fx2lib/examples/timers/timers.c

   1 /**
   2  * Copyright (C) 2010 Ubixum, Inc.
   3  *
   4  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6  * License as published by the Free Software Foundation; either
   7  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * Lesser General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  17  **/
  18
  19 #include <fx2regs.h>
  20 #include <fx2macros.h>
  21 #include <fx2ints.h>
  22 #include <lights.h>
  23
  24 volatile bit d2;
  25 volatile bit d3;
  26 volatile bit d4;
  27 volatile bit d5;
  28
  29 void timer0_isr() interrupt TF0_ISR {
  30  d2 = !d2;
  31  if (d2) { d2on(); } else { d2off(); }
  32 }
  33
  34 void timer1_isr() interrupt TF1_ISR {
  35  d3 = !d3;
  36  if (d3) { d3on(); } else { d3off(); }
  37 }
  38
  39 void timer2_isr() interrupt TF2_ISR {
  40  d4 = !d4;
  41  if (d4) { d4on(); } else { d4off(); }
  42
  43  CLEAR_TIMER2(); // This one is not done automatically!
  44 }
  45
  46
  47 void main(void)
  48 {
  49     WORD counter=0;
  50
  51     SETCPUFREQ(CLK_12M);
  52
  53     // enable timer 0 and timer 1 to be 16 bit counters
  54     TMOD = 0x11;
  55
  56     // enable timer 2 to also be a 16 bit counter
  57     T2CON = 0;
  58     RCAP2L = 0; // reload values for t2
  59     RCAP2H = 0;
  60
  61     EA=1; // enable interrupts
  62     ENABLE_TIMER0();
  63     ENABLE_TIMER1();
  64     ENABLE_TIMER2();
  65     TR0=1; // start t0
  66     TR1=1; // start t1
  67     TR2=1; // start t2
  68
  69     // and blink d5
  70     while (TRUE) {
  71         ++counter;
  72         if (!counter) {
  73             d5 = !d5;
  74             if (d5) { d5off(); } else { d5on(); }
  75         }
  76     }
  77 }
  78
  79