src/hardware/atten-pps3xxx/protocol.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2014 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <config.h>
  21 #include <string.h>
  22 #include "protocol.h"
  23
  24 static void dump_packet(const char *msg, uint8_t *packet)
  25 {
  26         int i;
  27         char str[128];
  28
  29         str[0] = 0;
  30         for (i = 0; i < PACKET_SIZE; i++)
  31                 sprintf(str + strlen(str), "%.2x ", packet[i]);
  32         sr_dbg("%s: %s", msg, str);
  33
  34 }
  35
  36 static void handle_packet(const struct sr_dev_inst *sdi)
  37 {
  38         struct dev_context *devc;
  39         struct sr_datafeed_packet packet;
  40         struct sr_datafeed_analog analog;
  41         struct sr_analog_encoding encoding;
  42         struct sr_analog_meaning meaning;
  43         struct sr_analog_spec spec;
  44         float value, data[MAX_CHANNELS];
  45         int offset, i;
  46
  47         devc = sdi->priv;
  48         dump_packet("received", devc->packet);
  49
  50         sr_analog_init(&analog, &encoding, &meaning, &spec, 0);
  51
  52         packet.type = SR_DF_ANALOG;
  53         packet.payload = &analog;
  54         analog.meaning->channels = sdi->channels;
  55         analog.num_samples = 1;
  56
  57         analog.meaning->mq = SR_MQ_VOLTAGE;
  58         analog.meaning->unit = SR_UNIT_VOLT;
  59         analog.meaning->mqflags = SR_MQFLAG_DC;
  60         analog.encoding->digits = 2;
  61         analog.spec->spec_digits = 2;
  62         analog.data = data;
  63         for (i = 0; i < devc->model->num_channels; i++) {
  64                 offset = 2 + i * 4;
  65                 value = ((devc->packet[offset] << 8) + devc->packet[offset + 1]) / 100.0;
  66                 ((float *)analog.data)[i] = value;
  67                 devc->config[i].output_voltage_last = value;
  68         }
  69         sr_session_send(sdi, &packet);
  70
  71         analog.meaning->mq = SR_MQ_CURRENT;
  72         analog.meaning->unit = SR_UNIT_AMPERE;
  73         analog.meaning->mqflags = 0;
  74         analog.encoding->digits = 3;
  75         analog.spec->spec_digits = 3;
  76         analog.data = data;
  77         for (i = 0; i < devc->model->num_channels; i++) {
  78                 offset = 4 + i * 4;
  79                 value = ((devc->packet[offset] << 8) + devc->packet[offset + 1]) / 1000.0;
  80                 ((float *)analog.data)[i] = value;
  81                 devc->config[i].output_current_last = value;
  82         }
  83         sr_session_send(sdi, &packet);
  84
  85         for (i = 0; i < devc->model->num_channels; i++)
  86                 devc->config[i].output_enabled = (devc->packet[15] & (1 << i)) ? TRUE : FALSE;
  87
  88         devc->over_current_protection = devc->packet[18] ? TRUE : FALSE;
  89         if (devc->packet[19] < 3)
  90                 devc->channel_mode = devc->packet[19];
  91
  92 }
  93
  94 SR_PRIV void send_packet(const struct sr_dev_inst *sdi, uint8_t *packet)
  95 {
  96         struct dev_context *devc;
  97         struct sr_serial_dev_inst *serial;
  98
  99         devc = sdi->priv;
 100         serial = sdi->conn;
 101         if (serial_write_blocking(serial, packet, PACKET_SIZE, devc->delay_ms) < PACKET_SIZE)
 102                 sr_dbg("Failed to send packet.");
 103         dump_packet("sent", packet);
 104 }
 105
 106 SR_PRIV void send_config(const struct sr_dev_inst *sdi)
 107 {
 108         struct dev_context *devc;
 109         uint8_t packet[PACKET_SIZE];
 110         int value, offset, i;
 111
 112         devc = sdi->priv;
 113         memset(packet, 0, PACKET_SIZE);
 114         packet[0] = 0xaa;
 115         packet[1] = 0x20;
 116         packet[14] = 0x01;
 117         packet[16] = 0x01;
 118         for (i = 0; i < devc->model->num_channels; i++) {
 119                 offset = 2 + i * 4;
 120                 value = devc->config[i].output_voltage_max * 100;
 121                 packet[offset] = (value >> 8) & 0xff;
 122                 packet[offset + 1] = value & 0xff;
 123                 value = devc->config[i].output_current_max * 1000;
 124                 packet[offset + 2] = (value >> 8) & 0xff;
 125                 packet[offset + 3] = value & 0xff;
 126                 if (devc->config[i].output_enabled_set)
 127                         packet[15] |= 1 << i;
 128         }
 129         packet[18] = devc->over_current_protection_set ? 1 : 0;
 130         packet[19] = devc->channel_mode_set;
 131         /* Checksum. */
 132         value = 0;
 133         for (i = 0; i < PACKET_SIZE - 1; i++)
 134                 value += packet[i];
 135         packet[i] = value & 0xff;
 136         send_packet(sdi, packet);
 137         devc->config_dirty = FALSE;
 138
 139 }
 140
 141 SR_PRIV int atten_pps3xxx_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
 142 {
 143         struct dev_context *devc;
 144         const struct sr_dev_inst *sdi;
 145         struct sr_serial_dev_inst *serial;
 146         unsigned char c;
 147
 148         (void)fd;
 149
 150         if (!(sdi = cb_data))
 151                 return TRUE;
 152
 153         if (!(devc = sdi->priv))
 154                 return TRUE;
 155
 156         serial = sdi->conn;
 157         if (revents == G_IO_IN) {
 158                 if (serial_read_nonblocking(serial, &c, 1) < 0)
 159                         return TRUE;
 160                 devc->packet[devc->packet_size++] = c;
 161                 if (devc->packet_size == PACKET_SIZE) {
 162                         handle_packet(sdi);
 163                         devc->packet_size = 0;
 164                         if (devc->acquisition_running)
 165                                 send_config(sdi);
 166                         else {
 167                                 serial_source_remove(sdi->session, serial);
 168                                 std_session_send_df_end(sdi);
 169                         }
 170                 }
 171         }
 172
 173         return TRUE;
 174 }