src/hardware/raspberrypi-pico/api.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2022 Shawn Walker <ac0bi00@gmail.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19 //debug print levels are err/warn/info/dbg/spew
  20 #include <config.h>
  21 #include <fcntl.h>
  22 #include <glib.h>
  23 #include <math.h>
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include <string.h>
  26 #include <strings.h>
  27 #include <unistd.h>
  28 #include <libsigrok/libsigrok.h>
  29 #include "libsigrok-internal.h"
  30 #include "protocol.h"
  31
  32
  33 #define SERIALCOMM "115200/8n1"
  34
  35 static const uint32_t scanopts[] = {
  36         SR_CONF_CONN,  //Required OS name for the port, i.e. /dev/ttyACM0
  37         SR_CONF_SERIALCOMM, //Optional config of the port, i.e. 115200/8n1
  38 };
  39
  40 //PulseView reads a sample rate config list as a min, max and step.
  41 //If step is 1 then it creates a 1,2,5,10 set of selects, as well as the max.
  42 //If step is not 1, then it gives a place to enter any value, which gives the greatest flexibility
  43 static const uint64_t samplerates[] = {
  44         SR_HZ(10),
  45         SR_MHZ(120),
  46         SR_HZ(2),
  47 };
  48
  49 static const uint32_t drvopts[] = {
  50         SR_CONF_OSCILLOSCOPE,
  51         SR_CONF_LOGIC_ANALYZER,
  52 };
  53 //SW trigger requires this
  54 static const int32_t trigger_matches[] = {
  55         SR_TRIGGER_ZERO,
  56         SR_TRIGGER_ONE,
  57         SR_TRIGGER_RISING,
  58         SR_TRIGGER_FALLING,
  59         SR_TRIGGER_EDGE,
  60 };
  61
  62
  63 static const uint32_t devopts[] = {
  64 //CLI prefers LIMIT_SAMPLES to be a list of high,low
  65         SR_CONF_LIMIT_SAMPLES | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET | SR_CONF_LIST,
  66         SR_CONF_TRIGGER_MATCH | SR_CONF_LIST,
  67         SR_CONF_CAPTURE_RATIO | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
  68 //pulseview needs a list return to allow sample rate setting
  69         SR_CONF_SAMPLERATE | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET | SR_CONF_LIST,
  70 };
  71
  72 static struct sr_dev_driver raspberrypi_pico_driver_info;
  73
  74
  75 static GSList *scan(struct sr_dev_driver *di, GSList *options)
  76 {
  77         struct sr_config *src;
  78         struct sr_dev_inst *sdi;
  79         struct sr_serial_dev_inst *serial;
  80         struct dev_context *devc;
  81         struct sr_channel *ch;
  82         GSList *l;
  83         int num_read;
  84         unsigned int i;
  85         const char *conn, *serialcomm;
  86         char buf[32];
  87         int len;
  88         uint8_t num_a,num_d,a_size;
  89         gchar *channel_name;
  90
  91         conn = serialcomm = NULL;
  92         for (l = options; l; l = l->next) {
  93                 src = l->data;
  94                 switch (src->key) {
  95                 case SR_CONF_CONN:
  96                         conn = g_variant_get_string(src->data, NULL);
  97                         break;
  98                 case SR_CONF_SERIALCOMM:
  99                         serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
 100                         break;
 101                 }
 102         }
 103         if (!conn)
 104                 return NULL;
 105
 106         if (!serialcomm)
 107                 serialcomm = SERIALCOMM;
 108
 109         serial = sr_serial_dev_inst_new(conn, serialcomm);
 110         sr_info("Opening %s.", conn);
 111         if (serial_open(serial, SERIAL_RDWR) != SR_OK){
 112                 sr_err("1st serial open fail");
 113                 return NULL;
 114         }
 115
 116         sr_info("Reseting device with *s at %s.", conn);
 117         send_serial_char(serial,'*');
 118         g_usleep(10000);
 119         //drain any inflight data
 120         do{
 121            sr_warn("Drain reads");
 122            len=serial_read_blocking(serial, buf,32,100);
 123            sr_warn("Drain reads done");
 124            if(len) sr_dbg("Dropping in flight serial data");
