hardware/chronovu-la8/api.c

   1 /*
   2  * This file is part of the sigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  19  */
  20
  21 #include <ftdi.h>
  22 #include <glib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include "libsigrok.h"
  25 #include "libsigrok-internal.h"
  26 #include "driver.h"
  27
  28 SR_PRIV struct sr_dev_driver chronovu_la8_driver_info;
  29 static struct sr_dev_driver *cdi = &chronovu_la8_driver_info;
  30
  31 /*
  32  * The ChronoVu LA8 can have multiple PIDs. Older versions shipped with
  33  * a standard FTDI USB VID/PID of 0403:6001, newer ones have 0403:8867.
  34  */
  35 static const uint16_t usb_pids[] = {
  36         0x6001,
  37         0x8867,
  38 };
  39
  40 /* Function prototypes. */
  41 static int hw_dev_acquisition_stop(int dev_index, void *cb_data);
  42
  43 static void clear_instances(void)
  44 {
  45         GSList *l;
  46         struct sr_dev_inst *sdi;
  47         struct context *ctx;
  48
  49         /* Properly close all devices. */
  50         for (l = cdi->instances; l; l = l->next) {
  51                 if (!(sdi = l->data)) {
  52                         /* Log error, but continue cleaning up the rest. */
  53                         sr_err("la8: %s: sdi was NULL, continuing", __func__);
  54                         continue;
  55                 }
  56                 if (sdi->priv) {
  57                         ctx = sdi->priv;
  58                         ftdi_free(ctx->ftdic);
  59                         g_free(ctx);
  60                 }
  61                 sr_dev_inst_free(sdi);
  62         }
  63         g_slist_free(cdi->instances);
  64         cdi->instances = NULL;
  65
  66 }
  67
  68 static int hw_init(void)
  69 {
  70
  71         /* Nothing to do. */
  72
  73         return SR_OK;
  74 }
  75
  76 static GSList *hw_scan(GSList *options)
  77 {
  78         int ret;
  79         struct sr_dev_inst *sdi;
  80         struct context *ctx;
  81         GSList *devices;
  82
  83         (void)options;
  84         devices = NULL;
  85
  86         /* Allocate memory for our private driver context. */
  87         if (!(ctx = g_try_malloc(sizeof(struct context)))) {
  88                 sr_err("la8: %s: struct context malloc failed", __func__);
  89                 goto err_free_nothing;
  90         }
  91
  92         /* Set some sane defaults. */
  93         ctx->ftdic = NULL;
  94         ctx->cur_samplerate = SR_MHZ(100); /* 100MHz == max. samplerate */
  95         ctx->limit_msec = 0;
  96         ctx->limit_samples = 0;
  97         ctx->session_dev_id = NULL;
  98         memset(ctx->mangled_buf, 0, BS);
  99         ctx->final_buf = NULL;
 100         ctx->trigger_pattern = 0x00; /* Value irrelevant, see trigger_mask. */
 101         ctx->trigger_mask = 0x00; /* All probes are "don't care". */
 102         ctx->trigger_timeout = 10; /* Default to 10s trigger timeout. */
 103         ctx->trigger_found = 0;
 104         ctx->done = 0;
 105         ctx->block_counter = 0;
 106         ctx->divcount = 0; /* 10ns sample period == 100MHz samplerate */
 107         ctx->usb_pid = 0;
 108
 109         /* Allocate memory where we'll store the de-mangled data. */
 110         if (!(ctx->final_buf = g_try_malloc(SDRAM_SIZE))) {
 111                 sr_err("la8: %s: final_buf malloc failed", __func__);
 112                 goto err_free_ctx;
 113         }
 114
 115         /* Allocate memory for the FTDI context (ftdic) and initialize it. */
 116         if (!(ctx->ftdic = ftdi_new())) {
 117                 sr_err("la8: %s: ftdi_new failed", __func__);
 118                 goto err_free_final_buf;
 119         }
 120
 121         /* Check for the device and temporarily open it. */
 122         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(usb_pids); i++) {
 123                 sr_dbg("la8: Probing for VID/PID %04x:%04x.", USB_VENDOR_ID,
 124                        usb_pids[i]);
 125                 ret = ftdi_usb_open_desc(ctx->ftdic, USB_VENDOR_ID,
 126                                          usb_pids[i], USB_DESCRIPTION, NULL);
 127                 if (ret == 0) {
