]> sigrok.org Git - libserialport.git/blobdiff - libserialport.h.in
Add missing #include guards.
[libserialport.git] / libserialport.h.in
index 93939a680347d027bfa0969338241b337af45fbf..85fd098300a9d441b4590622706155a0e60816ea 100644 (file)
  */
 
 /**
+ * 
+ * @mainpage libserialport API
+ *
+ * Introduction
+ * ============
+ *
+ * libserialport is a minimal library written in C that is intended to take
+ * care of the OS-specific details when writing software that uses serial ports.
+ *
+ * By writing your serial code to use libserialport, you enable it to work
+ * transparently on any platform supported by the library.
+ *
+ * The operations that are supported are:
+ *
+ * - @ref Enumeration (obtaining a list of serial ports on the system)
+ * - @ref Ports
+ * - @ref Configuration (baud rate, parity, etc.)
+ * - @ref Data
+ * - @ref Errors
+ *
+ * libserialport is an open source project released under the LGPL3+ license.
+ *
+ * API principles
+ * ==============
+ *
+ * The API is simple, and designed to be a minimal wrapper around the serial
+ * port support in each OS.
+ *
+ * Most functions take a pointer to a struct sp_port, which represents a serial
+ * port. These structures are always allocated and freed by the library, using
+ * the functions in the @ref Enumeration "Enumeration" section.
+ *
+ * All functions can return only three possible error values. @ref SP_ERR_ARG
+ * indicates the function was called with invalid arguments. @ref SP_ERR_FAIL
+ * indicates that the OS reported a failure. @ref SP_ERR_MEM indicates that a
+ * memory allocation failed. All of these error values are negative.
+ *
+ * When @ref SP_ERR_FAIL is returned, an error code or string description of
+ * the error can be obtained by calling sp_last_error_code() or
+ * sp_last_error_message(). The error code or message is that provided by the
+ * OS; libserialport does not define any error codes or messages of its own.
+ *
+ * Function calls that succeed return @ref SP_OK, which is equal to zero,
+ * or where otherwise documented a positive value.
+ */
 
-\mainpage libserialport API
-
-Introduction
-============
-
-libserialport is a minimal library written in C that is intended to take care
-of the OS-specific details when writing software that uses serial ports.
-
-By writing your serial code to use libserialport, you enable it to work
-transparently on any platform supported by the library.
-
-The operations that are supported are:
-
-- Port enumeration (obtaining a list of serial ports on the system).
-- Opening and closing ports.
-- Setting port parameters (baud rate, parity, etc).
-- Reading, writing and flushing data.
-- Obtaining error information.
-
-libserialport is an open source project released under the LGPL3+ license.
-
-API
-===
-
-The API is simple, and designed to be a minimal wrapper around the serial port
-support in each OS.
-
-Most functions take a pointer to a struct sp_port, which represents a serial
-port. These structures are always allocated and freed by the library.
-
-All functions can return only three possible error values. SP_ERR_ARG indicates
-the function was called with invalid arguments. SP_ERR_FAIL indicates that the
-OS reported a failure. SP_ERR_MEM indicates that a memory allocation failed.
-All of these error values are negative.
-
-When SP_ERR_FAIL is returned, an error code or string description of the error
-can be obtained by calling sp_last_error_code() or sp_last_error_message(). The
-error code or message is that provided by the OS; libserialport does not define
-any error codes or messages of its own.
-
-Function calls that succeed return SP_OK, which is equal to zero, or where
-otherwise documented a positive value.
-
-*/
-
-#ifndef LIBSERIALPORT_H
-#define LIBSERIALPORT_H
+#ifndef LIBSERIALPORT_LIBSERIALPORT_H
+#define LIBSERIALPORT_LIBSERIALPORT_H
 
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
@@ -87,45 +87,8 @@ extern "C" {
 #define SP_LIB_VERSION_AGE @SP_LIB_VERSION_AGE@
 #define SP_LIB_VERSION_STRING "@SP_LIB_VERSION@"
 
