]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blobdiff - src/hardware/hp-3457a/api.c
hp-3457a: Implement basic configuration and sampling
[libsigrok.git] / src / hardware / hp-3457a / api.c
index 206aa0cf94c50793adc5c2511845d31da4c77c27..d19e0827571e46b308ab3783bc6c729cbea17f83 100644 (file)
  */
 
 #include <config.h>
+#include <scpi.h>
+#include <string.h>
 #include "protocol.h"
 
+static const uint32_t scanopts[] = {
+       SR_CONF_CONN,
+};
+
+static const uint32_t drvopts[] = {
+       SR_CONF_MULTIMETER,
+};
+
+static const uint32_t devopts[] = {
+       SR_CONF_CONTINUOUS | SR_CONF_SET,
+       SR_CONF_LIMIT_SAMPLES | SR_CONF_SET,
+       SR_CONF_MEASURED_QUANTITY | SR_CONF_SET,
+       SR_CONF_ADC_POWERLINE_CYCLES | SR_CONF_SET | SR_CONF_GET,
+};
+
 SR_PRIV struct sr_dev_driver hp_3457a_driver_info;
 
-static int init(struct sr_dev_driver *di, struct sr_context *sr_ctx)
+static int create_front_channel(struct sr_dev_inst *sdi, int chan_idx)
 {
-       return std_init(sr_ctx, di, LOG_PREFIX);
+       struct sr_channel *channel;
+       struct sr_channel_group *front;
+
+       channel = sr_channel_new(sdi, chan_idx++, SR_CHANNEL_ANALOG,
+                                TRUE, "Front");
+
+       front = g_malloc0(sizeof(*front));
+       front->name = g_strdup("Front");
+       front->channels = g_slist_append(front->channels, channel);
+       sdi->channel_groups = g_slist_append(sdi->channel_groups, front);
+
+       return chan_idx;
 }
 
-static GSList *scan(struct sr_dev_driver *di, GSList *options)
+static int create_rear_channels(struct sr_dev_inst *sdi, int chan_idx,
+                                const struct rear_card_info *card)
+{
+       (void) sdi;
+
+       /* When card is NULL, we couldn't identify the type of card. */
+       if (!card)
+               return chan_idx;
+
+       /* TODO: Create channel descriptor for plug-in cards here. */
+       return chan_idx;
+}
+
+static gchar *get_revision(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 {
-       struct drv_context *drvc;
-       GSList *devices;
+       int ret, major, minor;
+       GArray *rev_numbers;
+
+       /* Report a version of '0.0' if we can't parse the response. */
+       major = minor = 0;
+
+       ret = sr_scpi_get_floatv(scpi, "REV?", &rev_numbers);
+       if ((ret == SR_OK) && (rev_numbers->len >= 2)) {
+               major = (int)g_array_index(rev_numbers, float, 0);
+               minor = (int)g_array_index(rev_numbers, float, 1);
+       }
 
-       (void)options;
+       g_array_free(rev_numbers, TRUE);
 
-       devices = NULL;
-       drvc = di->context;
-       drvc->instances = NULL;
+       return g_strdup_printf("%d.%d", major, minor);
+}
 
-       /* TODO: scan for devices, either based on a SR_CONF_CONN option
-        * or on a USB scan. */
+static struct sr_dev_inst *probe_device(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
+{
+       int ret, idx;
+       char *response;
+       struct sr_dev_inst *sdi;
+       struct dev_context *devc;
+
+       /*
+        * This command ensures we receive an EOI after every response, so that
+        * we don't wait the entire timeout after the response is received.
+        */
+       if (sr_scpi_send(scpi, "END ALWAYS") != SR_OK)
+               return NULL;
+
+       ret = sr_scpi_get_string(scpi, "ID?", &response);
+       if ((ret != SR_OK) || !response)
+               return NULL;
+
+       if (strcmp(response, "HP3457A"))
+               return NULL;
+
+       g_free(response);
+
+       devc = g_malloc0(sizeof(struct dev_context));
+       sdi = g_malloc0(sizeof(struct sr_dev_inst));
+       sdi->vendor = g_strdup("Hewlett-Packard");
+       sdi->model = g_strdup("3457A");
+       sdi->version = get_revision(scpi);
+       sdi->conn = scpi;
+       sdi->driver = &hp_3457a_driver_info;
+       sdi->inst_type = SR_INST_SCPI;
+       sdi->priv = devc;
+
+       /* There is no way to probe the measurement mode. It must be set. */
+       devc->measurement_mq = 0;
+       devc->measurement_unit = 0;
+
+       /* Probe rear card option and create channels accordingly (TODO). */
+       devc->rear_card = hp_3457a_probe_rear_card(scpi);
+       idx = 0;
+       idx = create_front_channel(sdi, idx);
+       create_rear_channels(sdi, idx, devc->rear_card);
+
+       return sdi;
+}
 
