hardware/common/scpi.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libsigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013 poljar (Damir Jelić) <poljarinho@gmail.com>
   5  *
   6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  */
  19
  20 #include "libsigrok.h"
  21 #include "libsigrok-internal.h"
  22
  23 #include <glib.h>
  24 #include <string.h>
  25
  26 #define LOG_PREFIX "scpi"
  27
  28 #define SCPI_READ_RETRIES 100
  29 #define SCPI_READ_RETRY_TIMEOUT 10000
  30
  31 /**
  32  * Parse a string representation of a boolean-like value into a gboolean.
  33  * Similar to sr_parse_boolstring but rejects strings which do not represent
  34  * a boolean-like value.
  35  *
  36  * @param str String to convert.
  37  * @param ret Pointer to a gboolean where the result of the conversion will be
  38  * stored.
  39  *
  40  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
  41  */
  42 static int parse_strict_bool(const char *str, gboolean *ret)
  43 {
  44         if (!str)
  45                 return SR_ERR_ARG;
  46
  47         if (!g_strcmp0(str, "1") ||
  48             !g_ascii_strncasecmp(str, "y", 1) ||
  49             !g_ascii_strncasecmp(str, "t", 1) ||
  50             !g_ascii_strncasecmp(str, "yes", 3) ||
  51             !g_ascii_strncasecmp(str, "true", 4) ||
  52             !g_ascii_strncasecmp(str, "on", 2)) {
  53                 *ret = TRUE;
  54                 return SR_OK;
  55         } else if (!g_strcmp0(str, "0") ||
  56                    !g_ascii_strncasecmp(str, "n", 1) ||
  57                    !g_ascii_strncasecmp(str, "f", 1) ||
  58                    !g_ascii_strncasecmp(str, "no", 2) ||
  59                    !g_ascii_strncasecmp(str, "false", 5) ||
  60                    !g_ascii_strncasecmp(str, "off", 3)) {
  61                 *ret = FALSE;
  62                 return SR_OK;
  63         }
  64
  65         return SR_ERR;
  66 }
  67
  68 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_serial_dev;
  69 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_tcp_raw_dev;
  70 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_tcp_rigol_dev;
  71 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_usbtmc_libusb_dev;
  72 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_vxi_dev;
  73 SR_PRIV extern const struct sr_scpi_dev_inst scpi_visa_dev;
  74
  75 static const struct sr_scpi_dev_inst *scpi_devs[] = {
  76         &scpi_tcp_raw_dev,
  77         &scpi_tcp_rigol_dev,
  78 #ifdef HAVE_LIBUSB_1_0
  79         &scpi_usbtmc_libusb_dev,
  80 #endif
  81 #if HAVE_RPC
  82         &scpi_vxi_dev,
  83 #endif
  84 #ifdef HAVE_LIBREVISA
  85         &scpi_visa_dev,
  86 #endif
  87 #ifdef HAVE_LIBSERIALPORT
  88         &scpi_serial_dev,  /* must be last as it matches any resource */
  89 #endif
  90 };
  91
  92 static GSList *sr_scpi_scan_resource(struct drv_context *drvc,
  93                 const char *resource, const char *serialcomm,
  94                 struct sr_dev_inst *(*probe_device)(struct sr_scpi_dev_inst *scpi))
  95 {
  96         struct sr_scpi_dev_inst *scpi;
  97         struct sr_dev_inst *sdi;
  98
  99         if (!(scpi = scpi_dev_inst_new(drvc, resource, serialcomm)))
 100                 return NULL;
 101
 102         if (sr_scpi_open(scpi) != SR_OK) {
 103                 sr_info("Couldn't open SCPI device.");
 104                 sr_scpi_free(scpi);
 105                 return NULL;
 106         };
 107
 108         if ((sdi = probe_device(scpi)))
 109                 return g_slist_append(NULL, sdi);
 110
 111         sr_scpi_close(scpi);
 112         sr_scpi_free(scpi);
 113         return NULL;
 114 }
 115
 116 SR_PRIV GSList *sr_scpi_scan(struct drv_context *drvc, GSList *options,
 117                 struct sr_dev_inst *(*probe_device)(struct sr_scpi_dev_inst *scpi))
 118 {
 119         GSList *resources, *l, *d, *devices = NULL;
 120         const char *resource = NULL;
 121         const char *serialcomm = NULL;
 122         gchar **res;
 123         unsigned i;
 124
 125         for (l = options; l; l = l->next) {
 126                 struct sr_config *src = l->data;
 127                 switch (src->key) {
 128                 case SR_CONF_CONN:
 129                         resource = g_variant_get_string(src->data, NULL);
 130                         break;
 131                 case SR_CONF_SERIALCOMM:
 132                         serialcomm = g_variant_get_string(src->data, NULL);
 133                         break;
 134                 }
 135         }
 136
 137         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(scpi_devs); i++) {
 138                 if ((resource && strcmp(resource, scpi_devs[i]->prefix))
 139                     || !scpi_devs[i]->scan)
 140                         continue;