-/** A serial port. */
-struct sp_port {
-       /** Name used to open the port */
-       char *name;
-/** \cond 0 */
-       /* OS-specific port handle */
-#ifdef _WIN32
-       HANDLE hdl;
-#else
-       int fd;
-#endif
-/** \endcond */
-};
-
-/** Configuration for a serial port. */
-struct sp_port_config {
-       /** Baud rate in bits per second. */
-       int baudrate;
-       /** Number of data bits to use. Valid values are 5 to 8. */
-       int bits;
-       /** Parity setting to use. */
-       int parity;
-       /** Number of stop bits to use (1 or 2). */
-       int stopbits;
-       /** RTS pin mode. */
-       int rts;
-       /** CTS pin mode. */
-       int cts;
-       /** DTR pin mode. */
-       int dtr;
-       /** DSR pin mode. */
-       int dsr;
-       /** XON/XOFF flow control mode. */
-       int xon_xoff;
-};
-
-
 /** Return values. */
-enum {
+enum sp_return {
        /** Operation completed successfully. */
        SP_OK = 0,
        /** Invalid arguments were passed to the function. */
@@ -137,63 +100,85 @@ enum {
 };
 
 /** Port access modes. */
-enum {
-       /** Open port for read/write access. */
-       SP_MODE_RDWR = 1,
-       /** Open port for read access only. */
-       SP_MODE_RDONLY = 2,
+enum sp_mode {
+       /** Open port for read access. */
+       SP_MODE_READ = 1,
+       /** Open port for write access. */
+       SP_MODE_WRITE = 2,
        /** Open port in non-blocking mode. */
        SP_MODE_NONBLOCK = 4,
 };
 
+/** Buffer selection. */
+enum sp_buffer {
+       /** Input buffer. */
+       SP_BUF_INPUT = 1,
+       /** Output buffer. */
+       SP_BUF_OUTPUT = 2,
+       /** Both buffers. */
+       SP_BUF_BOTH = 3,
+};
+
 /** Parity settings. */
-enum {
+enum sp_parity {
+       /** Special value to indicate setting should be left alone. */
+       SP_PARITY_INVALID = -1,
        /** No parity. */
        SP_PARITY_NONE = 0,
-       /** Even parity. */
-       SP_PARITY_EVEN = 1,
        /** Odd parity. */
-       SP_PARITY_ODD = 2,
+       SP_PARITY_ODD = 1,
+       /** Even parity. */
+       SP_PARITY_EVEN = 2,
 };
 
 /** RTS pin behaviour. */
-enum {
+enum sp_rts {
+       /** Special value to indicate setting should be left alone. */
+       SP_RTS_INVALID = -1,
        /** RTS off. */
        SP_RTS_OFF = 0,
        /** RTS on. */
        SP_RTS_ON = 1,
        /** RTS used for flow control. */
-       SP_RTS_FLOW_CONTROL = 2
+       SP_RTS_FLOW_CONTROL = 2,
 };
 
 /** CTS pin behaviour. */
-enum {
+enum sp_cts {
+       /** Special value to indicate setting should be left alone. */
+       SP_CTS_INVALID = -1,
        /** CTS ignored. */
        SP_CTS_IGNORE = 0,
        /** CTS used for flow control. */
-       SP_CTS_FLOW_CONTROL = 1
+       SP_CTS_FLOW_CONTROL = 1,
 };
 
 /** DTR pin behaviour. */
-enum {
+enum sp_dtr {
+       /** Special value to indicate setting should be left alone. */
+       SP_DTR_INVALID = -1,
        /** DTR off. */
        SP_DTR_OFF = 0,
        /** DTR on. */
        SP_DTR_ON = 1,
        /** DTR used for flow control. */
-       SP_DTR_FLOW_CONTROL = 2
+       SP_DTR_FLOW_CONTROL = 2,
 };
 
 /** DSR pin behaviour. */
-enum {
+enum sp_dsr {
+       /** Special value to indicate setting should be left alone. */
+       SP_DSR_INVALID = -1,
        /** DSR ignored. */
        SP_DSR_IGNORE = 0,
        /** DSR used for flow control. */
-       SP_DSR_FLOW_CONTROL = 1
+       SP_DSR_FLOW_CONTROL = 1,
 };
 
 /** XON/XOFF flow control behaviour. */
-enum {
+enum sp_xonxoff {
+       /** Special value to indicate setting should be left alone. */
+       SP_XONXOFF_INVALID = -1,
        /** XON/XOFF disabled. */
        SP_XONXOFF_DISABLED = 0,
        /** XON/XOFF enabled for input only. */
@@ -201,11 +186,11 @@ enum {
        /** XON/XOFF enabled for output only. */
        SP_XONXOFF_OUT = 2,
        /** XON/XOFF enabled for input and output. */
-       SP_XONXOFF_INOUT = 3
+       SP_XONXOFF_INOUT = 3,
 };
 
