src/hardware/brymen-dmm/protocol.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Alexandru Gagniuc <mr.nuke.me@gmail.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <config.h>
  21 #include "protocol.h"
  22
  23 static void handle_packet(const uint8_t *buf, struct sr_dev_inst *sdi)
  24 {
  25         float floatval;
  26         struct dev_context *devc;
  27         struct sr_datafeed_packet packet;
  28         struct sr_datafeed_analog analog;
  29
  30         devc = sdi->priv;
  31
  32         analog.num_samples = 1;
  33         analog.mq = -1;
  34
  35         if (brymen_parse(buf, &floatval, &analog, NULL) != SR_OK)
  36                 return;
  37         analog.data = &floatval;
  38
  39         analog.channels = sdi->channels;
  40
  41         if (analog.mq != -1) {
  42                 /* Got a measurement. */
  43                 packet.type = SR_DF_ANALOG;
  44                 packet.payload = &analog;
  45                 sr_session_send(devc->cb_data, &packet);
  46                 devc->num_samples++;
  47         }
  48 }
  49
  50 static void handle_new_data(struct sr_dev_inst *sdi)
  51 {
  52         struct dev_context *devc;
  53         int len, status, offset = 0;
  54         struct sr_serial_dev_inst *serial;
  55
  56         devc = sdi->priv;
  57         serial = sdi->conn;
  58
  59         /* Try to get as much data as the buffer can hold. */
  60         len = DMM_BUFSIZE - devc->buflen;
  61         len = serial_read_nonblocking(serial, devc->buf + devc->buflen, len);
  62         if (len < 1) {
  63                 sr_err("Serial port read error: %d.", len);
  64                 return;
  65         }
  66         devc->buflen += len;
  67         status = PACKET_INVALID_HEADER;
  68
  69         /* Now look for packets in that data. */
  70         while (status != PACKET_NEED_MORE_DATA) {
  71                 /* We don't have a header, look for one. */
  72                 if (devc->next_packet_len == 0) {
  73                         len = devc->buflen - offset;
  74                         status = brymen_packet_length(devc->buf + offset, &len);
  75                         if (status == PACKET_HEADER_OK) {
  76                                 /* We know how large the packet will be. */
  77                                 devc->next_packet_len = len;
  78                         } else if (status == PACKET_NEED_MORE_DATA) {
  79                                 /* We didn't yet receive the full header. */
  80                                 devc->next_packet_len = 0;
  81                                 break;
  82                         } else {
  83                                 /* Invalid header. Move on. */
  84                                 devc->next_packet_len = 0;
  85                                 offset++;
  86                                 continue;
  87                         }
  88                 }
  89
  90                 /* We know how the packet size, but did we receive all of it? */
  91                 if (devc->buflen - offset < devc->next_packet_len)
  92                         break;
  93
  94                 /* We should have a full packet here, so we can check it. */
  95                 if (brymen_packet_is_valid(devc->buf + offset)) {
  96                         handle_packet(devc->buf + offset, sdi);
  97                         offset += devc->next_packet_len;
  98                 } else {
  99                         offset++;
 100                 }
 101
 102                 /* We are done with this packet. Look for a new one. */
 103                 devc->next_packet_len = 0;
 104         }
 105
 106         /* If we have any data left, move it to the beginning of our buffer. */
 107         memmove(devc->buf, devc->buf + offset, devc->buflen - offset);
 108         devc->buflen -= offset;
 109 }
 110
 111 SR_PRIV int brymen_dmm_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
 112 {
 113         struct sr_dev_inst *sdi;
 114         struct dev_context *devc;
 115         struct sr_serial_dev_inst *serial;
 116         int ret;
 117         int64_t time;
 118
 119         (void)fd;
 120
 121         if (!(sdi = cb_data))
 122                 return TRUE;
 123
 124         if (!(devc = sdi->priv))
 125                 return TRUE;
 126
 127         serial = sdi->conn;
 128
 129         if (revents == G_IO_IN) {
 130                 /* Serial data arrived. */
 131                 handle_new_data(sdi);
 132         } else {
 133                 /* Timeout, send another packet request. */
 134                 if ((ret = brymen_packet_request(serial)) < 0) {
 135                         sr_err("Failed to request packet: %d.", ret);
 136                         return FALSE;
 137                 }
 138         }
 139
 140         if (devc->limit_samples && devc->num_samples >= devc->limit_samples) {
 141                 sr_info("Requested number of samples reached, stopping.");
 142                 sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, cb_data);
 143                 return TRUE;
 144         }
 145
 146         if (devc->limit_msec) {
 147                 time = (g_get_monotonic_time() - devc->starttime) / 1000;
 148                 if (time > (int64_t)devc->limit_msec) {
 149                         sr_info("Requested time limit reached, stopping.");
 150                         sdi->driver->dev_acquisition_stop(sdi, cb_data);
 151                         return TRUE;
 152                 }
 153         }
 154
 155         return TRUE;
 156 }
 157
 158 /**
 159  * Try to find a valid packet in a serial data stream.