 128                         sr_dbg("la8: Found LA8 device (%04x:%04x).",
 129                                USB_VENDOR_ID, usb_pids[i]);
 130                         ctx->usb_pid = usb_pids[i];
 131                 }
 132         }
 133
 134         if (ctx->usb_pid == 0)
 135                 goto err_free_ftdic;
 136
 137         /* Register the device with libsigrok. */
 138         sdi = sr_dev_inst_new(0, SR_ST_INITIALIZING,
 139                         USB_VENDOR_NAME, USB_MODEL_NAME, USB_MODEL_VERSION);
 140         if (!sdi) {
 141                 sr_err("la8: %s: sr_dev_inst_new failed", __func__);
 142                 goto err_close_ftdic;
 143         }
 144         sdi->driver = cdi;
 145         sdi->priv = ctx;
 146
 147         devices = g_slist_append(devices, sdi);
 148         cdi->instances = g_slist_append(cdi->instances, sdi);
 149
 150         sr_spew("la8: Device init successful.");
 151
 152         /* Close device. We'll reopen it again when we need it. */
 153         (void) la8_close(ctx); /* Log, but ignore errors. */
 154
 155         return devices;
 156
 157 err_close_ftdic:
 158         (void) la8_close(ctx); /* Log, but ignore errors. */
 159 err_free_ftdic:
 160         free(ctx->ftdic); /* NOT g_free()! */
 161 err_free_final_buf:
 162         g_free(ctx->final_buf);
 163 err_free_ctx:
 164         g_free(ctx);
 165 err_free_nothing:
 166
 167         return NULL;
 168 }
 169
 170 static int hw_dev_open(int dev_index)
 171 {
 172         int ret;
 173         struct sr_dev_inst *sdi;
 174         struct context *ctx;
 175
 176         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(cdi->instances, dev_index))) {
 177                 sr_err("la8: %s: sdi was NULL", __func__);
 178                 return SR_ERR_BUG;
 179         }
 180
 181         if (!(ctx = sdi->priv)) {
 182                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
 183                 return SR_ERR_BUG;
 184         }
 185
 186         sr_dbg("la8: Opening LA8 device (%04x:%04x).", USB_VENDOR_ID,
 187                ctx->usb_pid);
 188
 189         /* Open the device. */
 190         if ((ret = ftdi_usb_open_desc(ctx->ftdic, USB_VENDOR_ID,
 191                         ctx->usb_pid, USB_DESCRIPTION, NULL)) < 0) {
 192                 sr_err("la8: %s: ftdi_usb_open_desc: (%d) %s",
 193                        __func__, ret, ftdi_get_error_string(ctx->ftdic));
 194                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(ctx); /* Ignore errors. */
 195                 return SR_ERR;
 196         }
 197         sr_dbg("la8: Device opened successfully.");
 198
 199         /* Purge RX/TX buffers in the FTDI chip. */
 200         if ((ret = ftdi_usb_purge_buffers(ctx->ftdic)) < 0) {
 201                 sr_err("la8: %s: ftdi_usb_purge_buffers: (%d) %s",
 202                        __func__, ret, ftdi_get_error_string(ctx->ftdic));
 203                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(ctx); /* Ignore errors. */
 204                 goto err_dev_open_close_ftdic;
 205         }
 206         sr_dbg("la8: FTDI buffers purged successfully.");
 207
 208         /* Enable flow control in the FTDI chip. */
 209         if ((ret = ftdi_setflowctrl(ctx->ftdic, SIO_RTS_CTS_HS)) < 0) {
 210                 sr_err("la8: %s: ftdi_setflowcontrol: (%d) %s",
 211                        __func__, ret, ftdi_get_error_string(ctx->ftdic));
 212                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(ctx); /* Ignore errors. */
 213                 goto err_dev_open_close_ftdic;
 214         }
 215         sr_dbg("la8: FTDI flow control enabled successfully.");
 216
 217         /* Wait 100ms. */
 218         g_usleep(100 * 1000);
 219
 220         sdi->status = SR_ST_ACTIVE;
 221
 222         return SR_OK;
 223
 224 err_dev_open_close_ftdic:
 225         (void) la8_close(ctx); /* Log, but ignore errors. */
 226         return SR_ERR;
 227 }
 228
 229 static int hw_dev_close(int dev_index)
 230 {
 231         struct sr_dev_inst *sdi;
 232         struct context *ctx;
 233
 234         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(cdi->instances, dev_index))) {