 /** Standard flow control combinations. */
-enum {
+enum sp_flowcontrol {
        /** No flow control. */
        SP_FLOWCONTROL_NONE = 0,
        /** Software flow control using XON/XOFF characters. */
@@ -213,306 +198,436 @@ enum {
        /** Hardware flow control using RTS/CTS signals. */
        SP_FLOWCONTROL_RTSCTS = 2,
        /** Hardware flow control using DTR/DSR signals. */
-       SP_FLOWCONTROL_DTRDSR = 3
+       SP_FLOWCONTROL_DTRDSR = 3,
 };
 
-/**
- Obtains a pointer to a new sp_port structure representing the named port. The
- user should allocate a variable of type "struct sp_port *" and pass a pointer
- to this to receive the result.
+/** Input signals. */
+enum sp_signal {
+       /** Clear to send. */
+       SP_SIG_CTS = 1,
+       /** Data set ready. */
+       SP_SIG_DSR = 2,
+       /** Data carrier detect. */
+       SP_SIG_DCD = 4,
+       /** Ring indicator. */
+       SP_SIG_RI = 8,
+};
 
- The result should be freed after use by calling sp_free_port().
- @return  SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, SP_ERR_MEM on allocation
-          failure, or SP_ERR_ARG if an invalid pointer is passed. If any error
-          is returned, the variable pointed to by port_ptr will be set to NULL.
-          Otherwise, it will be set to point to the newly allocated port.
-*/
-int sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr);
+/** A serial port. */
+struct sp_port {
+       /** Name used to open the port. */
+       char *name;
+/** @cond 0 */
+       /** OS-specific port handle. */
+#ifdef _WIN32
+       HANDLE hdl;
+#else
+       int fd;
+#endif
+/** @endcond */
+};
+
+/** Configuration for a serial port. */
+struct sp_port_config {
+       /** Baud rate in bits per second. */
+       int baudrate;
+       /** Number of data bits to use. Valid values are 5 to 8. */
+       int bits;
+       /** Parity setting to use. */
+       enum sp_parity parity;
+       /** Number of stop bits to use (1 or 2). */
+       int stopbits;
+       /** RTS pin mode. */
+       enum sp_rts rts;
+       /** CTS pin mode. */
+       enum sp_cts cts;
+       /** DTR pin mode. */
+       enum sp_dtr dtr;
+       /** DSR pin mode. */
+       enum sp_dsr dsr;
+       /** XON/XOFF flow control mode. */
+       enum sp_xonxoff xon_xoff;
+};
 
 /**
-Frees a port structure obtained from sp_get_port_by_name() or sp_copy_port().
+@defgroup Enumeration Port enumeration
+@{
 */
-void sp_free_port(struct sp_port *port);
 
 /**
- Lists the serial ports available on the system. The result obtained is an
- array of pointers to sp_port structures, terminated by a NULL. The user should
- allocate a variable of type "struct sp_port **" and pass a pointer to this to
- receive the result.
-
- The result should be freed after use by calling sp_free_port_list(). If a port
- from the list is to be used after freeing the list, it must be copied first
- using sp_copy_port().
-
- @return  SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, SP_ERR_MEM on allocation
-          failure, or SP_ERR_ARG if an invalid pointer is passed. If any error
-          is returned, the variable pointed to by list_ptr will be set to NULL.
-          Otherwise, it will be set to point to the newly allocated array.
-*/
-int sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr);
+ * Obtain a pointer to a new sp_port structure representing the named port.
+ *
+ * The user should allocate a variable of type "struct sp_port *" and pass a
+ * pointer to this to receive the result.
+ *
+ * The result should be freed after use by calling sp_free_port().
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, SP_ERR_MEM on allocation
+ *         failure, or SP_ERR_ARG if an invalid pointer is passed. If any error
+ *         is returned, the variable pointed to by port_ptr will be set to NULL.
+ *         Otherwise, it will be set to point to the newly allocated port.
+ */
+enum sp_return sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr);
 
 /**
- Makes a new copy of a sp_port structure. The user should allocate a variable
- of type "struct sp_port *" and pass a pointer to this to receive the result.
+ * Free a port structure obtained from sp_get_port_by_name() or sp_copy_port().
+ */
+void sp_free_port(struct sp_port *port);
 
