src/hardware/mic-985xx/protocol.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  19  */
  20
  21 #include "protocol.h"
  22
  23 static int mic_send(struct sr_serial_dev_inst *serial, const char *cmd)
  24 {
  25         int ret;
  26
  27         if ((ret = serial_write_blocking(serial, cmd, strlen(cmd), 0)) < 0) {
  28                 sr_err("Error sending '%s' command: %d.", cmd, ret);
  29                 return SR_ERR;
  30         }
  31
  32         return SR_OK;
  33 }
  34
  35 SR_PRIV int mic_cmd_get_device_info(struct sr_serial_dev_inst *serial)
  36 {
  37         return mic_send(serial, "I\r");
  38 }
  39
  40 static int mic_cmd_set_realtime_mode(struct sr_serial_dev_inst *serial)
  41 {
  42         return mic_send(serial, "S 1 M 2 32 3\r");
  43 }
  44
  45 SR_PRIV gboolean packet_valid_temp(const uint8_t *buf)
  46 {
  47         if (buf[0] != 'v' || buf[1] != ' ' || buf[5] != '\r')
  48                 return FALSE;
  49
  50         if (!isdigit(buf[2]) || !isdigit(buf[3]) || !isdigit(buf[4]))
  51                 return FALSE;
  52
  53         return TRUE;
  54 }
  55
  56 SR_PRIV gboolean packet_valid_temp_hum(const uint8_t *buf)
  57 {
  58         if (buf[0] != 'v' || buf[1] != ' ' || buf[5] != ' ' || buf[9] != '\r')
  59                 return FALSE;
  60
  61         if (!isdigit(buf[2]) || !isdigit(buf[3]) || !isdigit(buf[4]))
  62                 return FALSE;
  63
  64         if (!isdigit(buf[6]) || !isdigit(buf[7]) || !isdigit(buf[8]))
  65                 return FALSE;
  66
  67         return TRUE;
  68 }
  69
  70 static int packet_parse(const char *buf, int idx, float *temp, float *humidity)
  71 {
  72         char tmp[4];
  73
  74         /* Packet format MIC98581: "v ttt\r". */
  75         /* Packet format MIC98583: "v ttt hhh\r". */
  76
  77         /* TODO: Sanity check on buf. For now we assume well-formed ASCII. */
  78
  79         tmp[3] = '\0';
  80
  81         strncpy((char *)&tmp, &buf[2], 3);
  82         *temp = g_ascii_strtoull((const char *)&tmp, NULL, 10) / 10;
  83
  84         if (mic_devs[idx].has_humidity) {
  85                 strncpy((char *)&tmp, &buf[6], 3);
  86                 *humidity = g_ascii_strtoull((const char *)&tmp, NULL, 10) / 10;
  87         }
  88
  89         return SR_OK;
  90 }
  91
  92 static int handle_packet(const uint8_t *buf, struct sr_dev_inst *sdi, int idx)
  93 {
  94         float temperature, humidity;
  95         struct sr_datafeed_packet packet;
  96         struct sr_datafeed_analog2 analog;
  97         struct sr_analog_encoding encoding;
  98         struct sr_analog_meaning meaning;
  99         struct sr_analog_spec spec;
 100         struct dev_context *devc;
 101         GSList *l;
 102         int ret;
 103
 104         (void)idx;
 105
 106         devc = sdi->priv;
 107
 108         ret = packet_parse((const char *)buf, idx, &temperature, &humidity);
 109         if (ret < 0) {
 110                 sr_err("Failed to parse packet.");
 111                 return SR_ERR;
 112         }
 113
 114         sr_analog_init(&analog, &encoding, &meaning, &spec, 3);
 115
 116         /* Common values for both channels. */
 117         packet.type = SR_DF_ANALOG2;
 118         packet.payload = &analog;
 119         analog.num_samples = 1;
 120
 121         /* Temperature. */
 122         l = g_slist_copy(sdi->channels);
 123         l = g_slist_remove_link(l, g_slist_nth(l, 1));
 124         meaning.channels = l;
 125         meaning.mq = SR_MQ_TEMPERATURE;
 126         meaning.unit = SR_UNIT_CELSIUS; /* TODO: Use C/F correctly. */
 127         analog.data = &temperature;
 128         sr_session_send(devc->cb_data, &packet);
 129         g_slist_free(l);
 130
 131         /* Humidity. */
 132         if (mic_devs[idx].has_humidity) {
