libsigrok.h

   1 /*
   2  * This file is part of the sigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #ifndef LIBSIGROK_SIGROK_H
  21 #define LIBSIGROK_SIGROK_H
  22
  23 #include <stdio.h>
  24 #include <sys/time.h>
  25 #include <stdint.h>
  26 #include <inttypes.h>
  27 #include <glib.h>
  28
  29 #ifdef __cplusplus
  30 extern "C" {
  31 #endif
  32
  33 /*
  34  * Status/error codes returned by libsigrok functions.
  35  *
  36  * All possible return codes of libsigrok functions must be listed here.
  37  * Functions should never return hardcoded numbers as status, but rather
  38  * use these #defines instead. All error codes are negative numbers.
  39  *
  40  * The error codes are globally unique in libsigrok, i.e. if one of the
  41  * libsigrok functions returns a "malloc error" it must be exactly the same
  42  * return value as used by all other functions to indicate "malloc error".
  43  * There must be no functions which indicate two different errors via the
  44  * same return code.
  45  *
  46  * Also, for compatibility reasons, no defined return codes are ever removed
  47  * or reused for different #defines later. You can only add new #defines and
  48  * return codes, but never remove or redefine existing ones.
  49  */
  50 #define SR_OK                 0 /* No error */
  51 #define SR_ERR               -1 /* Generic/unspecified error */
  52 #define SR_ERR_MALLOC        -2 /* Malloc/calloc/realloc error */
  53 #define SR_ERR_ARG           -3 /* Function argument error */
  54 #define SR_ERR_BUG           -4 /* Errors hinting at internal bugs */
  55 #define SR_ERR_SAMPLERATE    -5 /* Incorrect samplerate */
  56
  57 #define SR_MAX_NUM_PROBES    64 /* Limited by uint64_t. */
  58 #define SR_MAX_PROBENAME_LEN 32
  59
  60 /* Handy little macros */
  61 #define SR_HZ(n)  (n)
  62 #define SR_KHZ(n) ((n) * 1000)
  63 #define SR_MHZ(n) ((n) * 1000000)
  64 #define SR_GHZ(n) ((n) * 1000000000)
  65
  66 #define SR_HZ_TO_NS(n) (1000000000 / (n))
  67
  68 /* libsigrok loglevels. */
  69 #define SR_LOG_NONE           0 /**< Output no messages at all. */
  70 #define SR_LOG_ERR            1 /**< Output error messages. */
  71 #define SR_LOG_WARN           2 /**< Output warnings. */
  72 #define SR_LOG_INFO           3 /**< Output informational messages. */
  73 #define SR_LOG_DBG            4 /**< Output debug messages. */
  74 #define SR_LOG_SPEW           5 /**< Output very noisy debug messages. */
  75
  76 /*
  77  * Use SR_API to mark public API symbols, and SR_PRIV for private symbols.
  78  *
  79  * Variables and functions marked 'static' are private already and don't
  80  * need SR_PRIV. However, functions which are not static (because they need
  81  * to be used in other libsigrok-internal files) but are also not meant to
  82  * be part of the public libsigrok API, must use SR_PRIV.
  83  *
  84  * This uses the 'visibility' feature of gcc (requires gcc >= 4.0).
  85  *
  86  * This feature is not available on MinGW/Windows, as it is a feature of
  87  * ELF files and MinGW/Windows uses PE files.