- The copy should be freed after use by calling sp_free_port().
+/**
+ * List the serial ports available on the system.
+ *
+ * The result obtained is an array of pointers to sp_port structures,
+ * terminated by a NULL. The user should allocate a variable of type
+ * "struct sp_port **" and pass a pointer to this to receive the result.
+ *
+ * The result should be freed after use by calling sp_free_port_list().
+ * If a port from the list is to be used after freeing the list, it must be
+ * copied first using sp_copy_port().
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, SP_ERR_MEM on allocation
+ *         failure, or SP_ERR_ARG if an invalid pointer is passed. If any error
+ *         is returned, the variable pointed to by list_ptr will be set to NULL.
+ *         Otherwise, it will be set to point to the newly allocated array.
+ */
+enum sp_return sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr);
 
- @return  SP_OK on success, SP_ERR_MEM on allocation failure, or SP_ERR_ARG
-          if an invalid port or pointer is passed. If any error is returned,
-          the variable pointed to by copy_ptr will be set to NULL. Otherwise,
-          it will be set to point to the newly allocated copy.
-*/
-int sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr);
+/**
+ * Make a new copy of a sp_port structure.
+ *
+ * The user should allocate a variable of type "struct sp_port *" and pass a
+ * pointer to this to receive the result.
+ *
+ * The copy should be freed after use by calling sp_free_port().
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_MEM on allocation failure, or SP_ERR_ARG
+ *         if an invalid port or pointer is passed. If any error is returned,
+ *         the variable pointed to by copy_ptr will be set to NULL. Otherwise,
+ *         it will be set to point to the newly allocated copy.
+ */
+enum sp_return sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr);
 
 /**
- Frees a port list obtained from sp_list_ports(). This will also free all
- the sp_port structures referred to from the list; any that are to be retained
- must be copied first using sp_copy_port().
-*/
+ * Free a port list obtained from sp_list_ports().
+ *
+ * This will also free all the sp_port structures referred to from the list;
+ * any that are to be retained must be copied first using sp_copy_port().
+ */
 void sp_free_port_list(struct sp_port **ports);
 
 /**
- Opens the specified serial port.
-
- @param port      Pointer to port structure.
- @param flags     Flags to use when opening the serial port. Possible
-                  flags are: SP_MODE_RDWR, SP_MODE_RDONLY, and
-                  SP_MODE_NONBLOCK.
-
- @return  SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, SP_ERR_MEM on allocation
-          failure, or SP_ERR_ARG if an invalid port is passed.
-*/
-int sp_open(struct sp_port *port, int flags);
+ * @}
+ * @defgroup Ports Opening and closing ports
+ * @{
+ */
 
 /**
- Closes the specified serial port.
-
- @return  SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
-          if an invalid port is passed.
-*/
-int sp_close(struct sp_port *port);
+ * Open the specified serial port.
+ *
+ * @param port Pointer to port structure.
+ * @param flags Flags to use when opening the serial port.
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, SP_ERR_MEM on allocation
+ *         failure, or SP_ERR_ARG if an invalid port is passed.
+ */
+enum sp_return sp_open(struct sp_port *port, enum sp_mode flags);
 
 /**
- Reads bytes from the specified serial port. Note that this function may
- return after reading less than the specified number of bytes; it is the
- user's responsibility to iterate as necessary in this case.
-
- @param port  Pointer to port structure.
- @param buf   Buffer in which to store the bytes read.
- @param count Maximum number of bytes to read.
-
- @return  The number of bytes read, SP_ERR_FAIL on failure,
-          or SP_ERR_ARG for invalid arguments.
-*/
-int sp_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count);
+ * Close the specified serial port.
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
+ *         if an invalid port is passed.
+ */
+enum sp_return sp_close(struct sp_port *port);
 
 /**
- Write bytes to the specified serial port. Note that this function may
- return after writing less than the specified number of bytes; it is the
- user's responsibility to iterate as necessary in this case.
-
- @param port  Pointer to port structure.
- @param buf   Buffer containing the bytes to write.
- @param count Maximum number of bytes to write.
-
- @return  The number of bytes written, SP_ERR_FAIL on failure,
-          or SP_ERR_ARG for invalid arguments.
-*/
-int sp_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count);
+ * @}
+ * @defgroup Configuration Setting port parameters
+ * @{
+ */
 