 133                 l = g_slist_copy(sdi->channels);
 134                 l = g_slist_remove_link(l, g_slist_nth(l, 0));
 135                 meaning.channels = l;
 136                 meaning.mq = SR_MQ_RELATIVE_HUMIDITY;
 137                 meaning.unit = SR_UNIT_PERCENTAGE;
 138                 analog.data = &humidity;
 139                 sr_session_send(devc->cb_data, &packet);
 140                 g_slist_free(l);
 141         }
 142
 143         devc->num_samples++;
 144
 145         return SR_OK;
 146 }
 147
 148 static void handle_new_data(struct sr_dev_inst *sdi, int idx)
 149 {
 150         struct dev_context *devc;
 151         struct sr_serial_dev_inst *serial;
 152         int len, i, offset = 0;
 153
 154         devc = sdi->priv;
 155         serial = sdi->conn;
 156
 157         /* Try to get as much data as the buffer can hold. */
 158         len = SERIAL_BUFSIZE - devc->buflen;
 159         len = serial_read_nonblocking(serial, devc->buf + devc->buflen, len);
 160         if (len < 1) {
 161                 sr_err("Serial port read error: %d.", len);
 162                 return;
 163         }
 164
 165         devc->buflen += len;
 166
 167         /* Now look for packets in that data. */
 168         while ((devc->buflen - offset) >= mic_devs[idx].packet_size) {
 169                 if (mic_devs[idx].packet_valid(devc->buf + offset)) {
 170                         handle_packet(devc->buf + offset, sdi, idx);
 171                         offset += mic_devs[idx].packet_size;
 172                 } else {
 173                         offset++;
 174                 }
 175         }
 176
 177         /* If we have any data left, move it to the beginning of our buffer. */
 178         for (i = 0; i < devc->buflen - offset; i++)
 179                 devc->buf[i] = devc->buf[offset + i];
 180         devc->buflen -= offset;
 181 }
 182
 183 static int receive_data(int fd, int revents, int idx, void *cb_data)
 184 {
 185         struct sr_dev_inst *sdi;
 186         struct dev_context *devc;
 187         int64_t t;
 188         static gboolean first_time = TRUE;
 189         struct sr_serial_dev_inst *serial;
 190
 191         (void)fd;
 192
 193         if (!(sdi = cb_data))
 194                 return TRUE;
 195
 196         if (!(devc = sdi->priv))
 197                 return TRUE;
 198
 199         serial = sdi->conn;
 200
 201         if (revents == G_IO_IN) {
 202                 /* New data arrived. */
 203                 handle_new_data(sdi, idx);
 204         } else {
 205                 /* Timeout. */
 206                 if (first_time) {
 207                         mic_cmd_set_realtime_mode(serial);
 208                         first_time = FALSE;
 209                 }
 210         }
 211
 212         if (devc->limit_samples && devc->num_samples >= devc->limit_samples) {
 213                 sr_info("Requested number of samples reached.");
 214                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, cb_data);
 215                 return TRUE;
 216         }
 217
 218         if (devc->limit_msec) {
 219                 t = (g_get_monotonic_time() - devc->starttime) / 1000;
 220                 if (t > (int64_t)devc->limit_msec) {
 221                         sr_info("Requested time limit reached.");
 222                         sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, cb_data);
 223                         return TRUE;
 224                 }
 225         }
 226
 227         return TRUE;
 228 }
 229
 230 #define RECEIVE_DATA(ID_UPPER) \
 231 SR_PRIV int receive_data_##ID_UPPER(int fd, int revents, void *cb_data) { \
 232         return receive_data(fd, revents, ID_UPPER, cb_data); }
 233
 234 /* Driver-specific receive_data() wrappers */
 235 RECEIVE_DATA(MIC_98581)
 236 RECEIVE_DATA(MIC_98583)