]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - src/hardware/gmc-mh-1x-2x/api.c
7ba93e4ed87492265127be296899e586e98ca67d
[libsigrok.git] / src / hardware / gmc-mh-1x-2x / api.c
1 /*
2  * This file is part of the libsigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2013, 2014 Matthias Heidbrink <m-sigrok@heidbrink.biz>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 /** @file
21  *  Gossen Metrawatt Metrahit 1x/2x drivers
22  *  @internal
23  */
24
25 #include <config.h>
26 #include <string.h>
27 #include "protocol.h"
28
29 /* Serial communication parameters for Metrahit 1x/2x with 'RS232' adaptor */
30 #define SERIALCOMM_1X_RS232 "8228/6n1/dtr=1/rts=1/flow=0" /* =8192, closer with divider */
31 #define SERIALCOMM_2X_RS232 "9600/6n1/dtr=1/rts=1/flow=0"
32 #define SERIALCOMM_2X "9600/8n1/dtr=1/rts=1/flow=0"
33 #define VENDOR_GMC "Gossen Metrawatt"
34
35 static const uint32_t scanopts[] = {
36         SR_CONF_CONN,
37         SR_CONF_SERIALCOMM,
38 };
39
40 /** Hardware capabilities for Metrahit 1x/2x devices in send mode. */
41 static const uint32_t devopts_sm[] = {
42         SR_CONF_MULTIMETER,
43         SR_CONF_THERMOMETER,    /**< All GMC 1x/2x multimeters seem to support this */
44         SR_CONF_CONTINUOUS,
45         SR_CONF_LIMIT_SAMPLES | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
46         SR_CONF_LIMIT_MSEC | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
47 };
48
49 /** Hardware capabilities for Metrahit 2x devices in bidirectional Mode. */
50 static const uint32_t devopts_bd[] = {
51         SR_CONF_MULTIMETER,
52         SR_CONF_THERMOMETER,    /**< All GMC 1x/2x multimeters seem to support this */
53         SR_CONF_CONTINUOUS,
54         SR_CONF_LIMIT_SAMPLES | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
55         SR_CONF_LIMIT_MSEC | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
56         SR_CONF_POWER_OFF | SR_CONF_GET | SR_CONF_SET,
57 };
58
59 /* TODO:
60  * - For the 29S SR_CONF_ENERGYMETER, too.
61  * - SR_CONF_PATTERN_MODE for some 2x devices
62  * - SR_CONF_DATALOG for 22M, 26M, 29S and storage adaptors.
63  * Need to implement device-specific lists.
64  */
65
66 /**
67  * Read single byte from serial port.
68  *
69  * @retval -1 Timeout or error.
70  * @retval other Byte.
71  */
72 static int read_byte(struct sr_serial_dev_inst *serial, gint64 timeout)
73 {
74         uint8_t result = 0;
75         int rc = 0;
76
77         for (;;) {
78                 rc = serial_read_nonblocking(serial, &result, 1);
79                 if (rc == 1) {
80                         sr_spew("read: 0x%02x/%d", result, result);
81                         return result;
82                 }
83                 if (g_get_monotonic_time() > timeout)
84                         return -1;
85                 g_usleep(2000);
86         }
87 }
88
89 /**
90  * Try to detect GMC 1x/2x multimeter model in send mode for max. 1 second.
91  *
92  * @param serial Configured, open serial port.
93  *
94  * @retval NULL Detection failed.
95  * @retval other Model code.
96  */
97 static enum model scan_model_sm(struct sr_serial_dev_inst *serial)
98 {
99         int byte, bytecnt, cnt;
100         enum model model;
101         gint64 timeout_us;
102
103         model = METRAHIT_NONE;
104         timeout_us = g_get_monotonic_time() + (1 * 1000 * 1000);
105
106         /*
107          * Try to find message consisting of device code and several
108          * (at least 4) data bytes.
