src/hardware/atten-pps3xxx/protocol.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2014 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include <string.h>
  21 #include "protocol.h"
  22
  23 static void dump_packet(char *msg, uint8_t *packet)
  24 {
  25         int i;
  26         char str[128];
  27
  28         str[0] = 0;
  29         for (i = 0; i < PACKET_SIZE; i++)
  30                 sprintf(str + strlen(str), "%.2x ", packet[i]);
  31         sr_dbg("%s: %s", msg, str);
  32
  33 }
  34
  35 static void handle_packet(const struct sr_dev_inst *sdi)
  36 {
  37         struct dev_context *devc;
  38         struct sr_datafeed_packet packet;
  39         struct sr_datafeed_analog analog;
  40         float value, data[MAX_CHANNELS];
  41         int offset, i;
  42
  43         devc = sdi->priv;
  44         dump_packet("received", devc->packet);
  45         packet.type = SR_DF_ANALOG;
  46         packet.payload = &analog;
  47         analog.channels = sdi->channels;
  48         analog.num_samples = 1;
  49
  50         analog.mq = SR_MQ_VOLTAGE;
  51         analog.unit = SR_UNIT_VOLT;
  52         analog.mqflags = SR_MQFLAG_DC;
  53         analog.data = data;
  54         for (i = 0; i < devc->model->num_channels; i++) {
  55                 offset = 2 + i * 4;
  56                 value = ((devc->packet[offset] << 8) + devc->packet[offset + 1]) / 100.0;
  57                 analog.data[i] = value;
  58                 devc->config[i].output_voltage_last = value;
  59         }
  60         sr_session_send(sdi, &packet);
  61
  62         analog.mq = SR_MQ_CURRENT;
  63         analog.unit = SR_UNIT_AMPERE;
  64         analog.mqflags = 0;
  65         analog.data = data;
  66         for (i = 0; i < devc->model->num_channels; i++) {
  67                 offset = 4 + i * 4;
  68                 value = ((devc->packet[offset] << 8) + devc->packet[offset + 1]) / 1000.0;
  69                 analog.data[i] = value;
  70                 devc->config[i].output_current_last = value;
  71         }
  72         sr_session_send(sdi, &packet);
  73
  74         for (i = 0; i < devc->model->num_channels; i++)
  75                 devc->config[i].output_enabled = (devc->packet[15] & (1 << i)) ? TRUE : FALSE;
  76
  77         devc->over_current_protection = devc->packet[18] ? TRUE : FALSE;
  78         if (devc->packet[19] < 3)
  79                 devc->channel_mode = devc->packet[19];
  80
  81 }
  82
  83 SR_PRIV void send_packet(const struct sr_dev_inst *sdi, uint8_t *packet)
  84 {
  85         struct dev_context *devc;
  86         struct sr_serial_dev_inst *serial;
  87
  88         devc = sdi->priv;
  89         serial = sdi->conn;
  90         if (serial_write_blocking(serial, packet, PACKET_SIZE, devc->delay_ms) < PACKET_SIZE)
  91                 sr_dbg("Failed to send packet.");
  92         dump_packet("sent", packet);
  93 }
  94
  95 SR_PRIV void send_config(const struct sr_dev_inst *sdi)
  96 {
  97         struct dev_context *devc;
  98         uint8_t packet[PACKET_SIZE];
  99         int value, offset, i;
 100
 101         devc = sdi->priv;
 102         memset(packet, 0, PACKET_SIZE);
 103         packet[0] = 0xaa;
 104         packet[1] = 0x20;
 105         packet[14] = 0x01;
 106         packet[16] = 0x01;
 107         for (i = 0; i < devc->model->num_channels; i++) {
 108                 offset = 2 + i * 4;
 109                 value = devc->config[i].output_voltage_max * 100;
 110                 packet[offset] = (value >> 8) & 0xff;
 111                 packet[offset + 1] = value & 0xff;
 112                 value = devc->config[i].output_current_max * 1000;
 113                 packet[offset + 2] = (value >> 8) & 0xff;
 114                 packet[offset + 3] = value & 0xff;
 115                 if (devc->config[i].output_enabled_set)
 116                         packet[15] |= 1 << i;
 117         }
 118         packet[18] = devc->over_current_protection_set ? 1 : 0;
 119         packet[19] = devc->channel_mode_set;
 120         /* Checksum. */
 121         value = 0;
 122         for (i = 0; i < PACKET_SIZE - 1; i++)
 123                 value += packet[i];
 124         packet[i] = value & 0xff;
 125         send_packet(sdi, packet);
 126         devc->config_dirty = FALSE;
 127
 128 }
 129
 130 SR_PRIV int atten_pps3xxx_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
 131 {
 132         struct dev_context *devc;
 133         const struct sr_dev_inst *sdi;
 134         struct sr_serial_dev_inst *serial;
 135         struct sr_datafeed_packet packet;
 136         unsigned char c;
 137
 138         (void)fd;
 139
 140         if (!(sdi = cb_data))
 141                 return TRUE;
 142
 143         if (!(devc = sdi->priv))
 144                 return TRUE;
 145
 146         serial = sdi->conn;
 147         if (revents == G_IO_IN) {
 148                 if (serial_read_nonblocking(serial, &c, 1) < 0)
 149                         return TRUE;
 150                 devc->packet[devc->packet_size++] = c;
 151                 if (devc->packet_size == PACKET_SIZE) {
 152                         handle_packet(sdi);
 153                         devc->packet_size = 0;
 154                         if (devc->acquisition_running)
 155                                 send_config(sdi);
 156                         else {
 157                                 serial_source_remove(sdi->session, serial);
 158                                 packet.type = SR_DF_END;
 159                                 sr_session_send(sdi, &packet);
 160                         }
 161                 }
 162         }
 163
 164         return TRUE;
 165 }