src/hardware/arachnid-labs-re-load-pro/protocol.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2015-2016 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  19  */
  20
  21 #include <config.h>
  22 #include <string.h>
  23 #include "protocol.h"
  24
  25 #define READ_TIMEOUT_MS 1000
  26
  27 static int send_cmd(const struct sr_dev_inst *sdi, const char *cmd,
  28                 char *replybuf, int replybufsize)
  29 {
  30         char *bufptr;
  31         int len, ret;
  32         struct sr_serial_dev_inst *serial;
  33
  34         serial = sdi->conn;
  35
  36         /* Send the command (blocking, with timeout). */
  37         if ((ret = serial_write_blocking(serial, cmd,
  38                         strlen(cmd), serial_timeout(serial,
  39                         strlen(cmd)))) < (int)strlen(cmd)) {
  40                 sr_err("Unable to send command.");
  41                 return SR_ERR;
  42         }
  43
  44         /* Read the reply (blocking, with timeout). */
  45         memset(replybuf, 0, replybufsize);
  46         bufptr = replybuf;
  47         len = replybufsize;
  48         ret = serial_readline(serial, &bufptr, &len, READ_TIMEOUT_MS);
  49
  50         /* If we got 0 characters (possibly one \r or \n), retry once. */
  51         if (len == 0) {
  52                 len = replybufsize;
  53                 ret = serial_readline(serial, &bufptr, &len, READ_TIMEOUT_MS);
  54         }
  55
  56         if (g_str_has_prefix((const char *)&bufptr, "err ")) {
  57                 sr_err("Device replied with an error: '%s'.", bufptr);
  58                 return SR_ERR;
  59         }
  60
  61         return ret;
  62 }
  63
  64 SR_PRIV int reloadpro_set_current_limit(const struct sr_dev_inst *sdi,
  65                                         float current)
  66 {
  67         int ret, ma;
  68         char buf[100];
  69         char *cmd;
  70
  71         if (current < 0 || current > 6) {
  72                 sr_err("The current limit must be 0-6 A (was %f A).", current);
  73                 return SR_ERR_ARG;
  74         }
  75
  76         /* Hardware expects current in mA, integer (0..6000). */
  77         ma = (int)(current * 1000);
  78
  79         sr_err("Setting current limit to %f A (%d mA).", current, ma);
  80
  81         cmd = g_strdup_printf("set %d\n", ma);
  82         if ((ret = send_cmd(sdi, cmd, (char *)&buf, sizeof(buf))) < 0) {
  83                 sr_err("Error sending current limit command: %d.", ret);
  84                 g_free(cmd);
  85                 return SR_ERR;
  86         }
  87         g_free(cmd);
  88
  89         return SR_OK;
  90 }
  91
  92 SR_PRIV int reloadpro_get_current_limit(const struct sr_dev_inst *sdi,
  93                                         float *current)
  94 {
  95         int ret;
  96         char buf[100];
  97
  98         if ((ret = send_cmd(sdi, "set\n", (char *)&buf, sizeof(buf))) < 0) {
  99                 sr_err("Error sending current limit query: %d.", ret);
 100                 return SR_ERR;
 101         }
 102
 103         /* Hardware sends current in mA, integer (0..6000). */
 104         *current = g_ascii_strtod(buf + 4, NULL) / 1000;
 105
 106         return SR_OK;
 107 }
 108
 109 SR_PRIV int reloadpro_get_voltage_current(const struct sr_dev_inst *sdi,
 110                 float *voltage, float *current)
 111 {
 112         int ret;
 113         char buf[100];
 114         char **tokens;
 115
 116         if ((ret = send_cmd(sdi, "read\n", (char *)&buf, sizeof(buf))) < 0) {
 117                 sr_err("Error sending voltage/current query: %d.", ret);
 118                 return SR_ERR;
 119         }
 120
 121         /* Reply: "read <current> <voltage>". */
 122         tokens = g_strsplit((const char *)&buf, " ", 3);
 123         if (voltage)
 124                 *voltage = g_ascii_strtod(tokens[2], NULL) / 1000;
 125         if (current)
 126                 *current = g_ascii_strtod(tokens[1], NULL) / 1000;
 127         g_strfreev(tokens);
 128
 129         return SR_OK;
 130 }
 131
 132 static void handle_packet(const struct sr_dev_inst *sdi)
 133 {
 134         float voltage, current;
 135         struct sr_datafeed_packet packet;
 136         struct sr_datafeed_analog analog;
 137         struct sr_analog_encoding encoding;
