hardware/common/scpi.c

   1 /*
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   3  *
   4  * Copyright (C) 2013 poljar (Damir Jelić) <poljarinho@gmail.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include "libsigrok.h"
  21 #include "libsigrok-internal.h"
  22
  23 #include <glib.h>
  24 #include <string.h>
  25
  26 #define LOG_PREFIX "scpi"
  27
  28 #define SCPI_READ_RETRIES 100
  29 #define SCPI_READ_RETRY_TIMEOUT 10000
  30
  31 /**
  32  * Parse a string representation of a boolean-like value into a gboolean.
  33  * Similar to sr_parse_boolstring but rejects strings which do not represent
  34  * a boolean-like value.
  35  *
  36  * @param str String to convert.
  37  * @param ret Pointer to a gboolean where the result of the conversion will be
  38  * stored.
  39  *
  40  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
  41  */
  42 static int parse_strict_bool(const char *str, gboolean *ret)
  43 {
  44         if (!str)
  45                 return SR_ERR_ARG;
  46
  47         if (!g_strcmp0(str, "1") ||
  48             !g_ascii_strncasecmp(str, "y", 1) ||
  49             !g_ascii_strncasecmp(str, "t", 1) ||
  50             !g_ascii_strncasecmp(str, "yes", 3) ||
  51             !g_ascii_strncasecmp(str, "true", 4) ||
  52             !g_ascii_strncasecmp(str, "on", 2)) {
  53                 *ret = TRUE;
  54                 return SR_OK;
  55         } else if (!g_strcmp0(str, "0") ||
  56                    !g_ascii_strncasecmp(str, "n", 1) ||
  57                    !g_ascii_strncasecmp(str, "f", 1) ||
  58                    !g_ascii_strncasecmp(str, "no", 2) ||
  59                    !g_ascii_strncasecmp(str, "false", 5) ||
  60                    !g_ascii_strncasecmp(str, "off", 3)) {
  61                 *ret = FALSE;
  62                 return SR_OK;
  63         }
  64
  65         return SR_ERR;
  66 }
  67
  68 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_serial_dev;
  69 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_tcp_raw_dev;
  70 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_tcp_rigol_dev;
  71 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_usbtmc_dev;
  72 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_vxi_dev;
  73 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_visa_dev;
  74
  75 static const struct sr_scpi_dev_inst *scpi_devs[] = {
  76         &scpi_tcp_raw_dev,
  77         &scpi_tcp_rigol_dev,
  78         &scpi_usbtmc_dev,
  79 #if HAVE_RPC
  80         &scpi_vxi_dev,
  81 #endif
  82 #ifdef HAVE_LIBREVISA
  83         &scpi_visa_dev,
  84 #endif
  85 #ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
  86         &scpi_serial_dev,  /* must be last as it matches any resource */
  87 #endif
  88 };
  89
  90 static GSList *sr_scpi_scan_resource(struct drv_context *drvc,
  91                 const char *resource, const char *serialcomm,
  92                 struct sr_dev_inst *(*probe_device)(struct sr_scpi_dev_inst *scpi))
  93 {
  94         struct sr_scpi_dev_inst *scpi;
  95         struct sr_dev_inst *sdi;
  96
  97         if (!(scpi = scpi_dev_inst_new(drvc, resource, serialcomm)))
  98                 return NULL;
  99
 100         if (sr_scpi_open(scpi) != SR_OK) {
 101                 sr_info("Couldn't open SCPI device.");
 102                 sr_scpi_free(scpi);
 103                 return NULL;
 104         };
 105
 106         if ((sdi = probe_device(scpi)))
 107                 return g_slist_append(NULL, sdi);
 108
 109         sr_scpi_close(scpi);
 110         sr_scpi_free(scpi);
 111         return NULL;
 112 }
 113
 114 SR_PRIV GSList *sr_scpi_scan(struct drv_context *drvc, GSList *options,
 115                 struct sr_dev_inst *(*probe_device)(struct sr_scpi_dev_inst *scpi))
 116 {
 117         GSList *resources, *l, *d, *devices = NULL;
 118         const char *resource = NULL;
 119         const char *serialcomm = NULL;
 120         gchar **res;
 121         unsigned i;
 122
 123         for (l = options; l; l = l->next) {
 124                 struct sr_config *src = l->data;
 125                 switch (src->key) {
 126                 case SR_CONF_CONN:
 127                         resource = g_variant_get_string(src->data, NULL);
 128                         break;
 129                 case SR_CONF_SERIALCOMM:
 130                         serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
 131                         break;
 132                 }
 133         }
 134
 135         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(scpi_devs); i++) {
 136                 if ((resource && strcmp(resource, scpi_devs[i]->prefix))
 137                     || !scpi_devs[i]->scan)
 138                         continue;
