]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blobdiff - decoders/jtag/pd.py
avr_isp: Add more parts
[libsigrokdecode.git] / decoders / jtag / pd.py
index b44ab527421d1e3f2dfdc5912755929d5190685a..5fa63ab4a18e676690b6792b833c57c310a99b4f 100644 (file)
@@ -1,7 +1,7 @@
 ##
 ## This file is part of the libsigrokdecode project.
 ##
-## Copyright (C) 2012-2015 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
+## Copyright (C) 2012-2020 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
 ##
 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
 ## GNU General Public License for more details.
 ##
 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
-## along with this program; if not, write to the Free Software
-## Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
+## along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ##
 
 import sigrokdecode as srd
+from common.srdhelper import SrdStrEnum
 
 '''
 OUTPUT_PYTHON format:
@@ -32,33 +32,26 @@ Packet:
    'CAPTURE-DR', 'SHIFT-DR', 'EXIT1-DR', 'PAUSE-DR', 'EXIT2-DR', 'UPDATE-DR',
    'SELECT-IR-SCAN', 'CAPTURE-IR', 'SHIFT-IR', 'EXIT1-IR', 'PAUSE-IR',
    'EXIT2-IR', 'UPDATE-IR'.
- - 'IR TDI BIT': Bit that was clocked into the IR register.
- - 'IR TDO BIT': Bit that was clocked out of the IR register.
- - 'DR TDI BIT': Bit that was clocked into the DR register.
- - 'DR TDO BIT': Bit that was clocked out of the DR register.
  - 'IR TDI': Bitstring that was clocked into the IR register.
  - 'IR TDO': Bitstring that was clocked out of the IR register.
  - 'DR TDI': Bitstring that was clocked into the DR register.
  - 'DR TDO': Bitstring that was clocked out of the DR register.
 
-All bits are either '1' or '0' characters.
-All bitstrings are a sequence of '1' and '0' characters. The right-most
-character in the bitstring is the LSB. Example: '01110001' (1 is LSB).
+All bitstrings are a list consisting of two items. The first is a sequence
+of '1' and '0' characters (the right-most character is the LSB. Example:
+'01110001', where 1 is the LSB). The second item is a list of ss/es values
+for each bit that is in the bitstring.
 '''
 
-jtag_states = [
-        # Intro "tree"
-        'TEST-LOGIC-RESET', 'RUN-TEST/IDLE',
-        # DR "tree"
-        'SELECT-DR-SCAN', 'CAPTURE-DR', 'UPDATE-DR', 'PAUSE-DR',
-        'SHIFT-DR', 'EXIT1-DR', 'EXIT2-DR',
-        # IR "tree"
-        'SELECT-IR-SCAN', 'CAPTURE-IR', 'UPDATE-IR', 'PAUSE-IR',
-        'SHIFT-IR', 'EXIT1-IR', 'EXIT2-IR',
-]
+s = 'TEST-LOGIC-RESET RUN-TEST/IDLE \
+     SELECT-DR-SCAN CAPTURE-DR UPDATE-DR PAUSE-DR SHIFT-DR EXIT1-DR EXIT2-DR \
+     SELECT-IR-SCAN CAPTURE-IR UPDATE-IR PAUSE-IR SHIFT-IR EXIT1-IR EXIT2-IR'
+St = SrdStrEnum.from_str('St', s)
+
+jtag_states = [s.value for s in St]
 
 class Decoder(srd.Decoder):
-    api_version = 2
+    api_version = 3
     id = 'jtag'
     name = 'JTAG'
     longname = 'Joint Test Action Group (IEEE 1149.1)'
@@ -66,6 +59,7 @@ class Decoder(srd.Decoder):
     license = 'gplv2+'
     inputs = ['logic']
     outputs = ['jtag']
+    tags = ['Debug/trace']
     channels = (
         {'id': 'tdi',  'name': 'TDI',  'desc': 'Test data input'},
         {'id': 'tdo',  'name': 'TDO',  'desc': 'Test data output'},
@@ -77,20 +71,36 @@ class Decoder(srd.Decoder):
         {'id': 'srst', 'name': 'SRST#', 'desc': 'System reset'},
         {'id': 'rtck', 'name': 'RTCK',  'desc': 'Return clock signal'},
     )
-    annotations = tuple([tuple([s.lower(), s]) for s in jtag_states])
+    annotations = tuple([tuple([s.lower(), s]) for s in jtag_states]) + ( \
+        ('bit-tdi', 'Bit (TDI)'),
+        ('bit-tdo', 'Bit (TDO)'),
+        ('bitstring-tdi', 'Bitstring (TDI)'),
+        ('bitstring-tdo', 'Bitstring (TDO)'),
+    )
+    annotation_rows = (
+        ('bits-tdi', 'Bits (TDI)', (16,)),
+        ('bits-tdo', 'Bits (TDO)', (17,)),
+        ('bitstrings-tdi', 'Bitstrings (TDI)', (18,)),
+        ('bitstrings-tdo', 'Bitstrings (TDO)', (19,)),
+        ('states', 'States', tuple(range(15 + 1))),
+    )
 
