serialport.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libserialport project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  * Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   6  * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
   7  * Copyright (C) 2013 Matthias Heidbrink <m-sigrok@heidbrink.biz>
   8  *
   9  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  12  * License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  20  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21  */
  22
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/types.h>
  25 #include <sys/stat.h>
  26 #include <fcntl.h>
  27 #include <unistd.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <errno.h>
  30 #include <stdio.h>
  31 #include <stdarg.h>
  32 #ifdef _WIN32
  33 #include <windows.h>
  34 #include <tchar.h>
  35 #include <stdio.h>
  36 #else
  37 #include <termios.h>
  38 #include <sys/ioctl.h>
  39 #endif
  40 #ifdef __APPLE__
  41 #include <IOKit/IOKitLib.h>
  42 #include <IOKit/serial/IOSerialKeys.h>
  43 #include <IOKit/serial/ioss.h>
  44 #include <sys/syslimits.h>
  45 #endif
  46 #ifdef __linux__
  47 #include "libudev.h"
  48 #include "linux/serial.h"
  49 #include "linux_termios.h"
  50 #if defined(TCGETX) && defined(TCSETX) && defined(HAVE_TERMIOX)
  51 #define USE_TERMIOX
  52 #endif
  53 #endif
  54
  55 #ifndef _WIN32
  56 #include "linux_termios.h"
  57 #endif
  58
  59 #include "libserialport.h"
  60
  61 struct port_data {
  62 #ifdef _WIN32
  63         DCB dcb;
  64 #else
  65         struct termios term;
  66         int controlbits;
  67         int termiox_supported;
  68         int flow;
  69 #endif
  70 };
  71
  72 /* Standard baud rates. */
  73 #ifdef _WIN32
  74 #define BAUD_TYPE DWORD
  75 #define BAUD(n) {CBR_##n, n}
  76 #else
  77 #define BAUD_TYPE speed_t
  78 #define BAUD(n) {B##n, n}
  79 #endif
  80
  81 struct std_baudrate {
  82         BAUD_TYPE index;
  83         int value;
  84 };
  85
  86 const struct std_baudrate std_baudrates[] = {
  87 #ifdef _WIN32
  88         /*
  89          * The baudrates 50/75/134/150/200/1800/230400/460800 do not seem to
  90          * have documented CBR_* macros.
  91          */
  92         BAUD(110), BAUD(300), BAUD(600), BAUD(1200), BAUD(2400), BAUD(4800),
  93         BAUD(9600), BAUD(14400), BAUD(19200), BAUD(38400), BAUD(57600),
  94         BAUD(115200), BAUD(128000), BAUD(256000),
  95 #else
  96         BAUD(50), BAUD(75), BAUD(110), BAUD(134), BAUD(150), BAUD(200),
  97         BAUD(300), BAUD(600), BAUD(1200), BAUD(1800), BAUD(2400), BAUD(4800),
  98         BAUD(9600), BAUD(19200), BAUD(38400), BAUD(57600), BAUD(115200),
  99         BAUD(230400),
 100 #if !defined(__APPLE__) && !defined(__OpenBSD__)
 101         BAUD(460800),
 102 #endif
 103 #endif
 104 };
 105
 106 void (*sp_debug_handler)(const char *format, ...) = sp_default_debug_handler;
 107
 108 #define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof(x[0]))
 109 #define NUM_STD_BAUDRATES ARRAY_SIZE(std_baudrates)
 110
 111 /* Debug output macros. */
 112 #define DEBUG(fmt, ...) do { if (sp_debug_handler) sp_debug_handler(fmt ".\n", ##__VA_ARGS__); } while (0)
 113 #define DEBUG_ERROR(err, msg) DEBUG("%s returning " #err ": " msg, __func__)
 114 #define DEBUG_FAIL(msg) do { \
 115         char *errmsg = sp_last_error_message(); \
 116         DEBUG("%s returning SP_ERR_FAIL: " msg ": %s", __func__, errmsg); \
 117         sp_free_error_message(errmsg); \
 118 } while (0);
 119 #define RETURN() do { DEBUG("%s returning", __func__); return; } while(0)
 120 #define RETURN_CODE(x) do { DEBUG("%s returning " #x, __func__); return x; } while (0)
 121 #define RETURN_CODEVAL(x) do { \
 122         switch (x) { \
 123                 case SP_OK: RETURN_CODE(SP_OK); \
 124                 case SP_ERR_ARG: RETURN_CODE(SP_ERR_ARG); \
 125                 case SP_ERR_FAIL: RETURN_CODE(SP_ERR_FAIL); \
 126                 case SP_ERR_MEM: RETURN_CODE(SP_ERR_MEM); \