 141                 resources = scpi_devs[i]->scan(drvc);
 142                 for (l = resources; l; l = l->next) {
 143                         res = g_strsplit(l->data, ":", 2);
 144                         if (res[0] && (d = sr_scpi_scan_resource(drvc, res[0],
 145                                        serialcomm ? serialcomm : res[1], probe_device)))
 146                                 devices = g_slist_concat(devices, d);
 147                         g_strfreev(res);
 148                 }
 149                 g_slist_free_full(resources, g_free);
 150         }
 151
 152         if (!devices && resource)
 153                 devices = sr_scpi_scan_resource(drvc, resource, serialcomm,
 154                                                 probe_device);
 155
 156         /* Tack a copy of the newly found devices onto the driver list. */
 157         if (devices)
 158                 drvc->instances = g_slist_concat(drvc->instances,
 159                                                  g_slist_copy(devices));
 160
 161         return devices;
 162 }
 163
 164 SR_PRIV struct sr_scpi_dev_inst *scpi_dev_inst_new(struct drv_context *drvc,
 165                 const char *resource, const char *serialcomm)
 166 {
 167         struct sr_scpi_dev_inst *scpi = NULL;
 168         const struct sr_scpi_dev_inst *scpi_dev;
 169         gchar **params;
 170         unsigned i;
 171
 172         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(scpi_devs); i++) {
 173                 scpi_dev = scpi_devs[i];
 174                 if (!strncmp(resource, scpi_dev->prefix, strlen(scpi_dev->prefix))) {
 175                         sr_dbg("Opening %s device %s.", scpi_dev->name, resource);
 176                         scpi = g_malloc(sizeof(*scpi));
 177                         *scpi = *scpi_dev;
 178                         scpi->priv = g_malloc0(scpi->priv_size);
 179                         params = g_strsplit(resource, "/", 0);
 180                         if (scpi->dev_inst_new(scpi->priv, drvc, resource,
 181                                                params, serialcomm) != SR_OK) {
 182                                 sr_scpi_free(scpi);
 183                                 scpi = NULL;
 184                         }
 185                         g_strfreev(params);
 186                         break;
 187                 }
 188         }
 189
 190         return scpi;
 191 }
 192
 193 /**
 194  * Open SCPI device.
 195  *
 196  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 197  *
 198  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 199  */
 200 SR_PRIV int sr_scpi_open(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 201 {
 202         return scpi->open(scpi->priv);
 203 }
 204
 205 /**
 206  * Add an event source for an SCPI device.
 207  *
 208  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 209  * @param events Events to check for.
 210  * @param timeout Max time to wait before the callback is called, ignored if 0.
 211  * @param cb Callback function to add. Must not be NULL.
 212  * @param cb_data Data for the callback function. Can be NULL.
 213  *
 214  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
 215  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors.
 216  */
 217 SR_PRIV int sr_scpi_source_add(struct sr_scpi_dev_inst *scpi, int events,
 218                 int timeout, sr_receive_data_callback cb, void *cb_data)
 219 {
 220         return scpi->source_add(scpi->priv, events, timeout, cb, cb_data);
 221 }
 222
 223 /**
 224  * Remove event source for an SCPI device.
 225  *
 226  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 227  *
 228  * @return SR_OK upon success, SR_ERR_ARG upon invalid arguments, or
 229  *         SR_ERR_MALLOC upon memory allocation errors, SR_ERR_BUG upon
 230  *         internal errors.
 231  */
 232 SR_PRIV int sr_scpi_source_remove(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 233 {
 234         return scpi->source_remove(scpi->priv);
 235 }
 236
 237 /**
 238  * Send a SCPI command.
 239  *
 240  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 241  * @param format Format string, to be followed by any necessary arguments.
 242  *
 243  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 244  */
 245 SR_PRIV int sr_scpi_send(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 246                          const char *format, ...)
 247 {
 248         va_list args;
 249         int ret;
 250
 251         va_start(args, format);
 252         ret = sr_scpi_send_variadic(scpi, format, args);
 253         va_end(args);
 254
 255         return ret;
 256 }
 257
 258 /**
 259  * Send a SCPI command with a variadic argument list.
 260  *
 261  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 262  * @param format Format string.