 125         }while(len>0);
 126
 127
 128         //Send identify
 129         num_read=send_serial_w_resp(serial,"i\n",buf,17);
 130         if(num_read<16){
 131           sr_err("1st identify failed");
 132           serial_close(serial);
 133           g_usleep(100000);
 134           if (serial_open(serial, SERIAL_RDWR) != SR_OK){
 135                 sr_err("2st serial open fail");
 136                 return NULL;
 137           }
 138           g_usleep(100000);
 139           sr_err("Send second *");
 140           send_serial_char(serial,'*');
 141           g_usleep(100000);
 142           num_read=send_serial_w_resp(serial,"i\n",buf,17);
 143           if(num_read<10){
 144             sr_err("Second attempt failed");
 145             return NULL;
 146           }
 147         }
 148         //Expected ID response is SRPICO,AxxyDzz,VV
 149         //where xx are number of analog channels, y is bytes per analog sample
 150         //and zz is number of digital channels, and VV is two digit version# which must be 00
 151         if((num_read<16)
 152            ||(strncmp(buf,"SRPICO,A",8))
 153            ||(buf[11]!='D')
 154            ||(buf[15]!='0')
 155            ||(buf[16]!='0')){
 156            sr_err("ERROR:Bad response string %s %d",buf,num_read);
 157            return NULL;
 158         }
 159         a_size=buf[10]-'0';
 160         buf[10]='\0'; //Null to end the str for atois
 161         buf[14]='\0'; //Null to end the str for atois
 162         num_a=atoi(&buf[8]);
 163         num_d=atoi(&buf[12]);
 164
 165         sdi = g_malloc0(sizeof(struct sr_dev_inst));
 166         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
 167         sdi->vendor = g_strdup("Raspberry Pi");
 168         sdi->model = g_strdup("PICO");
 169         sdi->version = g_strdup("00");
 170         sdi->conn = serial;
 171         sdi->driver = &raspberrypi_pico_driver_info;
 172         sdi->inst_type = SR_INST_SERIAL;
 173         sdi->serial_num = g_strdup("N/A");
 174         if(((num_a==0)&&(num_d==0))
 175            ||(num_a>MAX_ANALOG_CHANNELS)
 176            ||(num_d>MAX_DIGITAL_CHANNELS)
 177            ||(a_size<1)
 178            ||(a_size>4)){
 179                 sr_err("ERROR: invalid channel config a %d d %d asz %d",num_a,num_d,a_size);
 180                 return NULL;
 181         }
 182         devc = g_malloc0(sizeof(struct dev_context));
 183         devc->a_size=a_size;
 184         //multiple bytes per analog sample not supported
 185         if((num_a>0)&&(devc->a_size!=1)){
 186           sr_err("Only Analog Size of 1 supported\n\r");
 187           return NULL;
 188         }
 189         devc->num_a_channels=num_a;
 190         devc->num_d_channels=num_d;
 191         devc->a_chan_mask=((1<<num_a)-1);
 192         devc->d_chan_mask=((1<<num_d)-1);
 193 //The number of bytes that each digital sample in the buffers sent to the session.
 194 //All logical channels are packed together, where a slice of N channels takes roundup(N/8) bytes
 195 //This never changes even if channels are disabled because PV expects disabled channels to still
 196 //be accounted for in the packing
 197         devc->dig_sample_bytes=((devc->num_d_channels+7)/8);
 198         //These are the slice sizes of the data on the wire
 199         //1 7 bit field per byte
 200         devc->bytes_per_slice=(devc->num_a_channels*devc->a_size);
 201         if(devc->num_d_channels>0){
 202             // logic sent in groups of 7
 203           devc->bytes_per_slice+=(devc->num_d_channels+6)/7;
 204         }
 205         sr_dbg("num channels a %d d %d bps %d dsb %d",num_a,num_d,devc->bytes_per_slice,devc->dig_sample_bytes);
 206 //Each analog channel is it's own group
 207 //Digital are just channels
 208 //Grouping of channels is rather arbitrary as parameters like sample rate and number of samples
 209 //apply to all changes.  Analog channels do have a scale and offset, but that is applied
 210 //without involvement of the session.
