libsigrok.h

   1 /*
   2  * This file is part of the sigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #ifndef LIBSIGROK_SIGROK_H
  21 #define LIBSIGROK_SIGROK_H
  22
  23 #include <stdio.h>
  24 #include <sys/time.h>
  25 #include <stdint.h>
  26 #include <inttypes.h>
  27 #include <glib.h>
  28
  29 #ifdef __cplusplus
  30 extern "C" {
  31 #endif
  32
  33 /**
  34  * @file
  35  *
  36  * The public libsigrok header file to be used by frontends.
  37  *
  38  * This is the only file that libsigrok users (frontends) are supposed to
  39  * use and #include. There are other header files which get installed with
  40  * libsigrok, but those are not meant to be used directly by frontends.
  41  *
  42  * The correct way to get/use the libsigrok API functions is:
  43  *
  44  * @code{.c}
  45  *   #include <libsigrok/libsigrok.h>
  46  * @endcode
  47  */
  48
  49 /*
  50  * All possible return codes of libsigrok functions must be listed here.
  51  * Functions should never return hardcoded numbers as status, but rather
  52  * use these enum values. All error codes are negative numbers.
  53  *
  54  * The error codes are globally unique in libsigrok, i.e. if one of the
  55  * libsigrok functions returns a "malloc error" it must be exactly the same
  56  * return value as used by all other functions to indicate "malloc error".
  57  * There must be no functions which indicate two different errors via the
  58  * same return code.
  59  *
  60  * Also, for compatibility reasons, no defined return codes are ever removed
  61  * or reused for different errors later. You can only add new entries and
  62  * return codes, but never remove or redefine existing ones.
  63  */
  64
  65 /** Status/error codes returned by libsigrok functions. */
  66 enum {
  67         SR_OK             =  0, /**< No error. */
  68         SR_ERR            = -1, /**< Generic/unspecified error. */
  69         SR_ERR_MALLOC     = -2, /**< Malloc/calloc/realloc error. */
  70         SR_ERR_ARG        = -3, /**< Function argument error. */
  71         SR_ERR_BUG        = -4, /**< Errors hinting at internal bugs. */
  72         SR_ERR_SAMPLERATE = -5, /**< Incorrect samplerate. */
  73 };
  74
  75 #define SR_MAX_NUM_PROBES    64 /* Limited by uint64_t. */
  76 #define SR_MAX_PROBENAME_LEN 32
  77
  78 /* Handy little macros */
  79 #define SR_HZ(n)  (n)
  80 #define SR_KHZ(n) ((n) * 1000)
  81 #define SR_MHZ(n) ((n) * 1000000)
  82 #define SR_GHZ(n) ((n) * 1000000000)
  83
  84 #define SR_HZ_TO_NS(n) (1000000000 / (n))
  85
  86 /** libsigrok loglevels. */
  87 enum {
  88         SR_LOG_NONE = 0, /**< Output no messages at all. */
  89         SR_LOG_ERR  = 1, /**< Output error messages. */
  90         SR_LOG_WARN = 2, /**< Output warnings. */
  91         SR_LOG_INFO = 3, /**< Output informational messages. */
  92         SR_LOG_DBG  = 4, /**< Output debug messages. */
  93         SR_LOG_SPEW = 5, /**< Output very noisy debug messages. */
  94 };
  95
  96 /*
  97  * Use SR_API to mark public API symbols, and SR_PRIV for private symbols.
  98  *
  99  * Variables and functions marked 'static' are private already and don't
 100  * need SR_PRIV. However, functions which are not static (because they need
 101  * to be used in other libsigrok-internal files) but are also not meant to
 102  * be part of the public libsigrok API, must use SR_PRIV.
 103  *
 104  * This uses the 'visibility' feature of gcc (requires gcc >= 4.0).
 105  *
 106  * This feature is not available on MinGW/Windows, as it is a feature of
 107  * ELF files and MinGW/Windows uses PE files.
