src/scpi/scpi.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013 poljar (Damir Jelić) <poljarinho@gmail.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <config.h>
  21 #include <glib.h>
  22 #include <string.h>
  23 #include <libsigrok/libsigrok.h>
  24 #include "libsigrok-internal.h"
  25 #include "scpi.h"
  26
  27 #define LOG_PREFIX "scpi"
  28
  29 #define SCPI_READ_RETRIES 100
  30 #define SCPI_READ_RETRY_TIMEOUT_US (10 * 1000)
  31
  32 /**
  33  * Parse a string representation of a boolean-like value into a gboolean.
  34  * Similar to sr_parse_boolstring but rejects strings which do not represent
  35  * a boolean-like value.
  36  *
  37  * @param str String to convert.
  38  * @param ret Pointer to a gboolean where the result of the conversion will be
  39  * stored.
  40  *
  41  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
  42  */
  43 static int parse_strict_bool(const char *str, gboolean *ret)
  44 {
  45         if (!str)
  46                 return SR_ERR_ARG;
  47
  48         if (!g_strcmp0(str, "1") ||
  49             !g_ascii_strncasecmp(str, "y", 1) ||
  50             !g_ascii_strncasecmp(str, "t", 1) ||
  51             !g_ascii_strncasecmp(str, "yes", 3) ||
  52             !g_ascii_strncasecmp(str, "true", 4) ||
  53             !g_ascii_strncasecmp(str, "on", 2)) {
  54                 *ret = TRUE;
  55                 return SR_OK;
  56         } else if (!g_strcmp0(str, "0") ||
  57                    !g_ascii_strncasecmp(str, "n", 1) ||
  58                    !g_ascii_strncasecmp(str, "f", 1) ||
  59                    !g_ascii_strncasecmp(str, "no", 2) ||
  60                    !g_ascii_strncasecmp(str, "false", 5) ||
  61                    !g_ascii_strncasecmp(str, "off", 3)) {
  62                 *ret = FALSE;
  63                 return SR_OK;
  64         }
  65
  66         return SR_ERR;
  67 }
  68
  69 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_serial_dev;
  70 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_tcp_raw_dev;
  71 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_tcp_rigol_dev;
  72 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_usbtmc_libusb_dev;
  73 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_vxi_dev;
  74 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_visa_dev;
  75 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_libgpib_dev;
  76
  77 static const struct sr_scpi_dev_inst *scpi_devs[] = {
  78         &scpi_tcp_raw_dev,
  79         &scpi_tcp_rigol_dev,
  80 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
  81         &scpi_usbtmc_libusb_dev,
  82 #endif
  83 #if HAVE_RPC
  84         &scpi_vxi_dev,
  85 #endif
  86 #ifdef HAVE_LIBREVISA
  87         &scpi_visa_dev,
  88 #endif
  89 #ifdef HAVE_LIBGPIB
  90         &scpi_libgpib_dev,
  91 #endif
  92 #ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
  93         &scpi_serial_dev,  /* must be last as it matches any resource */
  94 #endif
  95 };
  96
  97 static struct sr_dev_inst *sr_scpi_scan_resource(struct drv_context *drvc,
  98                 const char *resource, const char *serialcomm,
  99                 struct sr_dev_inst *(*probe_device)(struct sr_scpi_dev_inst *scpi))
 100 {
 101         struct sr_scpi_dev_inst *scpi;
 102         struct sr_dev_inst *sdi;
 103
 104         if (!(scpi = scpi_dev_inst_new(drvc, resource, serialcomm)))
 105                 return NULL;
 106
 107         if (sr_scpi_open(scpi) != SR_OK) {
 108                 sr_info("Couldn't open SCPI device.");
 109                 sr_scpi_free(scpi);
 110                 return NULL;
 111         };
 112
 113         sdi = probe_device(scpi);
 114
 115         sr_scpi_close(scpi);
 116
 117         if (sdi)
 118                 sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
 119         else
 120                 sr_scpi_free(scpi);
 121
 122         return sdi;
 123 }
 124
 125 SR_PRIV GSList *sr_scpi_scan(struct drv_context *drvc, GSList *options,
 126                 struct sr_dev_inst *(*probe_device)(struct sr_scpi_dev_inst *scpi))
 127 {
 128         GSList *resources, *l, *devices;