109          */
110         for (bytecnt = 0; bytecnt < 100; bytecnt++) {
111                 byte = read_byte(serial, timeout_us);
112                 if ((byte == -1) || (timeout_us < g_get_monotonic_time()))
113                         break;
114                 if ((byte & MSGID_MASK) == MSGID_INF) {
115                         if (!(model = gmc_decode_model_sm(byte & MSGC_MASK)))
116                                 break;
117                         /* Now expect (at least) 4 data bytes. */
118                         for (cnt = 0; cnt < 4; cnt++) {
119                                 byte = read_byte(serial, timeout_us);
120                                 if ((byte == -1) ||
121                                                 ((byte & MSGID_MASK) != MSGID_DATA))
122                                 {
123                                         model = METRAHIT_NONE;
124                                         bytecnt = 100;
125                                         break;
126                                 }
127                         }
128                         break;
129                 }
130         }
131
132         return model;
133 }
134
135 /**
136  * Scan for Metrahit 1x and Metrahit 2x in send mode using Gossen Metrawatt
137  * 'RS232' interface.
138  *
139  * The older 1x models use 8192 baud and the newer 2x 9600 baud.
140  * The DMM usually sends up to about 20 messages per second. However, depending
141  * on configuration and measurement mode the intervals can be much larger and
142  * then the detection might not work.
143  */
144 static GSList *scan_1x_2x_rs232(struct sr_dev_driver *di, GSList *options)
145 {
146         struct sr_dev_inst *sdi;
147         struct drv_context *drvc;
148         struct dev_context *devc;
149         struct sr_config *src;
150         struct sr_serial_dev_inst *serial;
151         GSList *l, *devices;
152         const char *conn, *serialcomm;
153         enum model model;
154         gboolean serialcomm_given;
155
156         devices = NULL;
157         drvc = di->context;
158         conn = serialcomm = NULL;
159         serialcomm_given = FALSE;
160
161         sr_spew("scan_1x_2x_rs232() called!");
162
163         for (l = options; l; l = l->next) {
164                 src = l->data;
165                 switch (src->key) {
166                 case SR_CONF_CONN:
167                         conn = g_variant_get_string(src->data, NULL);
168                         break;
169                 case SR_CONF_SERIALCOMM:
170                         serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
171                         serialcomm_given = TRUE;
172                         break;
173                 }
174         }
175         if (!conn)
176                 return NULL;
177         if (!serialcomm)
178                 serialcomm = SERIALCOMM_2X_RS232;
179
180         serial = sr_serial_dev_inst_new(conn, serialcomm);
181
182         if (serial_open(serial, SERIAL_RDWR) != SR_OK) {
183                 sr_serial_dev_inst_free(serial);
184                 return NULL;
185         }
186
187         serial_flush(serial);
188
189         model = scan_model_sm(serial);
190
191         /*
192          * If detection failed and no user-supplied parameters,
193          * try second baud rate.
194          */
195         if ((model == METRAHIT_NONE) && !serialcomm_given) {
196                 serialcomm = SERIALCOMM_1X_RS232;
197                 g_free(serial->serialcomm);
198                 serial->serialcomm = g_strdup(serialcomm);
199                 if (serial_set_paramstr(serial, serialcomm) == SR_OK) {
200                         serial_flush(serial);
201                         model = scan_model_sm(serial);
202                 }
203         }
204
205         if (model != METRAHIT_NONE) {
206                 sr_spew("%s %s detected!", VENDOR_GMC, gmc_model_str(model));
207                 sdi = g_malloc0(sizeof(struct sr_dev_inst));
208                 sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
209                 sdi->vendor = g_strdup(VENDOR_GMC);
210                 sdi->model = g_strdup(gmc_model_str(model));
211                 devc = g_malloc0(sizeof(struct dev_context));
212                 devc->model = model;
213                 devc->limit_samples = 0;
214                 devc->limit_msec = 0;
215                 devc->num_samples = 0;
216                 devc->elapsed_msec = g_timer_new();
217                 devc->settings_ok = FALSE;
218                 sdi->conn = serial;
219                 sdi->priv = devc;
220                 sdi->driver = di;
221                 sr_channel_new(sdi, 0, SR_CHANNEL_ANALOG, TRUE, "P1");
222                 drvc->instances = g_slist_append(drvc->instances, sdi);
223                 devices = g_slist_append(devices, sdi);
224         }
225
226         return devices;
227 }
228
229 /**
230  * Scan for Metrahit 2x in a bidirectional mode using Gossen Metrawatt
231  * 'BD 232' interface.