 235                 sr_err("la8: %s: sdi was NULL", __func__);
 236                 return SR_ERR_BUG;
 237         }
 238
 239         if (!(ctx = sdi->priv)) {
 240                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
 241                 return SR_ERR_BUG;
 242         }
 243
 244         sr_dbg("la8: Closing device.");
 245
 246         if (sdi->status == SR_ST_ACTIVE) {
 247                 sr_dbg("la8: Status ACTIVE, closing device.");
 248                 /* TODO: Really ignore errors here, or return SR_ERR? */
 249                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(ctx); /* Ignore errors. */
 250         } else {
 251                 sr_spew("la8: Status not ACTIVE, nothing to do.");
 252         }
 253
 254         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
 255
 256         sr_dbg("la8: Freeing sample buffer.");
 257         g_free(ctx->final_buf);
 258
 259         return SR_OK;
 260 }
 261
 262 static int hw_cleanup(void)
 263 {
 264
 265         clear_instances();
 266
 267         return SR_OK;
 268 }
 269
 270 static int hw_info_get(int info_id, const void **data,
 271        const struct sr_dev_inst *sdi)
 272 {
 273         struct context *ctx;
 274
 275         switch (info_id) {
 276         case SR_DI_INST:
 277                 *data = sdi;
 278                 sr_spew("la8: %s: Returning sdi.", __func__);
 279                 break;
 280         case SR_DI_NUM_PROBES:
 281                 *data = GINT_TO_POINTER(NUM_PROBES);
 282                 sr_spew("la8: %s: Returning number of probes: %d.", __func__,
 283                         NUM_PROBES);
 284                 break;
 285         case SR_DI_PROBE_NAMES:
 286                 *data = probe_names;
 287                 sr_spew("la8: %s: Returning probenames.", __func__);
 288                 break;
 289         case SR_DI_SAMPLERATES:
 290                 fill_supported_samplerates_if_needed();
 291                 *data = &samplerates;
 292                 sr_spew("la8: %s: Returning samplerates.", __func__);
 293                 break;
 294         case SR_DI_TRIGGER_TYPES:
 295                 *data = (char *)TRIGGER_TYPES;
 296                 sr_spew("la8: %s: Returning trigger types: %s.", __func__,
 297                         TRIGGER_TYPES);
 298                 break;
 299         case SR_DI_CUR_SAMPLERATE:
 300                 if (sdi) {
 301                         ctx = sdi->priv;
 302                         *data = &ctx->cur_samplerate;
 303                         sr_spew("la8: %s: Returning samplerate: %" PRIu64 "Hz.",
 304                                 __func__, ctx->cur_samplerate);
 305                 } else
 306                         return SR_ERR;
 307                 break;
 308         default:
 309                 return SR_ERR_ARG;
 310         }
 311
 312         return SR_OK;
 313 }
 314
 315 static int hw_dev_status_get(int dev_index)
 316 {
 317         struct sr_dev_inst *sdi;
 318
 319         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(cdi->instances, dev_index))) {
 320                 sr_err("la8: %s: sdi was NULL, device not found", __func__);
 321                 return SR_ST_NOT_FOUND;
 322         }
 323
 324         sr_dbg("la8: Returning status: %d.", sdi->status);
 325
 326         return sdi->status;
 327 }
 328
 329 static const int *hw_hwcap_get_all(void)
 330 {
 331         sr_spew("la8: Returning list of device capabilities.");
 332
 333         return hwcaps;
 334 }
 335
 336 static int hw_dev_config_set(int dev_index, int hwcap, const void *value)
 337 {
 338         struct sr_dev_inst *sdi;
 339         struct context *ctx;
 340
 341         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(cdi->instances, dev_index))) {
 342                 sr_err("la8: %s: sdi was NULL", __func__);
 343                 return SR_ERR_BUG;
 344         }
 345
 346         if (!(ctx = sdi->priv)) {
 347                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
 348                 return SR_ERR_BUG;
 349         }
 350
 351         sr_spew("la8: %s: dev_index %d, hwcap %d", __func__, dev_index, hwcap);
