serialport.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libserialport project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  * Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   6  * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
   7  * Copyright (C) 2013 Matthias Heidbrink <m-sigrok@heidbrink.biz>
   8  *
   9  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  12  * License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  20  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21  */
  22
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/types.h>
  25 #include <sys/stat.h>
  26 #include <fcntl.h>
  27 #include <unistd.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <errno.h>
  30 #include <stdio.h>
  31 #include <stdarg.h>
  32 #ifdef _WIN32
  33 #include <windows.h>
  34 #include <tchar.h>
  35 #include <stdio.h>
  36 #else
  37 #include <limits.h>
  38 #include <termios.h>
  39 #include <sys/ioctl.h>
  40 #include <sys/time.h>
  41 #include <limits.h>
  42 #endif
  43 #ifdef __APPLE__
  44 #include <IOKit/IOKitLib.h>
  45 #include <IOKit/serial/IOSerialKeys.h>
  46 #include <IOKit/serial/ioss.h>
  47 #include <sys/syslimits.h>
  48 #endif
  49 #ifdef __linux__
  50 #ifdef HAVE_LIBUDEV
  51 #include "libudev.h"
  52 #endif
  53 #include "linux/serial.h"
  54 #include "linux_termios.h"
  55
  56 /* TCGETX/TCSETX is not available everywhere. */
  57 #if defined(TCGETX) && defined(TCSETX) && defined(HAVE_TERMIOX)
  58 #define USE_TERMIOX
  59 #endif
  60 #endif
  61
  62 /* TIOCINQ/TIOCOUTQ is not available everywhere. */
  63 #if !defined(TIOCINQ) && defined(FIONREAD)
  64 #define TIOCINQ FIONREAD
  65 #endif
  66 #if !defined(TIOCOUTQ) && defined(FIONWRITE)
  67 #define TIOCOUTQ FIONWRITE
  68 #endif
  69
  70 #ifndef _WIN32
  71 #include "linux_termios.h"
  72 #endif
  73
  74 #include "libserialport.h"
  75
  76 struct sp_port {
  77         char *name;
  78 #ifdef _WIN32
  79         HANDLE hdl;
  80         COMMTIMEOUTS timeouts;
  81         OVERLAPPED write_ovl;
  82         OVERLAPPED read_ovl;
  83         BYTE pending_byte;
  84         BOOL writing;
  85 #else
  86         int fd;
  87 #endif
  88 };
  89
  90 struct sp_port_config {
  91         int baudrate;
  92         int bits;
  93         enum sp_parity parity;
  94         int stopbits;
  95         enum sp_rts rts;
  96         enum sp_cts cts;
  97         enum sp_dtr dtr;
  98         enum sp_dsr dsr;
  99         enum sp_xonxoff xon_xoff;
 100 };
 101
 102 struct port_data {
 103 #ifdef _WIN32
 104         DCB dcb;
 105 #else
 106         struct termios term;
 107         int controlbits;
 108         int termiox_supported;
 109         int flow;
 110 #endif
 111 };
 112
 113 /* Standard baud rates. */
 114 #ifdef _WIN32
 115 #define BAUD_TYPE DWORD
 116 #define BAUD(n) {CBR_##n, n}
 117 #else
 118 #define BAUD_TYPE speed_t
 119 #define BAUD(n) {B##n, n}
 120 #endif
 121
 122 struct std_baudrate {
 123         BAUD_TYPE index;
 124         int value;
 125 };
 126
 127 const struct std_baudrate std_baudrates[] = {
 128 #ifdef _WIN32
 129         /*
 130          * The baudrates 50/75/134/150/200/1800/230400/460800 do not seem to
 131          * have documented CBR_* macros.
 132          */
 133         BAUD(110), BAUD(300), BAUD(600), BAUD(1200), BAUD(2400), BAUD(4800),
 134         BAUD(9600), BAUD(14400), BAUD(19200), BAUD(38400), BAUD(57600),
 135         BAUD(115200), BAUD(128000), BAUD(256000),
 136 #else
 137         BAUD(50), BAUD(75), BAUD(110), BAUD(134), BAUD(150), BAUD(200),
 138         BAUD(300), BAUD(600), BAUD(1200), BAUD(1800), BAUD(2400), BAUD(4800),
 139         BAUD(9600), BAUD(19200), BAUD(38400), BAUD(57600), BAUD(115200),
 140         BAUD(230400),
 141 #if !defined(__APPLE__) && !defined(__OpenBSD__)
 142         BAUD(460800),
 143 #endif
 144 #endif
 145 };
 146
 147 void (*sp_debug_handler)(const char *format, ...) = sp_default_debug_handler;
 148
 149 #define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof(x[0]))
 150 #define NUM_STD_BAUDRATES ARRAY_SIZE(std_baudrates)
 151
 152 /* Debug output macros. */
 153 #define DEBUG(fmt, ...) do { if (sp_debug_handler) sp_debug_handler(fmt ".\n", ##__VA_ARGS__); } while (0)
 154 #define DEBUG_ERROR(err, msg) DEBUG("%s returning " #err ": " msg, __func__)
 155 #define DEBUG_FAIL(msg) do { \
 156         char *errmsg = sp_last_error_message(); \
 157         DEBUG("%s returning SP_ERR_FAIL: " msg ": %s", __func__, errmsg); \
 158         sp_free_error_message(errmsg); \
 159 } while (0);
 160 #define RETURN() do { DEBUG("%s returning", __func__); return; } while(0)
 161 #define RETURN_CODE(x) do { DEBUG("%s returning " #x, __func__); return x; } while (0)
 162 #define RETURN_CODEVAL(x) do { \
 163         switch (x) { \
 164                 case SP_OK: RETURN_CODE(SP_OK); \
 165                 case SP_ERR_ARG: RETURN_CODE(SP_ERR_ARG); \
 166                 case SP_ERR_FAIL: RETURN_CODE(SP_ERR_FAIL); \
 167                 case SP_ERR_MEM: RETURN_CODE(SP_ERR_MEM); \
 168                 case SP_ERR_SUPP: RETURN_CODE(SP_ERR_SUPP); \
 169         } \
 170 } while (0)
 171 #define RETURN_OK() RETURN_CODE(SP_OK);
 172 #define RETURN_ERROR(err, msg) do { DEBUG_ERROR(err, msg); return err; } while (0)
 173 #define RETURN_FAIL(msg) do { DEBUG_FAIL(msg); return SP_ERR_FAIL; } while (0)
 174 #define RETURN_VALUE(fmt, x) do { DEBUG("%s returning " fmt, __func__, x); return x; } while (0)
 175 #define SET_ERROR(val, err, msg) do { DEBUG_ERROR(err, msg); val = err; } while (0)
 176 #define SET_FAIL(val, msg) do { DEBUG_FAIL(msg); val = SP_ERR_FAIL; } while (0)
 177 #define TRACE(fmt, ...) DEBUG("%s(" fmt ") called", __func__, ##__VA_ARGS__)
 178
 179 #define TRY(x) do { int ret = x; if (ret != SP_OK) RETURN_CODEVAL(ret); } while (0)
 180
 181 /* Helper functions. */
 182 static struct sp_port **list_append(struct sp_port **list, const char *portname);
 183 static enum sp_return get_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
 184         struct sp_port_config *config);
 185 static enum sp_return set_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
 186         const struct sp_port_config *config);
 187
 188 enum sp_return sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr)
 189 {
 190         struct sp_port *port;
 191         int len;
 192
 193         TRACE("%s, %p", portname, port_ptr);
 194
 195         if (!port_ptr)
 196                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 197
 198         *port_ptr = NULL;
 199
 200         if (!portname)
 201                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name");
 202
 203         DEBUG("Building structure for port %s", portname);
 204
 205         if (!(port = malloc(sizeof(struct sp_port))))
 206                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port structure malloc failed");
 207
 208         len = strlen(portname) + 1;
 209
 210         if (!(port->name = malloc(len))) {
 211                 free(port);
 212                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port name malloc failed");
 213         }
 214
 215         memcpy(port->name, portname, len);
 216
 217 #ifdef _WIN32
 218         port->hdl = INVALID_HANDLE_VALUE;
 219 #else
 220         port->fd = -1;
 221 #endif
 222
 223         *port_ptr = port;
 224
 225         RETURN_OK();
 226 }
 227
 228 char *sp_get_port_name(const struct sp_port *port)
 229 {
 230         TRACE("%p", port);
 231
 232         if (!port)
 233                 return NULL;
 234
 235         RETURN_VALUE("%s", port->name);
 236 }
 237
 238 enum sp_return sp_get_port_handle(const struct sp_port *port, void *result_ptr)
 239 {
 240         TRACE("%p, %p", port, result_ptr);
 241
 242         if (!port)
 243                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port");
 244
 245 #ifdef _WIN32
 246         HANDLE *handle_ptr = result_ptr;
 247         *handle_ptr = port->hdl;
 248 #else
 249         int *fd_ptr = result_ptr;
 250         *fd_ptr = port->fd;
 251 #endif
 252
 253         RETURN_OK();
 254 }
 255
 256 enum sp_return sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr)
 257 {
 258         TRACE("%p, %p", port, copy_ptr);
 259
 260         if (!copy_ptr)
 261                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 262
 263         *copy_ptr = NULL;
 264
 265         if (!port)
 266                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port");
 267
 268         if (!port->name)
 269                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name");
 270
 271         DEBUG("Copying port structure");
 272
 273         RETURN_VALUE("%p", sp_get_port_by_name(port->name, copy_ptr));
 274 }
 275
 276 void sp_free_port(struct sp_port *port)
 277 {
 278         TRACE("%p", port);