 211         devc->analog_groups = g_malloc0(sizeof(struct sr_channel_group *) *
 212                 devc->num_a_channels);
 213         for (i = 0; i < devc->num_a_channels; i++) {
 214                 channel_name = g_strdup_printf("A%d", i );
 215                                     //sdi, index, type, enabled,name
 216                 ch = sr_channel_new(sdi, i, SR_CHANNEL_ANALOG, TRUE, channel_name);
 217                 devc->analog_groups[i] = g_malloc0(sizeof(struct sr_channel_group));
 218                 devc->analog_groups[i]->name = channel_name;
 219                 devc->analog_groups[i]->channels = g_slist_append(NULL, ch);
 220                 sdi->channel_groups = g_slist_append(sdi->channel_groups,
 221                         devc->analog_groups[i]);
 222         }
 223
 224         if (devc->num_d_channels>0) {
 225                 for (i = 0; i < devc->num_d_channels; i++){
 226                         //Name digital channels starting at D2 to match pico board pin names
 227                         channel_name = g_strdup_printf("D%d", i+2);
 228                         sr_channel_new(sdi, i, SR_CHANNEL_LOGIC, TRUE,
 229                                        channel_name);
 230                         g_free(channel_name);
 231                 }
 232
 233         }
 234         //In large sample usages we get the call to receive with large transfers.
 235         //Since the CDC serial implemenation can silenty lose data as it gets close to full, allocate
 236         //storage for a half buffer which in a worst case scenario has 2x ratio of transmitted bytes
 237         // to storage bytes.
 238         //Note: The intent of making this buffer large is to prevent CDC serial buffer overflows.
 239         //However, it is likely that if the host is running slow (i.e. it's a raspberry pi model 3) that it becomes
 240         //compute bound and doesn't service CDC serial responses in time to not overflow the internal CDC buffers.
 241         //And thus no serial buffer is large enough.  But, it's only 256K....
 242         devc->serial_buffer_size=256000;
 243         devc->buffer=NULL;
 244         sr_dbg("Setting serial buffer size: %i.", devc->serial_buffer_size);
 245         devc->cbuf_wrptr=0;
 246         //While slices are sent as a group of one sample across all channels, sigrok wants analog
 247         //channel data sent as separate packets.
 248         //Logical trace values are packed together.
 249         //A serial byte in normal mode never represent more than one sample so a 2x multiplier is plenty.
 250         //In D4 mode a serial byte can represents 100s of samples due to RLE, but process_D4 ensures that
 251         //it breaks up the rle_memset calls to prevent overflowing the sample buffer.
 252         //that it doesn't overflow the sample buffers.
 253         devc->sample_buf_size=devc->serial_buffer_size*2;
 254         for(i=0;i<devc->num_a_channels;i++){
 255             devc->a_data_bufs[i]=NULL;
 256             devc->a_pretrig_bufs[i]=NULL;
 257         }
 258         devc->d_data_buf=NULL;
 259         devc->sample_rate=5000;
 260         devc->capture_ratio=10;
 261         devc->rxstate=RX_IDLE;
 262         sdi->priv = devc;
 263         //Set an initial value as various code relies on an inital value.
 264         devc->limit_samples=1000;
 265
 266         if(raspberrypi_pico_get_dev_cfg(sdi)!=SR_OK){
 267             return NULL;
 268         };
 269
 270         sr_err("sr_err level logging enabled");
 271         sr_warn("sr_warn level logging enabled");
 272         sr_info("sr_info level logging enabled");
 273         sr_dbg("sr_dbg level logging enabled");
 274         sr_spew("sr_spew level logging enabled");
 275
 276         return std_scan_complete(di, g_slist_append(NULL, sdi));
 277
 278 }
 279
 280
 281
 282 //Note that on the initial driver load we pull all values into local storage.
