hardware/chronovu-la8/api.c

   1 /*
   2  * This file is part of the sigrok project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  19  */
  20
  21 #include <ftdi.h>
  22 #include <glib.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include "libsigrok.h"
  25 #include "libsigrok-internal.h"
  26 #include "protocol.h"
  27
  28 SR_PRIV struct sr_dev_driver chronovu_la8_driver_info;
  29 static struct sr_dev_driver *di = &chronovu_la8_driver_info;
  30
  31 /* This will be initialized via config_list()/SR_CONF_SAMPLERATE.
  32  *
  33  * Min: 1 sample per 0.01us -> sample time is 0.084s, samplerate 100MHz
  34  * Max: 1 sample per 2.55us -> sample time is 21.391s, samplerate 392.15kHz
  35  */
  36 SR_PRIV uint64_t chronovu_la8_samplerates[255 + 1] = { 0 };
  37
  38 /* Note: Continuous sampling is not supported by the hardware. */
  39 SR_PRIV const int32_t chronovu_la8_hwcaps[] = {
  40         SR_CONF_LOGIC_ANALYZER,
  41         SR_CONF_SAMPLERATE,
  42         SR_CONF_LIMIT_MSEC, /* TODO: Not yet implemented. */
  43         SR_CONF_LIMIT_SAMPLES, /* TODO: Not yet implemented. */
  44 };
  45
  46 /*
  47  * The ChronoVu LA8 can have multiple PIDs. Older versions shipped with
  48  * a standard FTDI USB VID/PID of 0403:6001, newer ones have 0403:8867.
  49  */
  50 static const uint16_t usb_pids[] = {
  51         0x6001,
  52         0x8867,
  53 };
  54
  55 /* Function prototypes. */
  56 static int hw_dev_acquisition_stop(struct sr_dev_inst *sdi, void *cb_data);
  57
  58 static int clear_instances(void)
  59 {
  60         GSList *l;
  61         struct sr_dev_inst *sdi;
  62         struct drv_context *drvc;
  63         struct dev_context *devc;
  64
  65         drvc = di->priv;
  66
  67         /* Properly close all devices. */
  68         for (l = drvc->instances; l; l = l->next) {
  69                 if (!(sdi = l->data)) {
  70                         /* Log error, but continue cleaning up the rest. */
  71                         sr_err("%s: sdi was NULL, continuing.", __func__);
  72                         continue;
  73                 }
  74                 if (sdi->priv) {
  75                         devc = sdi->priv;
  76                         ftdi_free(devc->ftdic);
  77                 }
  78                 sr_dev_inst_free(sdi);
  79         }
  80         g_slist_free(drvc->instances);
  81         drvc->instances = NULL;
  82
  83         return SR_OK;
  84 }
  85
  86 static int hw_init(struct sr_context *sr_ctx)
  87 {
  88         return std_hw_init(sr_ctx, di, DRIVER_LOG_DOMAIN);
  89 }
  90
  91 static GSList *hw_scan(GSList *options)
  92 {
  93         struct sr_dev_inst *sdi;
  94         struct sr_probe *probe;
  95         struct drv_context *drvc;
  96         struct dev_context *devc;
  97         GSList *devices;
  98         unsigned int i;
  99         int ret;
 100
 101         (void)options;
 102
 103         drvc = di->priv;
 104
 105         devices = NULL;
 106
 107         /* Allocate memory for our private device context. */
 108         if (!(devc = g_try_malloc(sizeof(struct dev_context)))) {
 109                 sr_err("Device context malloc failed.");
 110                 goto err_free_nothing;
 111         }
 112
 113         /* Set some sane defaults. */
 114         devc->ftdic = NULL;
 115         devc->cur_samplerate = SR_MHZ(100); /* 100MHz == max. samplerate */
 116         devc->limit_msec = 0;
 117         devc->limit_samples = 0;
 118         devc->cb_data = NULL;
 119         memset(devc->mangled_buf, 0, BS);
 120         devc->final_buf = NULL;
 121         devc->trigger_pattern = 0x00; /* Value irrelevant, see trigger_mask. */
 122         devc->trigger_mask = 0x00; /* All probes are "don't care". */
 123         devc->trigger_timeout = 10; /* Default to 10s trigger timeout. */