 127                 case SP_ERR_SUPP: RETURN_CODE(SP_ERR_SUPP); \
 128         } \
 129 } while (0)
 130 #define RETURN_OK() RETURN_CODE(SP_OK);
 131 #define RETURN_ERROR(err, msg) do { DEBUG_ERROR(err, msg); return err; } while (0)
 132 #define RETURN_FAIL(msg) do { DEBUG_FAIL(msg); return SP_ERR_FAIL; } while (0)
 133 #define RETURN_VALUE(fmt, x) do { DEBUG("%s returning " fmt, __func__, x); return x; } while (0)
 134 #define SET_ERROR(val, err, msg) do { DEBUG_ERROR(err, msg); val = err; } while (0)
 135 #define SET_FAIL(val, msg) do { DEBUG_FAIL(msg); val = err; } while (0)
 136 #define TRACE(fmt, ...) DEBUG("%s(" fmt ") called", __func__, ##__VA_ARGS__)
 137
 138 #define TRY(x) do { int ret = x; if (ret != SP_OK) RETURN_CODEVAL(ret); } while (0)
 139
 140 /* Helper functions. */
 141 static struct sp_port **list_append(struct sp_port **list, const char *portname);
 142 static enum sp_return get_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
 143         struct sp_port_config *config);
 144 static enum sp_return set_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
 145         const struct sp_port_config *config);
 146
 147 enum sp_return sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr)
 148 {
 149         struct sp_port *port;
 150         int len;
 151
 152         TRACE("%s, %p", portname, port_ptr);
 153
 154         if (!port_ptr)
 155                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 156
 157         *port_ptr = NULL;
 158
 159         if (!portname)
 160                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name");
 161
 162         DEBUG("Building structure for port %s", portname);
 163
 164         if (!(port = malloc(sizeof(struct sp_port))))
 165                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port structure malloc failed");
 166
 167         len = strlen(portname) + 1;
 168
 169         if (!(port->name = malloc(len))) {
 170                 free(port);
 171                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port name malloc failed");
 172         }
 173
 174         memcpy(port->name, portname, len);
 175
 176 #ifdef _WIN32
 177         port->hdl = INVALID_HANDLE_VALUE;
 178 #else
 179         port->fd = -1;
 180 #endif
 181
 182         *port_ptr = port;
 183
 184         RETURN_OK();
 185 }
 186
 187 enum sp_return sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr)
 188 {
 189         TRACE("%p, %p", port, copy_ptr);
 190
 191         if (!copy_ptr)
 192                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 193
 194         *copy_ptr = NULL;
 195
 196         if (!port)
 197                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port");
 198
 199         if (!port->name)
 200                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name");
 201
 202         DEBUG("Copying port structure");
 203
 204         RETURN_VALUE("%p", sp_get_port_by_name(port->name, copy_ptr));
 205 }
 206
 207 void sp_free_port(struct sp_port *port)
 208 {
 209         TRACE("%p", port);
 210
 211         if (!port)
 212         {
 213                 DEBUG("Null port");
 214                 RETURN();
 215         }
 216
 217         DEBUG("Freeing port structure");
 218
 219         if (port->name)
 220                 free(port->name);
 221
 222         free(port);
 223
 224         RETURN();
 225 }
 226
 227 static struct sp_port **list_append(struct sp_port **list, const char *portname)
 228 {
 229         void *tmp;
 230         unsigned int count;
 231
 232         for (count = 0; list[count]; count++);
 233         if (!(tmp = realloc(list, sizeof(struct sp_port *) * (count + 2))))
 234                 goto fail;
 235         list = tmp;
 236         if (sp_get_port_by_name(portname, &list[count]) != SP_OK)
 237                 goto fail;
 238         list[count + 1] = NULL;
 239         return list;
 240
 241 fail:
 242         sp_free_port_list(list);
