]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - libsigrok-internal.h
e7a97aae668521d01878f2f2150b6339fe5f4eb8
[libsigrok.git] / libsigrok-internal.h
1 /*
2  * This file is part of the libsigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2013 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 #ifndef LIBSIGROK_SIGROK_INTERNAL_H
21 #define LIBSIGROK_SIGROK_INTERNAL_H
22
23 #include <stdarg.h>
24 #include <glib.h>
25 #include "config.h" /* Needed for HAVE_LIBUSB_1_0 and others. */
26 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
27 #include <libusb.h>
28 #endif
29 #ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
30 #include <libserialport.h>
31 #endif
32
33 /**
34  * @file
35  *
36  * libsigrok private header file, only to be used internally.
37  */
38
39 /*--- Macros ----------------------------------------------------------------*/
40
41 #ifndef ARRAY_SIZE
42 #define ARRAY_SIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))
43 #endif
44
45 #ifndef ARRAY_AND_SIZE
46 #define ARRAY_AND_SIZE(a) (a), ARRAY_SIZE(a)
47 #endif
48
49 /* Portability fixes for FreeBSD. */
50 #ifdef __FreeBSD__
51 #define LIBUSB_CLASS_APPLICATION 0xfe
52 #define libusb_handle_events_timeout_completed(ctx, tv, c) \
53         libusb_handle_events_timeout(ctx, tv)
54 #endif
55
56 struct sr_context {
57 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
58         libusb_context *libusb_ctx;
59 #endif
60 };
61
62 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
63 struct sr_usb_dev_inst {
64         uint8_t bus;
65         uint8_t address;
66         struct libusb_device_handle *devhdl;
67 };
68 #endif
69
70 #ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
71 #define SERIAL_PARITY_NONE SP_PARITY_NONE
72 #define SERIAL_PARITY_EVEN SP_PARITY_EVEN
73 #define SERIAL_PARITY_ODD  SP_PARITY_ODD
74 struct sr_serial_dev_inst {
75         char *port;
76         char *serialcomm;
77         int fd;
78         int nonblocking;
79         struct sp_port *data;
80 };
81 #endif
82
83 struct sr_usbtmc_dev_inst {
84         char *device;
85         int fd;
86 };
87
88 /* Private driver context. */
89 struct drv_context {
90         struct sr_context *sr_ctx;
91         GSList *instances;
92 };
93
94 /*--- log.c -----------------------------------------------------------------*/
95
96 SR_PRIV int sr_log(int loglevel, const char *format, ...);
97 SR_PRIV int sr_spew(const char *format, ...);
98 SR_PRIV int sr_dbg(const char *format, ...);
99 SR_PRIV int sr_info(const char *format, ...);
100 SR_PRIV int sr_warn(const char *format, ...);
101 SR_PRIV int sr_err(const char *format, ...);
102
103 /*--- device.c --------------------------------------------------------------*/
104
105 SR_PRIV struct sr_probe *sr_probe_new(int index, int type,
106                 gboolean enabled, const char *name);
107
108 /* Generic device instances */
109 SR_PRIV struct sr_dev_inst *sr_dev_inst_new(int index, int status,
110                 const char *vendor, const char *model, const char *version);
111 SR_PRIV void sr_dev_inst_free(struct sr_dev_inst *sdi);
112
113 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
114 /* USB-specific instances */
115 SR_PRIV struct sr_usb_dev_inst *sr_usb_dev_inst_new(uint8_t bus,
116                 uint8_t address, struct libusb_device_handle *hdl);
117 SR_PRIV GSList *sr_usb_find_usbtmc(libusb_context *usb_ctx);
118 SR_PRIV void sr_usb_dev_inst_free(struct sr_usb_dev_inst *usb);
119 #endif
120
121 #ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
122 /* Serial-specific instances */
123 SR_PRIV struct sr_serial_dev_inst *sr_serial_dev_inst_new(const char *port,
124                 const char *serialcomm);
125 SR_PRIV void sr_serial_dev_inst_free(struct sr_serial_dev_inst *serial);
126 #endif
127
128 /* USBTMC-specific instances */
129 SR_PRIV struct sr_usbtmc_dev_inst *sr_usbtmc_dev_inst_new(const char *device);
130 SR_PRIV void sr_usbtmc_dev_inst_free(struct sr_usbtmc_dev_inst *usbtmc);
131
132 /*--- hwdriver.c ------------------------------------------------------------*/
133
134 SR_PRIV void sr_hw_cleanup_all(void);
135 SR_PRIV struct sr_config *sr_config_new(int key, GVariant *data);
136 SR_PRIV void sr_config_free(struct sr_config *src);
137 SR_PRIV int sr_source_remove(int fd);
138 SR_PRIV int sr_source_add(int fd, int events, int timeout,
139                 sr_receive_data_callback_t cb, void *cb_data);
140
141 /*--- session.c -------------------------------------------------------------*/
142
143 struct sr_session {
144         /** List of struct sr_dev pointers. */
145         GSList *devs;
146         /** List of struct datafeed_callback pointers. */
147         GSList *datafeed_callbacks;
148         GTimeVal starttime;
149         gboolean running;
150
151         unsigned int num_sources;
152
153         /*
154          * Both "sources" and "pollfds" are of the same size and contain pairs
155          * of descriptor and callback function. We can not embed the GPollFD
156          * into the source struct since we want to be able to pass the array
157          * of all poll descriptors to g_poll().