 283 //Thus gets can return local data, but sets have to issue commands to device.
 284 static int config_set(uint32_t key, GVariant *data,
 285         const struct sr_dev_inst *sdi, const struct sr_channel_group *cg)
 286 {
 287         struct dev_context *devc;
 288         int ret;
 289         (void)cg;
 290         if (!sdi)
 291                 return SR_ERR_ARG;
 292         devc=sdi->priv;
 293         ret = SR_OK;
 294         sr_dbg("Got config_set key %d \n",key);
 295         switch (key) {
 296         case SR_CONF_SAMPLERATE:
 297                 devc->sample_rate = g_variant_get_uint64(data);
 298                 sr_dbg("config_set sr %llu\n",devc->sample_rate);
 299                 break;
 300         case SR_CONF_LIMIT_SAMPLES:
 301                 devc->limit_samples = g_variant_get_uint64(data);
 302                 sr_dbg("config_set slimit %lld\n",devc->limit_samples);
 303                 break;
 304         case SR_CONF_CAPTURE_RATIO:
 305                 devc->capture_ratio = g_variant_get_uint64(data);
 306                 break;
 307
 308         default:
 309                 sr_err("ERROR:config_set undefine %d\n",key);
 310                 ret = SR_ERR_NA;
 311         }
 312
 313         return ret;
 314 }
 315
 316 static int config_get(uint32_t key, GVariant **data,
 317         const struct sr_dev_inst *sdi, const struct sr_channel_group *cg)
 318 {
 319         struct dev_context *devc;
 320         sr_dbg("at config_get key %d",key);
 321         (void)cg;
 322         if (!sdi)
 323                 return SR_ERR_ARG;
 324
 325         devc = sdi->priv;
 326         switch (key) {
 327         case SR_CONF_SAMPLERATE:
 328                 *data = g_variant_new_uint64(devc->sample_rate);
 329                 sr_spew("sample rate get of %lld",devc->sample_rate);
 330                 break;
 331         case SR_CONF_CAPTURE_RATIO:
 332                 if (!sdi)
 333                         return SR_ERR;
 334                 devc = sdi->priv;
 335                 *data = g_variant_new_uint64(devc->capture_ratio);
 336                 break;
 337         case SR_CONF_LIMIT_SAMPLES:
 338                 sr_spew("config_get limit_samples of %llu",devc->limit_samples);
 339                 *data = g_variant_new_uint64(devc->limit_samples);
 340                 break;
 341         default:
 342                 sr_spew("unsupported cfg_get key %d",key);
 343                 return SR_ERR_NA;
 344         }
 345         return SR_OK;
 346 }
 347
 348 static int config_list(uint32_t key, GVariant **data,
 349         const struct sr_dev_inst *sdi, const struct sr_channel_group *cg)
 350 {
 351         (void)cg;
 352         //scan or device options are the only ones that can be called without a defined instance
 353         if((key==SR_CONF_SCAN_OPTIONS)||(key==SR_CONF_DEVICE_OPTIONS)){
 354             return STD_CONFIG_LIST(key, data, sdi, cg, scanopts, drvopts, devopts);
 355         }
 356         if (!sdi){
 357             sr_err("ERROR:\n\r\n\r\n\r Call to config list with null sdi\n\r\n\r");
 358             return SR_ERR_ARG;
 359        }
 360         sr_dbg("start config_list with key %X\n",key);
 361         switch(key){
 362 //Pulseview in  pulseview/pv/toolbars/mainbar.cpp requires list support for frequencies as a triple
 363 //of min,max,step.  If step is 1, then it proves a 1,2,5,10 select, but if not 1 it allows a spin box
 364         case SR_CONF_SAMPLERATE:
 365                 sr_dbg("Return sample rate list");
 366                 *data = std_gvar_samplerates_steps(ARRAY_AND_SIZE(samplerates));
 367                 break;
 368 //This must be set to get SW trigger support
 369         case SR_CONF_TRIGGER_MATCH:
 370                 *data = std_gvar_array_i32(ARRAY_AND_SIZE(trigger_matches));
 371                 break;
 372         case SR_CONF_LIMIT_SAMPLES:
 373                 //Really this limit is up to the memory capacity of the host,
 374                 //and users that pick huge values deserve what they get.