-    def __init__(self, **kwargs):
-        # self.state = 'TEST-LOGIC-RESET'
-        self.state = 'RUN-TEST/IDLE'
+    def __init__(self):
+        self.reset()
+
+    def reset(self):
+        # self.state = St.TEST_LOGIC_RESET
+        self.state = St.RUN_TEST_IDLE
         self.oldstate = None
-        self.oldpins = (-1, -1, -1, -1)
-        self.oldtck = -1
         self.bits_tdi = []
         self.bits_tdo = []
-        self.samplenum = 0
+        self.bits_samplenums_tdi = []
+        self.bits_samplenums_tdo = []
         self.ss_item = self.es_item = None
+        self.ss_bitstring = self.es_bitstring = None
         self.saved_item = None
         self.first = True
+        self.first_bit = True
 
     def start(self):
         self.out_python = self.register(srd.OUTPUT_PYTHON)
@@ -102,48 +112,56 @@ class Decoder(srd.Decoder):
     def putp(self, data):
         self.put(self.ss_item, self.es_item, self.out_python, data)
 
+    def putx_bs(self, data):
+        self.put(self.ss_bitstring, self.es_bitstring, self.out_ann, data)
+
+    def putp_bs(self, data):
+        self.put(self.ss_bitstring, self.es_bitstring, self.out_python, data)
+
     def advance_state_machine(self, tms):
         self.oldstate = self.state
 
         # Intro "tree"
-        if self.state == 'TEST-LOGIC-RESET':
-            self.state = 'TEST-LOGIC-RESET' if (tms) else 'RUN-TEST/IDLE'
-        elif self.state == 'RUN-TEST/IDLE':
-            self.state = 'SELECT-DR-SCAN' if (tms) else 'RUN-TEST/IDLE'
+        if self.state == St.TEST_LOGIC_RESET:
+            self.state = St.TEST_LOGIC_RESET if (tms) else St.RUN_TEST_IDLE
+        elif self.state == St.RUN_TEST_IDLE:
+            self.state = St.SELECT_DR_SCAN if (tms) else St.RUN_TEST_IDLE
 
         # DR "tree"
-        elif self.state == 'SELECT-DR-SCAN':
-            self.state = 'SELECT-IR-SCAN' if (tms) else 'CAPTURE-DR'
-        elif self.state == 'CAPTURE-DR':
-            self.state = 'EXIT1-DR' if (tms) else 'SHIFT-DR'
-        elif self.state == 'SHIFT-DR':
-            self.state = 'EXIT1-DR' if (tms) else 'SHIFT-DR'
-        elif self.state == 'EXIT1-DR':
-            self.state = 'UPDATE-DR' if (tms) else 'PAUSE-DR'
-        elif self.state == 'PAUSE-DR':
-            self.state = 'EXIT2-DR' if (tms) else 'PAUSE-DR'
-        elif self.state == 'EXIT2-DR':
-            self.state = 'UPDATE-DR' if (tms) else 'SHIFT-DR'
-        elif self.state == 'UPDATE-DR':
-            self.state = 'SELECT-DR-SCAN' if (tms) else 'RUN-TEST/IDLE'
+        elif self.state == St.SELECT_DR_SCAN:
+            self.state = St.SELECT_IR_SCAN if (tms) else St.CAPTURE_DR
+        elif self.state == St.CAPTURE_DR:
+            self.state = St.EXIT1_DR if (tms) else St.SHIFT_DR
+        elif self.state == St.SHIFT_DR:
+            self.state = St.EXIT1_DR if (tms) else St.SHIFT_DR
+        elif self.state == St.EXIT1_DR:
+            self.state = St.UPDATE_DR if (tms) else St.PAUSE_DR
+        elif self.state == St.PAUSE_DR:
+            self.state = St.EXIT2_DR if (tms) else St.PAUSE_DR
+        elif self.state == St.EXIT2_DR:
+            self.state = St.UPDATE_DR if (tms) else St.SHIFT_DR
+        elif self.state == St.UPDATE_DR:
+            self.state = St.SELECT_DR_SCAN if (tms) else St.RUN_TEST_IDLE
 