 108  *
 109  * Details: http://gcc.gnu.org/wiki/Visibility
 110  */
 111
 112 /* Marks public libsigrok API symbols. */
 113 #ifndef _WIN32
 114 #define SR_API __attribute__((visibility("default")))
 115 #else
 116 #define SR_API
 117 #endif
 118
 119 /* Marks private, non-public libsigrok symbols (not part of the API). */
 120 #ifndef _WIN32
 121 #define SR_PRIV __attribute__((visibility("hidden")))
 122 #else
 123 #define SR_PRIV
 124 #endif
 125
 126 typedef int (*sr_receive_data_callback_t)(int fd, int revents, void *cb_data);
 127
 128 /** Data types used by sr_config_info(). */
 129 enum {
 130         SR_T_UINT64 = 10000,
 131         SR_T_CHAR,
 132         SR_T_BOOL,
 133         SR_T_FLOAT,
 134         SR_T_RATIONAL_PERIOD,
 135         SR_T_RATIONAL_VOLT,
 136         SR_T_KEYVALUE,
 137 };
 138
 139 /** Rational number data type, containing numerator and denominator values. */
 140 struct sr_rational {
 141         /** Numerator of the rational number. */
 142         uint64_t p;
 143         /** Denominator of the rational number. */
 144         uint64_t q;
 145 };
 146
 147 /** Value for sr_datafeed_packet.type. */
 148 enum {
 149         SR_DF_HEADER = 10000,
 150         SR_DF_END,
 151         SR_DF_META,
 152         SR_DF_TRIGGER,
 153         SR_DF_LOGIC,
 154         SR_DF_ANALOG,
 155         SR_DF_FRAME_BEGIN,
 156         SR_DF_FRAME_END,
 157 };
 158
 159 /** Values for sr_datafeed_analog.mq. */
 160 enum {
 161         SR_MQ_VOLTAGE = 10000,
 162         SR_MQ_CURRENT,
 163         SR_MQ_RESISTANCE,
 164         SR_MQ_CAPACITANCE,
 165         SR_MQ_TEMPERATURE,
 166         SR_MQ_FREQUENCY,
 167         SR_MQ_DUTY_CYCLE,
 168         SR_MQ_CONTINUITY,
 169         SR_MQ_PULSE_WIDTH,
 170         SR_MQ_CONDUCTANCE,
 171         /** Electrical power, usually in W, or dBm. */
 172         SR_MQ_POWER,
 173         /** Gain (a transistor's gain, or hFE, for example). */
 174         SR_MQ_GAIN,
 175         /** Logarithmic representation of sound pressure relative to a
 176          * reference value. */
 177         SR_MQ_SOUND_PRESSURE_LEVEL,
 178         SR_MQ_CARBON_MONOXIDE,
 179         SR_MQ_RELATIVE_HUMIDITY,
 180 };
 181
 182 /** Values for sr_datafeed_analog.unit. */
 183 enum {
 184         SR_UNIT_VOLT = 10000,
 185         SR_UNIT_AMPERE,
 186         SR_UNIT_OHM,
 187         SR_UNIT_FARAD,
 188         SR_UNIT_KELVIN,
 189         SR_UNIT_CELSIUS,
 190         SR_UNIT_FAHRENHEIT,
 191         SR_UNIT_HERTZ,
 192         SR_UNIT_PERCENTAGE,
 193         SR_UNIT_BOOLEAN,
 194         SR_UNIT_SECOND,
 195         /** Unit of conductance, the inverse of resistance. */
 196         SR_UNIT_SIEMENS,
 197         /**
 198          * An absolute measurement of power, in decibels, referenced to
 199          * 1 milliwatt (dBu).
 200          */
 201         SR_UNIT_DECIBEL_MW,
 202         /** Voltage in decibel, referenced to 1 volt (dBV). */
 203         SR_UNIT_DECIBEL_VOLT,
 204         /**
 205          * Measurements that intrinsically do not have units attached, such
 206          * as ratios, gains, etc. Specifically, a transistor's gain (hFE) is
 207          * a unitless quantity, for example.
 208          */
 209         SR_UNIT_UNITLESS,
 210         /** Sound pressure level relative so 20 micropascals. */
 211         SR_UNIT_DECIBEL_SPL,
 212         /**
 213          * Normalized (0 to 1) concentration of a substance or compound with 0
 214          * representing a concentration of 0%, and 1 being 100%. This is
 215          * represented as the fraction of number of particles of the substance.