 279
 280         if (!port) {
 281                 DEBUG("Null port");
 282                 RETURN();
 283         }
 284
 285         DEBUG("Freeing port structure");
 286
 287         if (port->name)
 288                 free(port->name);
 289
 290         free(port);
 291
 292         RETURN();
 293 }
 294
 295 static struct sp_port **list_append(struct sp_port **list, const char *portname)
 296 {
 297         void *tmp;
 298         unsigned int count;
 299
 300         for (count = 0; list[count]; count++);
 301         if (!(tmp = realloc(list, sizeof(struct sp_port *) * (count + 2))))
 302                 goto fail;
 303         list = tmp;
 304         if (sp_get_port_by_name(portname, &list[count]) != SP_OK)
 305                 goto fail;
 306         list[count + 1] = NULL;
 307         return list;
 308
 309 fail:
 310         sp_free_port_list(list);
 311         return NULL;
 312 }
 313
 314 enum sp_return sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr)
 315 {
 316         struct sp_port **list;
 317         int ret = SP_ERR_SUPP;
 318
 319         TRACE("%p", list_ptr);
 320
 321         if (!list_ptr)
 322                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 323
 324         DEBUG("Enumerating ports");
 325
 326         if (!(list = malloc(sizeof(struct sp_port **))))
 327                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port list malloc failed");
 328
 329         list[0] = NULL;
 330
 331 #ifdef _WIN32
 332         HKEY key;
 333         TCHAR *value, *data;
 334         DWORD max_value_len, max_data_size, max_data_len;
 335         DWORD value_len, data_size, data_len;
 336         DWORD type, index = 0;
 337         char *name;
 338         int name_len;
 339
 340         ret = SP_OK;
 341
 342         DEBUG("Opening registry key");
 343         if (RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE, _T("HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM"),
 344                         0, KEY_QUERY_VALUE, &key) != ERROR_SUCCESS) {
 345                 SET_FAIL(ret, "RegOpenKeyEx() failed");
 346                 goto out_done;
 347         }
 348         DEBUG("Querying registry key value and data sizes");
 349         if (RegQueryInfoKey(key, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
 350                                 &max_value_len, &max_data_size, NULL, NULL) != ERROR_SUCCESS) {
 351                 SET_FAIL(ret, "RegQueryInfoKey() failed");
 352                 goto out_close;
 353         }
 354         max_data_len = max_data_size / sizeof(TCHAR);
 355         if (!(value = malloc((max_value_len + 1) * sizeof(TCHAR)))) {
 356                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry value malloc failed");
 357                 goto out_close;
 358         }
 359         if (!(data = malloc((max_data_len + 1) * sizeof(TCHAR)))) {
 360                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry data malloc failed");
 361                 goto out_free_value;
 362         }
 363         DEBUG("Iterating over values");
 364         while (
 365                 value_len = max_value_len + 1,
 366                 data_size = max_data_size,
 367                 RegEnumValue(key, index, value, &value_len,
 368                         NULL, &type, (LPBYTE)data, &data_size) == ERROR_SUCCESS)
 369         {
 370                 data_len = data_size / sizeof(TCHAR);
 371                 data[data_len] = '\0';
 372 #ifdef UNICODE
 373                 name_len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, NULL, 0, NULL, NULL)
 374 #else
 375                 name_len = data_len + 1;
 376 #endif
 377                 if (!(name = malloc(name_len))) {
 378                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry port name malloc failed");
 379                         goto out;
 380                 }
 381 #ifdef UNICODE
 382                 WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, name, name_len, NULL, NULL);
 383 #else
 384                 strcpy(name, data);
 385 #endif
 386                 if (type == REG_SZ) {
 387                         DEBUG("Found port %s", name);
 388                         if (!(list = list_append(list, name))) {
 389                                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 390                                 goto out;
 391                         }
 392                 }
 393                 index++;
 394         }
 395 out:
 396         free(data);
 397 out_free_value:
 398         free(value);
 399 out_close:
 400         RegCloseKey(key);
 401 out_done:
 402 #endif
 403 #ifdef __APPLE__
 404         mach_port_t master;
 405         CFMutableDictionaryRef classes;
 406         io_iterator_t iter;
 407         char *path;
 408         io_object_t port;
 409         CFTypeRef cf_path;
 410         Boolean result;
 411
 412         ret = SP_OK;
 413
 414         DEBUG("Getting IOKit master port");
 415         if (IOMasterPort(MACH_PORT_NULL, &master) != KERN_SUCCESS) {
 416                 SET_FAIL(ret, "IOMasterPort() failed");
 417                 goto out_done;
 418         }
 419
 420         DEBUG("Creating matching dictionary");
 421         if (!(classes = IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue))) {
 422                 SET_FAIL(ret, "IOServiceMatching() failed");
 423                 goto out_done;
 424         }
 425
 426         CFDictionarySetValue(classes,
 427                         CFSTR(kIOSerialBSDTypeKey), CFSTR(kIOSerialBSDAllTypes));
 428
 429         DEBUG("Getting matching services");
 430         if (IOServiceGetMatchingServices(master, classes, &iter) != KERN_SUCCESS) {
 431                 SET_FAIL(ret, "IOServiceGetMatchingServices() failed");
 432                 goto out_done;
 433         }
 434
 435         if (!(path = malloc(PATH_MAX))) {
 436                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "device path malloc failed");
 437                 goto out_release;
 438         }
 439
 440         DEBUG("Iterating over results");
 441         while ((port = IOIteratorNext(iter))) {
 442                 cf_path = IORegistryEntryCreateCFProperty(port,
 443                                 CFSTR(kIOCalloutDeviceKey), kCFAllocatorDefault, 0);
 444                 if (cf_path) {
 445                         result = CFStringGetCString(cf_path,
 446                                         path, PATH_MAX, kCFStringEncodingASCII);
 447                         CFRelease(cf_path);
 448                         if (result) {
 449                                 DEBUG("Found port %s", path);
 450                                 if (!(list = list_append(list, path))) {
 451                                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 452                                         IOObjectRelease(port);
 453                                         goto out;
 454                                 }
 455                         }
 456                 }
 457                 IOObjectRelease(port);
 458         }
 459 out:
 460         free(path);
 461 out_release:
 462         IOObjectRelease(iter);
 463 out_done:
 464 #endif
 465 #if defined(__linux__) && defined(HAVE_LIBUDEV)
 466         struct udev *ud;
 467         struct udev_enumerate *ud_enumerate;
 468         struct udev_list_entry *ud_list;
 469         struct udev_list_entry *ud_entry;
 470         const char *path;
 471         struct udev_device *ud_dev, *ud_parent;
 472         const char *name;
 473         const char *driver;
 474         int fd, ioctl_result;
 475         struct serial_struct serial_info;
 476
 477         ret = SP_OK;
 478
 479         DEBUG("Enumerating tty devices");
 480         ud = udev_new();
 481         ud_enumerate = udev_enumerate_new(ud);
 482         udev_enumerate_add_match_subsystem(ud_enumerate, "tty");
 483         udev_enumerate_scan_devices(ud_enumerate);
 484         ud_list = udev_enumerate_get_list_entry(ud_enumerate);
 485         DEBUG("Iterating over results");
 486         udev_list_entry_foreach(ud_entry, ud_list) {
 487                 path = udev_list_entry_get_name(ud_entry);
 488                 DEBUG("Found device %s", path);
 489                 ud_dev = udev_device_new_from_syspath(ud, path);
 490                 /* If there is no parent device, this is a virtual tty. */
 491                 ud_parent = udev_device_get_parent(ud_dev);
 492                 if (ud_parent == NULL) {
 493                         DEBUG("No parent device, assuming virtual tty");
 494                         udev_device_unref(ud_dev);
 495                         continue;
 496                 }
 497                 name = udev_device_get_devnode(ud_dev);
 498                 /* The serial8250 driver has a hardcoded number of ports.
