sigrok.h

   1 /*
   2  * This file is part of the sigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #ifndef SIGROK_SIGROK_H
  21 #define SIGROK_SIGROK_H
  22
  23 #include <stdio.h>
  24 #include <sys/time.h>
  25 #include <stdint.h>
  26 #include <inttypes.h>
  27 #include <glib.h>
  28 #include <libusb.h>
  29
  30 /*
  31  * Status/error codes returned by libsigrok functions.
  32  *
  33  * All possible return codes of libsigrok functions must be listed here.
  34  * Functions should never return hardcoded numbers as status, but rather
  35  * use these #defines instead. All error codes are negative numbers.
  36  *
  37  * The error codes are globally unique in libsigrok, i.e. if one of the
  38  * libsigrok functions returns a "malloc error" it must be exactly the same
  39  * return value as used by all other functions to indicate "malloc error".
  40  * There must be no functions which indicate two different errors via the
  41  * same return code.
  42  *
  43  * Also, for compatibility reasons, no defined return codes are ever removed
  44  * or reused for different #defines later. You can only add new #defines and
  45  * return codes, but never remove or redefine existing ones.
  46  */
  47 #define SIGROK_OK                        0 /* No error */
  48 #define SIGROK_ERR                      -1 /* Generic/unspecified error */
  49 #define SIGROK_ERR_MALLOC               -2 /* Malloc/calloc/realloc error */
  50 #define SIGROK_ERR_SAMPLERATE           -3 /* Incorrect samplerate */
  51
  52 /* Handy little macros */
  53 #define KHZ(n) ((n) * 1000)
  54 #define MHZ(n) ((n) * 1000000)
  55 #define GHZ(n) ((n) * 1000000000)
  56
  57 #ifndef ARRAY_SIZE
  58 #define ARRAY_SIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))
  59 #endif
  60
  61 /* Data types, used by hardware plugins for set_configuration() */
  62 enum {
  63         T_UINT64,
  64         T_CHAR,
  65 };
  66
  67 enum {
  68         PROTO_RAW,
  69 };
  70
  71 /* (Unused) protocol decoder stack entry */
  72 struct protocol {
  73         char *name;
  74         int id;
  75         int stackindex;
  76 };
  77
  78 /*
  79  * Datafeed
  80  */
  81
  82 /* datafeed_packet.type values */
  83 enum {
  84         DF_HEADER,
  85         DF_END,
  86         DF_TRIGGER,
  87         DF_LOGIC8,
  88         DF_LOGIC16,
  89         DF_LOGIC24,
  90         DF_LOGIC32,
  91         DF_LOGIC48,
  92         DF_LOGIC64,
  93 };
  94
  95 struct datafeed_packet {
  96         uint16_t type;
  97         uint16_t length;
  98         void *payload;
  99 };
 100
 101 struct datafeed_header {
 102         int feed_version;
 103         struct timeval starttime;
 104         uint64_t samplerate;
 105         int protocol_id;
 106         int num_probes;
 107 };
 108
 109 /*
 110  * Output
 111  */
 112 struct output {
 113         struct output_format *format;
 114         struct device *device;
 115         char *param;
 116         void *internal;
 117 };
 118
 119 struct output_format {
 120         char *extension;
 121         char *description;
 122         int (*init) (struct output *o);
 123         int (*data) (struct output *o, char *data_in, uint64_t length_in,
 124                      char **data_out, uint64_t *length_out);
 125         int (*event) (struct output *o, int event_type, char **data_out,
 126                       uint64_t *length_out);
 127 };
 128
 129 struct output_format **output_list(void);
 130 int filter_probes(int in_unitsize, int out_unitsize, int *probelist,
 131                   char *data_in, uint64_t length_in, char **data_out,
 132                   uint64_t *length_out);
 133
 134 char *sigrok_samplerate_string(uint64_t samplerate);
 135
 136 /*--- analyzer.c ------------------------------------------------------------*/
 137
 138 struct analyzer {
 139         char *name;
 140         char *filename;
 141         /*
 142          * TODO: Parameters? If so, configured plugins need another struct.
 143          * TODO: Input and output format?