158          */
159         struct source *sources;
160         GPollFD *pollfds;
161         int source_timeout;
162
163         /*
164          * These are our synchronization primitives for stopping the session in
165          * an async fashion. We need to make sure the session is stopped from
166          * within the session thread itself.
167          */
168         GMutex stop_mutex;
169         gboolean abort_session;
170 };
171
172 SR_PRIV int sr_session_send(const struct sr_dev_inst *sdi,
173                 const struct sr_datafeed_packet *packet);
174 SR_PRIV int sr_session_stop_sync(void);
175 SR_PRIV int sr_sessionfile_check(const char *filename);
176
177 /*--- std.c -----------------------------------------------------------------*/
178
179 typedef int (*dev_close_t)(struct sr_dev_inst *sdi);
180 typedef void (*std_dev_clear_t)(void *priv);
181
182 SR_PRIV int std_init(struct sr_context *sr_ctx, struct sr_dev_driver *di,
183                 const char *prefix);
184 #ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
185 SR_PRIV int std_dev_acquisition_stop_serial(struct sr_dev_inst *sdi,
186                 void *cb_data, dev_close_t dev_close_fn,
187                 struct sr_serial_dev_inst *serial, const char *prefix);
188 #endif
189 SR_PRIV int std_session_send_df_header(const struct sr_dev_inst *sdi,
190                 const char *prefix);
191 SR_PRIV int std_dev_clear(const struct sr_dev_driver *driver,
192                 std_dev_clear_t clear_private);
193
194 /*--- strutil.c -------------------------------------------------------------*/
195
196 SR_PRIV int sr_atol(const char *str, long *ret);
197 SR_PRIV int sr_atoi(const char *str, int *ret);
198 SR_PRIV int sr_atod(const char *str, double *ret);
199 SR_PRIV int sr_atof(const char *str, float *ret);
200
201 /*--- hardware/common/serial.c ----------------------------------------------*/
202
203 #ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
204 enum {
205         SERIAL_RDWR = 1,
206         SERIAL_RDONLY = 2,
207         SERIAL_NONBLOCK = 4,
208 };
209
210 typedef gboolean (*packet_valid_t)(const uint8_t *buf);
211
212 SR_PRIV int serial_open(struct sr_serial_dev_inst *serial, int flags);
213 SR_PRIV int serial_close(struct sr_serial_dev_inst *serial);
214 SR_PRIV int serial_flush(struct sr_serial_dev_inst *serial);
215 SR_PRIV int serial_write(struct sr_serial_dev_inst *serial,
216                 const void *buf, size_t count);
217 SR_PRIV int serial_read(struct sr_serial_dev_inst *serial, void *buf,
218                 size_t count);
219 SR_PRIV int serial_set_params(struct sr_serial_dev_inst *serial, int baudrate,
220                 int bits, int parity, int stopbits, int flowcontrol, int rts, int dtr);
221 SR_PRIV int serial_set_paramstr(struct sr_serial_dev_inst *serial,
222                 const char *paramstr);
223 SR_PRIV int serial_readline(struct sr_serial_dev_inst *serial, char **buf,
224                 int *buflen, gint64 timeout_ms);
225 SR_PRIV int serial_stream_detect(struct sr_serial_dev_inst *serial,
226                                  uint8_t *buf, size_t *buflen,
227                                  size_t packet_size, packet_valid_t is_valid,
228                                  uint64_t timeout_ms, int baudrate);
229 SR_PRIV int sr_serial_extract_options(GSList *options, const char **serial_device,