 499                  * The only way to tell which actually exist on a given system
 500                  * is to try to open them and make an ioctl call. */
 501                 driver = udev_device_get_driver(ud_parent);
 502                 if (driver && !strcmp(driver, "serial8250")) {
 503                         DEBUG("serial8250 device, attempting to open");
 504                         if ((fd = open(name, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY)) < 0) {
 505                                 DEBUG("open failed, skipping");
 506                                 goto skip;
 507                         }
 508                         ioctl_result = ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serial_info);
 509                         close(fd);
 510                         if (ioctl_result != 0) {
 511                                 DEBUG("ioctl failed, skipping");
 512                                 goto skip;
 513                         }
 514                         if (serial_info.type == PORT_UNKNOWN) {
 515                                 DEBUG("port type is unknown, skipping");
 516                                 goto skip;
 517                         }
 518                 }
 519                 DEBUG("Found port %s", name);
 520                 list = list_append(list, name);
 521 skip:
 522                 udev_device_unref(ud_dev);
 523                 if (!list) {
 524                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 525                         goto out;
 526                 }
 527         }
 528 out:
 529         udev_enumerate_unref(ud_enumerate);
 530         udev_unref(ud);
 531 #endif
 532
 533         switch (ret) {
 534         case SP_OK:
 535                 *list_ptr = list;
 536                 RETURN_OK();
 537         case SP_ERR_SUPP:
 538                 DEBUG_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Enumeration not supported on this platform.");
 539         default:
 540                 if (list)
 541                         sp_free_port_list(list);
 542                 *list_ptr = NULL;
 543                 return ret;
 544         }
 545 }
 546
 547 void sp_free_port_list(struct sp_port **list)
 548 {
 549         unsigned int i;
 550
 551         TRACE("%p", list);
 552
 553         if (!list) {
 554                 DEBUG("Null list");
 555                 RETURN();
 556         }
 557
 558         DEBUG("Freeing port list");
 559
 560         for (i = 0; list[i]; i++)
 561                 sp_free_port(list[i]);
 562         free(list);
 563
 564         RETURN();
 565 }
 566
 567 #define CHECK_PORT() do { \
 568         if (port == NULL) \
 569                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port"); \
 570         if (port->name == NULL) \
 571                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name"); \
 572 } while (0)
 573 #ifdef _WIN32
 574 #define CHECK_PORT_HANDLE() do { \
 575         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE) \
 576                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid port handle"); \
 577 } while (0)
 578 #else
 579 #define CHECK_PORT_HANDLE() do { \
 580         if (port->fd < 0) \
 581                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid port fd"); \
 582 } while (0)
 583 #endif
 584 #define CHECK_OPEN_PORT() do { \
 585         CHECK_PORT(); \
 586         CHECK_PORT_HANDLE(); \
 587 } while (0)
 588
 589 enum sp_return sp_open(struct sp_port *port, enum sp_mode flags)
 590 {
 591         struct port_data data;
 592         struct sp_port_config config;
 593         enum sp_return ret;
 594
 595         TRACE("%p, 0x%x", port, flags);
 596
 597         CHECK_PORT();
 598
 599         if (flags > (SP_MODE_READ | SP_MODE_WRITE))
 600                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid flags");
 601
 602         DEBUG("Opening port %s", port->name);
 603
 604 #ifdef _WIN32
 605         DWORD desired_access = 0, flags_and_attributes = 0;
 606         char *escaped_port_name;
 607
 608         /* Prefix port name with '\\.\' to work with ports above COM9. */
 609         if (!(escaped_port_name = malloc(strlen(port->name + 5))))
 610                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Escaped port name malloc failed");
 611         sprintf(escaped_port_name, "\\\\.\\%s", port->name);
 612
 613         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 614         flags_and_attributes = FILE_ATTRIBUTE_NORMAL | FILE_FLAG_OVERLAPPED;
 615         if (flags & SP_MODE_READ)
 616                 desired_access |= GENERIC_READ;
 617         if (flags & SP_MODE_WRITE)
 618                 desired_access |= GENERIC_WRITE;
 619
 620         port->hdl = CreateFile(escaped_port_name, desired_access, 0, 0,
 621                          OPEN_EXISTING, flags_and_attributes, 0);
 622
 623         free(escaped_port_name);
 624
 625         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 626                 RETURN_FAIL("port CreateFile() failed");
 627
 628         /* All timeouts initially disabled. */
 629         port->timeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
 630         port->timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
 631         port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
 632         port->timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
 633         port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
 634
 635         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0) {
 636                 sp_close(port);
 637                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
 638         }
 639
 640         /* Prepare OVERLAPPED structures. */
 641         memset(&port->read_ovl, 0, sizeof(port->read_ovl));
 642         memset(&port->write_ovl, 0, sizeof(port->write_ovl));
 643         port->read_ovl.hEvent = INVALID_HANDLE_VALUE;
 644         port->write_ovl.hEvent = INVALID_HANDLE_VALUE;
 645         if ((port->read_ovl.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL)) == INVALID_HANDLE_VALUE) {
 646                 sp_close(port);
 647                 RETURN_FAIL("read event CreateEvent() failed");
 648         }
 649         if ((port->write_ovl.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL)) == INVALID_HANDLE_VALUE) {
 650                 sp_close(port);
 651                 RETURN_FAIL("write event CreateEvent() failed");
 652         }
 653
 654         port->writing = FALSE;
 655
 656 #else
 657         int flags_local = O_NONBLOCK | O_NOCTTY;
 658
 659         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 660         if (flags & (SP_MODE_READ | SP_MODE_WRITE))
 661                 flags_local |= O_RDWR;
 662         else if (flags & SP_MODE_READ)
 663                 flags_local |= O_RDONLY;
 664         else if (flags & SP_MODE_WRITE)
 665                 flags_local |= O_WRONLY;
 666
 667         if ((port->fd = open(port->name, flags_local)) < 0)
 668                 RETURN_FAIL("open() failed");
 669 #endif
 670
 671         ret = get_config(port, &data, &config);
 672
 673         if (ret < 0) {
 674                 sp_close(port);
 675                 RETURN_CODEVAL(ret);
 676         }
 677
 678         /* Set sane port settings. */
 679 #ifdef _WIN32
 680         data.dcb.fBinary = TRUE;
 681         data.dcb.fDsrSensitivity = FALSE;
 682         data.dcb.fErrorChar = FALSE;
 683         data.dcb.fNull = FALSE;
 684         data.dcb.fAbortOnError = TRUE;
 685 #else
 686         /* Turn off all fancy termios tricks, give us a raw channel. */
 687         data.term.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IMAXBEL);
 688 #ifdef IUCLC
 689         data.term.c_iflag &= ~IUCLC;
 690 #endif
 691         data.term.c_oflag &= ~(OPOST | ONLCR | OCRNL | ONOCR | ONLRET);
 692 #ifdef OLCUC
 693         data.term.c_oflag &= ~OLCUC;
 694 #endif
 695 #ifdef NLDLY
 696         data.term.c_oflag &= ~NLDLY;
 697 #endif
 698 #ifdef CRDLY
 699         data.term.c_oflag &= ~CRDLY;
 700 #endif
 701 #ifdef TABDLY
 702         data.term.c_oflag &= ~TABDLY;
 703 #endif
 704 #ifdef BSDLY
 705         data.term.c_oflag &= ~BSDLY;
 706 #endif
 707 #ifdef VTDLY
 708         data.term.c_oflag &= ~VTDLY;
 709 #endif
 710 #ifdef FFDLY
 711         data.term.c_oflag &= ~FFDLY;
 712 #endif
 713 #ifdef OFILL
 714         data.term.c_oflag &= ~OFILL;
 715 #endif
 716         data.term.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON | ECHO | IEXTEN);
 717         data.term.c_cc[VMIN] = 0;
 718         data.term.c_cc[VTIME] = 0;
 719
 720         /* Ignore modem status lines; enable receiver; leave control lines alone on close. */
 721         data.term.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD | HUPCL);
 722 #endif
 723
 724         ret = set_config(port, &data, &config);
 725
 726         if (ret < 0) {
 727                 sp_close(port);
 728                 RETURN_CODEVAL(ret);
 729         }
 730
 731         RETURN_OK();
 732 }
 733
 734 enum sp_return sp_close(struct sp_port *port)
 735 {
 736         TRACE("%p", port);
 737
 738         CHECK_OPEN_PORT();
 739
 740         DEBUG("Closing port %s", port->name);
 741
 742 #ifdef _WIN32
 743         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 744         if (CloseHandle(port->hdl) == 0)
 745                 RETURN_FAIL("port CloseHandle() failed");
 746         port->hdl = INVALID_HANDLE_VALUE;
 747         /* Close event handle created for overlapped reads. */
 748         if (port->read_ovl.hEvent != INVALID_HANDLE_VALUE && CloseHandle(port->read_ovl.hEvent) == 0)
 749                 RETURN_FAIL("read event CloseHandle() failed");
 750         /* Close event handle created for overlapped writes. */
 751         if (port->write_ovl.hEvent != INVALID_HANDLE_VALUE && CloseHandle(port->write_ovl.hEvent) == 0)
 752                 RETURN_FAIL("write event CloseHandle() failed");
 753 #else
 754         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 755         if (close(port->fd) == -1)
 756                 RETURN_FAIL("close() failed");
 757         port->fd = -1;
 758 #endif
 759
 760         RETURN_OK();
 761 }
 762
 763 enum sp_return sp_flush(struct sp_port *port, enum sp_buffer buffers)
 764 {
 765         TRACE("%p, 0x%x", port, buffers);
 766
 767         CHECK_OPEN_PORT();
 768
 769         if (buffers > SP_BUF_BOTH)
 770                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid buffer selection");
 771
 772         const char *buffer_names[] = {"no", "input", "output", "both"};
 773
 774         DEBUG("Flushing %s buffers on port %s", buffer_names[buffers], port->name);
 775
 776 #ifdef _WIN32
 777         DWORD flags = 0;
 778         if (buffers & SP_BUF_INPUT)
 779                 flags |= PURGE_RXCLEAR;
 780         if (buffers & SP_BUF_OUTPUT)
 781                 flags |= PURGE_TXCLEAR;
 782
 783         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 784         if (PurgeComm(port->hdl, flags) == 0)
 785                 RETURN_FAIL("PurgeComm() failed");
 786 #else
 787         int flags = 0;
 788         if (buffers & SP_BUF_BOTH)