-       return devices;
+static int init(struct sr_dev_driver *di, struct sr_context *sr_ctx)
+{
+       return std_init(sr_ctx, di, LOG_PREFIX);
+}
+
+static GSList *scan(struct sr_dev_driver *di, GSList *options)
+{
+       return sr_scpi_scan(di->context, options, probe_device);
 }
 
 static GSList *dev_list(const struct sr_dev_driver *di)
@@ -54,11 +153,39 @@ static int dev_clear(const struct sr_dev_driver *di)
        return std_dev_clear(di, NULL);
 }
 
+/*
+ * We need to set the HP 3457A to a known state, and there are quite a number
+ * of knobs to tweak. Here's a brief explanation of what's going on. For more
+ * details, print out and consult the user manual.
+ *   PRESET
+ *     Set the instrument to a pre-determined state. This is easier and faster
+ *     than sending a few dozen commands. Some of the PRESET defaults include
+ *     ASCII output format, and synchronous triggering. See user manual for
+ *     more details.
+ *
+ * After the PRESET command, the instrument is in a known state, and only those
+ * parameters for which the default is unsuitable are modified:
+ *   INBUF ON
+ *     Enable the HP-IB input buffer. This allows the instrument to release the
+ *     HP-IB bus before processing the command, and increases throughput on
+ *     GPIB buses with more than one device.
+ *   TRIG HOLD
+ *     Do not trigger new measurements until instructed to do so.
+ */
 static int dev_open(struct sr_dev_inst *sdi)
 {
-       (void)sdi;
+       struct sr_scpi_dev_inst *scpi = sdi->conn;
+       struct dev_context *devc;
+
+       if (sr_scpi_open(scpi) != SR_OK)
+               return SR_ERR;
 
-       /* TODO: get handle from sdi->conn and open it. */
+       devc=sdi->priv;
+
+       sr_scpi_send(scpi, "PRESET");
+       sr_scpi_send(scpi, "INBUF ON");
+       sr_scpi_send(scpi, "TRIG HOLD");
+       sr_scpi_get_float(scpi, "NPLC?", &devc->nplc);
 
        sdi->status = SR_ST_ACTIVE;
 
@@ -67,9 +194,15 @@ static int dev_open(struct sr_dev_inst *sdi)
 
 static int dev_close(struct sr_dev_inst *sdi)
 {
-       (void)sdi;
+       struct sr_scpi_dev_inst *scpi = sdi->conn;
+
+       if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
+               return SR_ERR_DEV_CLOSED;
 
-       /* TODO: get handle from sdi->conn and close it. */
+       /* Switch back to auto-triggering. */
+       sr_scpi_send(scpi, "TRIG AUTO");
+
+       sr_scpi_close(scpi);
 
        sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
 
@@ -78,25 +211,24 @@ static int dev_close(struct sr_dev_inst *sdi)
 
 static int cleanup(const struct sr_dev_driver *di)
 {
-       dev_clear(di);
-
-       /* TODO: free other driver resources, if any. */
-
-       return SR_OK;
+       return dev_clear(di);
 }
 
 static int config_get(uint32_t key, GVariant **data,
        const struct sr_dev_inst *sdi, const struct sr_channel_group *cg)
 {
        int ret;
+       struct dev_context *devc;
 
-       (void)sdi;
-       (void)data;
        (void)cg;
 