 375                 //But setting this limit to prevent really crazy things.
 376                 *data = std_gvar_tuple_u64(1LL,1000000000LL);
 377                 sr_dbg("sr_config_list limit samples ");
 378                 break;
 379         default:
 380                sr_dbg("reached default statement of config_list");
 381
 382                 return SR_ERR_NA;
 383         }
 384
 385         return SR_OK;
 386 }
 387
 388 static int dev_acquisition_start(const struct sr_dev_inst *sdi)
 389 {
 390         struct sr_serial_dev_inst *serial;
 391         struct dev_context *devc;
 392         struct sr_channel *ch;
 393         struct sr_trigger *trigger;
 394         char tmpstr[20];
 395         GSList *l;
 396         int a_enabled=0,d_enabled=0,len;
 397         serial = sdi->conn;
 398         int i;
 399         devc = sdi->priv;
 400         sr_dbg("Enter acq start");
 401         sr_dbg("dsbstart %d",devc->dig_sample_bytes);
 402         devc->buffer = g_malloc(devc->serial_buffer_size);
 403         if(!(devc->buffer)){sr_err("ERROR:serial buffer malloc fail");return SR_ERR_MALLOC;}
 404         //Get device in idle state
 405         if(serial_drain(serial)!=SR_OK){sr_err("Initial Drain Failed\n\r");return SR_ERR;}
 406         send_serial_char(serial,'*');
 407         if(serial_drain(serial)!=SR_OK){sr_err("Second Drain Failed\n\r");return SR_ERR;}
 408
 409         for (l = sdi->channels; l; l = l->next) {
 410          ch = l->data;
 411          sr_dbg("c %d enabled %d name %s\n",ch->index,ch->enabled,ch->name);
 412
 413          if(ch->name[0]=='A'){
 414            devc->a_chan_mask&=~(1<<ch->index);
 415            if(ch->enabled) {
 416                devc->a_chan_mask|=(ch->enabled<<ch->index);
 417                a_enabled++;
 418            }
 419 //           sr_dbg("A%d en %d mask 0x%X",ch->index,ch->enabled,devc->a_chan_mask);
 420
 421          }
 422          if(ch->name[0]=='D'){
 423            devc->d_chan_mask&=~(1<<ch->index);
 424            if(ch->enabled) {
 425               devc->d_chan_mask|=(ch->enabled<<ch->index);
 426               d_enabled++;
 427   //            sr_dbg("D%d en %d mask 0x%X",ch->index,ch->enabled,devc->d_chan_mask);
 428            }
 429          }
 430          sr_info("Channel enable masks D 0x%X A 0x%X",devc->d_chan_mask,devc->a_chan_mask);
 431          sprintf(tmpstr,"%c%d%d\n",ch->name[0],ch->enabled,ch->index);
 432          if (send_serial_w_ack(serial,tmpstr) != SR_OK){
 433             sr_err("ERROR:Channel enable fail");
 434             return SR_ERR;
 435             } else{
 436
 437                }
 438        }//for all channels
 439          //ensure data channels are continuous
 440        int invalid=0;
 441        for(i=0;i<32;i++){
 442          if((devc->d_chan_mask>>i)&1){
 443            if(invalid){
 444               sr_err("Digital channel mask 0x%X not continous\n\r",devc->d_chan_mask);
 445               return SR_ERR;
 446            }
 447          }
 448          else{
 449            invalid=1;
 450          }
 451        }
 452        //recalculate bytes_per_slice.