 /**
- Flushes serial port buffers.
-
- @return  SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
-          if an invalid port is passed.
-*/
-int sp_flush(struct sp_port *port);
+ * Get the current configuration of the specified serial port.
+ *
+ * The user should allocate a struct sp_port_config, then pass a pointer to it
+ * as the config parameter. The struct will be populated with the port
+ * configuration.
+ *
+ * Any setting that is in a state not recognised or supported by
+ * libserialport will have its value set to -1 in the struct.
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
+ *         for invalid arguments.
+ */
+enum sp_return sp_get_config(struct sp_port *port, struct sp_port_config *config);
 
 /**
- Gets current configuration of the specified serial port.
-
- The user should allocate a struct sp_port_config, then pass a pointer to it
- as the config parameter. The struct will be populated with the port
- configuration.
-
- @return  SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
-          for invalid arguments.
-*/
-int sp_get_config(struct sp_port *port, struct sp_port_config *config);
+ * Set the configuration for the specified serial port.
+ *
+ * The user should populate a struct sp_port_config, then pass a pointer to it
+ * as the config parameter.
+ *
+ * To retain the current value of any setting, set that field to -1.
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
+ *         for invalid arguments.
+ */
+enum sp_return sp_set_config(struct sp_port *port, const struct sp_port_config *config);
 
 /**
- Sets all parameters for the specified serial port.
-
- The user should populate a struct sp_port_config, then pass a pointer to it
- as the config parameter.
-
- To retain the current value of any setting, set the field to to a
- negative value.
-
- @return  SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
-          for invalid arguments.
-*/
-int sp_set_config(struct sp_port *port, const struct sp_port_config *config);
+ * Set the baud rate for the specified serial port.
+ *
+ * @param port Pointer to port structure.
+ * @param baudrate Baud rate in bits per second.
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
+ *         for invalid arguments.
+ */
+enum sp_return sp_set_baudrate(struct sp_port *port, int baudrate);
 
 /**
Sets the baud rate for the specified serial port.
-
- @param port Pointer to port structure.
@param baud Baud rate in bits per second.
-
@return  SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
-          for invalid arguments.
-*/
-int sp_set_baudrate(struct sp_port *port, int baudrate);
* Set the number of data bits for the specified serial port.
+ *
@param port Pointer to port structure.
* @param bits Number of data bits to use. Valid values are 5 to 8.
+ *
* @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
*         for invalid arguments.
+ */
+enum sp_return sp_set_bits(struct sp_port *port, int bits);
 
 /**
Sets the number of data bits for the specified serial port.
-
- @param port Pointer to port structure.
@param bits Number of data bits to use. Valid values are 5 to 8.
-
@return  SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
-          for invalid arguments.
-*/
-int sp_set_bits(struct sp_port *port, int bits);
* Set the parity for the specified serial port.
+ *
@param port Pointer to port structure.
* @param parity Parity setting to use.
+ *
* @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
*         for invalid arguments.
+ */
+enum sp_return sp_set_parity(struct sp_port *port, enum sp_parity parity);
 
 /**
- Sets the parity for the specified serial port.
-
- @param port   Pointer to port structure.
- @param parity Parity setting to use.
-               (SP_PARITY_NONE, SP_PARITY_EVEN or SP_PARITY_ODD)
-
- @return  SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
-          for invalid arguments.
-*/
-int sp_set_parity(struct sp_port *port, int parity);
+ * Set the number of stop bits for the specified port.
+ *
+ * @param port Pointer to port structure.
+ * @param stopbits Number of stop bits to use (1 or 2).
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
+ *         for invalid arguments.
+ */
+enum sp_return sp_set_stopbits(struct sp_port *port, int stopbits);
 
 /**
- Sets the number of stop bits for the specified port.
-
- @param port     Pointer to port structure.
- @param stopbits Number of stop bits to use (1 or 2).
-
- @return  SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
-          for invalid arguments.
-*/
-int sp_set_stopbits(struct sp_port *port, int stopbits);
+ * Set the flow control type for the specified serial port.
+ *
+ * This function is a wrapper that sets the RTS, CTS, DTR, DSR and
+ * XON/XOFF settings as necessary for the specified flow control
+ * type. For more fine-grained control of these settings, use their
+ * individual configuration functions or the sp_set_config() function.
+ *
+ * @param port Pointer to port structure.
+ * @param flowcontrol Flow control setting to use.
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
+ *         for invalid arguments.
+ */
+enum sp_return sp_set_flowcontrol(struct sp_port *port, enum sp_flowcontrol flowcontrol);
 
