]> sigrok.org Git - sigrok-firmware-fx2lafw.git/blob - sainsmart_dds120.c
Initial Sainsmart DDS120 firmware
[sigrok-firmware-fx2lafw.git] / sainsmart_dds120.c
1 /*
2  * This file is part of the sigrok-firmware-fx2lafw project.
3  *
4  * Copyright (C) 2009 Ubixum, Inc.
5  * Copyright (C) 2015 Jochen Hoenicke
6  *
7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9  * License as published by the Free Software Foundation; either
10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15  * Lesser General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18  * License along with this library; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
20  */
21
22 #include <fx2macros.h>
23 #include <fx2ints.h>
24 #include <autovector.h>
25 #include <delay.h>
26 #include <setupdat.h>
27
28 /* Change to support as many interfaces as you need. */
29 static BYTE altiface = 0;
30
31 static volatile __bit dosud = FALSE;
32 static volatile __bit dosuspend = FALSE;
33
34 extern __code BYTE highspd_dscr;
35 extern __code BYTE fullspd_dscr;
36
37 void resume_isr(void) __interrupt RESUME_ISR
38 {
39         CLEAR_RESUME();
40 }
41
42 void sudav_isr(void) __interrupt SUDAV_ISR
43 {
44         dosud = TRUE;
45         CLEAR_SUDAV();
46 }
47
48 void usbreset_isr(void) __interrupt USBRESET_ISR
49 {
50         handle_hispeed(FALSE);
51         CLEAR_USBRESET();
52 }
53
54 void hispeed_isr(void) __interrupt HISPEED_ISR
55 {
56         handle_hispeed(TRUE);
57         CLEAR_HISPEED();
58 }
59
60 void suspend_isr(void) __interrupt SUSPEND_ISR
61 {
62         dosuspend = TRUE;
63         CLEAR_SUSPEND();
64 }
65
66 void timer2_isr(void) __interrupt TF2_ISR
67 {
68         /* Toggle the 1kHz pin, only accurate up to ca 8MHz */
69         IOE = IOE^0x04;
70         TF2 = 0;
71 }
72
73 /**
74  * The gain stage is 2 stage approach. -6dB and -20dB on the first stage (attentuator). The second stage is then doing the gain by 3 different resistor values switched into the feedback loop.
75  * #Channel 0:
76  * PC1=1; PC2=0; PC3= 0 -> Gain x0.1 = -20dB
77  * PC1=1; PC2=0; PC3= 1 -> Gain x0.2 = -14dB
78  * PC1=1; PC2=1; PC3= 0 -> Gain x0.4 =  -8dB
79  * PC1=0; PC2=0; PC3= 0 -> Gain x0.5 =  -6dB
80  * PC1=0; PC2=0; PC3= 1 -> Gain x1   =   0dB
81  * PC1=0; PC2=1; PC3= 0 -> Gain x2   =  +6dB
82  * #Channel 1:
83  * PE1=1; PC4=0; PC5= 0 -> Gain x0.1 = -20dB 
84  * PE1=1; PC4=0; PC5= 1 -> Gain x0.2 = -14dB
85  * PE1=1; PC4=1; PC5= 0 -> Gain x0.4 =  -8dB
86  * PE1=0; PC4=0; PC5= 0 -> Gain x0.5 =  -6dB
87  * PE1=0; PC4=0; PC5= 1 -> Gain x1   =   0dB
88  * PE1=0; PC4=1; PC5= 0 -> Gain x2   =  +6dB
89  */
90 static BOOL set_voltage(BYTE channel, BYTE val)
91 {
92         BYTE bits_C, bit_E, mask_C, mask_E;
93
94         if (channel == 0) {
95                 mask_C = 0x0E;
96                 mask_E = 0x00;
97                 bit_E = 0;
98                 switch (val) {
99                 case 1:
100                         bits_C = 0x02;
101                         break;
102                 case 2:
103                         bits_C = 0x06;
104                         break;
105                 case 5:
106                         bits_C = 0x00;
107                         break;
108                 case 10:
109                         bits_C = 0x04;
110                         break;
111                 case 20:
112                         bits_C = 0x08;
113                         break;
114                 default:
115                         return FALSE;
116                 }
117         } else if (channel == 1) {
118                 mask_C = 0x30;
119                 mask_E = 0x02;
120                 switch (val) {
121                 case 1:
122                         bits_C = 0x00;
123                         bit_E = 0x02; 
124                         break;
125                 case 2:
126                         bits_C = 0x10;
127                         bit_E = 0x02; 
128                         break;
129                 case 5:
130                         bits_C = 0x00;
131                         bit_E = 0x00; 
132                         break;
133                 case 10:
134                         bits_C = 0x10;
135                         bit_E = 0x00; 
136                         break;
137                 case 20:
138                         bits_C = 0x20;
139                         bit_E = 0x00; 
140                         break;
141                 default:
142                         return FALSE;
143                 }
144         } else {
145                 return FALSE;
146         }
147         IOC = (IOC & ~mask_C) | (bits_C & mask_C);
148         IOE = (IOE & ~mask_E) | (bit_E & mask_E);
149                 
150         return TRUE;
151 }
152
153 static BOOL set_numchannels(BYTE numchannels)
154 {
155         if (numchannels == 1 || numchannels == 2) {
156                 BYTE fifocfg = 7 + numchannels;
157                 EP2FIFOCFG = fifocfg;
158                 EP6FIFOCFG = fifocfg;
159                 return TRUE;
160         }
161
162         return FALSE;
163 }
164
165 static void clear_fifo(void)
166 {
167         GPIFABORT = 0xff;
168         SYNCDELAY3;
169         FIFORESET = 0x80;
170         SYNCDELAY3;
171         FIFORESET = 0x82;
172         SYNCDELAY3;
173         FIFORESET = 0x86;
174         SYNCDELAY3;
175         FIFORESET = 0;
176 }
177
178 static void stop_sampling(void)
179 {
180         GPIFABORT = 0xff;
181         SYNCDELAY3;
182         INPKTEND = (altiface == 0) ? 6 : 2;
183 }
184
185 static void start_sampling(void)
186 {
187         int i;
188
189         clear_fifo();
190
191         for (i = 0; i < 1000; i++);
192
193         while (!(GPIFTRIG & 0x80))
194                 ;
195
196         SYNCDELAY3;
197         GPIFTCB1 = 0x28;
198         SYNCDELAY3;
199         GPIFTCB0 = 0;
200         GPIFTRIG = (altiface == 0) ? 6 : 4;
201
202 }
203
204 static void select_interface(BYTE alt)
205 {
206         const BYTE *pPacketSize = \
207                 ((USBCS & bmHSM) ? &highspd_dscr : &fullspd_dscr)
208                 + (9 + (16 * alt) + 9 + 4);
209
210         altiface = alt;
211
212         if (alt == 0) {
213                 /* Bulk on EP6. */
214                 EP2CFG = 0x00;
215                 EP6CFG = 0xe0;
216                 EP6GPIFFLGSEL = 1;
217                 EP6AUTOINLENL = pPacketSize[0];
218                 EP6AUTOINLENH = pPacketSize[1];
219         } else {
220                 /* Iso on EP2. */
221                 EP2CFG = 0xd8;
222                 EP6CFG = 0x00;
223                 EP2GPIFFLGSEL = 1;
224                 EP2AUTOINLENL = pPacketSize[0];
225                 EP2AUTOINLENH = pPacketSize[1] & 0x7;