 139                 resources = scpi_devs[i]->scan(drvc);
 140                 for (l = resources; l; l = l->next) {
 141                         res = g_strsplit(l->data, ":", 2);
 142                         if (res[0] && (d = sr_scpi_scan_resource(drvc, res[0],
 143                                        serialcomm ? serialcomm : res[1], probe_device)))
 144                                 devices = g_slist_concat(devices, d);
 145                         g_strfreev(res);
 146                 }
 147                 g_slist_free_full(resources, g_free);
 148         }
 149
 150         if (!devices && resource)
 151                 devices = sr_scpi_scan_resource(drvc, resource, serialcomm,
 152                                                 probe_device);
 153
 154         /* Tack a copy of the newly found devices onto the driver list. */
 155         if (devices)
 156                 drvc->instances = g_slist_concat(drvc->instances,
 157                                                  g_slist_copy(devices));
 158
 159         return devices;
 160 }
 161
 162 SR_PRIV struct sr_scpi_dev_inst *scpi_dev_inst_new(struct drv_context *drvc,
 163                 const char *resource, const char *serialcomm)
 164 {
 165         struct sr_scpi_dev_inst *scpi = NULL;
 166         const struct sr_scpi_dev_inst *scpi_dev;
 167         gchar **params;
 168         unsigned i;
 169
 170         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(scpi_devs); i++) {
 171                 scpi_dev = scpi_devs[i];
 172                 if (!strncmp(resource, scpi_dev->prefix, strlen(scpi_dev->prefix))) {
 173                         sr_dbg("Opening %s device %s.", scpi_dev->name, resource);
 174                         scpi = g_malloc(sizeof(*scpi));
 175                         *scpi = *scpi_dev;
 176                         scpi->priv = g_malloc0(scpi->priv_size);
 177                         params = g_strsplit(resource, "/", 0);
 178                         if (scpi->dev_inst_new(scpi->priv, drvc, resource,
 179                                                params, serialcomm) != SR_OK) {
 180                                 sr_scpi_free(scpi);
 181                                 scpi = NULL;
 182                         }
 183                         g_strfreev(params);
 184                         break;
 185                 }
 186         }
 187
 188         return scpi;
 189 }
 190
 191 /**
 192  * Open SCPI device.
 193  *
 194  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 195  *
 196  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 197  */
 198 SR_PRIV int sr_scpi_open(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 199 {
 200         return scpi->open(scpi->priv);
 201 }
 202
 203 /**
 204  * Add an event source for an SCPI device.
 205  *
 206  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 207  * @param events Events to check for.
 208  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
 209  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
 210  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
 211  *
 212  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
 213  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
 214  */
 215 SR_PRIV int sr_scpi_source_add(struct sr_scpi_dev_inst *scpi, int events,
 216                 int timeout, sr_receive_data_callback_t cb, void *cb_data)
 217 {
 218         return scpi->source_add(scpi->priv, events, timeout, cb, cb_data);
 219 }
 220
 221 /**
 222  * Remove event source for an SCPI device.
 223  *
 224  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 225  *
 226  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
 227  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
 228  *         internal errors.
 229  */
 230 SR_PRIV int sr_scpi_source_remove(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 231 {
 232         return scpi->source_remove(scpi->priv);
 233 }
 234
 235 /**
 236  * Send a SCPI command.
 237  *
 238  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 239  * @param format Format string, to be followed by any necessary arguments.
 240  *
 241  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 242  */
 243 SR_PRIV int sr_scpi_send(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 244                          const char *format, ...)
 245 {
 246         va_list args;
 247         int ret;
 248
 249         va_start(args, format);
 250         ret = sr_scpi_send_variadic(scpi, format, args);
 251         va_end(args);
 252
 253         return ret;
 254 }
 255
 256 /**
 257  * Send a SCPI command with a variadic argument list.
 258  *
 259  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 260  * @param format Format string.
 261  * @param args Argument list.