 789                 flags = TCIOFLUSH;
 790         else if (buffers & SP_BUF_INPUT)
 791                 flags = TCIFLUSH;
 792         else if (buffers & SP_BUF_OUTPUT)
 793                 flags = TCOFLUSH;
 794
 795         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 796         if (tcflush(port->fd, flags) < 0)
 797                 RETURN_FAIL("tcflush() failed");
 798 #endif
 799         RETURN_OK();
 800 }
 801
 802 enum sp_return sp_drain(struct sp_port *port)
 803 {
 804         TRACE("%p", port);
 805
 806         CHECK_OPEN_PORT();
 807
 808         DEBUG("Draining port %s", port->name);
 809
 810 #ifdef _WIN32
 811         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 812         if (FlushFileBuffers(port->hdl) == 0)
 813                 RETURN_FAIL("FlushFileBuffers() failed");
 814         RETURN_OK();
 815 #else
 816         int result;
 817         while (1) {
 818                 result = tcdrain(port->fd);
 819                 if (result < 0) {
 820                         if (errno == EINTR) {
 821                                 DEBUG("tcdrain() was interrupted");
 822                                 continue;
 823                         } else {
 824                                 RETURN_FAIL("tcdrain() failed");
 825                         }
 826                 } else {
 827                         RETURN_OK();
 828                 }
 829         }
 830 #endif
 831 }
 832
 833 enum sp_return sp_blocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count, unsigned int timeout)
 834 {
 835         TRACE("%p, %p, %d, %d", port, buf, count, timeout);
 836
 837         CHECK_OPEN_PORT();
 838
 839         if (!buf)
 840                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
 841
 842         if (timeout)
 843                 DEBUG("Writing %d bytes to port %s, timeout %d ms", count, port->name, timeout);
 844         else
 845                 DEBUG("Writing %d bytes to port %s, no timeout", count, port->name);
 846
 847         if (count == 0)
 848                 RETURN_VALUE("0", 0);
 849
 850 #ifdef _WIN32
 851         DWORD bytes_written = 0;
 852         BOOL result;
 853
 854         /* Wait for previous non-blocking write to complete, if any. */
 855         if (port->writing) {
 856                 DEBUG("Waiting for previous write to complete");
 857                 result = GetOverlappedResult(port->hdl, &port->write_ovl, &bytes_written, TRUE);
 858                 port->writing = 0;
 859                 if (!result)
 860                         RETURN_FAIL("Previous write failed to complete");
 861                 DEBUG("Previous write completed");
 862         }
 863
 864         /* Set timeout. */
 865         port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = timeout;
 866         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
 867                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
 868
 869         /* Start write. */
 870         if (WriteFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->write_ovl) == 0) {
 871                 if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
 872                         DEBUG("Waiting for write to complete");
 873                         GetOverlappedResult(port->hdl, &port->write_ovl, &bytes_written, TRUE);
 874                         DEBUG("Write completed, %d/%d bytes written", bytes_written, count);
 875                         RETURN_VALUE("%d", bytes_written);
 876                 } else {
 877                         RETURN_FAIL("WriteFile() failed");
 878                 }
 879         } else {
 880                 DEBUG("Write completed immediately");
 881                 RETURN_VALUE("%d", count);
 882         }
 883 #else
 884         size_t bytes_written = 0;
 885         unsigned char *ptr = (unsigned char *) buf;
 886         struct timeval start, delta, now, end = {0, 0};
 887         fd_set fds;
 888         int result;
 889
 890         if (timeout) {
 891                 /* Get time at start of operation. */
 892                 gettimeofday(&start, NULL);
 893                 /* Define duration of timeout. */
 894                 delta.tv_sec = timeout / 1000;
 895                 delta.tv_usec = (timeout % 1000) * 1000;
 896                 /* Calculate time at which we should give up. */
 897                 timeradd(&start, &delta, &end);
 898         }
 899
 900         /* Loop until we have written the requested number of bytes. */
 901         while (bytes_written < count)
 902         {
 903                 /* Wait until space is available. */
 904                 FD_ZERO(&fds);
 905                 FD_SET(port->fd, &fds);
 906                 if (timeout) {
 907                         gettimeofday(&now, NULL);
 908                         if (timercmp(&now, &end, >)) {
 909                                 DEBUG("write timed out");
 910                                 RETURN_VALUE("%d", bytes_written);
 911                         }
 912                         timersub(&end, &now, &delta);
 913                 }
 914                 result = select(port->fd + 1, NULL, &fds, NULL, timeout ? &delta : NULL);
 915                 if (result < 0) {
 916                         if (errno == EINTR) {
 917                                 DEBUG("select() call was interrupted, repeating");
 918                                 continue;
 919                         } else {
 920                                 RETURN_FAIL("select() failed");
 921                         }
 922                 } else if (result == 0) {
 923                         DEBUG("write timed out");
 924                         RETURN_VALUE("%d", bytes_written);
 925                 }
 926
 927                 /* Do write. */
 928                 result = write(port->fd, ptr, count - bytes_written);
 929
 930                 if (result < 0) {
 931                         if (errno == EAGAIN)
 932                                 /* This shouldn't happen because we did a select() first, but handle anyway. */
 933                                 continue;
 934                         else
 935                                 /* This is an actual failure. */
 936                                 RETURN_FAIL("write() failed");
 937                 }
 938
 939                 bytes_written += result;
 940                 ptr += result;
 941         }
 942
 943         RETURN_VALUE("%d", bytes_written);
 944 #endif
 945 }
 946
 947 enum sp_return sp_nonblocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count)
 948 {
 949         TRACE("%p, %p, %d", port, buf, count);
 950
 951         CHECK_OPEN_PORT();
 952
 953         if (!buf)
 954                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
 955
 956         DEBUG("Writing up to %d bytes to port %s", count, port->name);
 957
 958         if (count == 0)
 959                 RETURN_VALUE("0", 0);
 960
 961 #ifdef _WIN32
 962         DWORD written = 0;
 963         BYTE *ptr = (BYTE *) buf;
 964
 965         /* Check whether previous write is complete. */
 966         if (port->writing) {
 967                 if (HasOverlappedIoCompleted(&port->write_ovl)) {
 968                         DEBUG("Previous write completed");
 969                         port->writing = 0;
 970                 } else {
 971                         DEBUG("Previous write not complete");
 972                         /* Can't take a new write until the previous one finishes. */
 973                         RETURN_VALUE("0", 0);
 974                 }
 975         }
 976
 977         /* Set timeout. */
 978         port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
 979         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
 980                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
 981
 982         /* Keep writing data until the OS has to actually start an async IO for it.
 983          * At that point we know the buffer is full. */
 984         while (written < count)
 985         {
 986                 /* Copy first byte of user buffer. */
 987                 port->pending_byte = *ptr++;
 988
 989                 /* Start asynchronous write. */
 990                 if (WriteFile(port->hdl, &port->pending_byte, 1, NULL, &port->write_ovl) == 0) {
 991                         if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
 992                                 DEBUG("Asynchronous write started");
 993                                 port->writing = 1;
 994                                 RETURN_VALUE("%d", ++written);
 995                         } else {
 996                                 /* Actual failure of some kind. */
 997                                 RETURN_FAIL("WriteFile() failed");
 998                         }
 999                 } else {
1000                         DEBUG("Single byte written immediately.");
1001                         written++;
1002                 }
1003         }
1004
1005         DEBUG("All bytes written immediately.");
1006
1007         RETURN_VALUE("%d", written);
1008 #else
1009         /* Returns the number of bytes written, or -1 upon failure. */
1010         ssize_t written = write(port->fd, buf, count);
1011
1012         if (written < 0)
1013                 RETURN_FAIL("write() failed");
1014         else
1015                 RETURN_VALUE("%d", written);
1016 #endif
1017 }
1018
1019 enum sp_return sp_blocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count, unsigned int timeout)
1020 {
1021         TRACE("%p, %p, %d, %d", port, buf, count, timeout);
1022
1023         CHECK_OPEN_PORT();
1024
1025         if (!buf)
1026                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
1027
1028         if (timeout)
1029                 DEBUG("Reading %d bytes from port %s, timeout %d ms", count, port->name, timeout);
1030         else
1031                 DEBUG("Reading %d bytes from port %s, no timeout", count, port->name);
1032
1033         if (count == 0)
1034                 RETURN_VALUE("0", 0);
1035
1036 #ifdef _WIN32
1037         DWORD bytes_read = 0;
1038
1039         /* Set timeout. */
1040         port->timeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
1041         port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = timeout;
1042         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
1043                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
1044
1045         /* Start read. */
1046         if (ReadFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->read_ovl) == 0) {
1047                 if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
1048                         DEBUG("Waiting for read to complete");
1049                         GetOverlappedResult(port->hdl, &port->read_ovl, &bytes_read, TRUE);
1050                         DEBUG("Read completed, %d/%d bytes read", bytes_read, count);
1051                         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1052                 } else {
1053                         RETURN_FAIL("ReadFile() failed");
1054                 }
1055         } else {
1056                 DEBUG("Read completed immediately");
1057                 RETURN_VALUE("%d", count);