 129         struct sr_dev_inst *sdi;
 130         const char *resource = NULL;
 131         const char *serialcomm = NULL;
 132         gchar **res;
 133         unsigned i;
 134
 135         for (l = options; l; l = l->next) {
 136                 struct sr_config *src = l->data;
 137                 switch (src->key) {
 138                 case SR_CONF_CONN:
 139                         resource = g_variant_get_string(src->data, NULL);
 140                         break;
 141                 case SR_CONF_SERIALCOMM:
 142                         serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
 143                         break;
 144                 }
 145         }
 146
 147         devices = NULL;
 148         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(scpi_devs); i++) {
 149                 if ((resource && strcmp(resource, scpi_devs[i]->prefix))
 150                     || !scpi_devs[i]->scan)
 151                         continue;
 152                 resources = scpi_devs[i]->scan(drvc);
 153                 for (l = resources; l; l = l->next) {
 154                         res = g_strsplit(l->data, ":", 2);
 155                         if (res[0] && (sdi = sr_scpi_scan_resource(drvc, res[0],
 156                                        serialcomm ? serialcomm : res[1], probe_device))) {
 157                                 devices = g_slist_append(devices, sdi);
 158                                 sdi->connection_id = g_strdup(l->data);
 159                         }
 160                         g_strfreev(res);
 161                 }
 162                 g_slist_free_full(resources, g_free);
 163         }
 164
 165         if (!devices && resource) {
 166                 sdi = sr_scpi_scan_resource(drvc, resource, serialcomm, probe_device);
 167                 if (sdi)
 168                         devices = g_slist_append(NULL, sdi);
 169         }
 170
 171         /* Tack a copy of the newly found devices onto the driver list. */
 172         if (devices)
 173                 drvc->instances = g_slist_concat(drvc->instances, g_slist_copy(devices));
 174
 175         return devices;
 176 }
 177
 178 SR_PRIV struct sr_scpi_dev_inst *scpi_dev_inst_new(struct drv_context *drvc,
 179                 const char *resource, const char *serialcomm)
 180 {
 181         struct sr_scpi_dev_inst *scpi = NULL;
 182         const struct sr_scpi_dev_inst *scpi_dev;
 183         gchar **params;
 184         unsigned i;
 185
 186         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(scpi_devs); i++) {
 187                 scpi_dev = scpi_devs[i];
 188                 if (!strncmp(resource, scpi_dev->prefix, strlen(scpi_dev->prefix))) {
 189                         sr_dbg("Opening %s device %s.", scpi_dev->name, resource);
 190                         scpi = g_malloc(sizeof(*scpi));
 191                         *scpi = *scpi_dev;
 192                         scpi->priv = g_malloc0(scpi->priv_size);
 193                         scpi->read_timeout_ms = 1000;
 194                         params = g_strsplit(resource, "/", 0);
 195                         if (scpi->dev_inst_new(scpi->priv, drvc, resource,
 196                                                params, serialcomm) != SR_OK) {
 197                                 sr_scpi_free(scpi);
 198                                 scpi = NULL;
 199                         }
 200                         g_strfreev(params);
 201                         break;
 202                 }
 203         }
 204
 205         return scpi;
 206 }
 207
 208 /**
 209  * Open SCPI device.
 210  *
 211  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 212  *
 213  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 214  */
 215 SR_PRIV int sr_scpi_open(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 216 {
 217         return scpi->open(scpi);
 218 }
 219
 220 /**
 221  * Add an event source for an SCPI device.
 222  *
 223  * @param session The session to add the event source to.
 224  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 225  * @param events Events to check for.