 216          */
 217         SR_UNIT_CONCENTRATION,
 218 };
 219
 220 /** Values for sr_datafeed_analog.flags. */
 221 enum {
 222         /** Voltage measurement is alternating current (AC). */
 223         SR_MQFLAG_AC = 0x01,
 224         /** Voltage measurement is direct current (DC). */
 225         SR_MQFLAG_DC = 0x02,
 226         /** This is a true RMS measurement. */
 227         SR_MQFLAG_RMS = 0x04,
 228         /** Value is voltage drop across a diode, or NAN. */
 229         SR_MQFLAG_DIODE = 0x08,
 230         /** Device is in "hold" mode (repeating the last measurement). */
 231         SR_MQFLAG_HOLD = 0x10,
 232         /** Device is in "max" mode, only updating upon a new max value. */
 233         SR_MQFLAG_MAX = 0x20,
 234         /** Device is in "min" mode, only updating upon a new min value. */
 235         SR_MQFLAG_MIN = 0x40,
 236         /** Device is in autoranging mode. */
 237         SR_MQFLAG_AUTORANGE = 0x80,
 238         /** Device is in relative mode. */
 239         SR_MQFLAG_RELATIVE = 0x100,
 240         /** Sound pressure level is A-weighted in the frequency domain,
 241          * according to IEC 61672:2003. */
 242         SR_MQFLAG_SPL_FREQ_WEIGHT_A = 0x200,
 243         /** Sound pressure level is C-weighted in the frequency domain,
 244          * according to IEC 61672:2003. */
 245         SR_MQFLAG_SPL_FREQ_WEIGHT_C = 0x400,
 246         /** Sound pressure level is Z-weighted (i.e. not at all) in the
 247          * frequency domain, according to IEC 61672:2003. */
 248         SR_MQFLAG_SPL_FREQ_WEIGHT_Z = 0x800,
 249         /** Sound pressure level is not weighted in the frequency domain,
 250          * albeit without standards-defined low and high frequency limits. */
 251         SR_MQFLAG_SPL_FREQ_WEIGHT_FLAT = 0x1000,
 252         /** Sound pressure level measurement is S-weighted (1s) in the
 253          * time domain. */
 254         SR_MQFLAG_SPL_TIME_WEIGHT_S = 0x2000,
 255         /** Sound pressure level measurement is F-weighted (125ms) in the
 256          * time domain. */
 257         SR_MQFLAG_SPL_TIME_WEIGHT_F = 0x4000,
 258         /** Sound pressure level is time-averaged (LAT), also known as
 259          * Equivalent Continuous A-weighted Sound Level (LEQ). */
 260         SR_MQFLAG_SPL_LAT = 0x8000,
 261         /** Sound pressure level represented as a percentage of measurements
 262          * that were over a preset alarm level. */
 263         SR_MQFLAG_SPL_PCT_OVER_ALARM = 0x10000,
 264 };
 265
 266 struct sr_context;
 267
 268 struct sr_datafeed_packet {
 269         uint16_t type;
 270         const void *payload;
 271 };
 272
 273 struct sr_datafeed_header {
 274         int feed_version;
 275         struct timeval starttime;
 276 };
 277
 278 struct sr_datafeed_meta {
 279         GSList *config;
 280 };
 281
 282 struct sr_datafeed_logic {
 283         uint64_t length;
 284         uint16_t unitsize;
 285         void *data;
 286 };
 287
 288 struct sr_datafeed_analog {
 289         /** The probes for which data is included in this packet. */
 290         GSList *probes;
 291         int num_samples;
 292         /** Measured quantity (voltage, current, temperature, and so on). */
 293         int mq;
 294         /** Unit in which the MQ is measured. */
 295         int unit;
 296         /** Bitmap with extra information about the MQ. */
 297         uint64_t mqflags;
 298         /** The analog value(s). The data is interleaved according to
 299          * the probes list. */
 300         float *data;
 301 };
 302
 303 /** Input (file) format struct. */
 304 struct sr_input {
 305         /**
 306          * A pointer to this input format's 'struct sr_input_format'.
 307          * The frontend can use this to call the module's callbacks.