 262  *
 263  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 264  */
 265 SR_PRIV int sr_scpi_send_variadic(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 266                          const char *format, va_list args)
 267 {
 268         va_list args_copy;
 269         char *buf;
 270         int len, ret;
 271
 272         /* Get length of buffer required. */
 273         va_copy(args_copy, args);
 274         len = vsnprintf(NULL, 0, format, args_copy);
 275         va_end(args_copy);
 276
 277         /* Allocate buffer and write out command. */
 278         buf = g_malloc(len + 1);
 279         vsprintf(buf, format, args);
 280
 281         /* Send command. */
 282         ret = scpi->send(scpi->priv, buf);
 283
 284         /* Free command buffer. */
 285         g_free(buf);
 286
 287         return ret;
 288 }
 289
 290 /**
 291  * Begin receiving an SCPI reply.
 292  *
 293  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 294  *
 295  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 296  */
 297 SR_PRIV int sr_scpi_read_begin(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 298 {
 299         return scpi->read_begin(scpi->priv);
 300 }
 301
 302 /**
 303  * Read part of a response from SCPI device.
 304  *
 305  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 306  * @param buf Buffer to store result.
 307  * @param maxlen Maximum number of bytes to read.
 308  *
 309  * @return Number of bytes read, or SR_ERR upon failure.
 310  */
 311 SR_PRIV int sr_scpi_read_data(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 312                         char *buf, int maxlen)
 313 {
 314         return scpi->read_data(scpi->priv, buf, maxlen);
 315 }
 316
 317 /**
 318  * Check whether a complete SCPI response has been received.
 319  *
 320  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 321  *
 322  * @return 1 if complete, 0 otherwise.
 323  */
 324 SR_PRIV int sr_scpi_read_complete(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 325 {
 326         return scpi->read_complete(scpi->priv);
 327 }
 328
 329 /**
 330  * Close SCPI device.
 331  *
 332  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 333  *
 334  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 335  */
 336 SR_PRIV int sr_scpi_close(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 337 {
 338         return scpi->close(scpi->priv);
 339 }
 340
 341 /**
 342  * Free SCPI device.
 343  *
 344  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 345  *
 346  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 347  */
 348 SR_PRIV void sr_scpi_free(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 349 {
 350         scpi->free(scpi->priv);
 351         g_free(scpi->priv);
 352         g_free(scpi);
 353 }
 354
 355 /**
 356  * Send a SCPI command, receive the reply and store the reply in scpi_response.
 357  *
 358  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 359  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 360  * @param scpi_response Pointer where to store the SCPI response.
 361  *
 362  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 363  */
 364 SR_PRIV int sr_scpi_get_string(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 365                                const char *command, char **scpi_response)
 366 {
 367         char buf[256];
 368         int len;
 369         GString *response;
 370
 371         if (command)
 372                 if (sr_scpi_send(scpi, command) != SR_OK)
 373                         return SR_ERR;
 374
 375         if (sr_scpi_read_begin(scpi) != SR_OK)
 376                 return SR_ERR;
 377
 378         response = g_string_new("");
 379
 380         *scpi_response = NULL;
 381
 382         while (!sr_scpi_read_complete(scpi)) {
 383                 len = sr_scpi_read_data(scpi, buf, sizeof(buf));
 384                 if (len < 0) {
 385                         g_string_free(response, TRUE);
 386                         return SR_ERR;
 387                 }
 388                 g_string_append_len(response, buf, len);
 389         }
 390
 391         /* Get rid of trailing linefeed if present */
 392         if (response->len >= 1 && response->str[response->len - 1] == '\n')
 393                 g_string_truncate(response, response->len - 1);
 394
 395         *scpi_response = response->str;
 396         g_string_free(response, FALSE);
 397
 398         sr_spew("Got response: '%.70s'.", *scpi_response);
 399
 400         return SR_OK;
 401 }
 402
 403 /**
 404  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a bool value and store the
 405  * result in scpi_response.
 406  *
 407  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 408  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 409  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 410  *
 411  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 412  */
 413 SR_PRIV int sr_scpi_get_bool(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 414                              const char *command, gboolean *scpi_response)
 415 {
 416         int ret;
 417         char *response;
 418
 419         response = NULL;
 420
 421         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 422                 if (!response)
 423                         return SR_ERR;
 424
 425         if (parse_strict_bool(response, scpi_response) == SR_OK)
 426                 ret = SR_OK;
 427         else
 428                 ret = SR_ERR;
 429
 430         g_free(response);
 431
 432         return ret;
 433 }
 434
 435 /**
 436  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as an integer and store the
 437  * result in scpi_response.