1058         }
1059 #else
1060         size_t bytes_read = 0;
1061         unsigned char *ptr = (unsigned char *) buf;
1062         struct timeval start, delta, now, end = {0, 0};
1063         fd_set fds;
1064         int result;
1065
1066         if (timeout) {
1067                 /* Get time at start of operation. */
1068                 gettimeofday(&start, NULL);
1069                 /* Define duration of timeout. */
1070                 delta.tv_sec = timeout / 1000;
1071                 delta.tv_usec = (timeout % 1000) * 1000;
1072                 /* Calculate time at which we should give up. */
1073                 timeradd(&start, &delta, &end);
1074         }
1075
1076         /* Loop until we have the requested number of bytes. */
1077         while (bytes_read < count)
1078         {
1079                 /* Wait until data is available. */
1080                 FD_ZERO(&fds);
1081                 FD_SET(port->fd, &fds);
1082                 if (timeout) {
1083                         gettimeofday(&now, NULL);
1084                         if (timercmp(&now, &end, >))
1085                                 /* Timeout has expired. */
1086                                 RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1087                         timersub(&end, &now, &delta);
1088                 }
1089                 result = select(port->fd + 1, &fds, NULL, NULL, timeout ? &delta : NULL);
1090                 if (result < 0) {
1091                         if (errno == EINTR) {
1092                                 DEBUG("select() call was interrupted, repeating");
1093                                 continue;
1094                         } else {
1095                                 RETURN_FAIL("select() failed");
1096                         }
1097                 } else if (result == 0) {
1098                         DEBUG("read timed out");
1099                         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1100                 }
1101
1102                 /* Do read. */
1103                 result = read(port->fd, ptr, count - bytes_read);
1104
1105                 if (result < 0) {
1106                         if (errno == EAGAIN)
1107                                 /* This shouldn't happen because we did a select() first, but handle anyway. */
1108                                 continue;
1109                         else
1110                                 /* This is an actual failure. */
1111                                 RETURN_FAIL("read() failed");
1112                 }
1113
1114                 bytes_read += result;
1115                 ptr += result;
1116         }
1117
1118         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1119 #endif
1120 }
1121
1122 enum sp_return sp_nonblocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count)
1123 {
1124         TRACE("%p, %p, %d", port, buf, count);
1125
1126         CHECK_OPEN_PORT();
1127
1128         if (!buf)
1129                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
1130
1131         DEBUG("Reading up to %d bytes from port %s", count, port->name);
1132
1133 #ifdef _WIN32
1134         DWORD bytes_read;
1135
1136         /* Set timeout. */
1137         port->timeouts.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD;
1138         port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
1139         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
1140                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
1141
1142         /* Do read. */
1143         if (ReadFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->read_ovl) == 0)
1144                 RETURN_FAIL("ReadFile() failed");
1145
1146         /* Get number of bytes read. */
1147         GetOverlappedResult(port->hdl, &port->read_ovl, &bytes_read, TRUE);
1148
1149         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1150 #else
1151         ssize_t bytes_read;
1152
1153         /* Returns the number of bytes read, or -1 upon failure. */
1154         if ((bytes_read = read(port->fd, buf, count)) < 0) {
1155                 if (errno == EAGAIN)
1156                         /* No bytes available. */
1157                         bytes_read = 0;
1158                 else
1159                         /* This is an actual failure. */
1160                         RETURN_FAIL("read() failed");
1161         }
1162         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1163 #endif
1164 }
1165
1166 enum sp_return sp_input_waiting(struct sp_port *port)
1167 {
1168         TRACE("%p", port);
1169
1170         CHECK_OPEN_PORT();
1171
1172         DEBUG("Checking input bytes waiting on port %s", port->name);
1173
1174 #ifdef _WIN32
1175         DWORD errors;
1176         COMSTAT comstat;
1177
1178         if (ClearCommError(port->hdl, &errors, &comstat) == 0)
1179                 RETURN_FAIL("ClearComError() failed");
1180         RETURN_VALUE("%d", comstat.cbInQue);
1181 #else
1182         int bytes_waiting;
1183         if (ioctl(port->fd, TIOCINQ, &bytes_waiting) < 0)
1184                 RETURN_FAIL("TIOCINQ ioctl failed");
1185         RETURN_VALUE("%d", bytes_waiting);
1186 #endif
1187 }
1188
1189 enum sp_return sp_output_waiting(struct sp_port *port)
1190 {
1191         TRACE("%p", port);
1192
1193         CHECK_OPEN_PORT();
1194
1195         DEBUG("Checking output bytes waiting on port %s", port->name);
1196
1197 #ifdef _WIN32
1198         DWORD errors;
1199         COMSTAT comstat;
1200
1201         if (ClearCommError(port->hdl, &errors, &comstat) == 0)
1202                 RETURN_FAIL("ClearComError() failed");
1203         RETURN_VALUE("%d", comstat.cbOutQue);
1204 #else
1205         int bytes_waiting;
1206         if (ioctl(port->fd, TIOCOUTQ, &bytes_waiting) < 0)
1207                 RETURN_FAIL("TIOCOUTQ ioctl failed");
1208         RETURN_VALUE("%d", bytes_waiting);
1209 #endif
1210 }
1211
1212 #ifdef __linux__
1213 static enum sp_return get_baudrate(int fd, int *baudrate)
1214 {
1215         void *data;
1216
1217         TRACE("%d, %p", fd, baudrate);
1218
1219         DEBUG("Getting baud rate");
1220
1221         if (!(data = malloc(get_termios_size())))
1222                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termios malloc failed");
1223
1224         if (ioctl(fd, get_termios_get_ioctl(), data) < 0) {
1225                 free(data);
1226                 RETURN_FAIL("getting termios failed");
1227         }
1228
1229         *baudrate = get_termios_speed(data);
1230
1231         free(data);
1232
1233         RETURN_OK();
1234 }
1235
1236 static enum sp_return set_baudrate(int fd, int baudrate)
1237 {
1238         void *data;
1239
1240         TRACE("%d, %d", fd, baudrate);
1241
1242         DEBUG("Getting baud rate");
1243
1244         if (!(data = malloc(get_termios_size())))
1245                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termios malloc failed");
1246
1247         if (ioctl(fd, get_termios_get_ioctl(), data) < 0) {
1248                 free(data);
1249                 RETURN_FAIL("getting termios failed");
1250         }
1251
1252         DEBUG("Setting baud rate");
1253
1254         set_termios_speed(data, baudrate);
1255
1256         if (ioctl(fd, get_termios_set_ioctl(), data) < 0) {
1257                 free(data);
1258                 RETURN_FAIL("setting termios failed");
1259         }
1260
1261         free(data);
1262
1263         RETURN_OK();
1264 }
1265
1266 #ifdef USE_TERMIOX
1267 static enum sp_return get_flow(int fd, int *flow)
1268 {
1269         void *data;
1270
1271         TRACE("%d, %p", fd, flow);
1272
1273         DEBUG("Getting advanced flow control");
1274
1275         if (!(data = malloc(get_termiox_size())))
1276                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termiox malloc failed");
1277
1278         if (ioctl(fd, TCGETX, data) < 0) {
1279                 free(data);
1280                 RETURN_FAIL("getting termiox failed");
1281         }
1282
1283         *flow = get_termiox_flow(data);
1284
1285         free(data);
1286
1287         RETURN_OK();
1288 }
1289
1290 static enum sp_return set_flow(int fd, int flow)
1291 {
1292         void *data;
1293
1294         TRACE("%d, %d", fd, flow);
1295
1296         DEBUG("Getting advanced flow control");
1297
1298         if (!(data = malloc(get_termiox_size())))
1299                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termiox malloc failed");
1300
1301         if (ioctl(fd, TCGETX, data) < 0) {
1302                 free(data);
1303                 RETURN_FAIL("getting termiox failed");
1304         }
1305
1306         DEBUG("Setting advanced flow control");
1307
1308         set_termiox_flow(data, flow);
1309
1310         if (ioctl(fd, TCSETX, data) < 0) {
1311                 free(data);
1312                 RETURN_FAIL("setting termiox failed");
1313         }
1314
1315         free(data);
1316
1317         RETURN_OK();
1318 }
1319 #endif /* USE_TERMIOX */
1320 #endif /* __linux__ */
1321
1322 static enum sp_return get_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
1323         struct sp_port_config *config)
1324 {
1325         unsigned int i;
1326
1327         TRACE("%p, %p, %p", port, data, config);
1328
1329         DEBUG("Getting configuration for port %s", port->name);
1330
1331 #ifdef _WIN32
1332         if (!GetCommState(port->hdl, &data->dcb))
1333                 RETURN_FAIL("GetCommState() failed");
1334
1335         for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1336                 if (data->dcb.BaudRate == std_baudrates[i].index) {
1337                         config->baudrate = std_baudrates[i].value;
1338                         break;
1339                 }
1340         }
1341
1342         if (i == NUM_STD_BAUDRATES)
1343                 /* BaudRate field can be either an index or a custom baud rate. */
1344                 config->baudrate = data->dcb.BaudRate;
1345
1346         config->bits = data->dcb.ByteSize;
1347
1348         if (data->dcb.fParity)
1349                 switch (data->dcb.Parity) {
1350                 case NOPARITY:
1351                         config->parity = SP_PARITY_NONE;
1352                         break;
1353                 case ODDPARITY:
1354                         config->parity = SP_PARITY_ODD;
1355                         break;
1356                 case EVENPARITY:
1357                         config->parity = SP_PARITY_EVEN;
1358                         break;
1359                 case MARKPARITY:
1360                         config->parity = SP_PARITY_MARK;
1361                         break;
1362                 case SPACEPARITY:
1363                         config->parity = SP_PARITY_SPACE;
1364                         break;
1365                 default:
1366                         config->parity = -1;
1367                 }
1368         else
1369                 config->parity = SP_PARITY_NONE;
1370
1371         switch (data->dcb.StopBits) {
1372         case ONESTOPBIT:
1373                 config->stopbits = 1;
1374                 break;
1375         case TWOSTOPBITS:
1376                 config->stopbits = 2;
1377                 break;