         # IR "tree"
-        elif self.state == 'SELECT-IR-SCAN':
-            self.state = 'TEST-LOGIC-RESET' if (tms) else 'CAPTURE-IR'
-        elif self.state == 'CAPTURE-IR':
-            self.state = 'EXIT1-IR' if (tms) else 'SHIFT-IR'
-        elif self.state == 'SHIFT-IR':
-            self.state = 'EXIT1-IR' if (tms) else 'SHIFT-IR'
-        elif self.state == 'EXIT1-IR':
-            self.state = 'UPDATE-IR' if (tms) else 'PAUSE-IR'
-        elif self.state == 'PAUSE-IR':
-            self.state = 'EXIT2-IR' if (tms) else 'PAUSE-IR'
-        elif self.state == 'EXIT2-IR':
-            self.state = 'UPDATE-IR' if (tms) else 'SHIFT-IR'
-        elif self.state == 'UPDATE-IR':
-            self.state = 'SELECT-DR-SCAN' if (tms) else 'RUN-TEST/IDLE'
-
-    def handle_rising_tck_edge(self, tdi, tdo, tck, tms):
+        elif self.state == St.SELECT_IR_SCAN:
+            self.state = St.TEST_LOGIC_RESET if (tms) else St.CAPTURE_IR
+        elif self.state == St.CAPTURE_IR:
+            self.state = St.EXIT1_IR if (tms) else St.SHIFT_IR
+        elif self.state == St.SHIFT_IR:
+            self.state = St.EXIT1_IR if (tms) else St.SHIFT_IR
+        elif self.state == St.EXIT1_IR:
+            self.state = St.UPDATE_IR if (tms) else St.PAUSE_IR
+        elif self.state == St.PAUSE_IR:
+            self.state = St.EXIT2_IR if (tms) else St.PAUSE_IR
+        elif self.state == St.EXIT2_IR:
+            self.state = St.UPDATE_IR if (tms) else St.SHIFT_IR
+        elif self.state == St.UPDATE_IR:
+            self.state = St.SELECT_DR_SCAN if (tms) else St.RUN_TEST_IDLE
+
+    def handle_rising_tck_edge(self, pins):
+        (tdi, tdo, tck, tms, trst, srst, rtck) = pins
+
         # Rising TCK edges always advance the state machine.
         self.advance_state_machine(tms)
 