 138         struct sr_analog_meaning meaning;
 139         struct sr_analog_spec spec;
 140         struct dev_context *devc;
 141         char **tokens;
 142         GSList *l;
 143
 144         devc = sdi->priv;
 145
 146         if (g_str_has_prefix((const char *)devc->buf, "overtemp")) {
 147                 sr_dbg("Overtemperature condition!");
 148                 devc->otp_active = TRUE;
 149                 return;
 150         }
 151
 152         if (!g_str_has_prefix((const char *)devc->buf, "read ")) {
 153                 sr_dbg("Unknown packet: '%s'.", devc->buf);
 154                 return;
 155         }
 156
 157         tokens = g_strsplit((const char *)devc->buf, " ", 3);
 158         voltage = g_ascii_strtod(tokens[2], NULL) / 1000;
 159         current = g_ascii_strtod(tokens[1], NULL) / 1000;
 160         g_strfreev(tokens);
 161
 162         /* Begin frame. */
 163         packet.type = SR_DF_FRAME_BEGIN;
 164         packet.payload = NULL;
 165         sr_session_send(sdi, &packet);
 166
 167         sr_analog_init(&analog, &encoding, &meaning, &spec, 4);
 168
 169         packet.type = SR_DF_ANALOG;
 170         packet.payload = &analog;
 171         analog.num_samples = 1;
 172
 173         /* Voltage */
 174         l = g_slist_copy(sdi->channels);
 175         l = g_slist_remove_link(l, g_slist_nth(l, 1));
 176         meaning.channels = l;
 177         meaning.mq = SR_MQ_VOLTAGE;
 178         meaning.mqflags = SR_MQFLAG_DC;
 179         meaning.unit = SR_UNIT_VOLT;
 180         analog.data = &voltage;
 181         sr_session_send(sdi, &packet);
 182         g_slist_free(l);
 183
 184         /* Current */
 185         l = g_slist_copy(sdi->channels);
 186         l = g_slist_remove_link(l, g_slist_nth(l, 0));
 187         meaning.channels = l;
 188         meaning.mq = SR_MQ_CURRENT;
 189         meaning.mqflags = SR_MQFLAG_DC;
 190         meaning.unit = SR_UNIT_AMPERE;
 191         analog.data = &current;
 192         sr_session_send(sdi, &packet);
 193         g_slist_free(l);
 194
 195         /* End frame. */
 196         packet.type = SR_DF_FRAME_END;
 197         packet.payload = NULL;
 198         sr_session_send(sdi, &packet);
 199
 200         devc->num_samples++;
 201 }
 202
 203 static void handle_new_data(const struct sr_dev_inst *sdi)
 204 {
 205         int len;
 206         struct dev_context *devc;
 207         struct sr_serial_dev_inst *serial;
 208
 209         devc = sdi->priv;
 210         serial = sdi->conn;
 211
 212         /* Try to get as much data as the buffer can hold. */
 213         len = RELOADPRO_BUFSIZE - devc->buflen;
 214         len = serial_read_nonblocking(serial, devc->buf + devc->buflen, len);
 215         if (len == 0)
 216                 return; /* No new bytes, nothing to do. */
 217         if (len < 0) {
 218                 sr_err("Serial port read error: %d.", len);
 219                 return;
 220         }
 221         devc->buflen += len;
 222
 223         if (g_str_has_suffix((const char *)devc->buf, "\n")) {
 224                 handle_packet(sdi);
 225                 memset(devc->buf, 0, RELOADPRO_BUFSIZE);
 226                 devc->buflen = 0;
 227         }
 228 }
 229
 230 SR_PRIV int reloadpro_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
 231 {
 232         struct sr_dev_inst *sdi;
 233         struct dev_context *devc;
 234         int64_t t;
 235
 236         (void)fd;
 237
 238         sdi = cb_data;
 239         devc = sdi->priv;
 240
 241         if (revents != G_IO_IN)
 242                 return TRUE;
 243
 244         handle_new_data(sdi);
 245
 246         if (devc->limit_samples && (devc->num_samples >= devc->limit_samples)) {
 247                 sr_info("Requested number of samples reached.");
 248                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, cb_data);
 249                 return TRUE;
 250         }
 251
 252         if (devc->limit_msec) {
 253                 t = (g_get_monotonic_time() - devc->starttime) / 1000;
 254                 if (t > (int64_t)devc->limit_msec) {
 255                         sr_info("Requested time limit reached.");
 256                         sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, cb_data);
 257                         return TRUE;
 258                 }
 259         }
 260
 261         return TRUE;
 262 }