 263  * @param args Argument list.
 264  *
 265  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 266  */
 267 SR_PRIV int sr_scpi_send_variadic(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 268                          const char *format, va_list args)
 269 {
 270         va_list args_copy;
 271         char *buf;
 272         int len, ret;
 273
 274         /* Get length of buffer required. */
 275         va_copy(args_copy, args);
 276         len = vsnprintf(NULL, 0, format, args_copy);
 277         va_end(args_copy);
 278
 279         /* Allocate buffer and write out command. */
 280         buf = g_malloc(len + 1);
 281         vsprintf(buf, format, args);
 282
 283         /* Send command. */
 284         ret = scpi->send(scpi->priv, buf);
 285
 286         /* Free command buffer. */
 287         g_free(buf);
 288
 289         return ret;
 290 }
 291
 292 /**
 293  * Begin receiving an SCPI reply.
 294  *
 295  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 296  *
 297  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 298  */
 299 SR_PRIV int sr_scpi_read_begin(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 300 {
 301         return scpi->read_begin(scpi->priv);
 302 }
 303
 304 /**
 305  * Read part of a response from SCPI device.
 306  *
 307  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 308  * @param buf Buffer to store result.
 309  * @param maxlen Maximum number of bytes to read.
 310  *
 311  * @return Number of bytes read, or SR_ERR upon failure.
 312  */
 313 SR_PRIV int sr_scpi_read_data(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 314                         char *buf, int maxlen)
 315 {
 316         return scpi->read_data(scpi->priv, buf, maxlen);
 317 }
 318
 319 /**
 320  * Check whether a complete SCPI response has been received.
 321  *
 322  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 323  *
 324  * @return 1 if complete, 0 otherwise.
 325  */
 326 SR_PRIV int sr_scpi_read_complete(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 327 {
 328         return scpi->read_complete(scpi->priv);
 329 }
 330
 331 /**
 332  * Close SCPI device.
 333  *
 334  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 335  *
 336  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 337  */
 338 SR_PRIV int sr_scpi_close(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 339 {
 340         return scpi->close(scpi->priv);
 341 }
 342
 343 /**
 344  * Free SCPI device.
 345  *
 346  * @param scpi Previously initialized SCPI device structure.
 347  *
 348  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 349  */
 350 SR_PRIV void sr_scpi_free(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 351 {
 352         scpi->free(scpi->priv);
 353         g_free(scpi->priv);
 354         g_free(scpi);
 355 }
 356
 357 /**
 358  * Send a SCPI command, receive the reply and store the reply in scpi_response.
 359  *
 360  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 361  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 362  * @param scpi_response Pointer where to store the SCPI response.
 363  *
 364  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 365  */
 366 SR_PRIV int sr_scpi_get_string(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 367                                const char *command, char **scpi_response)
 368 {
 369         char buf[256];
 370         int len;
 371         GString *response;
 372
 373         if (command)
 374                 if (sr_scpi_send(scpi, command) != SR_OK)
 375                         return SR_ERR;
 376
 377         if (sr_scpi_read_begin(scpi) != SR_OK)
 378                 return SR_ERR;
 379
 380         response = g_string_new("");
 381
 382         *scpi_response = NULL;
 383
 384         while (!sr_scpi_read_complete(scpi)) {
 385                 len = sr_scpi_read_data(scpi, buf, sizeof(buf));
 386                 if (len < 0) {
 387                         g_string_free(response, TRUE);
 388                         return SR_ERR;
 389                 }
 390                 g_string_append_len(response, buf, len);
 391         }
 392
 393         /* Get rid of trailing linefeed if present */
 394         if (response->len >= 1 && response->str[response->len - 1] == '\n')
 395                 g_string_truncate(response, response->len - 1);
 396
 397         *scpi_response = response->str;
 398         g_string_free(response, FALSE);
 399
 400         sr_spew("Got response: '%.70s'.", *scpi_response);
 401
 402         return SR_OK;
 403 }
 404
 405 /**
 406  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a bool value and store the
 407  * result in scpi_response.
 408  *
 409  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 410  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 411  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 412  *
 413  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 414  */
 415 SR_PRIV int sr_scpi_get_bool(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 416                              const char *command, gboolean *scpi_response)
 417 {
 418         int ret;
 419         char *response;
 420
 421         response = NULL;
 422
 423         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 424                 if (!response)
 425                         return SR_ERR;
 426
 427         if (parse_strict_bool(response, scpi_response) == SR_OK)
 428                 ret = SR_OK;
 429         else
 430                 ret = SR_ERR;
 431
 432         g_free(response);
 433
 434         return ret;
 435 }
 436
 437 /**
 438  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as an integer and store the
 439  * result in scpi_response.