 124         devc->trigger_found = 0;
 125         devc->done = 0;
 126         devc->block_counter = 0;
 127         devc->divcount = 0; /* 10ns sample period == 100MHz samplerate */
 128         devc->usb_pid = 0;
 129
 130         /* Allocate memory where we'll store the de-mangled data. */
 131         if (!(devc->final_buf = g_try_malloc(SDRAM_SIZE))) {
 132                 sr_err("final_buf malloc failed.");
 133                 goto err_free_devc;
 134         }
 135
 136         /* Allocate memory for the FTDI context (ftdic) and initialize it. */
 137         if (!(devc->ftdic = ftdi_new())) {
 138                 sr_err("%s: ftdi_new failed.", __func__);
 139                 goto err_free_final_buf;
 140         }
 141
 142         /* Check for the device and temporarily open it. */
 143         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(usb_pids); i++) {
 144                 sr_dbg("Probing for VID/PID %04x:%04x.", USB_VENDOR_ID,
 145                        usb_pids[i]);
 146                 ret = ftdi_usb_open_desc(devc->ftdic, USB_VENDOR_ID,
 147                                          usb_pids[i], USB_DESCRIPTION, NULL);
 148                 if (ret == 0) {
 149                         sr_dbg("Found LA8 device (%04x:%04x).",
 150                                USB_VENDOR_ID, usb_pids[i]);
 151                         devc->usb_pid = usb_pids[i];
 152                 }
 153         }
 154
 155         if (devc->usb_pid == 0)
 156                 goto err_free_ftdic;
 157
 158         /* Register the device with libsigrok. */
 159         sdi = sr_dev_inst_new(0, SR_ST_INITIALIZING,
 160                         USB_VENDOR_NAME, USB_MODEL_NAME, USB_MODEL_VERSION);
 161         if (!sdi) {
 162                 sr_err("%s: sr_dev_inst_new failed.", __func__);
 163                 goto err_close_ftdic;
 164         }
 165         sdi->driver = di;
 166         sdi->priv = devc;
 167
 168         for (i = 0; chronovu_la8_probe_names[i]; i++) {
 169                 if (!(probe = sr_probe_new(i, SR_PROBE_LOGIC, TRUE,
 170                                            chronovu_la8_probe_names[i])))
 171                         return NULL;
 172                 sdi->probes = g_slist_append(sdi->probes, probe);
 173         }
 174
 175         devices = g_slist_append(devices, sdi);
 176         drvc->instances = g_slist_append(drvc->instances, sdi);
 177
 178         /* Close device. We'll reopen it again when we need it. */
 179         (void) la8_close(devc); /* Log, but ignore errors. */
 180
 181         return devices;
 182
 183 err_close_ftdic:
 184         (void) la8_close(devc); /* Log, but ignore errors. */
 185 err_free_ftdic:
 186         ftdi_free(devc->ftdic); /* NOT free() or g_free()! */
 187 err_free_final_buf:
 188         g_free(devc->final_buf);
 189 err_free_devc:
 190         g_free(devc);
 191 err_free_nothing:
 192
 193         return NULL;
 194 }
 195
 196 static GSList *hw_dev_list(void)
 197 {
 198         return ((struct drv_context *)(di->priv))->instances;
 199 }
 200
 201 static int hw_dev_open(struct sr_dev_inst *sdi)
 202 {
 203         struct dev_context *devc;
 204         int ret;
 205
 206         if (!(devc = sdi->priv)) {
 207                 sr_err("%s: sdi->priv was NULL.", __func__);
 208                 return SR_ERR_BUG;
 209         }
 210
 211         sr_dbg("Opening LA8 device (%04x:%04x).", USB_VENDOR_ID,
 212                devc->usb_pid);
 213
 214         /* Open the device. */
 215         if ((ret = ftdi_usb_open_desc(devc->ftdic, USB_VENDOR_ID,
 216                         devc->usb_pid, USB_DESCRIPTION, NULL)) < 0) {
 217                 sr_err("%s: ftdi_usb_open_desc: (%d) %s",
 218                        __func__, ret, ftdi_get_error_string(devc->ftdic));