  88  *
  89  * Details: http://gcc.gnu.org/wiki/Visibility
  90  */
  91
  92 /* Marks public libsigrok API symbols. */
  93 #ifndef _WIN32
  94 #define SR_API __attribute__((visibility("default")))
  95 #else
  96 #define SR_API
  97 #endif
  98
  99 /* Marks private, non-public libsigrok symbols (not part of the API). */
 100 #ifndef _WIN32
 101 #define SR_PRIV __attribute__((visibility("hidden")))
 102 #else
 103 #define SR_PRIV
 104 #endif
 105
 106 typedef int (*sr_receive_data_callback_t)(int fd, int revents, void *cb_data);
 107
 108 /* Data types used by hardware drivers for dev_config_set() */
 109 enum {
 110         SR_T_UINT64,
 111         SR_T_CHAR,
 112         SR_T_BOOL,
 113         SR_T_FLOAT,
 114         SR_T_RATIONAL_PERIOD,
 115         SR_T_RATIONAL_VOLT,
 116         SR_T_KEYVALUE,
 117 };
 118
 119 struct sr_rational {
 120         /* numerator */
 121         uint64_t p;
 122         /* denominator */
 123         uint64_t q;
 124 };
 125
 126 /* sr_datafeed_packet.type values */
 127 enum {
 128         SR_DF_HEADER,
 129         SR_DF_END,
 130         SR_DF_TRIGGER,
 131         SR_DF_LOGIC,
 132         SR_DF_META_LOGIC,
 133         SR_DF_ANALOG,
 134         SR_DF_META_ANALOG,
 135         SR_DF_FRAME_BEGIN,
 136         SR_DF_FRAME_END,
 137 };
 138
 139 /* sr_datafeed_analog.mq values */
 140 enum {
 141         SR_MQ_VOLTAGE,
 142         SR_MQ_CURRENT,
 143         SR_MQ_RESISTANCE,
 144         SR_MQ_CAPACITANCE,
 145         SR_MQ_TEMPERATURE,
 146         SR_MQ_FREQUENCY,
 147         SR_MQ_DUTY_CYCLE,
 148         SR_MQ_CONTINUITY,
 149         SR_MQ_PULSE_WIDTH,
 150         SR_MQ_CONDUCTANCE,
 151 };
 152
 153 /* sr_datafeed_analog.unit values */
 154 enum {
 155         SR_UNIT_VOLT,
 156         SR_UNIT_AMPERE,
 157         SR_UNIT_OHM,
 158         SR_UNIT_FARAD,
 159         SR_UNIT_KELVIN,
 160         SR_UNIT_CELSIUS,
 161         SR_UNIT_FAHRENHEIT,
 162         SR_UNIT_HERTZ,
 163         SR_UNIT_PERCENTAGE,
 164         SR_UNIT_BOOLEAN,
 165         SR_UNIT_SECOND,
 166         SR_UNIT_SIEMENS,
 167 };
 168
 169 /** sr_datafeed_analog.flags values */
 170 enum {
 171         /** Voltage measurement is alternating current. */
 172         SR_MQFLAG_AC = 0x01,
 173         /** Voltage measurement is direct current. */
 174         SR_MQFLAG_DC = 0x02,
 175         /** This is a true RMS measurement. */
 176         SR_MQFLAG_RMS = 0x04,
 177         /** Value is voltage drop across a diode, or NAN. */
 178         SR_MQFLAG_DIODE = 0x08,
 179         /** Device is in "hold" mode, i.e. repeating the last measurement. */
 180         SR_MQFLAG_HOLD = 0x10,
 181         /** Device is in "max" mode, only updating when a new max value is found. */
 182         SR_MQFLAG_MAX = 0x20,
 183         /** Device is in "min" mode, only updating when a new min value is found. */
 184         SR_MQFLAG_MIN = 0x40,
 185         /** Device is in autoranging mode. */
 186         SR_MQFLAG_AUTORANGE = 0x80,
 187         /** Device is in relative mode. */
 188         SR_MQFLAG_RELATIVE = 0x100,
 189 };
 190
 191 struct sr_datafeed_packet {
 192         uint16_t type;
 193         void *payload;
 194 };
 195
 196 struct sr_datafeed_header {
 197         int feed_version;
 198         struct timeval starttime;
 199 };
 200
 201 struct sr_datafeed_meta_logic {
 202         int num_probes;
 203         uint64_t samplerate;
 204 };
 205
 206 struct sr_datafeed_logic {
 207         uint64_t length;
 208         uint16_t unitsize;
 209         void *data;
 210 };
 211
 212 struct sr_datafeed_meta_analog {
 213         int num_probes;
 214 };
 215
 216 struct sr_datafeed_analog {
 217         int num_samples;
 218         /** Measured quantity (e.g. voltage, current, temperature) */
 219         int mq;
 220         /** Unit in which the MQ is measured. */
 221         int unit;