 352
 353         switch (hwcap) {
 354         case SR_HWCAP_SAMPLERATE:
 355                 if (set_samplerate(sdi, *(const uint64_t *)value) == SR_ERR) {
 356                         sr_err("la8: %s: setting samplerate failed.", __func__);
 357                         return SR_ERR;
 358                 }
 359                 sr_dbg("la8: SAMPLERATE = %" PRIu64, ctx->cur_samplerate);
 360                 break;
 361         case SR_HWCAP_PROBECONFIG:
 362                 if (configure_probes(ctx, (const GSList *)value) != SR_OK) {
 363                         sr_err("la8: %s: probe config failed.", __func__);
 364                         return SR_ERR;
 365                 }
 366                 break;
 367         case SR_HWCAP_LIMIT_MSEC:
 368                 if (*(const uint64_t *)value == 0) {
 369                         sr_err("la8: %s: LIMIT_MSEC can't be 0.", __func__);
 370                         return SR_ERR;
 371                 }
 372                 ctx->limit_msec = *(const uint64_t *)value;
 373                 sr_dbg("la8: LIMIT_MSEC = %" PRIu64, ctx->limit_msec);
 374                 break;
 375         case SR_HWCAP_LIMIT_SAMPLES:
 376                 if (*(const uint64_t *)value < MIN_NUM_SAMPLES) {
 377                         sr_err("la8: %s: LIMIT_SAMPLES too small.", __func__);
 378                         return SR_ERR;
 379                 }
 380                 ctx->limit_samples = *(const uint64_t *)value;
 381                 sr_dbg("la8: LIMIT_SAMPLES = %" PRIu64, ctx->limit_samples);
 382                 break;
 383         default:
 384                 /* Unknown capability, return SR_ERR. */
 385                 sr_err("la8: %s: Unknown capability.", __func__);
 386                 return SR_ERR;
 387                 break;
 388         }
 389
 390         return SR_OK;
 391 }
 392
 393 static int receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
 394 {
 395         int i, ret;
 396         struct sr_dev_inst *sdi;
 397         struct context *ctx;
 398
 399         /* Avoid compiler errors. */
 400         (void)fd;
 401         (void)revents;
 402
 403         if (!(sdi = cb_data)) {
 404                 sr_err("la8: %s: cb_data was NULL", __func__);
 405                 return FALSE;
 406         }
 407
 408         if (!(ctx = sdi->priv)) {
 409                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
 410                 return FALSE;
 411         }
 412
 413         if (!ctx->ftdic) {
 414                 sr_err("la8: %s: ctx->ftdic was NULL", __func__);
 415                 return FALSE;
 416         }
 417
 418         /* Get one block of data. */
 419         if ((ret = la8_read_block(ctx)) < 0) {
 420                 sr_err("la8: %s: la8_read_block error: %d", __func__, ret);
 421                 hw_dev_acquisition_stop(sdi->index, sdi);
 422                 return FALSE;
 423         }
 424
 425         /* We need to get exactly NUM_BLOCKS blocks (i.e. 8MB) of data. */
 426         if (ctx->block_counter != (NUM_BLOCKS - 1)) {
 427                 ctx->block_counter++;
 428                 return TRUE;
 429         }
 430
 431         sr_dbg("la8: Sampling finished, sending data to session bus now.");
 432
 433         /* All data was received and demangled, send it to the session bus. */
 434         for (i = 0; i < NUM_BLOCKS; i++)
 435                 send_block_to_session_bus(ctx, i);
 436
 437         hw_dev_acquisition_stop(sdi->index, sdi);
 438
 439         // return FALSE; /* FIXME? */
 440         return TRUE;
 441 }
 442
 443 static int hw_dev_acquisition_start(int dev_index, void *cb_data)
 444 {
 445         struct sr_dev_inst *sdi;
 446         struct context *ctx;
 447         struct sr_datafeed_packet packet;
 448         struct sr_datafeed_header header;
 449         struct sr_datafeed_meta_logic meta;
 450         uint8_t buf[4];
 451         int bytes_written;
 452
 453         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(cdi->instances, dev_index))) {
 454                 sr_err("la8: %s: sdi was NULL", __func__);
 455                 return SR_ERR_BUG;