 453        devc->bytes_per_slice=(a_enabled*devc->a_size);
 454
 455        for(i=0;i<devc->num_d_channels;i+=7){
 456         if(((devc->d_chan_mask)>>i)&(0x7F)){(devc->bytes_per_slice)++;}
 457        }
 458        if((a_enabled==0)&&(d_enabled==0)){
 459          sr_err("ERROR:No channels enabled");
 460          return SR_ERR;
 461        }
 462        sr_dbg("bps %d\n",devc->bytes_per_slice);
 463
 464        //Apply sample rate limits
 465        //Save off the lower rate values which are hacked way of getting configs to the device
 466        uint8_t cfg_bits;
 467        cfg_bits=(devc->sample_rate%10&0x6); //Only bits 2&1 are used as cfg_bits
 468        devc->sample_rate-=cfg_bits;
 469        sr_warn("Capture device cfg_bits of 0x%X from sample rate %lld",cfg_bits,devc->sample_rate);
 470        if((a_enabled==3)&&(devc->sample_rate>166660)){
 471          sr_err("ERROR:3 channel ADC sample rate dropped to 166.660khz");
 472          devc->sample_rate=166660;
 473        }
 474        if((a_enabled==2)&&(devc->sample_rate>250000)){
 475          sr_err("ERROR:2 channel ADC sample rate dropped to 250khz");
 476          devc->sample_rate=250000;
 477        }
 478        if((a_enabled==1)&&(devc->sample_rate>500000)){
 479          sr_err("ERROR:1 channel ADC sample rate dropped to 500khz");
 480          devc->sample_rate=500000;
 481        }
 482        //Depending on channel configs, rates below 5ksps are possible
 483        //but such a low rate can easily stream and this eliminates a lot
 484        //of special cases.
 485        if(devc->sample_rate<5000){
 486          sr_err("Sample rate override to min of 5ksps");
 487          devc->sample_rate=5000;
 488        }
 489        if(devc->sample_rate>120000000){
 490          sr_err("Sample rate override to max of 120Msps");
 491          devc->sample_rate=12000000;
 492        }
 493        //It may take a very large number of samples to notice, but if digital and analog are enabled
 494        //and either PIO or ADC are fractional the samples will skew over time.
 495        //24Mhz is the max common divisor to the 120Mhz and 48Mhz ADC clock
 496        //so force an integer divisor to it.
 497        if((a_enabled>0)&&(d_enabled>0)){
 498          if(24000000ULL%(devc->sample_rate)){
 499             uint32_t commondivint=24000000ULL/(devc->sample_rate);
 500             //Always increment the divisor so that we go down in frequency to avoid max sample rate issues
 501             commondivint++;
 502             devc->sample_rate=24000000ULL/commondivint;
 503             //While the common divisor is an integer, that does not mean the resulting sample rate is, and
 504             //we want to keep the sample_rate divisible by 10 to support the cfg_bits
 505             while((devc->sample_rate%10)&&(commondivint<4800)){
 506                commondivint++;
 507                devc->sample_rate=24000000ULL/commondivint;
 508                //sr_err(" sample rate of %llu div %u\n\r",devc->sample_rate,commondivint);
 509               }
 510             //Make sure the divisor increement didn't make use go too low.
 511             if(devc->sample_rate<5000){devc->sample_rate=50000;}
 512             sr_err("WARN: Forcing common integer divisor sample rate of %llu div %u\n\r",devc->sample_rate,commondivint);
 513           }
 514
 515        }
 516        //If we are only digital only or only analog print a warning that the
 517        //fractional divisors aren't a true PLL fractional feedback loop and thus
 518        //could have sample to sample variation.
 519        if(a_enabled>0){
 520          if(48000000ULL%(devc->sample_rate*a_enabled)){
 521            sr_warn("WARN: Non integer ADC divisor of 48Mhz clock for sample rate %llu may cause sample to sample variability.",devc->sample_rate);
 522           }
 523        }
 524        if(d_enabled>0){
 525          if(120000000ULL%(devc->sample_rate)){
 526            sr_warn("WARN: Non integer PIO divisor of 120Mhz for sample rate %llu may cause sample to sample variability.",devc->sample_rate);
 527           }
 528        }
 529
 530
 531        //modulo 10 to add cfg_bits back in
 532        //All code above should create overrides that are multiples of 10, but add a check just in case.