 308          */
 309         struct sr_input_format *format;
 310
 311         GHashTable *param;
 312
 313         struct sr_dev_inst *sdi;
 314
 315         void *internal;
 316 };
 317
 318 struct sr_input_format {
 319         /** The unique ID for this input format. Must not be NULL. */
 320         char *id;
 321
 322         /**
 323          * A short description of the input format, which can (for example)
 324          * be displayed to the user by frontends. Must not be NULL.
 325          */
 326         char *description;
 327
 328         /**
 329          * Check if this input module can load and parse the specified file.
 330          *
 331          * @param filename The name (and path) of the file to check.
 332          *
 333          * @return TRUE if this module knows the format, FALSE if it doesn't.
 334          */
 335         int (*format_match) (const char *filename);
 336
 337         /**
 338          * Initialize the input module.
 339          *
 340          * @param in A pointer to a valid 'struct sr_input' that the caller
 341          *           has to allocate and provide to this function. It is also
 342          *           the responsibility of the caller to free it later.
 343          * @param filename The name (and path) of the file to use.
 344          *
 345          * @return SR_OK upon success, a negative error code upon failure.
 346          */
 347         int (*init) (struct sr_input *in, const char *filename);
 348
 349         /**
 350          * Load a file, parsing the input according to the file's format.
 351          *
 352          * This function will send datafeed packets to the session bus, so
 353          * the calling frontend must have registered its session callbacks
 354          * beforehand.
 355          *
 356          * The packet types sent across the session bus by this function must
 357          * include at least SR_DF_HEADER, SR_DF_END, and an appropriate data
 358          * type such as SR_DF_LOGIC. It may also send a SR_DF_TRIGGER packet
 359          * if appropriate.
 360          *
 361          * @param in A pointer to a valid 'struct sr_input' that the caller
 362          *           has to allocate and provide to this function. It is also
 363          *           the responsibility of the caller to free it later.
 364          * @param filename The name (and path) of the file to use.
 365          *
 366          * @return SR_OK upon success, a negative error code upon failure.
 367          */
 368         int (*loadfile) (struct sr_input *in, const char *filename);
 369 };
 370
 371 struct sr_output {
 372         struct sr_output_format *format;
 373         struct sr_dev_inst *sdi;
 374         char *param;
 375         void *internal;
 376 };
 377
 378 struct sr_output_format {
 379         char *id;
 380         char *description;
 381         int df_type;
 382         int (*init) (struct sr_output *o);
 383         /* Obsolete, use recv() instead. */
 384         int (*data) (struct sr_output *o, const uint8_t *data_in,
 385                      uint64_t length_in, uint8_t **data_out,
 386                      uint64_t *length_out);
 387         /* Obsolete, use recv() instead. */
 388         int (*event) (struct sr_output *o, int event_type, uint8_t **data_out,
 389                       uint64_t *length_out);
 390         GString *(*recv) (struct sr_output *o, const struct sr_dev_inst *sdi,
 391                         const struct sr_datafeed_packet *packet);
 392         int (*cleanup) (struct sr_output *o);
 393 };
 394
 395 enum {
 396         SR_PROBE_LOGIC = 10000,
 397         SR_PROBE_ANALOG,
 398 };
 399
 400 struct sr_probe {
 401         /* The index field will go: use g_slist_length(sdi->probes) instead. */
 402         int index;
 403         int type;
 404         gboolean enabled;
 405         char *name;
 406         char *trigger;
 407 };
 408
 409 struct sr_config {
 410         int key;
 411         const void *value;
 412 };
 413
 414 struct sr_config_info {
 415         int key;
 416         int datatype;
 417         char *id;
 418         char *name;
 419         char *description;
 420 };
 421
 422 enum {
 423         /*--- Device classes ------------------------------------------------*/
 424
 425         /** The device can act as logic analyzer. */
 426         SR_CONF_LOGIC_ANALYZER = 10000,
 427
 428         /** The device can act as an oscilloscope. */
 429         SR_CONF_OSCILLOSCOPE,
 430
 431         /** The device can act as a multimeter. */
 432         SR_CONF_MULTIMETER,
 433
 434         /** The device is a demo device. */
 435         SR_CONF_DEMO_DEV,
 436
 437         /** The device can act as a sound level meter. */
 438         SR_CONF_SOUNDLEVELMETER,
 439
 440         /** The device can measure temperature. */
 441         SR_CONF_THERMOMETER,
 442
 443         /** The device can measure humidity. */
 444         SR_CONF_HYGROMETER,
 445
 446         /*--- Driver scan options -------------------------------------------*/
 447
 448         /**
 449          * Specification on how to connect to a device.