232  */
233 static GSList *scan_2x_bd232(struct sr_dev_driver *di, GSList *options)
234 {
235         struct sr_dev_inst *sdi;
236         struct drv_context *drvc;
237         struct dev_context *devc;
238         struct sr_config *src;
239         struct sr_serial_dev_inst *serial;
240         GSList *l, *devices;
241         const char *conn, *serialcomm;
242         int cnt, byte;
243         gint64 timeout_us;
244
245         sdi = NULL;
246         devc = NULL;
247         conn = serialcomm = NULL;
248         devices = NULL;
249
250         drvc = di->context;
251
252         sr_spew("scan_2x_bd232() called!");
253
254         for (l = options; l; l = l->next) {
255                 src = l->data;
256                 switch (src->key) {
257                 case SR_CONF_CONN:
258                         conn = g_variant_get_string(src->data, NULL);
259                         break;
260                 case SR_CONF_SERIALCOMM:
261                         serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
262                         break;
263                 }
264         }
265         if (!conn)
266                 return NULL;
267         if (!serialcomm)
268                 serialcomm = SERIALCOMM_2X;
269
270         serial = sr_serial_dev_inst_new(conn, serialcomm);
271
272         if (serial_open(serial, SERIAL_RDWR) != SR_OK)
273                 goto exit_err;
274
275         devc = g_malloc0(sizeof(struct dev_context));
276
277         sdi = g_malloc0(sizeof(struct sr_dev_inst));
278         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
279         sdi->vendor = g_strdup(VENDOR_GMC);
280         sdi->priv = devc;
281
282         /* Send message 03 "Query multimeter version and status" */
283         sdi->conn = serial;
284         if (req_stat14(sdi, TRUE) != SR_OK)
285                 goto exit_err;
286
287         /* Wait for reply from device(s) for up to 2s. */
288         timeout_us = g_get_monotonic_time() + (2 * 1000 * 1000);
289
290         while (timeout_us > g_get_monotonic_time()) {
291                 /* Receive reply (14 bytes) */
292                 devc->buflen = 0;
293                 for (cnt = 0; cnt < GMC_REPLY_SIZE; cnt++) {
294                         byte = read_byte(serial, timeout_us);
295                         if (byte != -1)
296                                 devc->buf[devc->buflen++] = (byte & MASK_6BITS);
297                 }
298
299                 if (devc->buflen != GMC_REPLY_SIZE)
300                         continue;
301
302                 devc->addr = devc->buf[0];
303                 process_msg14(sdi);
304                 devc->buflen = 0;
305
306                 if (devc->model != METRAHIT_NONE) {
307                         sr_spew("%s %s detected!", VENDOR_GMC, gmc_model_str(devc->model));
308                         devc->elapsed_msec = g_timer_new();
309                         sdi->model = g_strdup(gmc_model_str(devc->model));
310                         sdi->version = g_strdup_printf("Firmware %d.%d", devc->fw_ver_maj, devc->fw_ver_min);
311                         sdi->conn = serial;
312                         sdi->priv = devc;
313                         sdi->driver = di;
314                         sr_channel_new(sdi, 0, SR_CHANNEL_ANALOG, TRUE, "P1");
315                         drvc->instances = g_slist_append(drvc->instances, sdi);
316                         devices = g_slist_append(devices, sdi);
317                         devc = g_malloc0(sizeof(struct dev_context));
318                         sdi = g_malloc0(sizeof(struct sr_dev_inst));
319                         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
320                         sdi->vendor = g_strdup(VENDOR_GMC);
321                 }
322         };
323
