src/hardware/kern-scale/protocol.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2015 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  19  */
  20
  21 #include <stdlib.h>
  22 #include <math.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <glib.h>
  25 #include <libsigrok/libsigrok.h>
  26 #include "libsigrok-internal.h"
  27 #include "protocol.h"
  28
  29 static void handle_packet(const uint8_t *buf, struct sr_dev_inst *sdi,
  30                           void *info)
  31 {
  32         struct scale_info *scale;
  33         float floatval;
  34         struct sr_datafeed_packet packet;
  35         struct sr_datafeed_analog analog;
  36         struct dev_context *devc;
  37
  38         scale = (struct scale_info *)sdi->driver;
  39
  40         devc = sdi->priv;
  41
  42         memset(&analog, 0, sizeof(struct sr_datafeed_analog));
  43
  44         analog.channels = sdi->channels;
  45         analog.num_samples = 1;
  46         analog.mq = -1;
  47
  48         scale->packet_parse(buf, &floatval, &analog, info);
  49         analog.data = &floatval;
  50
  51         if (analog.mq != -1) {
  52                 /* Got a measurement. */
  53                 packet.type = SR_DF_ANALOG;
  54                 packet.payload = &analog;
  55                 sr_session_send(devc->cb_data, &packet);
  56                 devc->num_samples++;
  57         }
  58 }
  59
  60 static void handle_new_data(struct sr_dev_inst *sdi, void *info)
  61 {
  62         struct scale_info *scale;
  63         struct dev_context *devc;
  64         int len, i, offset = 0;
  65         struct sr_serial_dev_inst *serial;
  66
  67         scale = (struct scale_info *)sdi->driver;
  68
  69         devc = sdi->priv;
  70         serial = sdi->conn;
  71
  72         /* Try to get as much data as the buffer can hold. */
  73         len = SCALE_BUFSIZE - devc->buflen;
  74         len = serial_read_nonblocking(serial, devc->buf + devc->buflen, len);
  75         if (len == 0)
  76                 return; /* No new bytes, nothing to do. */
  77         if (len < 0) {
  78                 sr_err("Serial port read error: %d.", len);
  79                 return;
  80         }
  81         devc->buflen += len;
  82
  83         /* Now look for packets in that data. */
  84         while ((devc->buflen - offset) >= scale->packet_size) {
  85                 if (scale->packet_valid(devc->buf + offset)) {
  86                         handle_packet(devc->buf + offset, sdi, info);
  87                         offset += scale->packet_size;
  88                 } else {
  89                         offset++;
  90                 }
  91         }
  92
  93         /* If we have any data left, move it to the beginning of our buffer. */
  94         for (i = 0; i < devc->buflen - offset; i++)
  95                 devc->buf[i] = devc->buf[offset + i];
  96         devc->buflen -= offset;
  97 }
  98
  99 SR_PRIV int kern_scale_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
 100 {
 101         struct sr_dev_inst *sdi;
 102         struct dev_context *devc;
 103         struct scale_info *scale;
 104         int64_t time;
 105         void *info;
 106
 107         (void)fd;
 108
 109         if (!(sdi = cb_data))
 110                 return TRUE;
 111
 112         if (!(devc = sdi->priv))
 113                 return TRUE;
 114
 115         scale = (struct scale_info *)sdi->driver;
 116
 117         if (revents == G_IO_IN) {
 118                 /* Serial data arrived. */
 119                 info = g_malloc(scale->info_size);
 120                 handle_new_data(sdi, info);
 121                 g_free(info);
 122         }
 123
 124         if (devc->limit_samples && devc->num_samples >= devc->limit_samples) {
 125                 sr_info("Requested number of samples reached.");
 126                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, cb_data);
 127                 return TRUE;
 128         }
 129
 130         if (devc->limit_msec) {
 131                 time = (g_get_monotonic_time() - devc->starttime) / 1000;
 132                 if (time > (int64_t)devc->limit_msec) {
 133                         sr_info("Requested time limit reached.");
 134                         sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, cb_data);
 135                         return TRUE;
 136                 }
 137         }
 138
 139         return TRUE;
 140 }