 243         return NULL;
 244 }
 245
 246 enum sp_return sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr)
 247 {
 248         struct sp_port **list;
 249         int ret = SP_ERR_SUPP;
 250
 251         TRACE("%p", list_ptr);
 252
 253         if (!list_ptr)
 254                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 255
 256         DEBUG("Enumerating ports");
 257
 258         if (!(list = malloc(sizeof(struct sp_port **))))
 259                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port list malloc failed");
 260
 261         list[0] = NULL;
 262
 263 #ifdef _WIN32
 264         HKEY key;
 265         TCHAR *value, *data;
 266         DWORD max_value_len, max_data_size, max_data_len;
 267         DWORD value_len, data_size, data_len;
 268         DWORD type, index = 0;
 269         char *name;
 270         int name_len;
 271
 272         ret = SP_OK;
 273
 274         DEBUG("Opening registry key");
 275         if (RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE, _T("HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM"),
 276                         0, KEY_QUERY_VALUE, &key) != ERROR_SUCCESS) {
 277                 SET_FAIL(ret, "RegOpenKeyEx() failed");
 278                 goto out_done;
 279         }
 280         DEBUG("Querying registry key value and data sizes");
 281         if (RegQueryInfoKey(key, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
 282                                 &max_value_len, &max_data_size, NULL, NULL) != ERROR_SUCCESS) {
 283                 SET_FAIL(ret, "RegQueryInfoKey() failed");
 284                 goto out_close;
 285         }
 286         max_data_len = max_data_size / sizeof(TCHAR);
 287         if (!(value = malloc((max_value_len + 1) * sizeof(TCHAR)))) {
 288                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry value malloc failed");
 289                 goto out_close;
 290         }
 291         if (!(data = malloc((max_data_len + 1) * sizeof(TCHAR)))) {
 292                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry data malloc failed");
 293                 goto out_free_value;
 294         }
 295         DEBUG("Iterating over values");
 296         while (
 297                 value_len = max_value_len + 1,
 298                 data_size = max_data_size,
 299                 RegEnumValue(key, index, value, &value_len,
 300                         NULL, &type, (LPBYTE)data, &data_size) == ERROR_SUCCESS)
 301         {
 302                 data_len = data_size / sizeof(TCHAR);
 303                 data[data_len] = '\0';
 304 #ifdef UNICODE
 305                 name_len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, NULL, 0, NULL, NULL)
 306 #else
 307                 name_len = data_len + 1;
 308 #endif
 309                 if (!(name = malloc(name_len))) {
 310                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry port name malloc failed");
 311                         goto out;
 312                 }
 313 #ifdef UNICODE
 314                 WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, name, name_len, NULL, NULL);
 315 #else
 316                 strcpy(name, data);
 317 #endif
 318                 if (type == REG_SZ) {
 319                         DEBUG("Found port %s", name);
 320                         if (!(list = list_append(list, name))) {
 321                                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 322                                 goto out;
 323                         }
 324                 }
 325                 index++;
 326         }
 327 out:
 328         free(data);
 329 out_free_value:
 330         free(value);
 331 out_close:
 332         RegCloseKey(key);
 333 out_done:
 334 #endif
 335 #ifdef __APPLE__
 336         mach_port_t master;
 337         CFMutableDictionaryRef classes;
 338         io_iterator_t iter;
 339         char *path;
 340         io_object_t port;