324         /* Free last alloc if no device found */
325         if (devc->model == METRAHIT_NONE) {
326                 g_free(devc);
327                 sr_dev_inst_free(sdi);
328         }
329
330         return devices;
331
332 exit_err:
333         sr_info("scan_2x_bd232(): Error!");
334
335         if (serial)
336                 sr_serial_dev_inst_free(serial);
337         g_free(devc);
338         if (sdi)
339                 sr_dev_inst_free(sdi);
340
341         return NULL;
342 }
343
344 static int dev_close(struct sr_dev_inst *sdi)
345 {
346         struct dev_context *devc;
347
348         std_serial_dev_close(sdi);
349
350         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
351
352         /* Free dynamically allocated resources. */
353         if ((devc = sdi->priv) && devc->elapsed_msec) {
354                 g_timer_destroy(devc->elapsed_msec);
355                 devc->elapsed_msec = NULL;
356                 devc->model = METRAHIT_NONE;
357         }
358
359         return SR_OK;
360 }
361
362 static int config_get(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
363                 const struct sr_channel_group *cg)
364 {
365         int ret;
366         struct dev_context *devc;
367
368         (void)cg;
369
370         if (!sdi)
371                 return SR_ERR_ARG;
372
373         devc = sdi->priv;
374
375         ret = SR_OK;
376         switch (key) {
377         case SR_CONF_LIMIT_SAMPLES:
378                 *data = g_variant_new_uint64(devc->limit_samples);
379                 break;
380         case SR_CONF_LIMIT_MSEC:
381                 *data = g_variant_new_uint64(devc->limit_msec);
382                 break;
383         case SR_CONF_POWER_OFF:
384                 *data = g_variant_new_boolean(FALSE);
385                 break;
386         default:
387                 return SR_ERR_NA;
388         }
389
390         return ret;
391 }
392
393 /** Implementation of config_list, auxiliary function for common parts. */
394 static int config_list_common(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
395                 const struct sr_channel_group *cg)
396 {
397         (void)sdi;
398         (void)cg;
399
400         switch (key) {
401         case SR_CONF_SCAN_OPTIONS:
402                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
403                                 scanopts, ARRAY_SIZE(scanopts), sizeof(uint32_t));
404                 break;
405         default:
406                 return SR_ERR_NA;
407         }
408
409         return SR_OK;
410 }
411
412 /** Implementation of config_list for Metrahit 1x/2x send mode */
413 static int config_list_sm(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
414                           const struct sr_channel_group *cg)
415 {
416         switch (key) {
417         case SR_CONF_DEVICE_OPTIONS:
418                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
419                                 devopts_sm, ARRAY_SIZE(devopts_sm), sizeof(uint32_t));
420                 break;
421         default:
422                 return config_list_common(key, data, sdi, cg);
423         }
424
425         return SR_OK;
426 }
427
428 /** Implementation of config_list for Metrahit 2x bidirectional mode */
429 static int config_list_bd(uint32_t key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi,
430                           const struct sr_channel_group *cg)
431 {
432         switch (key) {
433         case SR_CONF_DEVICE_OPTIONS:
434                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_UINT32,
435                                 devopts_bd, ARRAY_SIZE(devopts_bd), sizeof(uint32_t));
436                 break;
437         default:
438                 return config_list_common(key, data, sdi, cg);
439         }
440
441         return SR_OK;
