.
+        */
        serial = sdi->conn;
-       if (serial_write_blocking(serial, poll_cmd, strlen(poll_cmd),
-                       SERIAL_WRITE_TIMEOUT_MS) < 0) {
+       len = serial_write_blocking(serial,
+               poll_cmd, strlen(poll_cmd), WRITE_TO_MS);
+       if (len < 0) {
                sr_err("Unable to send poll request.");
                return SR_ERR;
        }
@@ -183,14 +199,15 @@ static int handle_poll_data(struct sr_dev_inst *sdi)
 {
        struct dev_context *devc;
        uint8_t poll_pkt[TC_POLL_LEN];
-       size_t i;
-       GSList *ch;
+       size_t ch_idx;
+       const struct rdtech_tc_channel_desc *pch;
        int ret;
+       float v;
 
        devc = sdi->priv;
        sr_spew("Received poll packet (len: %zu).", devc->buflen);
-       if (devc->buflen != TC_POLL_LEN) {
-               sr_err("Unexpected poll packet length: %zu", devc->buflen);
+       if (devc->buflen < TC_POLL_LEN) {
+               sr_err("Insufficient poll packet length: %zu", devc->buflen);
                return SR_ERR_DATA;
        }
 
@@ -199,32 +216,39 @@ static int handle_poll_data(struct sr_dev_inst *sdi)
                return SR_ERR_DATA;
        }
 
-       i = 0;
-       for (ch = sdi->channels; ch; ch = g_slist_next(ch)) {
-               ret = bv_send_analog_channel(sdi, ch->data,
-                       &devc->channels[i], poll_pkt, TC_POLL_LEN);
-               i++;
+       ret = SR_OK;
+       std_session_send_df_frame_begin(sdi);
+       for (ch_idx = 0; ch_idx < devc->channel_count; ch_idx++) {
+               pch = &devc->channels[ch_idx];
+               ret = bv_get_value(&v, &pch->spec, poll_pkt, TC_POLL_LEN);
                if (ret != SR_OK)
-                       return ret;
+                       break;
+               ret = feed_queue_analog_submit(devc->feeds[ch_idx], v, 1);
+               if (ret != SR_OK)
+                       break;
        }
+       std_session_send_df_frame_end(sdi);
 
-       sr_sw_limits_update_samples_read(&devc->limits, 1);
+       sr_sw_limits_update_frames_read(&devc->limits, 1);
        if (sr_sw_limits_check(&devc->limits))
                sr_dev_acquisition_stop(sdi);
 
-       return SR_OK;
+       return ret;
 }
 
 static int recv_poll_data(struct sr_dev_inst *sdi, struct sr_serial_dev_inst *serial)
 {
        struct dev_context *devc;
+       size_t space;
        int len;
        int ret;
 
-       /* Serial data arrived. */
+       /* Receive data became available. Drain the transport layer. */
        devc = sdi->priv;
        while (devc->buflen < TC_POLL_LEN) {
-               len = serial_read_nonblocking(serial, devc->buf + devc->buflen, 1);
+               space = sizeof(devc->buf) - devc->buflen;
+               len = serial_read_nonblocking(serial,
+                       &devc->buf[devc->buflen], space);
                if (len < 0)
                        return SR_ERR_IO;
                if (len == 0)
@@ -232,12 +256,20 @@ static int recv_poll_data(struct sr_dev_inst *sdi, struct sr_serial_dev_inst *se
                devc->buflen += len;
        }
 
-       if (devc->buflen == TC_POLL_LEN) {
+       /*
+        * TODO Want to (re-)synchronize to the packet stream? The
+        * 'pac1' string literal would be a perfect match for that.
+        */
+
+       /* Process packets when their reception has completed. */
+       while (devc->buflen >= TC_POLL_LEN) {
                ret = handle_poll_data(sdi);
                if (ret != SR_OK)
                        return ret;
+               devc->buflen -= TC_POLL_LEN;
+               if (devc->buflen)
+                       memmove(&devc->buf[0], &devc->buf[TC_POLL_LEN], devc->buflen);
        }
-       devc->buflen = 0;
 
        return SR_OK;
 }