 341         CFTypeRef cf_path;
 342         Boolean result;
 343
 344         ret = SP_OK;
 345
 346         DEBUG("Getting IOKit master port");
 347         if (IOMasterPort(MACH_PORT_NULL, &master) != KERN_SUCCESS) {
 348                 SET_FAIL(ret, "IOMasterPort() failed");
 349                 goto out_done;
 350         }
 351
 352         DEBUG("Creating matching dictionary");
 353         if (!(classes = IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue))) {
 354                 SET_FAIL(ret, "IOServiceMatching() failed");
 355                 goto out_done;
 356         }
 357
 358         CFDictionarySetValue(classes,
 359                         CFSTR(kIOSerialBSDTypeKey), CFSTR(kIOSerialBSDAllTypes));
 360
 361         DEBUG("Getting matching services");
 362         if (IOServiceGetMatchingServices(master, classes, &iter) != KERN_SUCCESS) {
 363                 SET_FAIL(ret, "IOServiceGetMatchingServices() failed");
 364                 goto out_done;
 365         }
 366
 367         if (!(path = malloc(PATH_MAX))) {
 368                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "device path malloc failed");
 369                 goto out_release;
 370         }
 371
 372         DEBUG("Iterating over results");
 373         while ((port = IOIteratorNext(iter))) {
 374                 cf_path = IORegistryEntryCreateCFProperty(port,
 375                                 CFSTR(kIOCalloutDeviceKey), kCFAllocatorDefault, 0);
 376                 if (cf_path) {
 377                         result = CFStringGetCString(cf_path,
 378                                         path, PATH_MAX, kCFStringEncodingASCII);
 379                         CFRelease(cf_path);
 380                         if (result) {
 381                                 DEBUG("Found port %s", path);
 382                                 if (!(list = list_append(list, path))) {
 383                                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 384                                         IOObjectRelease(port);
 385                                         goto out;
 386                                 }
 387                         }
 388                 }
 389                 IOObjectRelease(port);
 390         }
 391 out:
 392         free(path);
 393 out_release:
 394         IOObjectRelease(iter);
 395 out_done:
 396 #endif
 397 #ifdef __linux__
 398         struct udev *ud;
 399         struct udev_enumerate *ud_enumerate;
 400         struct udev_list_entry *ud_list;
 401         struct udev_list_entry *ud_entry;
 402         const char *path;
 403         struct udev_device *ud_dev, *ud_parent;
 404         const char *name;
 405         const char *driver;
 406         int fd, ioctl_result;
 407         struct serial_struct serial_info;
 408
 409         ret = SP_OK;
 410
 411         DEBUG("Enumerating tty devices");
 412         ud = udev_new();
 413         ud_enumerate = udev_enumerate_new(ud);
 414         udev_enumerate_add_match_subsystem(ud_enumerate, "tty");
 415         udev_enumerate_scan_devices(ud_enumerate);
 416         ud_list = udev_enumerate_get_list_entry(ud_enumerate);
 417         DEBUG("Iterating over results");
 418         udev_list_entry_foreach(ud_entry, ud_list) {
 419                 path = udev_list_entry_get_name(ud_entry);
 420                 DEBUG("Found device %s", path);
 421                 ud_dev = udev_device_new_from_syspath(ud, path);
 422                 /* If there is no parent device, this is a virtual tty. */
 423                 ud_parent = udev_device_get_parent(ud_dev);
 424                 if (ud_parent == NULL) {
 425                         DEBUG("No parent device, assuming virtual tty");
 426                         udev_device_unref(ud_dev);
 427                         continue;
 428                 }
 429                 name = udev_device_get_devnode(ud_dev);
 430                 /* The serial8250 driver has a hardcoded number of ports.