442 }
443
444 static int dev_acquisition_start_1x_2x_rs232(const struct sr_dev_inst *sdi)
445 {
446         struct dev_context *devc;
447         struct sr_serial_dev_inst *serial;
448
449         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
450                 return SR_ERR_DEV_CLOSED;
451
452         devc = sdi->priv;
453         devc->settings_ok = FALSE;
454         devc->buflen = 0;
455
456         std_session_send_df_header(sdi, LOG_PREFIX);
457
458         /* Start timer, if required. */
459         if (devc->limit_msec)
460                 g_timer_start(devc->elapsed_msec);
461
462         /* Poll every 40ms, or whenever some data comes in. */
463         serial = sdi->conn;
464         serial_source_add(sdi->session, serial, G_IO_IN, 40,
465                         gmc_mh_1x_2x_receive_data, (void *)sdi);
466
467         return SR_OK;
468 }
469
470 static int dev_acquisition_start_2x_bd232(const struct sr_dev_inst *sdi)
471 {
472         struct dev_context *devc;
473         struct sr_serial_dev_inst *serial;
474
475         if (sdi->status != SR_ST_ACTIVE)
476                 return SR_ERR_DEV_CLOSED;
477
478         devc = sdi->priv;
479         devc->settings_ok = FALSE;
480         devc->buflen = 0;
481
482         std_session_send_df_header(sdi, LOG_PREFIX);
483
484         /* Start timer, if required. */
485         if (devc->limit_msec)
486                 g_timer_start(devc->elapsed_msec);
487
488         /* Poll every 40ms, or whenever some data comes in. */
489         serial = sdi->conn;
490         serial_source_add(sdi->session, serial, G_IO_IN, 40,
491                         gmc_mh_2x_receive_data, (void *)sdi);
492
493         /* Send start message */
494         return req_meas14(sdi);
495 }
496
497 static int dev_acquisition_stop(struct sr_dev_inst *sdi)
498 {
499         struct dev_context *devc;
500
501         /* Stop timer, if required. */
502         if (sdi && (devc = sdi->priv) && devc->limit_msec)
503                 g_timer_stop(devc->elapsed_msec);
504
505         return std_serial_dev_acquisition_stop(sdi, dev_close,
506                         sdi->conn, LOG_PREFIX);
507 }
508
509 static struct sr_dev_driver gmc_mh_1x_2x_rs232_driver_info = {
510         .name = "gmc-mh-1x-2x-rs232",
511         .longname = "Gossen Metrawatt Metrahit 1x/2x, RS232 interface",
512         .api_version = 1,
513         .init = std_init,
514         .cleanup = std_cleanup,
515         .scan = scan_1x_2x_rs232,
516         .dev_list = std_dev_list,
517         .dev_clear = NULL,
518         .config_get = config_get,
519         .config_set = config_set,
520         .config_list = config_list_sm,
521         .dev_open = std_serial_dev_open,
522         .dev_close = dev_close,
523         .dev_acquisition_start = dev_acquisition_start_1x_2x_rs232,
524         .dev_acquisition_stop = dev_acquisition_stop,
525         .context = NULL,
526 };
527 SR_REGISTER_DEV_DRIVER(gmc_mh_1x_2x_rs232_driver_info);
528
529 static struct sr_dev_driver gmc_mh_2x_bd232_driver_info = {
530         .name = "gmc-mh-2x-bd232",
531         .longname = "Gossen Metrawatt Metrahit 2x, BD232/SI232-II interface",
532         .api_version = 1,
533         .init = std_init,
534         .cleanup = std_cleanup,
535         .scan = scan_2x_bd232,
536         .dev_list = std_dev_list,
537         .dev_clear = NULL,
538         .config_get = config_get,
539         .config_set = config_set,
540         .config_list = config_list_bd,
541         .dev_open = std_serial_dev_open,
542         .dev_close = dev_close,
543         .dev_acquisition_start = dev_acquisition_start_2x_bd232,
544         .dev_acquisition_stop = dev_acquisition_stop,
545         .context = NULL,
546 };
547 SR_REGISTER_DEV_DRIVER(gmc_mh_2x_bd232_driver_info);