src/hardware/kern-scale/protocol.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2015 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  19  */
  20
  21 #include <config.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <math.h>
  24 #include <string.h>
  25 #include <glib.h>
  26 #include <libsigrok/libsigrok.h>
  27 #include "libsigrok-internal.h"
  28 #include "protocol.h"
  29
  30 static void handle_packet(const uint8_t *buf, struct sr_dev_inst *sdi,
  31                           void *info)
  32 {
  33         struct scale_info *scale;
  34         float floatval;
  35         struct sr_datafeed_packet packet;
  36         struct sr_datafeed_analog_old analog;
  37         struct dev_context *devc;
  38
  39         scale = (struct scale_info *)sdi->driver;
  40
  41         devc = sdi->priv;
  42
  43         memset(&analog, 0, sizeof(struct sr_datafeed_analog_old));
  44
  45         analog.channels = sdi->channels;
  46         analog.num_samples = 1;
  47         analog.mq = -1;
  48
  49         scale->packet_parse(buf, &floatval, &analog, info);
  50         analog.data = &floatval;
  51
  52         if (analog.mq != -1) {
  53                 /* Got a measurement. */
  54                 packet.type = SR_DF_ANALOG_OLD;
  55                 packet.payload = &analog;
  56                 sr_session_send(devc->cb_data, &packet);
  57                 devc->num_samples++;
  58         }
  59 }
  60
  61 static void handle_new_data(struct sr_dev_inst *sdi, void *info)
  62 {
  63         struct scale_info *scale;
  64         struct dev_context *devc;
  65         int len, i, offset = 0;
  66         struct sr_serial_dev_inst *serial;
  67
  68         scale = (struct scale_info *)sdi->driver;
  69
  70         devc = sdi->priv;
  71         serial = sdi->conn;
  72
  73         /* Try to get as much data as the buffer can hold. */
  74         len = SCALE_BUFSIZE - devc->buflen;
  75         len = serial_read_nonblocking(serial, devc->buf + devc->buflen, len);
  76         if (len == 0)
  77                 return; /* No new bytes, nothing to do. */
  78         if (len < 0) {
  79                 sr_err("Serial port read error: %d.", len);
  80                 return;
  81         }
  82         devc->buflen += len;
  83
  84         /* Now look for packets in that data. */
  85         while ((devc->buflen - offset) >= scale->packet_size) {
  86                 if (scale->packet_valid(devc->buf + offset)) {
  87                         handle_packet(devc->buf + offset, sdi, info);
  88                         offset += scale->packet_size;
  89                 } else {
  90                         offset++;
  91                 }
  92         }
  93
  94         /* If we have any data left, move it to the beginning of our buffer. */
  95         for (i = 0; i < devc->buflen - offset; i++)
  96                 devc->buf[i] = devc->buf[offset + i];
  97         devc->buflen -= offset;
  98 }
  99
 100 SR_PRIV int kern_scale_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
 101 {
 102         struct sr_dev_inst *sdi;
 103         struct dev_context *devc;
 104         struct scale_info *scale;
 105         int64_t time;
 106         void *info;
 107
 108         (void)fd;
 109
 110         if (!(sdi = cb_data))
 111                 return TRUE;
 112
 113         if (!(devc = sdi->priv))
 114                 return TRUE;
 115
 116         scale = (struct scale_info *)sdi->driver;
 117
 118         if (revents == G_IO_IN) {
 119                 /* Serial data arrived. */
 120                 info = g_malloc(scale->info_size);
 121                 handle_new_data(sdi, info);
 122                 g_free(info);
 123         }
 124
 125         if (devc->limit_samples && devc->num_samples >= devc->limit_samples) {
 126                 sr_info("Requested number of samples reached.");
 127                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, cb_data);
 128                 return TRUE;
 129         }
 130
 131         if (devc->limit_msec) {
 132                 time = (g_get_monotonic_time() - devc->starttime) / 1000;
 133                 if (time > (int64_t)devc->limit_msec) {
 134                         sr_info("Requested time limit reached.");
 135                         sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, cb_data);
 136                         return TRUE;
 137                 }
 138         }
 139
 140         return TRUE;
 141 }