 144          */
 145 };
 146
 147 /*--- backend.c -------------------------------------------------------------*/
 148
 149 int sigrok_init(void);
 150 void sigrok_cleanup(void);
 151
 152 /*--- datastore.c -----------------------------------------------------------*/
 153
 154 /* Size of a chunk in units */
 155 #define DATASTORE_CHUNKSIZE 512000
 156
 157 struct datastore {
 158         /* Size in bytes of the number of units stored in this datastore */
 159         int ds_unitsize;
 160         unsigned int num_units;
 161         GSList *chunklist;
 162 };
 163
 164 struct datastore *datastore_new(int unitsize);
 165 void datastore_destroy(struct datastore *ds);
 166 void datastore_put(struct datastore *ds, void *data, unsigned int length,
 167                    int in_unitsize, int *probelist);
 168
 169 /*--- debug.c ---------------------------------------------------------------*/
 170
 171 void hexdump(unsigned char *address, int length);
 172
 173 /*--- device.c --------------------------------------------------------------*/
 174
 175 /*
 176  * This represents a generic device connected to the system.
 177  * For device-specific information, ask the plugin. The plugin_index refers
 178  * to the device index within that plugin; it may be handling more than one
 179  * device. All relevant plugin calls take a device_index parameter for this.
 180  */
 181 struct device {
 182         /* Which plugin handles this device */
 183         struct device_plugin *plugin;
 184         /* A plugin may handle multiple devices of the same type */
 185         int plugin_index;
 186         /* List of struct probe* */
 187         GSList *probes;
 188         /* Data acquired by this device, if any */
 189         struct datastore *datastore;
 190 };
 191
 192 struct probe {
 193         int index;
 194         gboolean enabled;
 195         char *name;
 196         char *trigger;
 197 };
 198
 199 extern GSList *devices;
 200
 201 void device_scan(void);
 202 void device_close_all(void);
 203 GSList *device_list(void);
 204 struct device *device_new(struct device_plugin *plugin, int plugin_index);
 205 void device_clear(struct device *device);
 206 void device_destroy(struct device *dev);
 207
 208 void device_probe_clear(struct device *device, int probenum);
 209 void device_probe_add(struct device *device, char *name);
 210 struct probe *probe_find(struct device *device, int probenum);
 211 void device_probe_name(struct device *device, int probenum, char *name);
 212
 213 void device_trigger_clear(struct device *device);
 214 void device_trigger_set(struct device *device, int probenum, char *trigger);
 215
 216 /*--- hwplugin.c ------------------------------------------------------------*/
 217
 218 /* Hardware plugin capabilities */
 219 enum {
 220         HWCAP_DUMMY,            /* Used to terminate lists */
 221         HWCAP_LOGIC_ANALYZER,
 222         HWCAP_SAMPLERATE,       /* Change samplerate */
 223         HWCAP_PROBECONFIG,      /* Configure probe mask */
 224         HWCAP_CAPTURE_RATIO,    /* Set pre-trigger / post-trigger ratio */
 225         HWCAP_LIMIT_MSEC,       /* Set a time limit for sample acquisition */
 226         HWCAP_LIMIT_SAMPLES,    /* Set a limit on number of samples */
 227 };
 228
 229 struct hwcap_option {
 230         int capability;
 231         int type;
 232         char *description;
 233         char *shortname;
 234 };
 235
 236 struct sigrok_device_instance {
 237         int index;
 238         int status;
 239         int instance_type;
 240         char *vendor;
 241         char *model;
 242         char *version;
 243         union {
 244                 struct usb_device_instance *usb;
 245                 struct serial_device_instance *serial;
 246         };
 247 };
 248
 249 /* sigrok_device_instance types */
 250 enum {
 251         USB_INSTANCE,
 252         SERIAL_INSTANCE,
 253 };
 254
 255 struct usb_device_instance {
 256         uint8_t bus;
 257         uint8_t address;
 258         struct libusb_device_handle *devhdl;
 259 };
 260
 261 struct serial_device_instance {
 262         char *port;
 263         int fd;
 264 };
 265
 266 /* Device instance status */
 267 enum {
 268         ST_NOT_FOUND,
 269         /* Found, but still booting */
 270         ST_INITIALIZING,
 271         /* Live, but not in use */
 272         ST_INACTIVE,
 273         /* Actively in use in a session */
 274         ST_ACTIVE,
 275 };
 276
 277 /*
 278  * TODO: This sucks, you just kinda have to "know" the returned type.
 279  * TODO: Need a DI to return the number of trigger stages supported.
 280  */
 281
 282 /* Device info IDs */
 283 enum {
 284         /* struct sigrok_device_instance for this specific device */
 285         DI_INSTANCE,
 286         /* The number of probes connected to this device */
 287         DI_NUM_PROBES,
 288         /* Samplerates supported by this device, (struct samplerates) */
 289         DI_SAMPLERATES,
 290         /* Types of trigger supported, out of "01crf" (char *) */
 291         DI_TRIGGER_TYPES,
 292         /* The currently set samplerate in Hz (uint64_t) */
 293         DI_CUR_SAMPLERATE,
 294 };
 295
 296 /*
 297  * A device supports either a range of samplerates with steps of a given
 298  * granularity, or is limited to a set of defined samplerates. Use either
 299  * step or list, but not both.