 431                  * The only way to tell which actually exist on a given system
 432                  * is to try to open them and make an ioctl call. */
 433                 driver = udev_device_get_driver(ud_parent);
 434                 if (driver && !strcmp(driver, "serial8250")) {
 435                         DEBUG("serial8250 device, attempting to open");
 436                         if ((fd = open(name, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY)) < 0) {
 437                                 DEBUG("open failed, skipping");
 438                                 goto skip;
 439                         }
 440                         ioctl_result = ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serial_info);
 441                         close(fd);
 442                         if (ioctl_result != 0) {
 443                                 DEBUG("ioctl failed, skipping");
 444                                 goto skip;
 445                         }
 446                         if (serial_info.type == PORT_UNKNOWN) {
 447                                 DEBUG("port type is unknown, skipping");
 448                                 goto skip;
 449                         }
 450                 }
 451                 DEBUG("Found port %s", name);
 452                 list = list_append(list, name);
 453 skip:
 454                 udev_device_unref(ud_dev);
 455                 if (!list) {
 456                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 457                         goto out;
 458                 }
 459         }
 460 out:
 461         udev_enumerate_unref(ud_enumerate);
 462         udev_unref(ud);
 463 #endif
 464
 465         switch (ret) {
 466         case SP_OK:
 467                 *list_ptr = list;
 468                 RETURN_OK();
 469         case SP_ERR_SUPP:
 470                 DEBUG_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Enumeration not supported on this platform.");
 471         default:
 472                 if (list)
 473                         sp_free_port_list(list);
 474                 *list_ptr = NULL;
 475                 return ret;
 476         }
 477 }
 478
 479 void sp_free_port_list(struct sp_port **list)
 480 {
 481         unsigned int i;
 482
 483         TRACE("%p", list);
 484
 485         if (!list) {
 486                 DEBUG("Null list");
 487                 RETURN();
 488         }
 489
 490         DEBUG("Freeing port list");
 491
 492         for (i = 0; list[i]; i++)
 493                 sp_free_port(list[i]);
 494         free(list);
 495
 496         RETURN();
 497 }
 498
 499 #define CHECK_PORT() do { \
 500         if (port == NULL) \
 501                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port"); \
 502         if (port->name == NULL) \
 503                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name"); \
 504 } while (0)
 505 #ifdef _WIN32
 506 #define CHECK_PORT_HANDLE() do { \
 507         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE) \
 508                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid port handle"); \
 509 } while (0)
 510 #else
 511 #define CHECK_PORT_HANDLE() do { \
 512         if (port->fd < 0) \
 513                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid port fd"); \
 514 } while (0)
 515 #endif
 516 #define CHECK_OPEN_PORT() do { \
 517         CHECK_PORT(); \
 518         CHECK_PORT_HANDLE(); \
 519 } while (0)
 520
 521 enum sp_return sp_open(struct sp_port *port, enum sp_mode flags)
 522 {
 523         TRACE("%p, %x", port, flags);
 524
 525         CHECK_PORT();
 526
 527         if (flags > (SP_MODE_READ | SP_MODE_WRITE | SP_MODE_NONBLOCK))
 528                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid flags");
 529
 530         DEBUG("Opening port %s", port->name);
 531
 532 #ifdef _WIN32
 533         DWORD desired_access = 0, flags_and_attributes = 0;
 534         char *escaped_port_name;
 535
 536         /* Prefix port name with '\\.\' to work with ports above COM9. */
 537         if (!(escaped_port_name = malloc(strlen(port->name + 5))))
 538                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Escaped port name malloc failed");
 539         sprintf(escaped_port_name, "\\\\.\\%s", port->name);
 540
 541         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 542         flags_and_attributes = FILE_ATTRIBUTE_NORMAL;
 543         if (flags & SP_MODE_READ)
 544                 desired_access |= GENERIC_READ;
 545         if (flags & SP_MODE_WRITE)
 546                 desired_access |= GENERIC_WRITE;
 547         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 548                 flags_and_attributes |= FILE_FLAG_OVERLAPPED;
 549
 550         port->hdl = CreateFile(escaped_port_name, desired_access, 0, 0,