 450          *
 451          * In combination with SR_CONF_SERIALCOMM, this is a serial port in
 452          * the form which makes sense to the OS (e.g., /dev/ttyS0).
 453          * Otherwise this specifies a USB device, either in the form of
 454          * @verbatim <bus>.<address> @endverbatim (decimal, e.g. 1.65) or
 455          * @verbatim <vendorid>.<productid> @endverbatim
 456          * (hexadecimal, e.g. 1d6b.0001).
 457          */
 458         SR_CONF_CONN = 20000,
 459
 460         /**
 461          * Serial communication specification, in the form:
 462          *
 463          *   @verbatim <baudrate>/<databits><parity><stopbits> @endverbatim
 464          *
 465          * Example: 9600/8n1
 466          *
 467          * The string may also be followed by one or more special settings,
 468          * in the form "/key=value". Supported keys and their values are:
 469          *
 470          * rts    0,1    set the port's RTS pin to low or high
 471          * dtr    0,1    set the port's DTR pin to low or high
 472          * flow   0      no flow control
 473          *        1      hardware-based (RTS/CTS) flow control
 474          *        2      software-based (XON/XOFF) flow control
 475          *
 476          * This is always an optional parameter, since a driver typically
 477          * knows the speed at which the device wants to communicate.
 478          */
 479         SR_CONF_SERIALCOMM,
 480
 481         /*--- Device configuration ------------------------------------------*/
 482
 483         /** The device supports setting/changing its samplerate. */
 484         SR_CONF_SAMPLERATE = 30000,
 485
 486         /** The device supports setting a pre/post-trigger capture ratio. */
 487         SR_CONF_CAPTURE_RATIO,
 488
 489         /** The device supports setting a pattern (pattern generator mode). */
 490         SR_CONF_PATTERN_MODE,
 491
 492         /** The device supports Run Length Encoding. */
 493         SR_CONF_RLE,
 494
 495         /** The device supports setting trigger slope. */
 496         SR_CONF_TRIGGER_SLOPE,
 497
 498         /** Trigger source. */
 499         SR_CONF_TRIGGER_SOURCE,
 500
 501         /** Horizontal trigger position. */
 502         SR_CONF_HORIZ_TRIGGERPOS,
 503
 504         /** Buffer size. */
 505         SR_CONF_BUFFERSIZE,
 506
 507         /** Time base. */
 508         SR_CONF_TIMEBASE,
 509
 510         /** Filter. */
 511         SR_CONF_FILTER,
 512
 513         /** Volts/div. */
 514         SR_CONF_VDIV,
 515
 516         /** Coupling. */
 517         SR_CONF_COUPLING,
 518
 519         /** Trigger types.  */
 520         SR_CONF_TRIGGER_TYPE,
 521
 522         /*--- Special stuff -------------------------------------------------*/
 523
 524         /** Scan options supported by the driver. */
 525         SR_CONF_SCAN_OPTIONS = 40000,
 526
 527         /** Device options for a particular device. */
 528         SR_CONF_DEVICE_OPTIONS,
 529
 530         /** Session filename. */
 531         SR_CONF_SESSIONFILE,
 532
 533         /** The device supports specifying a capturefile to inject. */
 534         SR_CONF_CAPTUREFILE,
 535
 536         /** The device supports specifying the capturefile unit size. */
 537         SR_CONF_CAPTURE_UNITSIZE,
 538
 539         /** The device supports setting the number of probes. */
 540         SR_CONF_CAPTURE_NUM_PROBES,
 541
 542         /*--- Acquisition modes ---------------------------------------------*/
 543
 544         /**
 545          * The device supports setting a sample time limit (how long
 546          * the sample acquisition should run, in ms).
