fx2lib/lib/delay.c

   1 /**
   2  * Copyright (C) 2009 Ubixum, Inc.
   3  *
   4  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6  * License as published by the Free Software Foundation; either
   7  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * Lesser General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  17  **/
  18
  19 #include <fx2regs.h>
  20 #include <fx2macros.h>
  21 #include <delay.h>
  22
  23 void delay(WORD millis) {
  24     /**
  25      * It takes 12 crystal pulses to make 1 machine cycle (8051.com)
  26      * ez-usb trm 1.13
  27      *  83.3 ns at 48mhz per instruction cycle
  28      *  (assume 166.6ns at 24mhz)
  29      *  (assume 333.3ns at 12mhz)
  30      * ez-usb trm 12.1
  31      *  Includes the cycles for each instruction
  32      **/
  33     WORD loop_count;
  34     volatile WORD count;  // NOTE perhaps use different solutions w/ out volatile
  35
  36
  37     // set count to the number of times we need to
  38     // go around a loop for 1 millisecond
  39
  40     // then do that loop millis times. (1000 us=1ms)
  41
  42     // 48mhz: 1000 us / (17 cycles * 83.3 ns / cycle / 1000 ns/us) = 706
  43     // 24mhz: 353
  44     // 12mhz: 177
  45     // recalculate if the number of cycles changes
  46     // like if you change the loop below
  47     loop_count = CPUFREQ == CLK_12M ? 177 :
  48                  CPUFREQ == CLK_24M ? 353 : 706;
  49
  50     // sdcc generated assembly
  51     /*  cycles   code
  52                 ;   delay.c:31: do {
  53                 00101$:
  54                 ;   delay.c:32: } while ( --count );
  55         2           dec _delay_count_1_1
  56         2           mov a,#0xff
  57         4           cjne    a,_delay_count_1_1,00121$
  58         2           dec (_delay_count_1_1 + 1)
  59                 00121$:
  60         2           mov a,_delay_count_1_1
  61         2           orl a,(_delay_count_1_1 + 1)
  62         3           jnz 00101$
  63
  64         Total 17
  65     */
  66
  67     do {
  68         count = loop_count;
  69         do {
  70         } while ( --count );
  71     } while ( --millis );
  72
  73 }