 222         /** Bitmap with extra information about the MQ. */
 223         uint64_t mqflags;
 224         float *data;
 225 };
 226
 227 struct sr_input {
 228         struct sr_input_format *format;
 229         GHashTable *param;
 230         struct sr_dev_inst *sdi;
 231         void *internal;
 232 };
 233
 234 struct sr_input_format {
 235         char *id;
 236         char *description;
 237         int (*format_match) (const char *filename);
 238         int (*init) (struct sr_input *in);
 239         int (*loadfile) (struct sr_input *in, const char *filename);
 240 };
 241
 242 struct sr_output {
 243         struct sr_output_format *format;
 244         struct sr_dev_inst *sdi;
 245         char *param;
 246         void *internal;
 247 };
 248
 249 struct sr_output_format {
 250         char *id;
 251         char *description;
 252         int df_type;
 253         int (*init) (struct sr_output *o);
 254         int (*data) (struct sr_output *o, const uint8_t *data_in,
 255                      uint64_t length_in, uint8_t **data_out,
 256                      uint64_t *length_out);
 257         int (*event) (struct sr_output *o, int event_type, uint8_t **data_out,
 258                       uint64_t *length_out);
 259         GString *(*recv) (struct sr_output *o, const struct sr_dev_inst *sdi,
 260                         struct sr_datafeed_packet *packet);
 261         int (*cleanup) (struct sr_output *o);
 262 };
 263
 264 struct sr_datastore {
 265         /* Size in bytes of the number of units stored in this datastore */
 266         int ds_unitsize;
 267         unsigned int num_units; /* TODO: uint64_t */
 268         GSList *chunklist;
 269 };
 270
 271 /*
 272  * This represents a generic device connected to the system.
 273  * For device-specific information, ask the driver. The driver_index refers
 274  * to the device index within that driver; it may be handling more than one
 275  * device. All relevant driver calls take a dev_index parameter for this.
 276  */
 277 struct sr_dev {
 278         /* Which driver handles this device */
 279         struct sr_dev_driver *driver;
 280         /* A driver may handle multiple devices of the same type */
 281         int driver_index;
 282         /* List of struct sr_probe* */
 283         GSList *probes;
 284         /* Data acquired by this device, if any */
 285         struct sr_datastore *datastore;
 286 };
 287
 288 enum {
 289         SR_PROBE_LOGIC,
 290         SR_PROBE_ANALOG,
 291 };
 292
 293 struct sr_probe {
 294         int index;
 295         int type;
 296         gboolean enabled;
 297         char *name;
 298         char *trigger;
 299 };
 300
 301 struct sr_hwopt {
 302         int hwopt;
 303         const void *value;
 304 };
 305
 306 /* Hardware driver options */
 307 enum {
 308         SR_HWOPT_DUMMY = 0, /* Used to terminate lists. Must be 0! */
 309
 310         /** Some drivers cannot detect the exact model they're talking to. */
 311         SR_HWOPT_MODEL,
 312
 313         /** Specification on how to connect to a device */
 314         SR_HWOPT_CONN,
 315
 316         /** Serial communication spec: <data bits><parity><stop bit> e.g. 8n1 */
 317         SR_HWOPT_SERIALCOMM,
 318 };
 319
 320 /* Hardware device capabilities */
 321 enum {
 322         SR_HWCAP_DUMMY = 0, /* Used to terminate lists. Must be 0! */
 323
 324         /*--- Device classes ------------------------------------------------*/
 325
 326         /** The device can act as logic analyzer. */
 327         SR_HWCAP_LOGIC_ANALYZER,
 328
 329         /** The device can act as an oscilloscope. */
 330         SR_HWCAP_OSCILLOSCOPE,
 331
 332         /** The device can act as a multimeter. */
 333         SR_HWCAP_MULTIMETER,
 334
 335         /** The device is a demo device. */
 336         SR_HWCAP_DEMO_DEV,
 337
 338
 339         /*--- Device configuration ------------------------------------------*/