226                 EP2ISOINPKTS = (pPacketSize[1] >> 3) + 1;
227         }
228 }
229
230 static const struct samplerate_info {
231         BYTE rate;
232         BYTE wait0;
233         BYTE wait1;
234         BYTE opc0;
235         BYTE opc1;
236         BYTE out0;
237         BYTE ifcfg;
238 } samplerates[] = {
239         { 48, 0x80,   0, 3, 0, 0x00, 0xea },
240         { 30, 0x80,   0, 3, 0, 0x00, 0xaa },
241         { 24,    1,   0, 2, 1, 0x40, 0xea },
242         { 16,    1,   1, 2, 0, 0x40, 0xea },
243         { 12,    2,   1, 2, 0, 0x40, 0xea },
244         {  8,    3,   2, 2, 0, 0x40, 0xea },
245         {  4,    6,   5, 2, 0, 0x40, 0xea },
246         {  2,   12,  11, 2, 0, 0x40, 0xea },
247         {  1,   24,  23, 2, 0, 0x40, 0xea },
248         { 50,   48,  47, 2, 0, 0x40, 0xea },
249         { 20,  120, 119, 2, 0, 0x40, 0xea },
250         { 10,  240, 239, 2, 0, 0x40, 0xea },
251 };
252
253 static BOOL set_samplerate(BYTE rate)
254 {
255         BYTE i = 0;
256
257         while (samplerates[i].rate != rate) {
258                 i++;
259                 if (i == sizeof(samplerates) / sizeof(samplerates[0]))
260                         return FALSE;
261         }
262
263         IFCONFIG = samplerates[i].ifcfg;
264
265         AUTOPTRSETUP = 7;
266         AUTOPTRH2 = 0xE4;
267         AUTOPTRL2 = 0x00;
268
269         /*
270          * The program for low-speed, e.g. 1 MHz, is:
271          * wait 24, CTL2=0, FIFO
272          * wait 23, CTL2=1
273          * jump 0, CTL2=1
274          *
275          * The program for 24 MHz is:
276          * wait 1, CTL2=0, FIFO
277          * jump 0, CTL2=1
278          *
279          * The program for 30/48 MHz is:
280          * jump 0, CTL2=Z, FIFO, LOOP
281          */
282
283         EXTAUTODAT2 = samplerates[i].wait0;
284         EXTAUTODAT2 = samplerates[i].wait1;
285         EXTAUTODAT2 = 1;
286         EXTAUTODAT2 = 0;
287         EXTAUTODAT2 = 0;
288         EXTAUTODAT2 = 0;
289         EXTAUTODAT2 = 0;
290         EXTAUTODAT2 = 0;
291
292         EXTAUTODAT2 = samplerates[i].opc0;
293         EXTAUTODAT2 = samplerates[i].opc1;
294         EXTAUTODAT2 = 1;
295         EXTAUTODAT2 = 0;
296         EXTAUTODAT2 = 0;
297         EXTAUTODAT2 = 0;
298         EXTAUTODAT2 = 0;
299         EXTAUTODAT2 = 0;
300
301         EXTAUTODAT2 = samplerates[i].out0;
302         EXTAUTODAT2 = 0x44;
303         EXTAUTODAT2 = 0x44;
304         EXTAUTODAT2 = 0x00;
305         EXTAUTODAT2 = 0x00;
306         EXTAUTODAT2 = 0x00;
307         EXTAUTODAT2 = 0x00;
308         EXTAUTODAT2 = 0x00;
309
310         EXTAUTODAT2 = 0;
311         EXTAUTODAT2 = 0;
312         EXTAUTODAT2 = 0;
313         EXTAUTODAT2 = 0;
314         EXTAUTODAT2 = 0;
315         EXTAUTODAT2 = 0;
316         EXTAUTODAT2 = 0;
317         EXTAUTODAT2 = 0;
318
319         for (i = 0; i < 96; i++)
320                 EXTAUTODAT2 = 0;
321
322         return TRUE;
323 }
324
325 /* Set *alt_ifc to the current alt interface for ifc. */
326 BOOL handle_get_interface(BYTE ifc, BYTE *alt_ifc)
327 {
328         (void)ifc;
329
330         *alt_ifc = altiface;
331
332         return TRUE;
333 }
334
335 /*
336  * Return TRUE if you set the interface requested.
337  *
338  * Note: This function should reconfigure and reset the endpoints
339  * according to the interface descriptors you provided.