 456         }
 457
 458         if (!(ctx = sdi->priv)) {
 459                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
 460                 return SR_ERR_BUG;
 461         }
 462
 463         if (!ctx->ftdic) {
 464                 sr_err("la8: %s: ctx->ftdic was NULL", __func__);
 465                 return SR_ERR_BUG;
 466         }
 467
 468         ctx->divcount = samplerate_to_divcount(ctx->cur_samplerate);
 469         if (ctx->divcount == 0xff) {
 470                 sr_err("la8: %s: invalid divcount/samplerate", __func__);
 471                 return SR_ERR;
 472         }
 473
 474         sr_dbg("la8: Starting acquisition.");
 475
 476         /* Fill acquisition parameters into buf[]. */
 477         buf[0] = ctx->divcount;
 478         buf[1] = 0xff; /* This byte must always be 0xff. */
 479         buf[2] = ctx->trigger_pattern;
 480         buf[3] = ctx->trigger_mask;
 481
 482         /* Start acquisition. */
 483         bytes_written = la8_write(ctx, buf, 4);
 484
 485         if (bytes_written < 0) {
 486                 sr_err("la8: Acquisition failed to start.");
 487                 return SR_ERR;
 488         } else if (bytes_written != 4) {
 489                 sr_err("la8: Acquisition failed to start.");
 490                 return SR_ERR; /* TODO: Other error and return code? */
 491         }
 492
 493         sr_dbg("la8: Acquisition started successfully.");
 494
 495         ctx->session_dev_id = cb_data;
 496
 497         /* Send header packet to the session bus. */
 498         sr_dbg("la8: Sending SR_DF_HEADER.");
 499         packet.type = SR_DF_HEADER;
 500         packet.payload = &header;
 501         header.feed_version = 1;
 502         gettimeofday(&header.starttime, NULL);
 503         sr_session_send(ctx->session_dev_id, &packet);
 504
 505         /* Send metadata about the SR_DF_LOGIC packets to come. */
 506         packet.type = SR_DF_META_LOGIC;
 507         packet.payload = &meta;
 508         meta.samplerate = ctx->cur_samplerate;
 509         meta.num_probes = NUM_PROBES;
 510         sr_session_send(ctx->session_dev_id, &packet);
 511
 512         /* Time when we should be done (for detecting trigger timeouts). */
 513         ctx->done = (ctx->divcount + 1) * 0.08388608 + time(NULL)
 514                         + ctx->trigger_timeout;
 515         ctx->block_counter = 0;
 516         ctx->trigger_found = 0;
 517
 518         /* Hook up a dummy handler to receive data from the LA8. */
 519         sr_source_add(-1, G_IO_IN, 0, receive_data, sdi);
 520
 521         return SR_OK;
 522 }
 523
 524 static int hw_dev_acquisition_stop(int dev_index, void *cb_data)
 525 {
 526         struct sr_dev_inst *sdi;
 527         struct context *ctx;
 528         struct sr_datafeed_packet packet;
 529
 530         sr_dbg("la8: Stopping acquisition.");
 531
 532         if (!(sdi = sr_dev_inst_get(cdi->instances, dev_index))) {
 533                 sr_err("la8: %s: sdi was NULL", __func__);
 534                 return SR_ERR_BUG;
 535         }
 536
 537         if (!(ctx = sdi->priv)) {
 538                 sr_err("la8: %s: sdi->priv was NULL", __func__);
 539                 return SR_ERR_BUG;
 540         }
 541
 542         /* Send end packet to the session bus. */
 543         sr_dbg("la8: Sending SR_DF_END.");
 544         packet.type = SR_DF_END;
 545         sr_session_send(cb_data, &packet);
 546
 547         return SR_OK;
 548 }
 549
 550 SR_PRIV struct sr_dev_driver chronovu_la8_driver_info = {
 551         .name = "chronovu-la8",
 552         .longname = "ChronoVu LA8",
 553         .api_version = 1,
 554         .init = hw_init,
 555         .cleanup = hw_cleanup,
 556         .scan = hw_scan,
 557         .dev_open = hw_dev_open,
 558         .dev_close = hw_dev_close,
 559         .info_get = hw_info_get,
 560         .dev_status_get = hw_dev_status_get,
 561 //      .hwcap_get_all = hw_hwcap_get_all,
 562         .dev_config_set = hw_dev_config_set,
 563         .dev_acquisition_start = hw_dev_acquisition_start,
 564         .dev_acquisition_stop = hw_dev_acquisition_stop,
 565         .instances = NULL,
 566 };