 300  */
 301 struct samplerates {
 302         uint64_t low;
 303         uint64_t high;
 304         uint64_t step;
 305         uint64_t *list;
 306 };
 307
 308 struct device_plugin {
 309         /* Plugin-specific */
 310         char *name;
 311         int api_version;
 312         int (*init) (char *deviceinfo);
 313         void (*cleanup) (void);
 314
 315         /* Device-specific */
 316         int (*open) (int device_index);
 317         void (*close) (int device_index);
 318         void *(*get_device_info) (int device_index, int device_info_id);
 319         int (*get_status) (int device_index);
 320         int *(*get_capabilities) (void);
 321         int (*set_configuration) (int device_index, int capability, void *value);
 322         int (*start_acquisition) (int device_index, gpointer session_device_id);
 323         void (*stop_acquisition) (int device_index, gpointer session_device_id);
 324 };
 325
 326 struct gsource_fd {
 327         GSource source;
 328         GPollFD gpfd;
 329         /* Not really using this */
 330         GSource *timeout_source;
 331 };
 332
 333 typedef int (*receive_data_callback) (int fd, int revents, void *user_data);
 334
 335 int load_hwplugins(void);
 336 GSList *list_hwplugins(void);
 337
 338 /* Generic device instances */
 339 struct sigrok_device_instance *sigrok_device_instance_new(int index,
 340         int status, char *vendor, char *model, char *version);
 341 struct sigrok_device_instance *get_sigrok_device_instance(
 342                         GSList *device_instances, int device_index);
 343 void sigrok_device_instance_free(struct sigrok_device_instance *sdi);
 344
 345 /* USB-specific instances */
 346 struct usb_device_instance *usb_device_instance_new(uint8_t bus,
 347                 uint8_t address, struct libusb_device_handle *hdl);
 348 void usb_device_instance_free(struct usb_device_instance *usb);
 349
 350 /* Serial-specific instances */
 351 struct serial_device_instance *serial_device_instance_new(char *port, int fd);
 352 void serial_device_instance_free(struct serial_device_instance *serial);
 353
 354 int find_hwcap(int *capabilities, int hwcap);
 355 struct hwcap_option *find_hwcap_option(int hwcap);
 356 void source_remove(int fd);
 357 void source_add(int fd, int events, int timeout, receive_data_callback rcv_cb,
 358                 void *user_data);
 359
 360 /*--- session.c -------------------------------------------------------------*/
 361
 362 typedef void (*source_callback_remove) (int fd);
 363 typedef void (*source_callback_add) (int fd, int events, int timeout,
 364                 receive_data_callback callback, void *user_data);
 365 typedef void (*datafeed_callback) (struct device *device,
 366                                  struct datafeed_packet *packet);
 367
 368 struct session {
 369         /* List of struct device* */
 370         GSList *devices;
 371         /* List of struct analyzer* */
 372         GSList *analyzers;
 373         /* Datafeed callbacks */
 374         GSList *datafeed_callbacks;
 375         GTimeVal starttime;
 376 };
 377
 378 /* Session setup */
 379 struct session *session_load(const char *filename);
 380 struct session *session_new(void);
 381 void session_destroy(void);
 382 void session_device_clear(void);
 383 int session_device_add(struct device *device);
 384
 385 /* Protocol analyzers setup */
 386 void session_pa_clear(void);
 387 void session_pa_add(struct analyzer *pa);
 388
 389 /* Datafeed setup */
 390 void session_datafeed_callback_clear(void);
 391 void session_datafeed_callback_add(datafeed_callback callback);
 392
 393 /* Session control */
 394 int session_start(void);
 395 void session_stop(void);
 396 void session_bus(struct device *device, struct datafeed_packet *packet);
 397 void make_metadata(char *filename);
 398 int session_save(char *filename);
 399
 400 /*--- hwcommon.c ------------------------------------------------------------*/
 401
 402 int ezusb_reset(struct libusb_device_handle *hdl, int set_clear);
 403 int ezusb_install_firmware(libusb_device_handle *hdl, char *filename);
 404 int ezusb_upload_firmware(libusb_device *dev, int configuration,
 405                           const char *filename);
 406
 407 GSList *list_serial_ports(void);
 408 int serial_open(const char *pathname, int flags);
 409 int serial_close(int fd);
 410 void *serial_backup_params(int fd);
 411 void serial_restore_params(int fd, void *backup);
 412 int serial_set_params(int fd, int speed, int bits, int parity, int stopbits,
 413                       int flowcontrol);
 414
 415 #endif