340  */
341 BOOL handle_set_interface(BYTE ifc,BYTE alt_ifc)
342 {
343         if (ifc == 0)
344                 select_interface(alt_ifc);
345
346         return TRUE;
347 }
348
349 BYTE handle_get_configuration(void)
350 {
351         /* We only support configuration 0. */
352         return 0;
353 }
354
355 BOOL handle_set_configuration(BYTE cfg)
356 {
357         /* We only support configuration 0. */
358         (void)cfg;
359
360         return TRUE;
361 }
362
363 BOOL handle_vendorcommand(BYTE cmd)
364 {
365         stop_sampling();
366
367         /* Clear EP0BCH/L for each valid command. */
368         if (cmd >= 0xe0 && cmd <= 0xe4) {
369                 EP0BCH = 0;
370                 EP0BCL = 0;
371                 while (EP0CS & bmEPBUSY);
372         }
373
374         switch (cmd) {
375         case 0xe0:
376         case 0xe1:
377                 set_voltage(cmd - 0xe0, EP0BUF[0]);
378                 return TRUE;
379         case 0xe2:
380                 set_samplerate(EP0BUF[0]);
381                 return TRUE;
382         case 0xe3:
383                 if (EP0BUF[0] == 1)
384                         start_sampling();
385                 return TRUE;
386         case 0xe4:
387                 set_numchannels(EP0BUF[0]);
388                 return TRUE;
389         }
390
391         return FALSE; /* Not handled by handlers. */
392 }
393
394 static void init(void)
395 {
396         EP4CFG = 0;
397         EP8CFG = 0;
398
399         /* In idle mode tristate all outputs. */
400         GPIFIDLECTL = 0x00;
401         GPIFCTLCFG = 0x80;
402         GPIFWFSELECT = 0x00;
403         GPIFREADYSTAT = 0x00;
404
405         stop_sampling();
406
407         set_voltage(0, 1);
408         set_voltage(1, 1);
409         set_samplerate(1);
410         set_numchannels(2);
411         select_interface(0);
412 }
413
414 static void main(void)
415 {
416         /* Save energy. */
417         SETCPUFREQ(CLK_12M);
418
419         init();
420
421         /* Set up interrupts. */
422         USE_USB_INTS();
423
424         ENABLE_SUDAV();
425         ENABLE_USBRESET();
426         ENABLE_HISPEED(); 
427         ENABLE_SUSPEND();
428         ENABLE_RESUME();
429
430         /* Global (8051) interrupt enable. */
431         EA = 1;
432
433         /* Init timer2. */
434         RCAP2L = -1000 & 0xff;
435         RCAP2H = (-1000 >> 8) & 0xff;
436         T2CON = 0;
437         ET2 = 1;
438         TR2 = 1;
439
440         RENUMERATE_UNCOND();
441
442         PORTCCFG = 0;
443         PORTACFG = 0;
444         PORTECFG = 0;
445         OEE = 0xFF;
446         OEC = 0xff;
447         OEA = 0x80;
448
449         PA7 = 1;
450
451         while (TRUE) {
452                 if (dosud) {
453                         dosud = FALSE;
454                         handle_setupdata();
455                 }
456
457                 if (dosuspend) {
458                         dosuspend = FALSE;
459                         do {
460                                 /* Make sure ext wakeups are cleared. */
461                                 WAKEUPCS |= bmWU|bmWU2;
462                                 SUSPEND = 1;
463                                 PCON |= 1;
464                                 __asm
465                                 nop
466                                 nop
467                                 nop
468                                 nop
469                                 nop
470                                 nop
471                                 nop
472                                 __endasm;
473                         } while (!remote_wakeup_allowed && REMOTE_WAKEUP());
474
475                         /* Resume (TRM 6.4). */
476                         if (REMOTE_WAKEUP()) {
477                                 delay(5);
478                                 USBCS |= bmSIGRESUME;
479                                 delay(15);
480                                 USBCS &= ~bmSIGRESUME;
481                         }
482                 }
483         }
484 }