src/hardware/atten-pps3xxx/protocol.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2014 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <config.h>
  21 #include <string.h>
  22 #include "protocol.h"
  23
  24 static void dump_packet(const char *msg, uint8_t *packet)
  25 {
  26         int i;
  27         char str[128];
  28
  29         str[0] = 0;
  30         for (i = 0; i < PACKET_SIZE; i++)
  31                 sprintf(str + strlen(str), "%.2x ", packet[i]);
  32         sr_dbg("%s: %s", msg, str);
  33
  34 }
  35
  36 static void handle_packet(const struct sr_dev_inst *sdi)
  37 {
  38         struct dev_context *devc;
  39         struct sr_datafeed_packet packet;
  40         struct sr_datafeed_analog analog;
  41         struct sr_analog_encoding encoding;
  42         struct sr_analog_meaning meaning;
  43         struct sr_analog_spec spec;
  44         float value, data[MAX_CHANNELS];
  45         int offset, i;
  46
  47         devc = sdi->priv;
  48         dump_packet("received", devc->packet);
  49
  50         sr_analog_init(&analog, &encoding, &meaning, &spec, 0);
  51
  52         packet.type = SR_DF_ANALOG;
  53         packet.payload = &analog;
  54         analog.meaning->channels = sdi->channels;
  55         analog.num_samples = 1;
  56
  57         analog.meaning->mq = SR_MQ_VOLTAGE;
  58         analog.meaning->unit = SR_UNIT_VOLT;
  59         analog.meaning->mqflags = SR_MQFLAG_DC;
  60         analog.data = data;
  61         for (i = 0; i < devc->model->num_channels; i++) {
  62                 offset = 2 + i * 4;
  63                 value = ((devc->packet[offset] << 8) + devc->packet[offset + 1]) / 100.0;
  64                 ((float *)analog.data)[i] = value;
  65                 devc->config[i].output_voltage_last = value;
  66         }
  67         sr_session_send(sdi, &packet);
  68
  69         analog.meaning->mq = SR_MQ_CURRENT;
  70         analog.meaning->unit = SR_UNIT_AMPERE;
  71         analog.meaning->mqflags = 0;
  72         analog.data = data;
  73         for (i = 0; i < devc->model->num_channels; i++) {
  74                 offset = 4 + i * 4;
  75                 value = ((devc->packet[offset] << 8) + devc->packet[offset + 1]) / 1000.0;
  76                 ((float *)analog.data)[i] = value;
  77                 devc->config[i].output_current_last = value;
  78         }
  79         sr_session_send(sdi, &packet);
  80
  81         for (i = 0; i < devc->model->num_channels; i++)
  82                 devc->config[i].output_enabled = (devc->packet[15] & (1 << i)) ? TRUE : FALSE;
  83
  84         devc->over_current_protection = devc->packet[18] ? TRUE : FALSE;
  85         if (devc->packet[19] < 3)
  86                 devc->channel_mode = devc->packet[19];
  87
  88 }
  89
  90 SR_PRIV void send_packet(const struct sr_dev_inst *sdi, uint8_t *packet)
  91 {
  92         struct dev_context *devc;
  93         struct sr_serial_dev_inst *serial;
  94
  95         devc = sdi->priv;
  96         serial = sdi->conn;
  97         if (serial_write_blocking(serial, packet, PACKET_SIZE, devc->delay_ms) < PACKET_SIZE)
  98                 sr_dbg("Failed to send packet.");
  99         dump_packet("sent", packet);
 100 }
 101
 102 SR_PRIV void send_config(const struct sr_dev_inst *sdi)
 103 {
 104         struct dev_context *devc;
 105         uint8_t packet[PACKET_SIZE];
 106         int value, offset, i;
 107
 108         devc = sdi->priv;
 109         memset(packet, 0, PACKET_SIZE);
 110         packet[0] = 0xaa;
 111         packet[1] = 0x20;
 112         packet[14] = 0x01;
 113         packet[16] = 0x01;
 114         for (i = 0; i < devc->model->num_channels; i++) {
 115                 offset = 2 + i * 4;
 116                 value = devc->config[i].output_voltage_max * 100;
 117                 packet[offset] = (value >> 8) & 0xff;
 118                 packet[offset + 1] = value & 0xff;
 119                 value = devc->config[i].output_current_max * 1000;
 120                 packet[offset + 2] = (value >> 8) & 0xff;
 121                 packet[offset + 3] = value & 0xff;
 122                 if (devc->config[i].output_enabled_set)
 123                         packet[15] |= 1 << i;
 124         }
 125         packet[18] = devc->over_current_protection_set ? 1 : 0;
 126         packet[19] = devc->channel_mode_set;
 127         /* Checksum. */
 128         value = 0;
 129         for (i = 0; i < PACKET_SIZE - 1; i++)
 130                 value += packet[i];
 131         packet[i] = value & 0xff;
 132         send_packet(sdi, packet);
 133         devc->config_dirty = FALSE;
 134
 135 }
 136
 137 SR_PRIV int atten_pps3xxx_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
 138 {
 139         struct dev_context *devc;
 140         const struct sr_dev_inst *sdi;
 141         struct sr_serial_dev_inst *serial;
 142         unsigned char c;
 143
 144         (void)fd;
 145
 146         if (!(sdi = cb_data))
 147                 return TRUE;
 148
 149         if (!(devc = sdi->priv))
 150                 return TRUE;
 151
 152         serial = sdi->conn;
 153         if (revents == G_IO_IN) {
 154                 if (serial_read_nonblocking(serial, &c, 1) < 0)
 155                         return TRUE;
 156                 devc->packet[devc->packet_size++] = c;
 157                 if (devc->packet_size == PACKET_SIZE) {
 158                         handle_packet(sdi);
 159                         devc->packet_size = 0;
 160                         if (devc->acquisition_running)
 161                                 send_config(sdi);
 162                         else {
 163                                 serial_source_remove(sdi->session, serial);
 164                                 std_session_send_df_end(sdi);
 165                         }
 166                 }
 167         }
 168
 169         return TRUE;
 170 }