 160  *
 161  * @param serial Previously initialized serial port structure.
 162  * @param buf Buffer containing the bytes to write.
 163  * @param buflen Size of the buffer.
 164  * @param get_packet_size Callback that assesses the size of incoming packets.
 165  * @param is_valid Callback that assesses whether the packet is valid or not.
 166  * @param timeout_ms The timeout after which, if no packet is detected, to
 167  *                   abort scanning.
 168  * @param baudrate The baudrate of the serial port. This parameter is not
 169  *                 critical, but it helps fine tune the serial port polling
 170  *                 delay.
 171  *
 172  * @return SR_OK if a valid packet is found within the given timeout,
 173  *         SR_ERR upon failure.
 174  */
 175 SR_PRIV int brymen_stream_detect(struct sr_serial_dev_inst *serial,
 176                                 uint8_t *buf, size_t *buflen,
 177                                 packet_length_t get_packet_size,
 178                                 packet_valid_callback is_valid,
 179                                 uint64_t timeout_ms, int baudrate)
 180 {
 181         int64_t start, time, byte_delay_us;
 182         size_t ibuf, i, maxlen;
 183         ssize_t len, stream_len;
 184         int packet_len;
 185         int status;
 186
 187         maxlen = *buflen;
 188
 189         sr_dbg("Detecting packets on %s (timeout = %" PRIu64
 190                "ms, baudrate = %d).", serial->port, timeout_ms, baudrate);
 191
 192         /* Assume 8n1 transmission. That is 10 bits for every byte. */
 193         byte_delay_us = 10 * ((1000 * 1000) / baudrate);
 194         start = g_get_monotonic_time();
 195
 196         packet_len = i = ibuf = len = 0;
 197         while (ibuf < maxlen) {
 198                 len = serial_read_nonblocking(serial, &buf[ibuf], maxlen - ibuf);
 199                 if (len > 0) {
 200                         ibuf += len;
 201                         sr_spew("Read %zd bytes.", len);
 202                 }
 203
 204                 time = g_get_monotonic_time() - start;
 205                 time /= 1000;
 206
 207                 stream_len = ibuf - i;
 208                 if (stream_len > 0 && packet_len == 0) {
 209                         /* How large of a packet are we expecting? */
 210                         packet_len = stream_len;
 211                         status = get_packet_size(&buf[i], &packet_len);
 212                         switch (status) {
 213                         case PACKET_HEADER_OK:
 214                                 /* We know how much data we need to wait for. */
 215                                 break;
 216                         case PACKET_NEED_MORE_DATA:
 217                                 /* We did not receive the full header. */
 218                                 packet_len = 0;
 219                                 break;
 220                         case PACKET_INVALID_HEADER:
 221                         default:
 222                                 /*
 223                                  * We had enough data, but here was an error in
 224                                  * parsing the header. Restart parsing from the
 225                                  * next byte.
 226                                  */
 227                                 packet_len = 0;
 228                                 i++;
 229                                 break;
 230                         }
 231                 }
 232
 233                 if ((stream_len >= packet_len) && (packet_len != 0)) {
 234                         /* We have at least a packet's worth of data. */
 235                         if (is_valid(&buf[i])) {
 236                                 sr_spew("Found valid %d-byte packet after "
 237                                         "%" PRIu64 "ms.", packet_len, time);
 238                                 *buflen = ibuf;
 239                                 return SR_OK;
 240                         } else {
 241                                 sr_spew("Got %d bytes, but not a valid "
 242                                         "packet.", packet_len);
 243
 244                         }
 245
 246                         /* Not a valid packet. Continue searching. */
 247                         i++;
 248                         packet_len = 0;
 249                 }
 250
 251                 if (time >= (int64_t)timeout_ms) {
 252                         /* Timeout */
 253                         sr_dbg("Detection timed out after %" PRIi64 "ms.", time);
 254                         break;
 255                 }
 256                 g_usleep(byte_delay_us);
 257         }
 258
 259         *buflen = ibuf;
 260         sr_err("Didn't find a valid packet (read %zu bytes).", ibuf);
 261
 262         return SR_ERR;
 263 }