 /**
- Sets the flow control type for the specified serial port.
-
- This function is a wrapper that sets the RTS, CTS, DTR, DSR and
- XON/XOFF settings as necessary for the specified flow control
- type. For more fine-grained control of these settings, use their
- individual configuration functions or the sp_set_config() function.
-
- @param port        Pointer to port structure.
- @param flowcontrol Flow control setting to use. Valid settings are:
-
-   SP_FLOWCONTROL_NONE: No flow control.
-   SP_FLOWCONTROL_XONXOFF: Software flow control using XON/XOFF characters.
-   SP_FLOWCONTROL_RTSCTS: Hardware flow control using RTS/CTS signals.
-   SP_FLOWCONTROL_DTRDSR: Hardware flow control using DTR/DSR signals.
-
- @return  SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
-          for invalid arguments.
-*/
-int sp_set_flowcontrol(struct sp_port *port, int flowcontrol);
+ * Set the RTS pin behaviour for the specified port.
+ *
+ * @param port Pointer to port structure.
+ * @param rts RTS pin mode.
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
+ *         for invalid arguments.
+ */
+enum sp_return sp_set_rts(struct sp_port *port, enum sp_rts rts);
 
 /**
- Sets the RTS pin behaviour for the specified port.
-
- @param port Pointer to port structure.
- @param rts  RTS pin mode.
-             (SP_RTS_ON, SP_RTS_OFF or SP_RTS_FLOW_CONTROL)
+ * Set the CTS pin behaviour for the specified port.
+ *
+ * @param port Pointer to port structure.
+ * @param cts CTS pin mode.
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
+ *         for invalid arguments.
+ */
+enum sp_return sp_set_cts(struct sp_port *port, enum sp_cts cts);
 
- @return  SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
-          for invalid arguments.
-*/
-int sp_set_rts(struct sp_port *port, int rts);
+/**
+ * Set the DTR pin behaviour for the specified port.
+ *
+ * @param port Pointer to port structure.
+ * @param dtr DTR pin mode.
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
+ *         for invalid arguments.
+ */
+enum sp_return sp_set_dtr(struct sp_port *port, enum sp_dtr dtr);
 
 /**
- Sets the CTS pin behaviour for the specified port.
+ * Set the RTS pin behaviour for the specified port.
+ *
+ * @param port Pointer to port structure.
+ * @param dsr DSR pin mode.
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
+ *         for invalid arguments.
+ */
+enum sp_return sp_set_dsr(struct sp_port *port, enum sp_dsr dsr);
 
- @param port Pointer to port structure.
- @param cts  CTS pin mode.
-             (SP_CTS_IGNORE or SP_CTS_FLOW_CONTROL)
+/**
+ * Configure XON/XOFF flow control for the specified port.
+ *
+ * @param port Pointer to port structure.
+ * @param xon_xoff XON/XOFF flow control mode.
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
+ *         for invalid arguments.
+ */
+enum sp_return sp_set_xon_xoff(struct sp_port *port, enum sp_xonxoff xon_xoff);
 
- @return  SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
-          for invalid arguments.
+/**
+ * @}
+ * @defgroup Data Reading, writing, and flushing data
+ * @{
 */
-int sp_set_cts(struct sp_port *port, int cts);
 
 /**
- Sets the DTR pin behaviour for the specified port.
+ * Read bytes from the specified serial port.
+ *
+ * Note that this function may return after reading less than the specified
+ * number of bytes; it is the user's responsibility to iterate as necessary
+ * in this case.
+ *
+ * @param port Pointer to port structure.
+ * @param buf Buffer in which to store the bytes read.
+ * @param count Maximum number of bytes to read.
+ *
+ * @return The number of bytes read, SP_ERR_FAIL on failure,
+ *         or SP_ERR_ARG for invalid arguments.
+ */
+enum sp_return sp_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count);
 
- @param port Pointer to port structure.
- @param dtr  DTR pin mode.
-             (SP_DTR_ON, SP_DTR_OFF or SP_DTR_FLOW_CONTROL)
+/**
+ * Write bytes to the specified serial port.
+ *
+ * Note that this function may return after writing less than the specified
+ * number of bytes; it is the user's responsibility to iterate as necessary
+ * in this case.
+ *
+ * @param port Pointer to port structure.
+ * @param buf Buffer containing the bytes to write.
+ * @param count Maximum number of bytes to write.
+ *
+ * @return The number of bytes written, SP_ERR_FAIL on failure,
+ *         or SP_ERR_ARG for invalid arguments.
+ */
+enum sp_return sp_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count);
 