 226  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
 227  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
 228  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
 229  *
 230  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
 231  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
 232  */
 233 SR_PRIV int sr_scpi_source_add(struct sr_session *session,
 234                 struct sr_scpi_dev_inst *scpi, int events, int timeout,
 235                 sr_receive_data_callback cb, void *cb_data)
 236 {
 237         return scpi->source_add(session, scpi->priv, events, timeout, cb, cb_data);
 238 }
 239
 240 /**
 241  * Remove event source for an SCPI device.
 242  *
 243  * @param session The session to remove the event source from.
 244  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 245  *
 246  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
 247  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
 248  *         internal errors.
 249  */
 250 SR_PRIV int sr_scpi_source_remove(struct sr_session *session,
 251                 struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 252 {
 253         return scpi->source_remove(session, scpi->priv);
 254 }
 255
 256 /**
 257  * Send a SCPI command.
 258  *
 259  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 260  * @param format Format string, to be followed by any necessary arguments.
 261  *
 262  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 263  */
 264 SR_PRIV int sr_scpi_send(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 265                          const char *format, ...)
 266 {
 267         va_list args;
 268         int ret;
 269
 270         va_start(args, format);
 271         ret = sr_scpi_send_variadic(scpi, format, args);
 272         va_end(args);
 273
 274         return ret;
 275 }
 276
 277 /**
 278  * Send a SCPI command with a variadic argument list.
 279  *
 280  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 281  * @param format Format string.
 282  * @param args Argument list.
 283  *
 284  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 285  */
 286 SR_PRIV int sr_scpi_send_variadic(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 287                          const char *format, va_list args)
 288 {
 289         va_list args_copy;
 290         char *buf;
 291         int len, ret;
 292
 293         /* Get length of buffer required. */
 294         va_copy(args_copy, args);
 295         len = vsnprintf(NULL, 0, format, args_copy);
 296         va_end(args_copy);
 297
 298         /* Allocate buffer and write out command. */
 299         buf = g_malloc(len + 1);
 300         vsprintf(buf, format, args);
 301
 302         /* Send command. */
 303         ret = scpi->send(scpi->priv, buf);
 304
 305         /* Free command buffer. */
 306         g_free(buf);
 307
 308         return ret;
 309 }
 310
 311 /**
 312  * Begin receiving an SCPI reply.
 313  *
 314  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 315  *
 316  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 317  */
 318 SR_PRIV int sr_scpi_read_begin(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 319 {
 320         return scpi->read_begin(scpi->priv);
 321 }
 322
 323 /**
 324  * Read part of a response from SCPI device.
 325  *
 326  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 327  * @param buf Buffer to store result.
 328  * @param maxlen Maximum number of bytes to read.
 329  *
 330  * @return Number of bytes read, or SR_ERR upon failure.
 331  */
 332 SR_PRIV int sr_scpi_read_data(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 333                         char *buf, int maxlen)
 334 {
 335         return scpi->read_data(scpi->priv, buf, maxlen);
 336 }
 337
 338 /**
 339  * Check whether a complete SCPI response has been received.
 340  *
 341  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 342  *
 343  * @return 1 if complete, 0 otherwise.
 344  */
 345 SR_PRIV int sr_scpi_read_complete(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 346 {
 347         return scpi->read_complete(scpi->priv);
 348 }
 349
 350 /**
 351  * Close SCPI device.
 352  *
 353  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 354  *
 355  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 356  */
 357 SR_PRIV int sr_scpi_close(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 358 {
 359         return scpi->close(scpi);
 360 }
 361
 362 /**
 363  * Free SCPI device.
 364  *
 365  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 366  *
 367  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 368  */
 369 SR_PRIV void sr_scpi_free(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 370 {
 371         scpi->free(scpi->priv);
 372         g_free(scpi->priv);
 373         g_free(scpi);
 374 }
 375
 376 /**
 377  * Send a SCPI command, receive the reply and store the reply in scpi_response.
 378  *
 379  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 380  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 381  * @param scpi_response Pointer where to store the SCPI response.
 382  *
 383  * @return SR_OK on success, SR_ERR* on failure.