230                                       const char **serial_options);
231 #endif
232
233 /*--- hardware/common/ezusb.c -----------------------------------------------*/
234
235 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
236 SR_PRIV int ezusb_reset(struct libusb_device_handle *hdl, int set_clear);
237 SR_PRIV int ezusb_install_firmware(libusb_device_handle *hdl,
238                                    const char *filename);
239 SR_PRIV int ezusb_upload_firmware(libusb_device *dev, int configuration,
240                                   const char *filename);
241 #endif
242
243 /*--- hardware/common/usb.c -------------------------------------------------*/
244
245 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
246 SR_PRIV GSList *sr_usb_find(libusb_context *usb_ctx, const char *conn);
247 SR_PRIV int sr_usb_open(libusb_context *usb_ctx, struct sr_usb_dev_inst *usb);
248 #endif
249
250 /*--- hardware/common/scpi.c ------------------------------------------------*/
251
252 #ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
253
254 #define SCPI_CMD_IDN "*IDN?"
255 #define SCPI_CMD_OPC "*OPC?"
256
257 enum {
258         SCPI_CMD_SET_TRIGGER_SOURCE,
259         SCPI_CMD_SET_TIMEBASE,
260         SCPI_CMD_SET_VERTICAL_DIV,
261         SCPI_CMD_SET_TRIGGER_SLOPE,
262         SCPI_CMD_SET_COUPLING,
263         SCPI_CMD_SET_HORIZ_TRIGGERPOS,
264         SCPI_CMD_GET_ANALOG_CHAN_STATE,
265         SCPI_CMD_GET_DIG_CHAN_STATE,
266         SCPI_CMD_GET_TIMEBASE,
267         SCPI_CMD_GET_VERTICAL_DIV,
268         SCPI_CMD_GET_VERTICAL_OFFSET,
269         SCPI_CMD_GET_TRIGGER_SOURCE,
270         SCPI_CMD_GET_HORIZ_TRIGGERPOS,
271         SCPI_CMD_GET_TRIGGER_SLOPE,
272         SCPI_CMD_GET_COUPLING,
273         SCPI_CMD_SET_ANALOG_CHAN_STATE,
274         SCPI_CMD_SET_DIG_CHAN_STATE,
275         SCPI_CMD_GET_DIG_POD_STATE,
276         SCPI_CMD_SET_DIG_POD_STATE,
277         SCPI_CMD_GET_ANALOG_DATA,
278         SCPI_CMD_GET_DIG_DATA,
279 };
280
281 struct sr_scpi_hw_info {
282         char *manufacturer;
283         char *model;
284         char *serial_number;
285         char *firmware_version;
286 };
287
288 SR_PRIV int sr_scpi_send(struct sr_serial_dev_inst *serial,
289                          const char *command);
290 SR_PRIV int sr_scpi_get_string(struct sr_serial_dev_inst *serial,
291                                const char *command, char **scpi_response);
292 SR_PRIV int sr_scpi_get_bool(struct sr_serial_dev_inst *serial,
293                              const char *command, gboolean *scpi_response);
294 SR_PRIV int sr_scpi_get_int(struct sr_serial_dev_inst *serial,
295                                   const char *command, int *scpi_response);
296 SR_PRIV int sr_scpi_get_float(struct sr_serial_dev_inst *serial,
297                               const char *command, float *scpi_response);
298 SR_PRIV int sr_scpi_get_double(struct sr_serial_dev_inst *serial,
299                               const char *command, double *scpi_response);
300 SR_PRIV int sr_scpi_get_opc(struct sr_serial_dev_inst *serial);
301 SR_PRIV int sr_scpi_get_floatv(struct sr_serial_dev_inst *serial,
302                               const char *command, GArray **scpi_response);
303 SR_PRIV int sr_scpi_get_uint8v(struct sr_serial_dev_inst *serial,
304                               const char *command, GArray **scpi_response);
305 SR_PRIV int sr_scpi_get_hw_id(struct sr_serial_dev_inst *serial,