 547          */
 548         SR_CONF_LIMIT_MSEC = 50000,
 549
 550         /**
 551          * The device supports setting a sample number limit (how many
 552          * samples should be acquired).
 553          */
 554         SR_CONF_LIMIT_SAMPLES,
 555
 556         /**
 557          * The device supports setting a frame limit (how many
 558          * frames should be acquired).
 559          */
 560         SR_CONF_LIMIT_FRAMES,
 561
 562         /**
 563          * The device supports continuous sampling. Neither a time limit
 564          * nor a sample number limit has to be supplied, it will just acquire
 565          * samples continuously, until explicitly stopped by a certain command.
 566          */
 567         SR_CONF_CONTINUOUS,
 568 };
 569
 570 struct sr_dev_inst {
 571         struct sr_dev_driver *driver;
 572         int index;
 573         int status;
 574         int inst_type;
 575         char *vendor;
 576         char *model;
 577         char *version;
 578         GSList *probes;
 579         void *priv;
 580 };
 581
 582 /** Types of device instances (sr_dev_inst). */
 583 enum {
 584         /** Device instance type for USB devices. */
 585         SR_INST_USB = 10000,
 586         /** Device instance type for serial port devices. */
 587         SR_INST_SERIAL,
 588 };
 589
 590 /** Device instance status. */
 591 enum {
 592         /** The device instance was not found. */
 593         SR_ST_NOT_FOUND = 10000,
 594         /** The device instance was found, but is still booting. */
 595         SR_ST_INITIALIZING,
 596         /** The device instance is live, but not in use. */
 597         SR_ST_INACTIVE,
 598         /** The device instance is actively in use in a session. */
 599         SR_ST_ACTIVE,
 600         /** The device is winding down its session. */
 601         SR_ST_STOPPING,
 602 };
 603
 604 /*
 605  * A device supports either a range of samplerates with steps of a given
 606  * granularity, or is limited to a set of defined samplerates. Use either
 607  * step or list, but not both.
 608  */
 609 struct sr_samplerates {
 610         uint64_t low;
 611         uint64_t high;
 612         uint64_t step;
 613         const uint64_t *list;
 614 };
 615
 616 struct sr_dev_driver {
 617         /* Driver-specific */
 618         char *name;
 619         char *longname;
 620         int api_version;
 621         int (*init) (struct sr_context *sr_ctx);
 622         int (*cleanup) (void);
 623         GSList *(*scan) (GSList *options);
 624         GSList *(*dev_list) (void);
 625         int (*dev_clear) (void);
 626         int (*config_get) (int id, const void **value,
 627                         const struct sr_dev_inst *sdi);
 628         int (*config_set) (int id, const void *value,
 629                         const struct sr_dev_inst *sdi);
 630         int (*config_list) (int info_id, const void **data,
 631                         const struct sr_dev_inst *sdi);
 632
 633         /* Device-specific */
 634         int (*dev_open) (struct sr_dev_inst *sdi);
 635         int (*dev_close) (struct sr_dev_inst *sdi);
 636         int (*dev_acquisition_start) (const struct sr_dev_inst *sdi,
 637                         void *cb_data);
 638         int (*dev_acquisition_stop) (struct sr_dev_inst *sdi,
 639                         void *cb_data);
 640
 641         /* Dynamic */
 642         void *priv;
 643 };
 644
 645 struct sr_session {
 646         /** List of struct sr_dev pointers. */
 647         GSList *devs;
 648         /** List of sr_receive_data_callback_t items. */
 649         GSList *datafeed_callbacks;
 650         GTimeVal starttime;
 651
 652         unsigned int num_sources;
 653
 654         /*
 655          * Both "sources" and "pollfds" are of the same size and contain pairs
 656          * of descriptor and callback function. We can not embed the GPollFD
 657          * into the source struct since we want to be able to pass the array
 658          * of all poll descriptors to g_poll().
 659          */
 660         struct source *sources;
 661         GPollFD *pollfds;
 662         int source_timeout;
 663 };
 664
 665 #include "proto.h"
 666 #include "version.h"
 667
 668 #ifdef __cplusplus
 669 }
 670 #endif
 671
 672 #endif