 384  */
 385 SR_PRIV int sr_scpi_get_string(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 386                                const char *command, char **scpi_response)
 387 {
 388         char buf[256];
 389         int len;
 390         GString *response;
 391         gint64 laststart;
 392         unsigned int elapsed_ms;
 393
 394         if (command)
 395                 if (sr_scpi_send(scpi, command) != SR_OK)
 396                         return SR_ERR;
 397
 398         if (sr_scpi_read_begin(scpi) != SR_OK)
 399                 return SR_ERR;
 400
 401         laststart = g_get_monotonic_time();
 402
 403         response = g_string_new("");
 404
 405         *scpi_response = NULL;
 406
 407         while (!sr_scpi_read_complete(scpi)) {
 408                 len = sr_scpi_read_data(scpi, buf, sizeof(buf));
 409                 if (len < 0) {
 410                         sr_err("Incompletely read SCPI response.");
 411                         g_string_free(response, TRUE);
 412                         return SR_ERR;
 413                 } else if (len > 0) {
 414                         laststart = g_get_monotonic_time();
 415                 }
 416                 g_string_append_len(response, buf, len);
 417                 elapsed_ms = (g_get_monotonic_time() - laststart) / 1000;
 418                 if (elapsed_ms >= scpi->read_timeout_ms) {
 419                         sr_err("Timed out waiting for SCPI response.");
 420                         g_string_free(response, TRUE);
 421                         return SR_ERR;
 422                 }
 423         }
 424
 425         /* Get rid of trailing linefeed if present */
 426         if (response->len >= 1 && response->str[response->len - 1] == '\n')
 427                 g_string_truncate(response, response->len - 1);
 428
 429         /* Get rid of trailing carriage return if present */
 430         if (response->len >= 1 && response->str[response->len - 1] == '\r')
 431                 g_string_truncate(response, response->len - 1);
 432
 433         sr_spew("Got response: '%.70s', length %" G_GSIZE_FORMAT ".",
 434                 response->str, response->len);
 435
 436         *scpi_response = g_string_free(response, FALSE);
 437
 438         return SR_OK;
 439 }
 440
 441 /**
 442  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a bool value and store the
 443  * result in scpi_response.
 444  *
 445  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 446  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 447  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 448  *
 449  * @return SR_OK on success, SR_ERR* on failure.
 450  */
 451 SR_PRIV int sr_scpi_get_bool(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 452                              const char *command, gboolean *scpi_response)
 453 {
 454         int ret;
 455         char *response;
 456
 457         response = NULL;
 458
 459         ret = sr_scpi_get_string(scpi, command, &response);
 460         if (ret != SR_OK && !response)
 461                 return ret;
 462
 463         if (parse_strict_bool(response, scpi_response) == SR_OK)
 464                 ret = SR_OK;
 465         else
 466                 ret = SR_ERR_DATA;
 467
 468         g_free(response);
 469
 470         return ret;
 471 }
 472
 473 /**
 474  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as an integer and store the
 475  * result in scpi_response.
 476  *
 477  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 478  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 479  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 480  *
 481  * @return SR_OK on success, SR_ERR* on failure.
 482  */
 483 SR_PRIV int sr_scpi_get_int(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 484                             const char *command, int *scpi_response)
 485 {
 486         int ret;
 487         char *response;
 488
 489         response = NULL;
 490
 491         ret = sr_scpi_get_string(scpi, command, &response);
 492         if (ret != SR_OK && !response)
 493                 return ret;
 494
 495         if (sr_atoi(response, scpi_response) == SR_OK)
 496                 ret = SR_OK;
 497         else
 498                 ret = SR_ERR_DATA;
 499
 500         g_free(response);
 501
 502         return ret;
 503 }
 504
 505 /**
 506  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a float and store the
 507  * result in scpi_response.
 508  *
 509  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 510  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 511  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 512  *
 513  * @return SR_OK on success, SR_ERR* on failure.