306                               struct sr_scpi_hw_info **scpi_reponse);
307 SR_PRIV void sr_scpi_hw_info_free(struct sr_scpi_hw_info *hw_info);
308
309 #endif
310
311 /*--- hardware/common/dmm/es51922.c -----------------------------------------*/
312
313 #define ES51922_PACKET_SIZE 14
314
315 struct es51922_info {
316         gboolean is_judge, is_vbar, is_voltage, is_auto, is_micro, is_current;
317         gboolean is_milli, is_resistance, is_continuity, is_diode, is_lpf;
318         gboolean is_frequency, is_duty_cycle, is_capacitance, is_temperature;
319         gboolean is_celsius, is_fahrenheit, is_adp, is_sign, is_batt, is_ol;
320         gboolean is_max, is_min, is_rel, is_rmr, is_ul, is_pmax, is_pmin;
321         gboolean is_dc, is_ac, is_vahz, is_hold, is_nano, is_kilo, is_mega;
322 };
323
324 SR_PRIV gboolean sr_es51922_packet_valid(const uint8_t *buf);
325 SR_PRIV int sr_es51922_parse(const uint8_t *buf, float *floatval,
326                              struct sr_datafeed_analog *analog, void *info);
327
328 /*--- hardware/common/dmm/es519xx.c -----------------------------------------*/
329
330 /**
331  * All 11-byte es519xx chips repeat each block twice for each conversion cycle
332  * so always read 2 blocks at a time.
333  */
334 #define ES519XX_11B_PACKET_SIZE (11 * 2)
335 #define ES519XX_14B_PACKET_SIZE 14
336
337 struct es519xx_info {
338         gboolean is_judge, is_voltage, is_auto, is_micro, is_current;
339         gboolean is_milli, is_resistance, is_continuity, is_diode;
340         gboolean is_frequency, is_rpm, is_capacitance, is_duty_cycle;
341         gboolean is_temperature, is_celsius, is_fahrenheit;
342         gboolean is_adp0, is_adp1, is_adp2, is_adp3;
343         gboolean is_sign, is_batt, is_ol, is_pmax, is_pmin, is_apo;
344         gboolean is_dc, is_ac, is_vahz, is_min, is_max, is_rel, is_hold;
345         gboolean is_digit4, is_ul, is_vasel, is_vbar, is_lpf1, is_lpf0, is_rmr;
346         uint32_t baudrate;
347         int packet_size;
348         gboolean alt_functions, fivedigits, clampmeter, selectable_lpf;
349 };
350
351 SR_PRIV gboolean sr_es519xx_2400_11b_packet_valid(const uint8_t *buf);
352 SR_PRIV int sr_es519xx_2400_11b_parse(const uint8_t *buf, float *floatval,
353                 struct sr_datafeed_analog *analog, void *info);
354 SR_PRIV gboolean sr_es519xx_19200_11b_5digits_packet_valid(const uint8_t *buf);
355 SR_PRIV int sr_es519xx_19200_11b_5digits_parse(const uint8_t *buf,
356                 float *floatval, struct sr_datafeed_analog *analog, void *info);
357 SR_PRIV gboolean sr_es519xx_19200_11b_clamp_packet_valid(const uint8_t *buf);
358 SR_PRIV int sr_es519xx_19200_11b_clamp_parse(const uint8_t *buf,
359                 float *floatval, struct sr_datafeed_analog *analog, void *info);
360 SR_PRIV gboolean sr_es519xx_19200_11b_packet_valid(const uint8_t *buf);
361 SR_PRIV int sr_es519xx_19200_11b_parse(const uint8_t *buf, float *floatval,
362                 struct sr_datafeed_analog *analog, void *info);
363 SR_PRIV gboolean sr_es519xx_19200_14b_packet_valid(const uint8_t *buf);
364 SR_PRIV int sr_es519xx_19200_14b_parse(const uint8_t *buf, float *floatval,
365                 struct sr_datafeed_analog *analog, void *info);
366 SR_PRIV gboolean sr_es519xx_19200_14b_sel_lpf_packet_valid(const uint8_t *buf);