 219                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(devc); /* Ignore errors. */
 220                 return SR_ERR;
 221         }
 222         sr_dbg("Device opened successfully.");
 223
 224         /* Purge RX/TX buffers in the FTDI chip. */
 225         if ((ret = ftdi_usb_purge_buffers(devc->ftdic)) < 0) {
 226                 sr_err("%s: ftdi_usb_purge_buffers: (%d) %s",
 227                        __func__, ret, ftdi_get_error_string(devc->ftdic));
 228                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(devc); /* Ignore errors. */
 229                 goto err_dev_open_close_ftdic;
 230         }
 231         sr_dbg("FTDI buffers purged successfully.");
 232
 233         /* Enable flow control in the FTDI chip. */
 234         if ((ret = ftdi_setflowctrl(devc->ftdic, SIO_RTS_CTS_HS)) < 0) {
 235                 sr_err("%s: ftdi_setflowcontrol: (%d) %s",
 236                        __func__, ret, ftdi_get_error_string(devc->ftdic));
 237                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(devc); /* Ignore errors. */
 238                 goto err_dev_open_close_ftdic;
 239         }
 240         sr_dbg("FTDI flow control enabled successfully.");
 241
 242         /* Wait 100ms. */
 243         g_usleep(100 * 1000);
 244
 245         sdi->status = SR_ST_ACTIVE;
 246
 247         return SR_OK;
 248
 249 err_dev_open_close_ftdic:
 250         (void) la8_close(devc); /* Log, but ignore errors. */
 251         return SR_ERR;
 252 }
 253
 254 static int hw_dev_close(struct sr_dev_inst *sdi)
 255 {
 256         struct dev_context *devc;
 257
 258         devc = sdi->priv;
 259
 260         if (sdi->status == SR_ST_ACTIVE) {
 261                 sr_dbg("Status ACTIVE, closing device.");
 262                 (void) la8_close_usb_reset_sequencer(devc); /* Ignore errors. */
 263         } else {
 264                 sr_spew("Status not ACTIVE, nothing to do.");
 265         }
 266
 267         sdi->status = SR_ST_INACTIVE;
 268
 269         g_free(devc->final_buf);
 270
 271         return SR_OK;
 272 }
 273
 274 static int hw_cleanup(void)
 275 {
 276         if (!di->priv)
 277                 /* Can get called on an unused driver, doesn't matter. */
 278                 return SR_OK;
 279
 280         clear_instances();
 281
 282         return SR_OK;
 283 }
 284
 285 static int config_get(int id, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi)
 286 {
 287         struct dev_context *devc;
 288
 289         switch (id) {
 290         case SR_CONF_SAMPLERATE:
 291                 if (sdi) {
 292                         devc = sdi->priv;
 293                         *data = g_variant_new_uint64(devc->cur_samplerate);
 294                         sr_spew("%s: Returning samplerate: %" PRIu64 "Hz.",
 295                                 __func__, devc->cur_samplerate);
 296                 } else
 297                         return SR_ERR;
 298                 break;
 299         default:
 300                 return SR_ERR_ARG;
 301         }
 302
 303         return SR_OK;
 304 }
 305
 306 static int config_set(int id, GVariant *data, const struct sr_dev_inst *sdi)
 307 {
 308         struct dev_context *devc;
 309
 310         if (!(devc = sdi->priv)) {
 311                 sr_err("%s: sdi->priv was NULL.", __func__);
 312                 return SR_ERR_BUG;
 313         }
 314
 315         switch (id) {
 316         case SR_CONF_SAMPLERATE:
 317                 if (set_samplerate(sdi, g_variant_get_uint64(data)) == SR_ERR) {
 318                         sr_err("%s: setting samplerate failed.", __func__);
 319                         return SR_ERR;
 320                 }
 321                 sr_dbg("SAMPLERATE = %" PRIu64, devc->cur_samplerate);
 322                 break;
 323         case SR_CONF_LIMIT_MSEC:
 324                 if (g_variant_get_uint64(data) == 0) {
 325                         sr_err("%s: LIMIT_MSEC can't be 0.", __func__);
 326                         return SR_ERR;
 327                 }
 328                 devc->limit_msec = g_variant_get_uint64(data);
 329                 sr_dbg("LIMIT_MSEC = %" PRIu64, devc->limit_msec);
 330                 break;
 331         case SR_CONF_LIMIT_SAMPLES:
 332                 if (g_variant_get_uint64(data) < MIN_NUM_SAMPLES) {
 333                         sr_err("%s: LIMIT_SAMPLES too small.", __func__);
 334                         return SR_ERR;
 335                 }
 336                 devc->limit_samples = g_variant_get_uint64(data);
 337                 sr_dbg("LIMIT_SAMPLES = %" PRIu64, devc->limit_samples);
 338                 break;
 339         default:
 340                 /* Unknown capability, return SR_ERR. */
 341                 sr_err("%s: Unknown capability: %d.", __func__, id);
 342                 return SR_ERR;
 343                 break;
 344         }
 345
 346         return SR_OK;
 347 }
 348
 349 static int config_list(int key, GVariant **data, const struct sr_dev_inst *sdi)
 350 {
 351         GVariant *gvar;
 352         GVariantBuilder gvb;
 353
 354         (void)sdi;
 355
 356         switch (key) {
 357         case SR_CONF_DEVICE_OPTIONS:
 358                 *data = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE_INT32,
 359                                 chronovu_la8_hwcaps, ARRAY_SIZE(chronovu_la8_hwcaps),
 360                                 sizeof(int32_t));
 361                 break;
 362         case SR_CONF_SAMPLERATE:
 363                 fill_supported_samplerates_if_needed();
 364                 g_variant_builder_init(&gvb, G_VARIANT_TYPE("a{sv}"));
 365                 gvar = g_variant_new_fixed_array(G_VARIANT_TYPE("t"),
 366                                 chronovu_la8_samplerates, ARRAY_SIZE(chronovu_la8_samplerates),
 367                                 sizeof(uint64_t));
 368                 g_variant_builder_add(&gvb, "{sv}", "samplerates", gvar);
 369                 *data = g_variant_builder_end(&gvb);
 370                 break;
 371         case SR_CONF_TRIGGER_TYPE:
 372                 *data = g_variant_new_string(TRIGGER_TYPE);
 373                 break;
 374         default:
 375                 return SR_ERR_ARG;
 376         }
 377
 378         return SR_OK;
 379 }
 380
 381 static int receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
 382 {
 383         int i, ret;
 384         struct sr_dev_inst *sdi;
 385         struct dev_context *devc;
 386
 387         (void)fd;
 388         (void)revents;
 389
 390         if (!(sdi = cb_data)) {
 391                 sr_err("%s: cb_data was NULL.", __func__);
 392                 return FALSE;
 393         }
 394
 395         if (!(devc = sdi->priv)) {
 396                 sr_err("%s: sdi->priv was NULL.", __func__);
 397                 return FALSE;
 398         }
 399
 400         if (!devc->ftdic) {
 401                 sr_err("%s: devc->ftdic was NULL.", __func__);
 402                 return FALSE;
 403         }
 404
 405         /* Get one block of data. */
 406         if ((ret = la8_read_block(devc)) < 0) {
 407                 sr_err("%s: la8_read_block error: %d.", __func__, ret);
 408                 hw_dev_acquisition_stop(sdi, sdi);
 409                 return FALSE;
 410         }
 411
 412         /* We need to get exactly NUM_BLOCKS blocks (i.e. 8MB) of data. */
 413         if (devc->block_counter != (NUM_BLOCKS - 1)) {
 414                 devc->block_counter++;
 415                 return TRUE;
 416         }
 417
 418         sr_dbg("Sampling finished, sending data to session bus now.");
 419
 420         /* All data was received and demangled, send it to the session bus. */