 551                          OPEN_EXISTING, flags_and_attributes, 0);
 552
 553         free(escaped_port_name);
 554
 555         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 556                 RETURN_FAIL("CreateFile() failed");
 557 #else
 558         int flags_local = 0;
 559         struct port_data data;
 560         struct sp_port_config config;
 561         int ret;
 562
 563         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 564         if (flags & (SP_MODE_READ | SP_MODE_WRITE))
 565                 flags_local |= O_RDWR;
 566         else if (flags & SP_MODE_READ)
 567                 flags_local |= O_RDONLY;
 568         else if (flags & SP_MODE_WRITE)
 569                 flags_local |= O_WRONLY;
 570         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 571                 flags_local |= O_NONBLOCK;
 572
 573         if ((port->fd = open(port->name, flags_local)) < 0)
 574                 RETURN_FAIL("open() failed");
 575
 576         ret = get_config(port, &data, &config);
 577
 578         if (ret < 0) {
 579                 sp_close(port);
 580                 RETURN_CODEVAL(ret);
 581         }
 582
 583         /* Turn off all serial port cooking. */
 584         data.term.c_iflag &= ~(ISTRIP | INLCR | ICRNL);
 585         data.term.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL | ONOCR);
 586 #if !defined(__FreeBSD__) && !defined(__OpenBSD__) && !defined(__NetBSD__)
 587         data.term.c_oflag &= ~OFILL;
 588 #endif
 589         /* Disable canonical mode, and don't echo input characters. */
 590         data.term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
 591
 592         /* Ignore modem status lines; enable receiver */
 593         data.term.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
 594
 595         ret = set_config(port, &data, &config);
 596
 597         if (ret < 0) {
 598                 sp_close(port);
 599                 RETURN_CODEVAL(ret);
 600         }
 601 #endif
 602
 603         RETURN_OK();
 604 }
 605
 606 enum sp_return sp_close(struct sp_port *port)
 607 {
 608         TRACE("%p", port);
 609
 610         CHECK_OPEN_PORT();
 611
 612         DEBUG("Closing port %s", port->name);
 613
 614 #ifdef _WIN32
 615         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 616         if (CloseHandle(port->hdl) == 0)
 617                 RETURN_FAIL("CloseHandle() failed");
 618         port->hdl = INVALID_HANDLE_VALUE;
 619 #else
 620         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 621         if (close(port->fd) == -1)
 622                 RETURN_FAIL("close() failed");
 623         port->fd = -1;
 624 #endif
 625
 626         RETURN_OK();
 627 }
 628
 629 enum sp_return sp_flush(struct sp_port *port, enum sp_buffer buffers)
 630 {
 631         TRACE("%p, %x", port, buffers);
 632
 633         CHECK_OPEN_PORT();
 634
 635         if (buffers > SP_BUF_BOTH)
 636                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid buffer selection");
 637
 638         const char *buffer_names[] = {"input", "output", "both"};
 639
 640         DEBUG("Flushing %s buffers on port %s", buffer_names[buffers], port->name);
 641
 642 #ifdef _WIN32
 643         DWORD flags = 0;
 644         if (buffers & SP_BUF_INPUT)
 645                 flags |= PURGE_RXCLEAR;
 646         if (buffers & SP_BUF_OUTPUT)
 647                 flags |= PURGE_TXCLEAR;
 648
 649         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 650         if (PurgeComm(port->hdl, flags) == 0)
 651                 RETURN_FAIL("PurgeComm() failed");
 652 #else
 653         int flags = 0;
 654         if (buffers & SP_BUF_BOTH)
 655                 flags = TCIOFLUSH;
 656         else if (buffers & SP_BUF_INPUT)
 657                 flags = TCIFLUSH;
 658         else if (buffers & SP_BUF_OUTPUT)
 659                 flags = TCOFLUSH;
 660
 661         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 662         if (tcflush(port->fd, flags) < 0)
 663                 RETURN_FAIL("tcflush() failed");
 664 #endif
 665         RETURN_OK();
 666 }
 667
 668 enum sp_return sp_drain(struct sp_port *port)
 669 {
 670         TRACE("%p", port);
 671
 672         CHECK_OPEN_PORT();
 673
 674         DEBUG("Draining port %s", port->name);
 675
 676 #ifdef _WIN32
 677         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 678         if (FlushFileBuffers(port->hdl) == 0)
 679                 RETURN_FAIL("FlushFileBuffers() failed");
 680 #else
 681         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 682         if (tcdrain(port->fd) < 0)
 683                 RETURN_FAIL("tcdrain() failed");
 684 #endif
 685
 686         RETURN_OK();
 687 }
 688
 689 enum sp_return sp_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count)