367 SR_PRIV int sr_es519xx_19200_14b_sel_lpf_parse(const uint8_t *buf,
368                 float *floatval, struct sr_datafeed_analog *analog, void *info);
369
370 /*--- hardware/common/dmm/fs9922.c ------------------------------------------*/
371
372 #define FS9922_PACKET_SIZE 14
373
374 struct fs9922_info {
375         gboolean is_auto, is_dc, is_ac, is_rel, is_hold, is_bpn, is_z1, is_z2;
376         gboolean is_max, is_min, is_apo, is_bat, is_nano, is_z3, is_micro;
377         gboolean is_milli, is_kilo, is_mega, is_beep, is_diode, is_percent;
378         gboolean is_z4, is_volt, is_ampere, is_ohm, is_hfe, is_hertz, is_farad;
379         gboolean is_celsius, is_fahrenheit;
380         int bargraph_sign, bargraph_value;
381 };
382
383 SR_PRIV gboolean sr_fs9922_packet_valid(const uint8_t *buf);
384 SR_PRIV int sr_fs9922_parse(const uint8_t *buf, float *floatval,
385                             struct sr_datafeed_analog *analog, void *info);
386 SR_PRIV void sr_fs9922_z1_diode(struct sr_datafeed_analog *analog, void *info);
387
388 /*--- hardware/common/dmm/fs9721.c ------------------------------------------*/
389
390 #define FS9721_PACKET_SIZE 14
391
392 struct fs9721_info {
393         gboolean is_ac, is_dc, is_auto, is_rs232, is_micro, is_nano, is_kilo;
394         gboolean is_diode, is_milli, is_percent, is_mega, is_beep, is_farad;
395         gboolean is_ohm, is_rel, is_hold, is_ampere, is_volt, is_hz, is_bat;
396         gboolean is_c2c1_11, is_c2c1_10, is_c2c1_01, is_c2c1_00, is_sign;
397 };
398
399 SR_PRIV gboolean sr_fs9721_packet_valid(const uint8_t *buf);
400 SR_PRIV int sr_fs9721_parse(const uint8_t *buf, float *floatval,
401                             struct sr_datafeed_analog *analog, void *info);
402 SR_PRIV void sr_fs9721_00_temp_c(struct sr_datafeed_analog *analog, void *info);
403 SR_PRIV void sr_fs9721_01_temp_c(struct sr_datafeed_analog *analog, void *info);
404 SR_PRIV void sr_fs9721_10_temp_c(struct sr_datafeed_analog *analog, void *info);
405 SR_PRIV void sr_fs9721_01_10_temp_f_c(struct sr_datafeed_analog *analog, void *info);
406
407 /*--- hardware/common/dmm/metex14.c -----------------------------------------*/
408
409 #define METEX14_PACKET_SIZE 14
410
411 struct metex14_info {
412         gboolean is_ac, is_dc, is_resistance, is_capacity, is_temperature;
413         gboolean is_diode, is_frequency, is_ampere, is_volt, is_farad;
414         gboolean is_hertz, is_ohm, is_celsius, is_pico, is_nano, is_micro;
415         gboolean is_milli, is_kilo, is_mega, is_gain, is_decibel, is_hfe;
416         gboolean is_unitless;
417 };
418
419 #ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
420 SR_PRIV int sr_metex14_packet_request(struct sr_serial_dev_inst *serial);
421 #endif
422 SR_PRIV gboolean sr_metex14_packet_valid(const uint8_t *buf);
423 SR_PRIV int sr_metex14_parse(const uint8_t *buf, float *floatval,
424                              struct sr_datafeed_analog *analog, void *info);
425
426 /*--- hardware/common/dmm/rs9lcd.c ------------------------------------------*/
427
428 #define RS9LCD_PACKET_SIZE 9
429
430 /* Dummy info struct. The parser does not use it. */
431 struct rs9lcd_info { int dummy; };
432
433 SR_PRIV gboolean sr_rs9lcd_packet_valid(const uint8_t *buf);
434 SR_PRIV int sr_rs9lcd_parse(const uint8_t *buf, float *floatval,
435                             struct sr_datafeed_analog *analog, void *info);
436
437 #endif