 533        if(devc->sample_rate%10){
 534          sr_err("Output sample rate %llu not mod 10",devc->sample_rate);
 535          devc->sample_rate=(devc->sample_rate/10)*10;
 536        }
 537
 538        devc->sample_rate+=cfg_bits;
 539        if(cfg_bits){
 540          sr_warn("Embedding cfg_bits of 0x%X in sample_rate %lld\n\r",cfg_bits,devc->sample_rate);
 541        }
 542        sprintf(&tmpstr[0],"R%llu\n", devc->sample_rate);
 543        if(send_serial_w_ack(serial, tmpstr)!=SR_OK) {
 544            sr_err("Sample rate to device failed");
 545            return SR_ERR;
 546        }
 547        sprintf(tmpstr,"L%lld\n", devc->limit_samples);
 548        if(send_serial_w_ack(serial, tmpstr)!=SR_OK) {
 549            sr_err("Sample limit to device failed");
 550            return SR_ERR;
 551        }
 552
 553
 554        devc->sent_samples=0;
 555        devc->byte_cnt=0;
 556        devc->bytes_avail=0;
 557        devc->wrptr=0;
 558        devc->cbuf_wrptr=0;
 559        len=serial_read_blocking(serial, devc->buffer, devc->serial_buffer_size,serial_timeout(serial, 4));
 560        if(len>0){
 561           sr_info("Pre-ARM drain had %d characters:",len);
 562           devc->buffer[len]=0;
 563           sr_info("%s",devc->buffer);
 564        }
 565
 566         for(i=0;i<devc->num_a_channels;i++){
 567            devc->a_data_bufs[i]=g_malloc(devc->sample_buf_size*sizeof(float));
 568            if(!(devc->a_data_bufs[i])){sr_err("ERROR:analog buffer malloc fail");return SR_ERR_MALLOC;}
 569         }
 570         if(devc->num_d_channels>0){
 571           devc->d_data_buf=g_malloc(devc->sample_buf_size*devc->dig_sample_bytes);
 572           if(!(devc->d_data_buf)){sr_err("ERROR:logic buffer malloc fail");return SR_ERR_MALLOC;}
 573         }
 574
 575        if ((trigger = sr_session_trigger_get(sdi->session))) {
 576               devc->pretrig_entries = (devc->capture_ratio * devc->limit_samples) / 100;
 577               devc->stl = soft_trigger_logic_new(sdi, trigger, devc->pretrig_entries);
 578               if (!devc->stl)
 579                    return SR_ERR_MALLOC;
 580               devc->trigger_fired=FALSE;
 581               if(devc->pretrig_entries>0){
 582                   sr_dbg("Allocating pretrig buffers size %d",devc->pretrig_entries);
 583                   for(i=0;i<devc->num_a_channels;i++){
 584                       if((devc->a_chan_mask>>i)&1){
 585                          devc->a_pretrig_bufs[i] = g_malloc0(sizeof(float)*devc->pretrig_entries);
 586                          if(!devc->a_pretrig_bufs[i]){
 587                             sr_err("ERROR:Analog pretrigger buffer malloc failure, disabling");
 588                             devc->trigger_fired=TRUE;
 589                          }
 590                       }//if chan_mask
 591                    }//for num_a_channels
 592               }//if pre_trigger
 593               sr_info("Entering sw triggered mode");
 594               //post the receive before starting the device to ensure we are ready to receive data ASAP
 595               serial_source_add(sdi->session, serial, G_IO_IN, 200,raspberrypi_pico_receive, (void *) sdi);
 596               sprintf(tmpstr,"C\n");
 597                 if(send_serial_str(serial, tmpstr) != SR_OK)
 598                   return SR_ERR;
 599
 600         } else{
 601               devc->trigger_fired=TRUE;
 602               devc->pretrig_entries=0;
 603               sr_info("Entering fixed sample mode");
 604               serial_source_add(sdi->session, serial, G_IO_IN, 200,raspberrypi_pico_receive, (void *) sdi);
 605               sprintf(tmpstr,"F\n");
 606                 if(send_serial_str(serial,tmpstr) != SR_OK)
 607                   return SR_ERR;
 608         }
 609         std_session_send_df_header(sdi);
 610
 611         sr_dbg("dsbstartend %d",devc->dig_sample_bytes);
 612
 613         if(devc->trigger_fired) std_session_send_df_trigger(sdi);
 614         //Keep this at the end as we don't want to be RX_ACTIVE unless everything is ok
 615         devc->rxstate=RX_ACTIVE;
 616
 617         return SR_OK;
 618 }
 619 //This function is called either by the protocol code if we reached all of the samples
 620 //or an error condition, and also by the user clicking stop in pulseview.