1378         default:
1379                 config->stopbits = -1;
1380         }
1381
1382         switch (data->dcb.fRtsControl) {
1383         case RTS_CONTROL_DISABLE:
1384                 config->rts = SP_RTS_OFF;
1385                 break;
1386         case RTS_CONTROL_ENABLE:
1387                 config->rts = SP_RTS_ON;
1388                 break;
1389         case RTS_CONTROL_HANDSHAKE:
1390                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1391                 break;
1392         default:
1393                 config->rts = -1;
1394         }
1395
1396         config->cts = data->dcb.fOutxCtsFlow ? SP_CTS_FLOW_CONTROL : SP_CTS_IGNORE;
1397
1398         switch (data->dcb.fDtrControl) {
1399         case DTR_CONTROL_DISABLE:
1400                 config->dtr = SP_DTR_OFF;
1401                 break;
1402         case DTR_CONTROL_ENABLE:
1403                 config->dtr = SP_DTR_ON;
1404                 break;
1405         case DTR_CONTROL_HANDSHAKE:
1406                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
1407                 break;
1408         default:
1409                 config->dtr = -1;
1410         }
1411
1412         config->dsr = data->dcb.fOutxDsrFlow ? SP_DSR_FLOW_CONTROL : SP_DSR_IGNORE;
1413
1414         if (data->dcb.fInX) {
1415                 if (data->dcb.fOutX)
1416                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
1417                 else
1418                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_IN;
1419         } else {
1420                 if (data->dcb.fOutX)
1421                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_OUT;
1422                 else
1423                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
1424         }
1425
1426 #else // !_WIN32
1427
1428         if (tcgetattr(port->fd, &data->term) < 0)
1429                 RETURN_FAIL("tcgetattr() failed");
1430
1431         if (ioctl(port->fd, TIOCMGET, &data->controlbits) < 0)
1432                 RETURN_FAIL("TIOCMGET ioctl failed");
1433
1434 #ifdef USE_TERMIOX
1435         int ret = get_flow(port->fd, &data->flow);
1436
1437         if (ret == SP_ERR_FAIL && errno == EINVAL)
1438                 data->termiox_supported = 0;
1439         else if (ret < 0)
1440                 RETURN_CODEVAL(ret);
1441         else
1442                 data->termiox_supported = 1;
1443 #else
1444         data->termiox_supported = 0;
1445 #endif
1446
1447         for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1448                 if (cfgetispeed(&data->term) == std_baudrates[i].index) {
1449                         config->baudrate = std_baudrates[i].value;
1450                         break;
1451                 }
1452         }
1453
1454         if (i == NUM_STD_BAUDRATES) {
1455 #ifdef __APPLE__
1456                 config->baudrate = (int)data->term.c_ispeed;
1457 #elif defined(__linux__)
1458                 TRY(get_baudrate(port->fd, &config->baudrate));
1459 #else
1460                 config->baudrate = -1;
1461 #endif
1462         }
1463
1464         switch (data->term.c_cflag & CSIZE) {
1465         case CS8:
1466                 config->bits = 8;
1467                 break;
1468         case CS7:
1469                 config->bits = 7;
1470                 break;
1471         case CS6:
1472                 config->bits = 6;
1473                 break;
1474         case CS5:
1475                 config->bits = 5;
1476                 break;
1477         default:
1478                 config->bits = -1;
1479         }
1480
1481         if (!(data->term.c_cflag & PARENB) && (data->term.c_iflag & IGNPAR))
1482                 config->parity = SP_PARITY_NONE;
1483         else if (!(data->term.c_cflag & PARENB) || (data->term.c_iflag & IGNPAR))
1484                 config->parity = -1;
1485 #ifdef CMSPAR
1486         else if (data->term.c_cflag & CMSPAR)
1487                 config->parity = (data->term.c_cflag & PARODD) ? SP_PARITY_MARK : SP_PARITY_SPACE;
1488 #endif
1489         else
1490                 config->parity = (data->term.c_cflag & PARODD) ? SP_PARITY_ODD : SP_PARITY_EVEN;
1491
1492         config->stopbits = (data->term.c_cflag & CSTOPB) ? 2 : 1;
1493
1494         if (data->term.c_cflag & CRTSCTS) {
1495                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1496                 config->cts = SP_CTS_FLOW_CONTROL;
1497         } else {
1498                 if (data->termiox_supported && data->flow & RTS_FLOW)
1499                         config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1500                 else
1501                         config->rts = (data->controlbits & TIOCM_RTS) ? SP_RTS_ON : SP_RTS_OFF;
1502
1503                 config->cts = (data->termiox_supported && data->flow & CTS_FLOW) ?
1504                         SP_CTS_FLOW_CONTROL : SP_CTS_IGNORE;
1505         }
1506
1507         if (data->termiox_supported && data->flow & DTR_FLOW)
1508                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
1509         else
1510                 config->dtr = (data->controlbits & TIOCM_DTR) ? SP_DTR_ON : SP_DTR_OFF;
1511
1512         config->dsr = (data->termiox_supported && data->flow & DSR_FLOW) ?
1513                 SP_DSR_FLOW_CONTROL : SP_DSR_IGNORE;
1514
1515         if (data->term.c_iflag & IXOFF) {
1516                 if (data->term.c_iflag & IXON)
1517                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
1518                 else
1519                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_IN;
1520         } else {
1521                 if (data->term.c_iflag & IXON)
1522                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_OUT;
1523                 else
1524                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
1525         }
1526 #endif
1527
1528         RETURN_OK();
1529 }
1530
1531 static enum sp_return set_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
1532         const struct sp_port_config *config)
1533 {
1534         unsigned int i;
1535 #ifdef __APPLE__
1536         BAUD_TYPE baud_nonstd;
1537
1538         baud_nonstd = B0;
1539 #endif
1540 #ifdef __linux__
1541         int baud_nonstd = 0;
1542 #endif
1543
1544         TRACE("%p, %p, %p", port, data, config);
1545
1546         DEBUG("Setting configuration for port %s", port->name);
1547
1548 #ifdef _WIN32
1549         if (config->baudrate >= 0) {
1550                 for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1551                         if (config->baudrate == std_baudrates[i].value) {
1552                                 data->dcb.BaudRate = std_baudrates[i].index;
1553                                 break;
1554                         }
1555                 }
1556
1557                 if (i == NUM_STD_BAUDRATES)
1558                         data->dcb.BaudRate = config->baudrate;
1559         }
1560
1561         if (config->bits >= 0)
1562                 data->dcb.ByteSize = config->bits;
1563
1564         if (config->parity >= 0) {
1565                 switch (config->parity) {
1566                 /* Note: There's also SPACEPARITY, MARKPARITY (unneeded so far). */
1567                 case SP_PARITY_NONE:
1568                         data->dcb.Parity = NOPARITY;
1569                         break;
1570                 case SP_PARITY_ODD:
1571                         data->dcb.Parity = ODDPARITY;
1572                         break;
1573                 case SP_PARITY_EVEN:
1574                         data->dcb.Parity = EVENPARITY;
1575                         break;
1576                 case SP_PARITY_MARK:
1577                         data->dcb.Parity = MARKPARITY;
1578                         break;
1579                 case SP_PARITY_SPACE:
1580                         data->dcb.Parity = SPACEPARITY;
1581                         break;
1582                 default:
1583                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid parity setting");
1584                 }
1585         }
1586
1587         if (config->stopbits >= 0) {
1588                 switch (config->stopbits) {
1589                 /* Note: There's also ONE5STOPBITS == 1.5 (unneeded so far). */
1590                 case 1:
1591                         data->dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
1592                         break;
1593                 case 2:
1594                         data->dcb.StopBits = TWOSTOPBITS;
1595                         break;
1596                 default:
1597                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid stop bit setting");
1598                 }
1599         }
1600
1601         if (config->rts >= 0) {
1602                 switch (config->rts) {
1603                 case SP_RTS_OFF:
1604                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
1605                         break;
1606                 case SP_RTS_ON:
1607                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;
1608                         break;
1609                 case SP_RTS_FLOW_CONTROL:
1610                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_HANDSHAKE;
1611                         break;
1612                 default:
1613                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid RTS setting");
1614                 }
1615         }
1616
1617         if (config->cts >= 0) {
1618                 switch (config->cts) {
1619                 case SP_CTS_IGNORE:
1620                         data->dcb.fOutxCtsFlow = FALSE;
1621                         break;
1622                 case SP_CTS_FLOW_CONTROL:
1623                         data->dcb.fOutxCtsFlow = TRUE;
1624                         break;
1625                 default:
1626                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid CTS setting");
1627                 }
1628         }
1629
1630         if (config->dtr >= 0) {
1631                 switch (config->dtr) {
1632                 case SP_DTR_OFF:
1633                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
1634                         break;
1635                 case SP_DTR_ON:
1636                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
1637                         break;
1638                 case SP_DTR_FLOW_CONTROL:
1639                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_HANDSHAKE;
1640                         break;
1641                 default:
1642                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid DTR setting");
1643                 }
1644         }
1645
1646         if (config->dsr >= 0) {
1647                 switch (config->dsr) {
1648                 case SP_DSR_IGNORE:
1649                         data->dcb.fOutxDsrFlow = FALSE;
1650                         break;
1651                 case SP_DSR_FLOW_CONTROL:
1652                         data->dcb.fOutxDsrFlow = TRUE;
1653                         break;
1654                 default:
1655                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid DSR setting");
1656                 }
1657         }
1658
1659         if (config->xon_xoff >= 0) {