@@ -151,68 +169,67 @@ class Decoder(srd.Decoder):
             # Save the start sample and item for later (no output yet).
             self.ss_item = self.samplenum
             self.first = False
-            self.saved_item = self.state
         else:
             # Output the saved item (from the last CLK edge to the current).
             self.es_item = self.samplenum
-            # Output the state we just switched to.
-            self.putx([jtag_states.index(self.state), [self.state]])
-            self.putp(['NEW STATE', self.state])
-            self.ss_item = self.samplenum
-            self.saved_item = self.state
-
-        # If we went from SHIFT-IR to SHIFT-IR, or SHIFT-DR to SHIFT-DR,
-        # collect the current TDI/TDO values (upon rising TCK edge).
-        if self.state.startswith('SHIFT-') and self.oldstate == self.state:
-            self.bits_tdi.insert(0, tdi)
-            self.bits_tdo.insert(0, tdo)
-            self.putx([0, [self.state[-2:] + ' TDI BIT: ' + str(tdi)]])
-            self.putx([0, [self.state[-2:] + ' TDO BIT: ' + str(tdo)]])
-            self.putp([self.state[-2:] + ' TDI BIT', str(tdi)])
-            self.putp([self.state[-2:] + ' TDO BIT', str(tdo)])
-
-        # Output all TDI/TDO bits if we just switched from SHIFT-* to EXIT1-*.
-        if self.oldstate.startswith('SHIFT-') and \
-           self.state.startswith('EXIT1-'):
-
-            t = self.state[-2:] + ' TDI'
-            b = ''.join(map(str, self.bits_tdi))
-            h = ' (0x%x' % int('0b' + b, 2) + ')'
-            s = t + ': ' + b + h + ', ' + str(len(self.bits_tdi)) + ' bits'
-            self.putx([0, [s]])
-            self.putp([t, b])
+            # Output the old state (from last rising TCK edge to current one).
+            self.putx([jtag_states.index(self.oldstate.value), [self.oldstate.value]])
+            self.putp(['NEW STATE', self.state.value])
+
+        # Upon SHIFT-*/EXIT1-* collect the current TDI/TDO values.
+        if self.oldstate.value.startswith('SHIFT-') or \
+           self.oldstate.value.startswith('EXIT1-'):
+            if self.first_bit:
+                self.ss_bitstring = self.samplenum
+                self.first_bit = False
+            else:
+                self.putx([16, [str(self.bits_tdi[-1])]])
+                self.putx([17, [str(self.bits_tdo[-1])]])
+                # Use self.samplenum as ES of the previous bit.
+                self.bits_samplenums_tdi[-1][1] = self.samplenum
+                self.bits_samplenums_tdo[-1][1] = self.samplenum
+
+            self.bits_tdi.append(tdi)
+            self.bits_tdo.append(tdo)
+
+            # Use self.samplenum as SS of the current bit.
+            self.bits_samplenums_tdi.append([self.samplenum, -1])
+            self.bits_samplenums_tdo.append([self.samplenum, -1])
+
+        # Output all TDI/TDO bits if we just switched to UPDATE-*.
+        if self.state.value.startswith('UPDATE-'):
+
+            self.es_bitstring = self.samplenum
+
+            t = self.state.value[-2:] + ' TDI'
+            self.bits_tdi.reverse()
+            self.bits_samplenums_tdi.reverse()
+            b = ''.join(map(str, self.bits_tdi[1:]))
+            h = ' (0x%x' % int('0b0' + b, 2) + ')'
+            s = t + ': ' + b + h + ', ' + str(len(self.bits_tdi[1:])) + ' bits'
+            self.putx_bs([18, [s]])
+            self.putp_bs([t, [b, self.bits_samplenums_tdi[1:]]])
             self.bits_tdi = []
-
-            t = self.state[-2:] + ' TDO'
-            b = ''.join(map(str, self.bits_tdo))
-            h = ' (0x%x' % int('0b' + b, 2) + ')'
-            s = t + ': ' + b + h + ', ' + str(len(self.bits_tdo)) + ' bits'
-            self.putx([0, [s]])
-            self.putp([t, b])
+            self.bits_samplenums_tdi = []
+
+            t = self.state.value[-2:] + ' TDO'
+            self.bits_tdo.reverse()
+            self.bits_samplenums_tdo.reverse()
+            b = ''.join(map(str, self.bits_tdo[1:]))
+            h = ' (0x%x' % int('0b0' + b, 2) + ')'
+            s = t + ': ' + b + h + ', ' + str(len(self.bits_tdo[1:])) + ' bits'
+            self.putx_bs([19, [s]])
+            self.putp_bs([t, [b, self.bits_samplenums_tdo[1:]]])
             self.bits_tdo = []
+            self.bits_samplenums_tdo = []
 
-    def decode(self, ss, es, data):
-        for (self.samplenum, pins) in data:
-
-            # If none of the pins changed, there's nothing to do.
-            if self.oldpins == pins:
-                continue
-
-            # Store current pin values for the next round.
-            self.oldpins = pins
-
-            # Get individual pin values into local variables.
-            # Unused channels will have a value of > 1.
-            (tdi, tdo, tck, tms, trst, srst, rtck) = pins
-
-            # We only care about TCK edges (either rising or falling).
-            if (self.oldtck == tck):
-                continue
+            self.first_bit = True
 
-            # Store start/end sample for later usage.
-            self.ss, self.es = ss, es
+            self.ss_bitstring = self.samplenum
 
-            if (self.oldtck == 0 and tck == 1):
-                self.handle_rising_tck_edge(tdi, tdo, tck, tms)
+        self.ss_item = self.samplenum
 
-            self.oldtck = tck
+    def decode(self):
+        while True:
+            # Wait for a rising edge on TCK.
+            self.handle_rising_tck_edge(self.wait({2: 'r'}))