 340
 341         /** The device supports setting/changing its samplerate. */
 342         SR_HWCAP_SAMPLERATE,
 343
 344         /** The device supports setting a pre/post-trigger capture ratio. */
 345         SR_HWCAP_CAPTURE_RATIO,
 346
 347         /* TODO? */
 348         /** The device supports setting a pattern (pattern generator mode). */
 349         SR_HWCAP_PATTERN_MODE,
 350
 351         /** The device supports Run Length Encoding. */
 352         SR_HWCAP_RLE,
 353
 354         /** The device supports setting trigger slope. */
 355         SR_HWCAP_TRIGGER_SLOPE,
 356
 357         /** Trigger source. */
 358         SR_HWCAP_TRIGGER_SOURCE,
 359
 360         /** Horizontal trigger position */
 361         SR_HWCAP_HORIZ_TRIGGERPOS,
 362
 363         /** Buffer size. */
 364         SR_HWCAP_BUFFERSIZE,
 365
 366         /** Time base. */
 367         SR_HWCAP_TIMEBASE,
 368
 369         /** Filter. */
 370         SR_HWCAP_FILTER,
 371
 372         /** Volts/div. */
 373         SR_HWCAP_VDIV,
 374
 375         /** Coupling. */
 376         SR_HWCAP_COUPLING,
 377
 378
 379         /*--- Special stuff -------------------------------------------------*/
 380
 381         /** Session filename */
 382         SR_HWCAP_SESSIONFILE,
 383
 384         /* TODO: Better description. */
 385         /** The device supports specifying a capturefile to inject. */
 386         SR_HWCAP_CAPTUREFILE,
 387
 388         /* TODO: Better description. */
 389         /** The device supports specifying the capturefile unit size. */
 390         SR_HWCAP_CAPTURE_UNITSIZE,
 391
 392         /* TODO: Better description. */
 393         /** The device supports setting the number of probes. */
 394         SR_HWCAP_CAPTURE_NUM_PROBES,
 395
 396
 397         /*--- Acquisition modes ---------------------------------------------*/
 398
 399         /**
 400          * The device supports setting a sample time limit, i.e. how long the
 401          * sample acquisition should run (in ms).
 402          */
 403         SR_HWCAP_LIMIT_MSEC,
 404
 405         /**
 406          * The device supports setting a sample number limit, i.e. how many
 407          * samples should be acquired.
 408          */
 409         SR_HWCAP_LIMIT_SAMPLES,
 410
 411         /**
 412          * The device supports setting a frame limit, i.e. how many
 413          * frames should be acquired.
 414          */
 415         SR_HWCAP_LIMIT_FRAMES,
 416
 417         /**
 418          * The device supports continuous sampling, i.e. neither a time limit
 419          * nor a sample number limit has to be supplied, it will just acquire
 420          * samples continuously, until explicitly stopped by a certain command.
 421          */
 422         SR_HWCAP_CONTINUOUS,
 423
 424 };
 425
 426 struct sr_hwcap_option {
 427         int hwcap;
 428         int type;
 429         char *description;
 430         char *shortname;
 431 };
 432
 433 struct sr_dev_inst {
 434         struct sr_dev_driver *driver;
 435         int index;
 436         int status;
 437         int inst_type;
 438         char *vendor;
 439         char *model;
 440         char *version;
 441         GSList *probes;
 442         void *priv;
 443 };
 444
 445 /* sr_dev_inst types */
 446 enum {
 447         /** Device instance type for USB devices. */
 448         SR_INST_USB,
 449         /** Device instance type for serial port devices. */
 450         SR_INST_SERIAL,
 451 };
 452
 453 /* Device instance status */
 454 enum {
 455         SR_ST_NOT_FOUND,
 456         /* Found, but still booting */
 457         SR_ST_INITIALIZING,
 458         /* Live, but not in use */
 459         SR_ST_INACTIVE,
 460         /* Actively in use in a session */
 461         SR_ST_ACTIVE,
 462 };
 463
 464 /*
 465  * TODO: This sucks, you just kinda have to "know" the returned type.