 421         for (i = 0; i < NUM_BLOCKS; i++)
 422                 send_block_to_session_bus(devc, i);
 423
 424         hw_dev_acquisition_stop(sdi, sdi);
 425
 426         return TRUE;
 427 }
 428
 429 static int hw_dev_acquisition_start(const struct sr_dev_inst *sdi,
 430                                     void *cb_data)
 431 {
 432         struct dev_context *devc;
 433         uint8_t buf[4];
 434         int bytes_written;
 435
 436         if (!(devc = sdi->priv)) {
 437                 sr_err("%s: sdi->priv was NULL.", __func__);
 438                 return SR_ERR_BUG;
 439         }
 440
 441         if (!devc->ftdic) {
 442                 sr_err("%s: devc->ftdic was NULL.", __func__);
 443                 return SR_ERR_BUG;
 444         }
 445
 446         devc->divcount = samplerate_to_divcount(devc->cur_samplerate);
 447         if (devc->divcount == 0xff) {
 448                 sr_err("%s: Invalid divcount/samplerate.", __func__);
 449                 return SR_ERR;
 450         }
 451
 452         if (configure_probes(sdi) != SR_OK) {
 453                 sr_err("Failed to configure probes.");
 454                 return SR_ERR;
 455         }
 456
 457         /* Fill acquisition parameters into buf[]. */
 458         buf[0] = devc->divcount;
 459         buf[1] = 0xff; /* This byte must always be 0xff. */
 460         buf[2] = devc->trigger_pattern;
 461         buf[3] = devc->trigger_mask;
 462
 463         /* Start acquisition. */
 464         bytes_written = la8_write(devc, buf, 4);
 465
 466         if (bytes_written < 0) {
 467                 sr_err("Acquisition failed to start: %d.", bytes_written);
 468                 return SR_ERR;
 469         } else if (bytes_written != 4) {
 470                 sr_err("Acquisition failed to start: %d.", bytes_written);
 471                 return SR_ERR;
 472         }
 473
 474         sr_dbg("Hardware acquisition started successfully.");
 475
 476         devc->cb_data = cb_data;
 477
 478         /* Send header packet to the session bus. */
 479         std_session_send_df_header(cb_data, DRIVER_LOG_DOMAIN);
 480
 481         /* Time when we should be done (for detecting trigger timeouts). */
 482         devc->done = (devc->divcount + 1) * 0.08388608 + time(NULL)
 483                         + devc->trigger_timeout;
 484         devc->block_counter = 0;
 485         devc->trigger_found = 0;
 486
 487         /* Hook up a dummy handler to receive data from the LA8. */
 488         sr_source_add(-1, G_IO_IN, 0, receive_data, (void *)sdi);
 489
 490         return SR_OK;
 491 }
 492
 493 static int hw_dev_acquisition_stop(struct sr_dev_inst *sdi, void *cb_data)
 494 {
 495         struct sr_datafeed_packet packet;
 496
 497         (void)sdi;
 498
 499         sr_dbg("Stopping acquisition.");
 500         sr_source_remove(-1);
 501
 502         /* Send end packet to the session bus. */
 503         sr_dbg("Sending SR_DF_END.");
 504         packet.type = SR_DF_END;
 505         sr_session_send(cb_data, &packet);
 506
 507         return SR_OK;
 508 }
 509
 510 SR_PRIV struct sr_dev_driver chronovu_la8_driver_info = {
 511         .name = "chronovu-la8",
 512         .longname = "ChronoVu LA8",
 513         .api_version = 1,
 514         .init = hw_init,
 515         .cleanup = hw_cleanup,
 516         .scan = hw_scan,
 517         .dev_list = hw_dev_list,
 518         .dev_clear = clear_instances,
 519         .config_get = config_get,
 520         .config_set = config_set,
 521         .config_list = config_list,
 522         .dev_open = hw_dev_open,
 523         .dev_close = hw_dev_close,
 524         .dev_acquisition_start = hw_dev_acquisition_start,
 525         .dev_acquisition_stop = hw_dev_acquisition_stop,
 526         .priv = NULL,
 527 };