+       devc = sdi->priv;
+
        ret = SR_OK;
        switch (key) {
-       /* TODO */
+       case SR_CONF_ADC_POWERLINE_CYCLES:
+               *data = g_variant_new_double(devc->nplc);
+               break;
        default:
                return SR_ERR_NA;
        }
@@ -105,19 +237,35 @@ static int config_get(uint32_t key, GVariant **data,
 }
 
 static int config_set(uint32_t key, GVariant *data,
-       const struct sr_dev_inst *sdi, const struct sr_channel_group *cg)
+                     const struct sr_dev_inst *sdi,
+                     const struct sr_channel_group *cg)
 {
        int ret;
+       enum sr_mq mq;
+       struct dev_context *devc;
+       GVariant *tuple_child;
 
-       (void)data;
        (void)cg;
 
        if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
                return SR_ERR_DEV_CLOSED;
 
+       devc = sdi->priv;
+
        ret = SR_OK;
        switch (key) {
-       /* TODO */
+       case SR_CONF_LIMIT_SAMPLES:
+               devc->limit_samples = g_variant_get_uint64(data);
+               break;
+       case SR_CONF_MEASURED_QUANTITY:
+               tuple_child = g_variant_get_child_value(data, 0);
+               mq = g_variant_get_uint32(tuple_child);
+               ret = hp_3457a_set_mq(sdi, mq);
+               g_variant_unref(tuple_child);
+               break;
+       case SR_CONF_ADC_POWERLINE_CYCLES:
+               ret = hp_3457a_set_nplc(sdi, g_variant_get_double(data));
+               break;
        default:
                ret = SR_ERR_NA;
        }
@@ -130,30 +278,72 @@ static int config_list(uint32_t key, GVariant **data,
 {
        int ret;
 
-       (void)sdi;
-       (void)data;
-       (void)cg;
+       if (key == SR_CONF_SCAN_OPTIONS) {
+               *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
+                       scanopts, ARRAY_SIZE(scanopts), sizeof(uint32_t));
+               return SR_OK;
+       } else if ((key == SR_CONF_DEVICE_OPTIONS) && !sdi) {
+               *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
+                       drvopts, ARRAY_SIZE(drvopts), sizeof(uint32_t));
+               return SR_OK;
+       } else if ((key == SR_CONF_DEVICE_OPTIONS) && !cg) {
+               *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
+                       devopts, ARRAY_SIZE(devopts), sizeof(uint32_t));
+               return SR_OK;
+       }
+
+       /* From here on, we're only concerned with channel group config. */
+       if (!cg)
+               return SR_ERR_NA;
+
+       /*
+        * TODO: Implement channel group configuration when adding support for
+        * plug-in cards.
+        */
 
        ret = SR_OK;
        switch (key) {
-       /* TODO */
        default:
-               return SR_ERR_NA;
+               ret = SR_ERR_NA;
        }
 
        return ret;
 }
 
+/*
+ * TRIG SGL
+ *   Trigger the first measurement, then hold. We can't let the instrument
+ *   auto-trigger because we read several registers to make a complete
+ *   reading. If the instrument were auto-triggering, we could get the
+ *   reading for sample N, but a new measurement is made and when we read the
+ *   HIRES register, it contains data for sample N+1. This would produce
+ *   wrong readings.
+ */
 static int dev_acquisition_start(const struct sr_dev_inst *sdi, void *cb_data)
 {
-       (void)sdi;
+       int ret;
+       struct sr_scpi_dev_inst *scpi;
+       struct dev_context *devc;
+
        (void)cb_data;
 
        if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
                return SR_ERR_DEV_CLOSED;
 
-       /* TODO: configure hardware, reset acquisition state, set up
-        * callbacks and send header packet. */
+       scpi = sdi->conn;
+       devc = sdi->priv;
+
+       ret = sr_scpi_source_add(sdi->session, scpi, G_IO_IN, 100,
+                                hp_3457a_receive_data, (void *)sdi);
+       if (ret != SR_OK)
+               return ret;
+
+       std_session_send_df_header(sdi, LOG_PREFIX);
+
+       /* Start first measurement. */
+       sr_scpi_send(scpi, "TRIG SGL");
+       devc->acq_state = ACQ_TRIGGERED_MEASUREMENT;
+       devc->num_samples = 0;
 
        return SR_OK;
 }
@@ -165,8 +355,6 @@ static int dev_acquisition_stop(struct sr_dev_inst *sdi, void *cb_data)
        if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
                return SR_ERR_DEV_CLOSED;
 
-       /* TODO: stop acquisition. */
-
        return SR_OK;
 }