 466  * TODO: Need a DI to return the number of trigger stages supported.
 467  */
 468
 469 /* Device info IDs */
 470 enum {
 471         /* A list of options supported by the driver. */
 472         SR_DI_HWOPTS,
 473         /* A list of capabilities supported by the device. */
 474         SR_DI_HWCAPS,
 475         /* The number of probes connected to this device */
 476         SR_DI_NUM_PROBES,
 477         /* The probe names on this device */
 478         SR_DI_PROBE_NAMES,
 479         /* Samplerates supported by this device, (struct sr_samplerates) */
 480         SR_DI_SAMPLERATES,
 481         /* Types of logic trigger supported, out of "01crf" (char *) */
 482         SR_DI_TRIGGER_TYPES,
 483         /* The currently set samplerate in Hz (uint64_t) */
 484         SR_DI_CUR_SAMPLERATE,
 485         /* Supported patterns (in pattern generator mode) */
 486         SR_DI_PATTERNS,
 487         /* Supported buffer sizes */
 488         SR_DI_BUFFERSIZES,
 489         /* Supported time bases */
 490         SR_DI_TIMEBASES,
 491         /* Supported trigger sources */
 492         SR_DI_TRIGGER_SOURCES,
 493         /* Supported filter targets */
 494         SR_DI_FILTERS,
 495         /* Valid volts/div values */
 496         SR_DI_VDIVS,
 497         /* Coupling options */
 498         SR_DI_COUPLING,
 499 };
 500
 501 /*
 502  * A device supports either a range of samplerates with steps of a given
 503  * granularity, or is limited to a set of defined samplerates. Use either
 504  * step or list, but not both.
 505  */
 506 struct sr_samplerates {
 507         uint64_t low;
 508         uint64_t high;
 509         uint64_t step;
 510         const uint64_t *list;
 511 };
 512
 513 struct sr_dev_driver {
 514         /* Driver-specific */
 515         char *name;
 516         char *longname;
 517         int api_version;
 518         int (*init) (void);
 519         int (*cleanup) (void);
 520         GSList *(*scan) (GSList *options);
 521         GSList *(*dev_list) (void);
 522         int (*dev_clear) (void);
 523
 524         /* Device-specific */
 525         int (*dev_open) (struct sr_dev_inst *sdi);
 526         int (*dev_close) (struct sr_dev_inst *sdi);
 527         int (*info_get) (int info_id, const void **data,
 528                         const struct sr_dev_inst *sdi);
 529         int (*dev_config_set) (const struct sr_dev_inst *sdi, int hwcap,
 530                         const void *value);
 531         int (*dev_acquisition_start) (const struct sr_dev_inst *sdi,
 532                         void *cb_data);
 533         int (*dev_acquisition_stop) (const struct sr_dev_inst *sdi,
 534                         void *cb_data);
 535
 536         /* Dynamic */
 537         void *priv;
 538 };
 539
 540 /* Private driver context. */
 541 struct drv_context {
 542         GSList *instances;
 543 };
 544
 545 struct sr_session {
 546         /* List of struct sr_dev* */
 547         GSList *devs;
 548         /* list of sr_receive_data_callback_t */
 549         GSList *datafeed_callbacks;
 550         GTimeVal starttime;
 551
 552         unsigned int num_sources;
 553
 554         /* Both "sources" and "pollfds" are of the same size and contain pairs of
 555          * descriptor and callback function. We can not embed the GPollFD into the
 556          * source struct since we want to be able to pass the array of all poll
 557          * descriptors to g_poll.
 558          */
 559         struct source *sources;
 560         GPollFD *pollfds;
 561         int source_timeout;
 562 };
 563
 564 #include "proto.h"
 565 #include "version.h"
 566
 567 #ifdef __cplusplus
 568 }
 569 #endif
 570
 571 #endif