 440  *
 441  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 442  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 443  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 444  *
 445  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 446  */
 447 SR_PRIV int sr_scpi_get_int(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 448                             const char *command, int *scpi_response)
 449 {
 450         int ret;
 451         char *response;
 452
 453         response = NULL;
 454
 455         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 456                 if (!response)
 457                         return SR_ERR;
 458
 459         if (sr_atoi(response, scpi_response) == SR_OK)
 460                 ret = SR_OK;
 461         else
 462                 ret = SR_ERR;
 463
 464         g_free(response);
 465
 466         return ret;
 467 }
 468
 469 /**
 470  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a float and store the
 471  * result in scpi_response.
 472  *
 473  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 474  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 475  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 476  *
 477  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 478  */
 479 SR_PRIV int sr_scpi_get_float(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 480                               const char *command, float *scpi_response)
 481 {
 482         int ret;
 483         char *response;
 484
 485         response = NULL;
 486
 487         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 488                 if (!response)
 489                         return SR_ERR;
 490
 491         if (sr_atof_ascii(response, scpi_response) == SR_OK)
 492                 ret = SR_OK;
 493         else
 494                 ret = SR_ERR;
 495
 496         g_free(response);
 497
 498         return ret;
 499 }
 500
 501 /**
 502  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as a double and store the
 503  * result in scpi_response.
 504  *
 505  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 506  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 507  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 508  *
 509  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 510  */
 511 SR_PRIV int sr_scpi_get_double(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 512                                const char *command, double *scpi_response)
 513 {
 514         int ret;
 515         char *response;
 516
 517         response = NULL;
 518
 519         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 520                 if (!response)
 521                         return SR_ERR;
 522
 523         if (sr_atod(response, scpi_response) == SR_OK)
 524                 ret = SR_OK;
 525         else
 526                 ret = SR_ERR;
 527
 528         g_free(response);
 529
 530         return ret;
 531 }
 532
 533 /**
 534  * Send a SCPI *OPC? command, read the reply and return the result of the
 535  * command.
 536  *
 537  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 538  *
 539  * @return SR_OK on success, SR_ERR on failure.
 540  */
 541 SR_PRIV int sr_scpi_get_opc(struct sr_scpi_dev_inst *scpi)
 542 {
 543         unsigned int i;
 544         gboolean opc;
 545
 546         for (i = 0; i < SCPI_READ_RETRIES; ++i) {
 547                 sr_scpi_get_bool(scpi, SCPI_CMD_OPC, &opc);
 548                 if (opc)
 549                         return SR_OK;
 550                 g_usleep(SCPI_READ_RETRY_TIMEOUT);
 551         }
 552
 553         return SR_ERR;
 554 }
 555
 556 /**
 557  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as comma separated list of
 558  * floats and store the as an result in scpi_response.
 559  *
 560  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 561  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 562  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 563  *
 564  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR upon a parsing
 565  *         error or upon no response. The allocated response must be freed by
 566  *         the caller in the case of an SR_OK as well as in the case of
 567  *         parsing error.
 568  */
 569 SR_PRIV int sr_scpi_get_floatv(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 570                                const char *command, GArray **scpi_response)
 571 {
 572         int ret;
 573         float tmp;
 574         char *response;
 575         gchar **ptr, **tokens;
 576         GArray *response_array;
 577
 578         ret = SR_OK;
 579         response = NULL;
 580         tokens = NULL;
 581
 582         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 583                 if (!response)
 584                         return SR_ERR;
 585
 586         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 587         ptr = tokens;
 588
 589         response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE, sizeof(float), 256);
 590
 591         while (*ptr) {
 592                 if (sr_atof_ascii(*ptr, &tmp) == SR_OK)
 593                         response_array = g_array_append_val(response_array,
 594                                                             tmp);
 595                 else
 596                         ret = SR_ERR;
 597
 598                 ptr++;
 599         }
 600         g_strfreev(tokens);
 601         g_free(response);
 602
 603         if (ret == SR_ERR && response_array->len == 0) {
 604                 g_array_free(response_array, TRUE);
 605                 *scpi_response = NULL;
 606                 return SR_ERR;
 607         }
 608
 609         *scpi_response = response_array;
 610
 611         return ret;
 612 }
 613
 614 /**
 615  * Send a SCPI command, read the reply, parse it as comma separated list of
 616  * unsigned 8 bit integers and store the as an result in scpi_response.
 617  *
 618  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 619  * @param command The SCPI command to send to the device (can be NULL).
 620  * @param scpi_response Pointer where to store the parsed result.