1660                 switch (config->xon_xoff) {
1661                 case SP_XONXOFF_DISABLED:
1662                         data->dcb.fInX = FALSE;
1663                         data->dcb.fOutX = FALSE;
1664                         break;
1665                 case SP_XONXOFF_IN:
1666                         data->dcb.fInX = TRUE;
1667                         data->dcb.fOutX = FALSE;
1668                         break;
1669                 case SP_XONXOFF_OUT:
1670                         data->dcb.fInX = FALSE;
1671                         data->dcb.fOutX = TRUE;
1672                         break;
1673                 case SP_XONXOFF_INOUT:
1674                         data->dcb.fInX = TRUE;
1675                         data->dcb.fOutX = TRUE;
1676                         break;
1677                 default:
1678                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid XON/XOFF setting");
1679                 }
1680         }
1681
1682         if (!SetCommState(port->hdl, &data->dcb))
1683                 RETURN_FAIL("SetCommState() failed");
1684
1685 #else /* !_WIN32 */
1686
1687         int controlbits;
1688
1689         if (config->baudrate >= 0) {
1690                 for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1691                         if (config->baudrate == std_baudrates[i].value) {
1692                                 if (cfsetospeed(&data->term, std_baudrates[i].index) < 0)
1693                                         RETURN_FAIL("cfsetospeed() failed");
1694
1695                                 if (cfsetispeed(&data->term, std_baudrates[i].index) < 0)
1696                                         RETURN_FAIL("cfsetispeed() failed");
1697                                 break;
1698                         }
1699                 }
1700
1701                 /* Non-standard baud rate */
1702                 if (i == NUM_STD_BAUDRATES) {
1703 #ifdef __APPLE__
1704                         /* Set "dummy" baud rate. */
1705                         if (cfsetspeed(&data->term, B9600) < 0)
1706                                 RETURN_FAIL("cfsetspeed() failed");
1707                         baud_nonstd = config->baudrate;
1708 #elif defined(__linux__)
1709                         baud_nonstd = 1;
1710 #else
1711                         RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Non-standard baudrate not supported");
1712 #endif
1713                 }
1714         }
1715
1716         if (config->bits >= 0) {
1717                 data->term.c_cflag &= ~CSIZE;
1718                 switch (config->bits) {
1719                 case 8:
1720                         data->term.c_cflag |= CS8;
1721                         break;
1722                 case 7:
1723                         data->term.c_cflag |= CS7;
1724                         break;
1725                 case 6:
1726                         data->term.c_cflag |= CS6;
1727                         break;
1728                 case 5:
1729                         data->term.c_cflag |= CS5;
1730                         break;
1731                 default:
1732                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid data bits setting");
1733                 }
1734         }
1735
1736         if (config->parity >= 0) {
1737                 data->term.c_iflag &= ~IGNPAR;
1738                 data->term.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
1739 #ifdef CMSPAR
1740                 data->term.c_cflag &= ~CMSPAR;
1741 #endif
1742                 switch (config->parity) {
1743                 case SP_PARITY_NONE:
1744                         data->term.c_iflag |= IGNPAR;
1745                         break;
1746                 case SP_PARITY_EVEN:
1747                         data->term.c_cflag |= PARENB;
1748                         break;
1749                 case SP_PARITY_ODD:
1750                         data->term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
1751                         break;
1752 #ifdef CMSPAR
1753                 case SP_PARITY_MARK:
1754                         data->term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
1755                         data->term.c_cflag |= CMSPAR;
1756                         break;
1757                 case SP_PARITY_SPACE:
1758                         data->term.c_cflag |= PARENB;
1759                         data->term.c_cflag |= CMSPAR;
1760                         break;
1761 #else
1762                 case SP_PARITY_MARK:
1763                 case SP_PARITY_SPACE:
1764                         RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Mark/space parity not supported");
1765 #endif
1766                 default:
1767                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid parity setting");
1768                 }
1769         }
1770
1771         if (config->stopbits >= 0) {
1772                 data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
1773                 switch (config->stopbits) {
1774                 case 1:
1775                         data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
1776                         break;
1777                 case 2:
1778                         data->term.c_cflag |= CSTOPB;
1779                         break;
1780                 default:
1781                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid stop bits setting");
1782                 }
1783         }
1784
1785         if (config->rts >= 0 || config->cts >= 0) {
1786                 if (data->termiox_supported) {
1787                         data->flow &= ~(RTS_FLOW | CTS_FLOW);
1788                         switch (config->rts) {
1789                         case SP_RTS_OFF:
1790                         case SP_RTS_ON:
1791                                 controlbits = TIOCM_RTS;
1792                                 if (ioctl(port->fd, config->rts == SP_RTS_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC, &controlbits) < 0)
1793                                         RETURN_FAIL("Setting RTS signal level failed");
1794                                 break;
1795                         case SP_RTS_FLOW_CONTROL:
1796                                 data->flow |= RTS_FLOW;
1797                                 break;
1798                         default:
1799                                 break;
1800                         }
1801                         if (config->cts == SP_CTS_FLOW_CONTROL)
1802                                 data->flow |= CTS_FLOW;
1803
1804                         if (data->flow & (RTS_FLOW | CTS_FLOW))
1805                                 data->term.c_iflag |= CRTSCTS;
1806                         else
1807                                 data->term.c_iflag &= ~CRTSCTS;
1808                 } else {
1809                         /* Asymmetric use of RTS/CTS not supported. */
1810                         if (data->term.c_iflag & CRTSCTS) {
1811                                 /* Flow control can only be disabled for both RTS & CTS together. */
1812                                 if (config->rts >= 0 && config->rts != SP_RTS_FLOW_CONTROL) {
1813                                         if (config->cts != SP_CTS_IGNORE)
1814                                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be disabled together");
1815                                 }
1816                                 if (config->cts >= 0 && config->cts != SP_CTS_FLOW_CONTROL) {
1817                                         if (config->rts <= 0 || config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL)
1818                                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be disabled together");
1819                                 }
1820                         } else {
1821                                 /* Flow control can only be enabled for both RTS & CTS together. */
1822                                 if (((config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL) && (config->cts != SP_CTS_FLOW_CONTROL)) ||
1823                                         ((config->cts == SP_CTS_FLOW_CONTROL) && (config->rts != SP_RTS_FLOW_CONTROL)))
1824                                         RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be enabled together");
1825                         }
1826
1827                         if (config->rts >= 0) {
1828                                 if (config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL) {
1829                                         data->term.c_iflag |= CRTSCTS;
1830                                 } else {
1831                                         controlbits = TIOCM_RTS;
1832                                         if (ioctl(port->fd, config->rts == SP_RTS_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
1833                                                         &controlbits) < 0)
1834                                                 RETURN_FAIL("Setting RTS signal level failed");
1835                                 }
1836                         }
1837                 }
1838         }
1839
1840         if (config->dtr >= 0 || config->dsr >= 0) {
1841                 if (data->termiox_supported) {
1842                         data->flow &= ~(DTR_FLOW | DSR_FLOW);
1843                         switch (config->dtr) {
1844                         case SP_DTR_OFF:
1845                         case SP_DTR_ON:
1846                                 controlbits = TIOCM_DTR;
1847                                 if (ioctl(port->fd, config->dtr == SP_DTR_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC, &controlbits) < 0)
1848                                         RETURN_FAIL("Setting DTR signal level failed");
1849                                 break;
1850                         case SP_DTR_FLOW_CONTROL:
1851                                 data->flow |= DTR_FLOW;
1852                                 break;
1853                         default:
1854                                 break;
1855                         }
1856                         if (config->dsr == SP_DSR_FLOW_CONTROL)
1857                                 data->flow |= DSR_FLOW;
1858                 } else {
1859                         /* DTR/DSR flow control not supported. */
1860                         if (config->dtr == SP_DTR_FLOW_CONTROL || config->dsr == SP_DSR_FLOW_CONTROL)
1861                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "DTR/DSR flow control not supported");
1862
1863                         if (config->dtr >= 0) {
1864                                 controlbits = TIOCM_DTR;
1865                                 if (ioctl(port->fd, config->dtr == SP_DTR_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
1866                                                 &controlbits) < 0)
1867                                         RETURN_FAIL("Setting DTR signal level failed");
1868                         }
1869                 }
1870         }
1871
1872         if (config->xon_xoff >= 0) {
1873                 data->term.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
1874                 switch (config->xon_xoff) {
1875                 case SP_XONXOFF_DISABLED:
1876                         break;
1877                 case SP_XONXOFF_IN:
1878                         data->term.c_iflag |= IXOFF;
1879                         break;
1880                 case SP_XONXOFF_OUT:
1881                         data->term.c_iflag |= IXON | IXANY;
1882                         break;
1883                 case SP_XONXOFF_INOUT:
1884                         data->term.c_iflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
1885                         break;
1886                 default:
1887                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid XON/XOFF setting");
1888                 }
1889         }
1890
1891         if (tcsetattr(port->fd, TCSANOW, &data->term) < 0)
1892                 RETURN_FAIL("tcsetattr() failed");
1893
1894 #ifdef __APPLE__
1895         if (baud_nonstd != B0) {
1896                 if (ioctl(port->fd, IOSSIOSPEED, &baud_nonstd) == -1)
1897                         RETURN_FAIL("IOSSIOSPEED ioctl failed");
1898                 /* Set baud rates in data->term to correct, but incompatible
1899                  * with tcsetattr() value, same as delivered by tcgetattr(). */
1900                 if (cfsetspeed(&data->term, baud_nonstd) < 0)
1901                         RETURN_FAIL("cfsetspeed() failed");
1902         }
1903 #elif defined(__linux__)
1904         if (baud_nonstd)
1905                 TRY(set_baudrate(port->fd, config->baudrate));
1906 #ifdef USE_TERMIOX
1907         if (data->termiox_supported)
1908                 TRY(set_flow(port->fd, data->flow));
1909 #endif
1910 #endif
1911
1912 #endif /* !_WIN32 */
1913
1914         RETURN_OK();
1915 }
1916
1917 enum sp_return sp_new_config(struct sp_port_config **config_ptr)
1918 {
1919         struct sp_port_config *config;
1920
1921         TRACE("%p", config_ptr);
1922
1923         if (!config_ptr)
1924                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
1925
1926         *config_ptr = NULL;
1927
1928         if (!(config = malloc(sizeof(struct sp_port_config))))
1929                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "config malloc failed");
1930
1931         config->baudrate = -1;
1932         config->bits = -1;
1933         config->parity = -1;
1934         config->stopbits = -1;
1935         config->rts = -1;
1936         config->cts = -1;
1937         config->dtr = -1;
1938         config->dsr = -1;
1939
1940         *config_ptr = config;
1941
1942         RETURN_OK();
1943 }
1944
1945 void sp_free_config(struct sp_port_config *config)
1946 {
1947         TRACE("%p", config);
1948
1949         if (!config)
1950                 DEBUG("Null config");
1951         else
1952                 free(config);
1953
1954         RETURN();
1955 }
1956
1957 enum sp_return sp_get_config(struct sp_port *port, struct sp_port_config *config)
1958 {
1959         struct port_data data;
1960
1961         TRACE("%p, %p", port, config);
1962
1963         CHECK_OPEN_PORT();
1964
1965         if (!config)
1966                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config");
1967
1968         TRY(get_config(port, &data, config));
1969
1970         RETURN_OK();
1971 }
1972
1973 enum sp_return sp_set_config(struct sp_port *port, const struct sp_port_config *config)
1974 {
1975         struct port_data data;
1976         struct sp_port_config prev_config;
1977
1978         TRACE("%p, %p", port, config);
1979
1980         CHECK_OPEN_PORT();
1981
1982         if (!config)
1983                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config");
1984
1985         TRY(get_config(port, &data, &prev_config));
1986         TRY(set_config(port, &data, config));
1987
1988         RETURN_OK();
1989 }
1990
1991 #define CREATE_ACCESSORS(x, type) \
1992 enum sp_return sp_set_##x(struct sp_port *port, type x) { \
1993         struct port_data data; \
1994         struct sp_port_config config; \
1995         TRACE("%p, %d", port, x); \
1996         CHECK_OPEN_PORT(); \
1997         TRY(get_config(port, &data, &config)); \
1998         config.x = x; \
1999         TRY(set_config(port, &data, &config)); \
2000         RETURN_OK(); \
2001 } \
2002 enum sp_return sp_get_config_##x(const struct sp_port_config *config, type *x) { \
2003         TRACE("%p, %p", config, x); \
2004         if (!config) \
2005                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config"); \
2006         *x = config->x; \
2007         RETURN_OK(); \
2008 } \
2009 enum sp_return sp_set_config_##x(struct sp_port_config *config, type x) { \
2010         TRACE("%p, %d", config, x); \
2011         if (!config) \
2012                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config"); \
2013         config->x = x; \
2014         RETURN_OK(); \
2015 }
2016
2017 CREATE_ACCESSORS(baudrate, int)
2018 CREATE_ACCESSORS(bits, int)
2019 CREATE_ACCESSORS(parity, enum sp_parity)
2020 CREATE_ACCESSORS(stopbits, int)
2021 CREATE_ACCESSORS(rts, enum sp_rts)
2022 CREATE_ACCESSORS(cts, enum sp_cts)
2023 CREATE_ACCESSORS(dtr, enum sp_dtr)
2024 CREATE_ACCESSORS(dsr, enum sp_dsr)
2025 CREATE_ACCESSORS(xon_xoff, enum sp_xonxoff)
2026
2027 enum sp_return sp_set_config_flowcontrol(struct sp_port_config *config, enum sp_flowcontrol flowcontrol)
2028 {
2029         if (!config)
2030                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null configuration");
2031
2032         if (flowcontrol > SP_FLOWCONTROL_DTRDSR)
2033                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid flow control setting");
2034
2035         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_XONXOFF)
2036                 config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
2037         else
2038                 config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
2039
2040         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_RTSCTS) {
2041                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
2042                 config->cts = SP_CTS_FLOW_CONTROL;
2043         } else {
2044                 if (config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL)
2045                         config->rts = SP_RTS_ON;
2046                 config->cts = SP_CTS_IGNORE;
2047         }
2048
2049         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_DTRDSR) {
2050                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
2051                 config->dsr = SP_DSR_FLOW_CONTROL;
2052         } else {
2053                 if (config->dtr == SP_DTR_FLOW_CONTROL)
2054                         config->dtr = SP_DTR_ON;
2055                 config->dsr = SP_DSR_IGNORE;
2056         }
2057
2058         RETURN_OK();
2059 }
2060
2061 enum sp_return sp_set_flowcontrol(struct sp_port *port, enum sp_flowcontrol flowcontrol)
2062 {
2063         struct port_data data;
2064         struct sp_port_config config;
2065
2066         TRACE("%p, %d", port, flowcontrol);
2067
2068         CHECK_OPEN_PORT();
2069
2070         TRY(get_config(port, &data, &config));
2071
2072         TRY(sp_set_config_flowcontrol(&config, flowcontrol));
2073
2074         TRY(set_config(port, &data, &config));
2075
2076         RETURN_OK();
2077 }
2078
2079 enum sp_return sp_get_signals(struct sp_port *port, enum sp_signal *signals)
2080 {
2081         TRACE("%p, %p", port, signals);
2082
2083         CHECK_OPEN_PORT();
2084
2085         if (!signals)
2086                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
2087
2088         DEBUG("Getting control signals for port %s", port->name);
2089
2090         *signals = 0;
2091 #ifdef _WIN32
2092         DWORD bits;
2093         if (GetCommModemStatus(port->hdl, &bits) == 0)
2094                 RETURN_FAIL("GetCommModemStatus() failed");
2095         if (bits & MS_CTS_ON)
2096                 *signals |= SP_SIG_CTS;
2097         if (bits & MS_DSR_ON)
2098                 *signals |= SP_SIG_DSR;
2099         if (bits & MS_RLSD_ON)
2100                 *signals |= SP_SIG_DCD;
2101         if (bits & MS_RING_ON)
2102                 *signals |= SP_SIG_RI;
2103 #else
2104         int bits;
2105         if (ioctl(port->fd, TIOCMGET, &bits) < 0)
2106                 RETURN_FAIL("TIOCMGET ioctl failed");
2107         if (bits & TIOCM_CTS)
2108                 *signals |= SP_SIG_CTS;
2109         if (bits & TIOCM_DSR)
2110                 *signals |= SP_SIG_DSR;
2111         if (bits & TIOCM_CAR)
2112                 *signals |= SP_SIG_DCD;
2113         if (bits & TIOCM_RNG)
2114                 *signals |= SP_SIG_RI;
2115 #endif
2116         RETURN_OK();
2117 }
2118
2119 enum sp_return sp_start_break(struct sp_port *port)
2120 {
2121         TRACE("%p", port);
2122
2123         CHECK_OPEN_PORT();
2124 #ifdef _WIN32
2125         if (SetCommBreak(port->hdl) == 0)
2126                 RETURN_FAIL("SetCommBreak() failed");
2127 #else
2128         if (ioctl(port->fd, TIOCSBRK, 1) < 0)
2129                 RETURN_FAIL("TIOCSBRK ioctl failed");
2130 #endif
2131
2132         RETURN_OK();
2133 }
2134
2135 enum sp_return sp_end_break(struct sp_port *port)
2136 {
2137         TRACE("%p", port);
2138
2139         CHECK_OPEN_PORT();
2140 #ifdef _WIN32
2141         if (ClearCommBreak(port->hdl) == 0)
2142                 RETURN_FAIL("ClearCommBreak() failed");
2143 #else
2144         if (ioctl(port->fd, TIOCCBRK, 1) < 0)
2145                 RETURN_FAIL("TIOCCBRK ioctl failed");
2146 #endif
2147
2148         RETURN_OK();
2149 }
2150
2151 int sp_last_error_code(void)
2152 {
2153         TRACE("");
2154 #ifdef _WIN32
2155         RETURN_VALUE("%d", GetLastError());
2156 #else
2157         RETURN_VALUE("%d", errno);
2158 #endif
2159 }
2160
2161 char *sp_last_error_message(void)
2162 {
2163         TRACE("");
2164
2165 #ifdef _WIN32
2166         LPVOID message;
2167         DWORD error = GetLastError();
2168
2169         FormatMessage(
2170                 FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER |
2171                 FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM |
2172                 FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
2173                 NULL,
2174                 error,
2175                 MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),
2176                 (LPTSTR) &message,
2177                 0, NULL );
2178
2179         RETURN_VALUE("%s", message);
2180 #else
2181         RETURN_VALUE("%s", strerror(errno));
2182 #endif
2183 }
2184
2185 void sp_free_error_message(char *message)
2186 {
2187         TRACE("%s", message);
2188
2189 #ifdef _WIN32
2190         LocalFree(message);
2191 #else
2192         (void)message;
2193 #endif
2194
2195         RETURN();
2196 }
2197
2198 void sp_set_debug_handler(void (*handler)(const char *format, ...))
2199 {
2200         TRACE("%p", handler);
2201
2202         sp_debug_handler = handler;
2203
2204         RETURN();
2205 }
2206
2207 void sp_default_debug_handler(const char *format, ...)
2208 {
2209         va_list args;
2210         va_start(args, format);
2211         if (getenv("LIBSERIALPORT_DEBUG")) {
2212                 fputs("sp: ", stderr);
2213                 vfprintf(stderr, format, args);
2214         }
2215         va_end(args);
2216 }