 514  */
 515 SR_PRIV int sr_scpi_get_float(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 516                               const char *command, float *scpi_response)
 517 {
 518         int ret;
 519         char *response;
 520
 521         response = NULL;
 522
 523         ret = sr_scpi_get_string(scpi, command, &response);
 524         if (ret != SR_OK && !response)
 525                 return ret;
 526
 527         if (sr_atof_ascii(response, scpi_response) == SR_OK)
 528                 ret = SR_OK;
 529         else
 530                 ret = SR_ERR_DATA;
 531
 532         g_free(response);
 533
 534         return ret;
 535 }
 536
 537 /**
 538  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a double and store the
 539  * result in scpi_response.
 540  *
 541  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 542  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 543  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 544  *
 545  * @return SR_OK on success, SR_ERR* on failure.
 546  */
 547 SR_PRIV int sr_scpi_get_double(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 548                                const char *command, double *scpi_response)
 549 {
 550         int ret;
 551         char *response;
 552
 553         response = NULL;
 554
 555         ret = sr_scpi_get_string(scpi, command, &response);
 556         if (ret != SR_OK && !response)
 557                 return ret;
 558
 559         if (sr_atod(response, scpi_response) == SR_OK)
 560                 ret = SR_OK;
 561         else
 562                 ret = SR_ERR_DATA;
 563
 564         g_free(response);
 565
 566         return ret;
 567 }
 568
 569 /**
 570  * Send a SCPI *OPC? command, read the reply and return the result of the
 571  * command.
 572  *
 573  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 574  *
 575  * @return SR_OK on success, SR_ERR* on failure.
 576  */
 577 SR_PRIV int sr_scpi_get_opc(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 578 {
 579         unsigned int i;
 580         gboolean opc;
 581
 582         for (i = 0; i < SCPI_READ_RETRIES; ++i) {
 583                 sr_scpi_get_bool(scpi, SCPI_CMD_OPC, &opc);
 584                 if (opc)
 585                         return SR_OK;
 586                 g_usleep(SCPI_READ_RETRY_TIMEOUT_US);
 587         }
 588
 589         return SR_ERR;
 590 }
 591
 592 /**
 593  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as comma separated list of
 594  * floats and store the as an result in scpi_response.
 595  *
 596  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 597  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 598  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 599  *
 600  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR* upon a parsing
 601  *         error or upon no response. The allocated response must be freed by
 602  *         the caller in the case of an SR_OK as well as in the case of
 603  *         parsing error.
 604  */
 605 SR_PRIV int sr_scpi_get_floatv(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 606                                const char *command, GArray **scpi_response)
 607 {
 608         int ret;
 609         float tmp;
 610         char *response;
 611         gchar **ptr, **tokens;
 612         GArray *response_array;
 613
 614         response = NULL;
 615         tokens = NULL;
 616
 617         ret = sr_scpi_get_string(scpi, command, &response);
 618         if (ret != SR_OK && !response)
 619                 return ret;
 620
 621         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 622         ptr = tokens;
 623
 624         response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE, sizeof(float), 256);
 625
 626         while (*ptr) {
 627                 if (sr_atof_ascii(*ptr, &tmp) == SR_OK)
 628                         response_array = g_array_append_val(response_array,
 629                                                             tmp);
 630                 else
 631                         ret = SR_ERR_DATA;
 632
 633                 ptr++;
 634         }
 635         g_strfreev(tokens);
 636         g_free(response);
 637
 638         if (ret != SR_OK && response_array->len == 0) {
 639                 g_array_free(response_array, TRUE);
 640                 *scpi_response = NULL;
 641                 return SR_ERR_DATA;
 642         }
 643
 644         *scpi_response = response_array;
 645
 646         return ret;
 647 }
 648
 649 /**
 650  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as comma separated list of
 651  * unsigned 8 bit integers and store the as an result in scpi_response.
 652  *
 653  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 654  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 655  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 656  *
 657  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR* upon a parsing
 658  *         error or upon no response. The allocated response must be freed by
 659  *         the caller in the case of an SR_OK as well as in the case of
 660  *         parsing error.