 621  *
 622  * @return SR_OK upon successfully parsing all values, SR_ERR upon a parsing
 623  *         error or upon no response. The allocated response must be freed by
 624  *         the caller in the case of an SR_OK as well as in the case of
 625  *         parsing error.
 626  */
 627 SR_PRIV int sr_scpi_get_uint8v(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 628                                const char *command, GArray **scpi_response)
 629 {
 630         int tmp, ret;
 631         char *response;
 632         gchar **ptr, **tokens;
 633         GArray *response_array;
 634
 635         ret = SR_OK;
 636         response = NULL;
 637         tokens = NULL;
 638
 639         if (sr_scpi_get_string(scpi, command, &response) != SR_OK)
 640                 if (!response)
 641                         return SR_ERR;
 642
 643         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 644         ptr = tokens;
 645
 646         response_array = g_array_sized_new(TRUE, FALSE, sizeof(uint8_t), 256);
 647
 648         while (*ptr) {
 649                 if (sr_atoi(*ptr, &tmp) == SR_OK)
 650                         response_array = g_array_append_val(response_array,
 651                                                             tmp);
 652                 else
 653                         ret = SR_ERR;
 654
 655                 ptr++;
 656         }
 657         g_strfreev(tokens);
 658         g_free(response);
 659
 660         if (response_array->len == 0) {
 661                 g_array_free(response_array, TRUE);
 662                 *scpi_response = NULL;
 663                 return SR_ERR;
 664         }
 665
 666         *scpi_response = response_array;
 667
 668         return ret;
 669 }
 670
 671 /**
 672  * Send the *IDN? SCPI command, receive the reply, parse it and store the
 673  * reply as a sr_scpi_hw_info structure in the supplied scpi_response pointer.
 674  *
 675  * The hw_info structure must be freed by the caller via sr_scpi_hw_info_free().
 676  *
 677  * @param scpi Previously initialised SCPI device structure.
 678  * @param scpi_response Pointer where to store the hw_info structure.
 679  *
 680  * @return SR_OK upon success, SR_ERR on failure.
 681  */
 682 SR_PRIV int sr_scpi_get_hw_id(struct sr_scpi_dev_inst *scpi,
 683                               struct sr_scpi_hw_info **scpi_response)
 684 {
 685         int num_tokens;
 686         char *response;
 687         gchar **tokens;
 688         struct sr_scpi_hw_info *hw_info;
 689
 690         response = NULL;
 691         tokens = NULL;
 692
 693         if (sr_scpi_get_string(scpi, SCPI_CMD_IDN, &response) != SR_OK)
 694                 if (!response)
 695                         return SR_ERR;
 696
 697         sr_info("Got IDN string: '%s'", response);
 698
 699         /*
 700          * The response to a '*IDN?' is specified by the SCPI spec. It contains
 701          * a comma-separated list containing the manufacturer name, instrument
 702          * model, serial number of the instrument and the firmware version.
 703          */
 704         tokens = g_strsplit(response, ",", 0);
 705
 706         for (num_tokens = 0; tokens[num_tokens] != NULL; num_tokens++);
 707
 708         if (num_tokens != 4) {
 709                 sr_dbg("IDN response not according to spec: %80.s.", response);
 710                 g_strfreev(tokens);
 711                 g_free(response);
 712                 return SR_ERR;
 713         }
 714         g_free(response);
 715
 716         hw_info = g_try_malloc(sizeof(struct sr_scpi_hw_info));
 717         if (!hw_info) {
 718                 g_strfreev(tokens);
 719                 return SR_ERR_MALLOC;
 720         }
 721
 722         hw_info->manufacturer = g_strdup(tokens[0]);
 723         hw_info->model = g_strdup(tokens[1]);
 724         hw_info->serial_number = g_strdup(tokens[2]);
 725         hw_info->firmware_version = g_strdup(tokens[3]);
 726
 727         g_strfreev(tokens);
 728
 729         *scpi_response = hw_info;
 730
 731         return SR_OK;
 732 }
 733
 734 /**
 735  * Free a sr_scpi_hw_info struct.
 736  *
 737  * @param hw_info Pointer to the struct to free.
 738  *
 739  * This function is safe to call with a NULL pointer.
 740  */
 741 SR_PRIV void sr_scpi_hw_info_free(struct sr_scpi_hw_info *hw_info)
 742 {
 743         if (hw_info) {
 744                 g_free(hw_info->manufacturer);
 745                 g_free(hw_info->model);
 746                 g_free(hw_info->serial_number);
 747                 g_free(hw_info->firmware_version);
 748                 g_free(hw_info);
 749         }
 750 }