 621 //It must always be called for any acquistion that was started to free memory.
 622 static int dev_acquisition_stop(struct sr_dev_inst *sdi)
 623 {
 624         struct dev_context *devc;
 625         struct sr_serial_dev_inst *serial;
 626         sr_dbg("****at dev_acquisition_stop");
 627         int len;
 628         devc = sdi->priv;
 629         serial = sdi->conn;
 630
 631         std_session_send_df_end(sdi);
 632         //If we reached this while still active it is likely because the stop button was pushed
 633         //in pulseview.
 634         //That is generally some kind of error condition, so we don't try to check the bytenct
 635         if(devc->rxstate==RX_ACTIVE){
 636           sr_err("Reached dev_acquisition_stop in RX_ACTIVE");
 637         }
 638         if(devc->rxstate!=RX_IDLE){
 639           sr_err("Sending plus to stop device stream\n\r");
 640           send_serial_char(serial,'+');
 641         }
 642         //In case we get calls to receive force it to exit
 643         devc->rxstate=RX_IDLE;
 644         //drain data from device so that it doesn't confuse subsequent commands
 645         do{
 646            len=serial_read_blocking(serial, devc->buffer, devc->serial_buffer_size,100);
 647            if(len) sr_err("Dropping %d device bytes\n\r",len);
 648         }while(len>0);
 649
 650
 651
 652         if(devc->buffer){g_free(devc->buffer);devc->buffer=NULL;}
 653
 654         for(int i=0;i<devc->num_a_channels;i++){
 655            if(devc->a_data_bufs[i]){
 656               g_free(devc->a_data_bufs[i]);
 657               devc->a_data_bufs[i]=NULL;
 658            }
 659         }
 660
 661         if(devc->d_data_buf){g_free(devc->d_data_buf);devc->d_data_buf=NULL;}
 662         for(int i=0;i<devc->num_a_channels;i++){
 663           if(devc->a_pretrig_bufs[i]) g_free(devc->a_pretrig_bufs[i]);
 664           devc->a_pretrig_bufs[i]=NULL;
 665         }
 666
 667         serial= sdi->conn;
 668         serial_source_remove(sdi->session, serial);
 669
 670         return SR_OK;
 671 }
 672
 673 static struct sr_dev_driver raspberrypi_pico_driver_info = {
 674         .name = "raspberrypi-pico",
 675         .longname = "RaspberryPI PICO",
 676         .api_version = 1,
 677         .init = std_init,
 678         .cleanup = std_cleanup,
 679         .scan = scan,
 680         .dev_list = std_dev_list,
 681         .dev_clear = std_dev_clear,
 682         .config_get = config_get,
 683         .config_set = config_set,
 684         .config_list = config_list,
 685         .dev_open = std_serial_dev_open,
 686         .dev_close = std_serial_dev_close,
 687         .dev_acquisition_start = dev_acquisition_start,
 688         .dev_acquisition_stop = dev_acquisition_stop,
 689         .context = NULL,
 690 };
 691 SR_REGISTER_DEV_DRIVER(raspberrypi_pico_driver_info);