 661  */
 662 SR_PRIV int sr_scpi_get_uint8v(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 663                                const char *command, GArray **scpi_response)
 664 {
 665         int tmp, ret;
 666         char *response;
 667         gchar **ptr, **tokens;
 668         GArray *response_array;
 669
 670         response = NULL;
 671         tokens = NULL;
 672
 673         ret = sr_scpi_get_string(scpi, command, &response);
 674         if (ret != SR_OK && !response)
 675                 return ret;
 676
 677         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 678         ptr = tokens;
 679
 680         response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE, sizeof(uint8_t), 256);
 681
 682         while (*ptr) {
 683                 if (sr_atoi(*ptr, &tmp) == SR_OK)
 684                         response_array = g_array_append_val(response_array,
 685                                                             tmp);
 686                 else
 687                         ret = SR_ERR_DATA;
 688
 689                 ptr++;
 690         }
 691         g_strfreev(tokens);
 692         g_free(response);
 693
 694         if (response_array->len == 0) {
 695                 g_array_free(response_array, TRUE);
 696                 *scpi_response = NULL;
 697                 return SR_ERR_DATA;
 698         }
 699
 700         *scpi_response = response_array;
 701
 702         return ret;
 703 }
 704
 705 /**
 706  * Send the *IDN? SCPI command, receive the reply, parse it and store the
 707  * reply as a sr_scpi_hw_info structure in the supplied scpi_response pointer.
 708  *
 709  * The hw_info structure must be freed by the caller via sr_scpi_hw_info_free().
 710  *
 711  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 712  * @param scpi_response Pointer where to store the hw_info structure.
 713  *
 714  * @return SR_OK upon success, SR_ERR* on failure.
 715  */
 716 SR_PRIV int sr_scpi_get_hw_id(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 717                               struct sr_scpi_hw_info **scpi_response)
 718 {
 719         int num_tokens, ret;
 720         char *response;
 721         gchar **tokens;
 722         struct sr_scpi_hw_info *hw_info;
 723
 724         response = NULL;
 725         tokens = NULL;
 726
 727         ret = sr_scpi_get_string(scpi, SCPI_CMD_IDN, &response);
 728         if (ret != SR_OK && !response)
 729                 return ret;
 730
 731         sr_info("Got IDN string: '%s'", response);
 732
 733         /*
 734          * The response to a '*IDN?' is specified by the SCPI spec. It contains
 735          * a comma-separated list containing the manufacturer name, instrument
 736          * model, serial number of the instrument and the firmware version.
 737          */
 738         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 739
 740         for (num_tokens = 0; tokens[num_tokens] != NULL; num_tokens++);
 741
 742         if (num_tokens < 4) {
 743                 sr_dbg("IDN response not according to spec: %80.s.", response);
 744                 g_strfreev(tokens);
 745                 g_free(response);
 746                 return SR_ERR_DATA;
 747         }
 748         g_free(response);
 749
 750         hw_info = g_malloc0(sizeof(struct sr_scpi_hw_info));
 751         hw_info->manufacturer = g_strstrip(g_strdup(tokens[0]));
 752         hw_info->model = g_strstrip(g_strdup(tokens[1]));
 753         hw_info->serial_number = g_strstrip(g_strdup(tokens[2]));
 754         hw_info->firmware_version = g_strstrip(g_strdup(tokens[3]));
 755
 756         g_strfreev(tokens);
 757
 758         *scpi_response = hw_info;
 759
 760         return SR_OK;
 761 }
 762
 763 /**
 764  * Free a sr_scpi_hw_info struct.
 765  *
 766  * @param hw_info Pointer to the struct to free.
 767  *
 768  * This function is safe to call with a NULL pointer.
 769  */
 770 SR_PRIV void sr_scpi_hw_info_free(struct sr_scpi_hw_info *hw_info)
 771 {
 772         if (hw_info) {
 773                 g_free(hw_info->manufacturer);
 774                 g_free(hw_info->model);
 775                 g_free(hw_info->serial_number);
 776                 g_free(hw_info->firmware_version);
 777                 g_free(hw_info);
 778         }
 779 }