 438  *
 439  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 440  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 441  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 442  *
 443  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 444  */
 445 SR_PRIV int sr_scpi_get_int(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 446                             const char *command, int *scpi_response)
 447 {
 448         int ret;
 449         char *response;
 450
 451         response = NULL;
 452
 453         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 454                 if (!response)
 455                         return SR_ERR;
 456
 457         if (sr_atoi(response, scpi_response) == SR_OK)
 458                 ret = SR_OK;
 459         else
 460                 ret = SR_ERR;
 461
 462         g_free(response);
 463
 464         return ret;
 465 }
 466
 467 /**
 468  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a float and store the
 469  * result in scpi_response.
 470  *
 471  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 472  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 473  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 474  *
 475  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 476  */
 477 SR_PRIV int sr_scpi_get_float(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 478                               const char *command, float *scpi_response)
 479 {
 480         int ret;
 481         char *response;
 482
 483         response = NULL;
 484
 485         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 486                 if (!response)
 487                         return SR_ERR;
 488
 489         if (sr_atof_ascii(response, scpi_response) == SR_OK)
 490                 ret = SR_OK;
 491         else
 492                 ret = SR_ERR;
 493
 494         g_free(response);
 495
 496         return ret;
 497 }
 498
 499 /**
 500  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a double and store the
 501  * result in scpi_response.
 502  *
 503  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 504  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 505  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 506  *
 507  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 508  */
 509 SR_PRIV int sr_scpi_get_double(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 510                                const char *command, double *scpi_response)
 511 {
 512         int ret;
 513         char *response;
 514
 515         response = NULL;
 516
 517         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 518                 if (!response)
 519                         return SR_ERR;
 520
 521         if (sr_atod(response, scpi_response) == SR_OK)
 522                 ret = SR_OK;
 523         else
 524                 ret = SR_ERR;
 525
 526         g_free(response);
 527
 528         return ret;
 529 }
 530
 531 /**
 532  * Send a SCPI *OPC? command, read the reply and return the result of the
 533  * command.
 534  *
 535  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 536  *
 537  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 538  */
 539 SR_PRIV int sr_scpi_get_opc(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 540 {
 541         unsigned int i;
 542         gboolean opc;
 543
 544         for (i = 0; i < SCPI_READ_RETRIES; ++i) {
 545                 sr_scpi_get_bool(scpi, SCPI_CMD_OPC, &opc);
 546                 if (opc)
 547                         return SR_OK;
 548                 g_usleep(SCPI_READ_RETRY_TIMEOUT);
 549         }
 550
 551         return SR_ERR;
 552 }
 553
 554 /**
 555  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as comma separated list of
 556  * floats and store the as an result in scpi_response.
 557  *
 558  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 559  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 560  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 561  *
 562  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR upon a parsing
 563  *         error or upon no response. The allocated response must be freed by
 564  *         the caller in the case of an SR_OK as well as in the case of
 565  *         parsing error.
 566  */
 567 SR_PRIV int sr_scpi_get_floatv(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 568                                const char *command, GArray **scpi_response)
 569 {
 570         int ret;
 571         float tmp;
 572         char *response;
 573         gchar **ptr, **tokens;
 574         GArray *response_array;
 575
 576         ret = SR_OK;
 577         response = NULL;
 578         tokens = NULL;
 579
 580         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 581                 if (!response)
 582                         return SR_ERR;
 583
 584         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 585         ptr = tokens;
 586
 587         response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE, sizeof(float), 256);
 588
 589         while (*ptr) {
 590                 if (sr_atof_ascii(*ptr, &tmp) == SR_OK)
 591                         response_array = g_array_append_val(response_array,
 592                                                             tmp);
 593                 else
 594                         ret = SR_ERR;
 595
 596                 ptr++;
 597         }
 598         g_strfreev(tokens);
 599         g_free(response);
 600
 601         if (ret == SR_ERR && response_array->len == 0) {
 602                 g_array_free(response_array, TRUE);
 603                 *scpi_response = NULL;
 604                 return SR_ERR;
 605         }
 606
 607         *scpi_response = response_array;
 608
 609         return ret;
 610 }
 611
 612 /**
 613  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as comma separated list of
 614  * unsigned 8 bit integers and store the as an result in scpi_response.