- @return  SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
-          for invalid arguments.
-*/
-int sp_set_dtr(struct sp_port *port, int dtr);
+/**
+ * Flush serial port buffers. Data in the selected buffer(s) is discarded.
+ *
+ * @param port Pointer to port structure.
+ * @param buffers Which buffer(s) to flush.
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
+ *         if an invalid port is passed.
+ */
+enum sp_return sp_flush(struct sp_port *port, enum sp_buffer buffers);
 
 /**
- Sets the RTS pin behaviour for the specified port.
+ * Wait for buffered data to be transmitted.
+ *
+ * @param port Pointer to port structure.
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
+ *         if an invalid port is passed.
+ */
+enum sp_return sp_drain(struct sp_port *port);
 
- @param port Pointer to port structure.
- @param dsr  DSR pin mode.
-             (SP_DSR_IGNORE or SP_DSR_FLOW_CONTROL)
+/**
+ * @}
+ * @defgroup Signal Port signalling operations
+ * @{
+ */
 
- @return  SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
-          for invalid arguments.
-*/
-int sp_set_dsr(struct sp_port *port, int dsr);
+/**
+ * Gets the status of the control signals for the specified port.
+ *
+ * The user should allocate a variable of type "enum sp_signal" and pass a
+ * pointer to this variable to receive the result. The result is a bitmask
+ * in which individual signals can be checked by bitwise OR with values of
+ * the sp_signal enum.
+ *
+ * @param port Pointer to port structure.
+ * @param signals Pointer to variable to receive result.
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
+ *         if an an invalid port or pointer is passed.
+ */
+enum sp_return sp_get_signals(struct sp_port *port, enum sp_signal *signals);
 
 /**
- Configures XON/XOFF flow control for the specified port.
+ * Put the port transmit line into the break state.
+ *
+ * @param port Pointer to port structure.
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
+ *         if an invalid port is passed.
+ */
+enum sp_return sp_start_break(struct sp_port *port);
 
- @param port     Pointer to port structure.
- @param xon_xoff XON/XOFF flow control mode.
-                 (SP_XONXOFF_DISABLED, SP_XONXOFF_IN,
-                  SP_XONXOFF_OUT or SP_XONXOFF_INOUT)
+/**
+ * Take the port transmit line out of the break state.
+ *
+ * @param port Pointer to port structure.
+ *
+ * @return SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
+ *         if an invalid port is passed.
+ */
+enum sp_return sp_end_break(struct sp_port *port);
 
- @return  SP_OK on success, SP_ERR_FAIL on failure, or SP_ERR_ARG
-          for invalid arguments.
+/**
+ * @}
+ * @defgroup Errors Obtaining error information
+ * @{
 */
-int sp_set_xon_xoff(struct sp_port *port, int xon_xoff);
 
 /**
Gets the error code for a failed operation.
-
- In order to obtain the correct result, this function should be called
- straight after the failure, before executing any other system operations.
-
@return  The system's numeric code for the error that caused the last
-          operation to fail.
-*/
* Get the error code for a failed operation.
+ *
In order to obtain the correct result, this function should be called
straight after the failure, before executing any other system operations.
+ *
* @return The system's numeric code for the error that caused the last
*         operation to fail.
+ */
 int sp_last_error_code(void);
 
 /**
Gets the error message for a failed operation.
-
- In order to obtain the correct result, this function should be called
- straight after the failure, before executing other system operations.
-
@return  The system's message for the error that caused the last
-          operation to fail. This string may be allocated by the function,
         and should be freed after use by calling sp_free_error_message.
-*/
* Get the error message for a failed operation.
+ *
In order to obtain the correct result, this function should be called
straight after the failure, before executing other system operations.
+ *
* @return The system's message for the error that caused the last
*         operation to fail. This string may be allocated by the function,
*         and should be freed after use by calling sp_free_error_message().
+ */
 char *sp_last_error_message(void);
 
 /**
Frees an error message returned by sp_last_error_message().
-*/
* Free an error message returned by sp_last_error_message().
+ */
 void sp_free_error_message(char *message);
 
+/** @} */
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif
 
-#endif /* LIBSERIALPORT_H */
-
+#endif