 615  *
 616  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 617  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 618  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 619  *
 620  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR upon a parsing
 621  *         error or upon no response. The allocated response must be freed by
 622  *         the caller in the case of an SR_OK as well as in the case of
 623  *         parsing error.
 624  */
 625 SR_PRIV int sr_scpi_get_uint8v(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 626                                const char *command, GArray **scpi_response)
 627 {
 628         int tmp, ret;
 629         char *response;
 630         gchar **ptr, **tokens;
 631         GArray *response_array;
 632
 633         ret = SR_OK;
 634         response = NULL;
 635         tokens = NULL;
 636
 637         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 638                 if (!response)
 639                         return SR_ERR;
 640
 641         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 642         ptr = tokens;
 643
 644         response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE, sizeof(uint8_t), 256);
 645
 646         while (*ptr) {
 647                 if (sr_atoi(*ptr, &tmp) == SR_OK)
 648                         response_array = g_array_append_val(response_array,
 649                                                             tmp);
 650                 else
 651                         ret = SR_ERR;
 652
 653                 ptr++;
 654         }
 655         g_strfreev(tokens);
 656         g_free(response);
 657
 658         if (response_array->len == 0) {
 659                 g_array_free(response_array, TRUE);
 660                 *scpi_response = NULL;
 661                 return SR_ERR;
 662         }
 663
 664         *scpi_response = response_array;
 665
 666         return ret;
 667 }
 668
 669 /**
 670  * Send the *IDN? SCPI command, receive the reply, parse it and store the
 671  * reply as a sr_scpi_hw_info structure in the supplied scpi_response pointer.
 672  *
 673  * The hw_info structure must be freed by the caller via sr_scpi_hw_info_free().
 674  *
 675  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 676  * @param scpi_response Pointer where to store the hw_info structure.
 677  *
 678  * @return SR_OK upon success, SR_ERR on failure.
 679  */
 680 SR_PRIV int sr_scpi_get_hw_id(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 681                               struct sr_scpi_hw_info **scpi_response)
 682 {
 683         int num_tokens;
 684         char *response;
 685         gchar **tokens;
 686         struct sr_scpi_hw_info *hw_info;
 687
 688         response = NULL;
 689         tokens = NULL;
 690
 691         if (sr_scpi_get_string(scpi, SCPI_CMD_IDN, &response) != SR_OK)
 692                 if (!response)
 693                         return SR_ERR;
 694
 695         sr_info("Got IDN string: '%s'", response);
 696
 697         /*
 698          * The response to a '*IDN?' is specified by the SCPI spec. It contains
 699          * a comma-separated list containing the manufacturer name, instrument
 700          * model, serial number of the instrument and the firmware version.
 701          */
 702         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 703
 704         for (num_tokens = 0; tokens[num_tokens] != NULL; num_tokens++);
 705
 706         if (num_tokens != 4) {
 707                 sr_dbg("IDN response not according to spec: %80.s.", response);
 708                 g_strfreev(tokens);
 709                 g_free(response);
 710                 return SR_ERR;
 711         }
 712         g_free(response);
 713
 714         hw_info = g_try_malloc(sizeof(struct sr_scpi_hw_info));
 715         if (!hw_info) {
 716                 g_strfreev(tokens);
 717                 return SR_ERR_MALLOC;
 718         }
 719
 720         hw_info->manufacturer = g_strdup(tokens[0]);
 721         hw_info->model = g_strdup(tokens[1]);
 722         hw_info->serial_number = g_strdup(tokens[2]);
 723         hw_info->firmware_version = g_strdup(tokens[3]);
 724
 725         g_strfreev(tokens);
 726
 727         *scpi_response = hw_info;
 728
 729         return SR_OK;
 730 }
 731
 732 /**
 733  * Free a sr_scpi_hw_info struct.
 734  *
 735  * @param hw_info Pointer to the struct to free.
 736  *
 737  * This function is safe to call with a NULL pointer.
 738  */
 739 SR_PRIV void sr_scpi_hw_info_free(struct sr_scpi_hw_info *hw_info)
 740 {
 741         if (hw_info) {
 742                 g_free(hw_info->manufacturer);
 743                 g_free(hw_info->model);
 744                 g_free(hw_info->serial_number);
 745                 g_free(hw_info->firmware_version);
 746                 g_free(hw_info);
 747         }
 748 }