 690 {
 691         TRACE("%p, %p, %d", port, buf, count);
 692
 693         CHECK_OPEN_PORT();
 694
 695         if (!buf)
 696                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
 697
 698         DEBUG("Writing up to %d bytes to port %s", count, port->name);
 699
 700 #ifdef _WIN32
 701         DWORD written = 0;
 702
 703         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 704         if (WriteFile(port->hdl, buf, count, &written, NULL) == 0)
 705                 RETURN_FAIL("WriteFile() failed");
 706         RETURN_VALUE("%d", written);
 707 #else
 708         /* Returns the number of bytes written, or -1 upon failure. */
 709         ssize_t written = write(port->fd, buf, count);
 710
 711         if (written < 0)
 712                 RETURN_FAIL("write() failed");
 713         else
 714                 RETURN_VALUE("%d", written);
 715 #endif
 716 }
 717
 718 enum sp_return sp_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count)
 719 {
 720         TRACE("%p, %p, %d", port, buf, count);
 721
 722         CHECK_OPEN_PORT();
 723
 724         if (!buf)
 725                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
 726
 727         DEBUG("Reading up to %d bytes from port %s", count, port->name);
 728
 729 #ifdef _WIN32
 730         DWORD bytes_read = 0;
 731
 732         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 733         if (ReadFile(port->hdl, buf, count, &bytes_read, NULL) == 0)
 734                 RETURN_FAIL("ReadFile() failed");
 735         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
 736 #else
 737         ssize_t bytes_read;
 738
 739         /* Returns the number of bytes read, or -1 upon failure. */
 740         if ((bytes_read = read(port->fd, buf, count)) < 0)
 741                 RETURN_FAIL("read() failed");
 742         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
 743 #endif
 744 }
 745
 746 #ifdef __linux__
 747 static enum sp_return get_baudrate(int fd, int *baudrate)
 748 {
 749         void *data;
 750
 751         TRACE("%d, %p", fd, baudrate);
 752
 753         DEBUG("Getting baud rate");
 754
 755         if (!(data = malloc(get_termios_size())))
 756                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termios malloc failed");
 757
 758         if (ioctl(fd, get_termios_get_ioctl(), data) < 0) {
 759                 free(data);
 760                 RETURN_FAIL("getting termios failed");
 761         }
 762
 763         *baudrate = get_termios_speed(data);
 764
 765         free(data);
 766
 767         RETURN_OK();
 768 }
 769
 770 static enum sp_return set_baudrate(int fd, int baudrate)
 771 {
 772         void *data;
 773
 774         TRACE("%d, %d", fd, baudrate);
 775
 776         DEBUG("Getting baud rate");
 777
 778         if (!(data = malloc(get_termios_size())))
 779                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termios malloc failed");
 780
 781         if (ioctl(fd, get_termios_get_ioctl(), data) < 0) {
 782                 free(data);
 783                 RETURN_FAIL("getting termios failed");
 784         }
 785
 786         DEBUG("Setting baud rate");
 787
 788         set_termios_speed(data, baudrate);
 789
 790         if (ioctl(fd, get_termios_set_ioctl(), data) < 0) {
 791                 free(data);
 792                 RETURN_FAIL("setting termios failed");
 793         }
 794
 795         free(data);
 796
 797         RETURN_OK();
 798 }
 799
 800 #ifdef USE_TERMIOX
 801 static enum sp_return get_flow(int fd, int *flow)
 802 {
 803         void *data;
 804
 805         TRACE("%d, %p", fd, flow);
 806
 807         DEBUG("Getting advanced flow control");
 808
 809         if (!(data = malloc(get_termiox_size())))
 810                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termiox malloc failed");
 811
 812         if (ioctl(fd, TCGETX, data) < 0) {
 813                 free(data);
 814                 RETURN_FAIL("getting termiox failed");
 815         }
 816
 817         *flow = get_termiox_flow(data);
 818
 819         free(data);
 820
 821         RETURN_OK();
 822 }
 823
 824 static enum sp_return set_flow(int fd, int flow)
 825 {
 826         void *data;
 827
 828         TRACE("%d, %d", fd, flow);
 829
 830         DEBUG("Getting advanced flow control");
 831
 832         if (!(data = malloc(get_termiox_size())))
 833                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termiox malloc failed");
 834
 835         if (ioctl(fd, TCGETX, data) < 0) {
 836                 free(data);
 837                 RETURN_FAIL("getting termiox failed");
 838         }
 839
 840         DEBUG("Setting advanced flow control");
 841
 842         set_termiox_flow(data, flow);
 843
 844         if (ioctl(fd, TCSETX, data) < 0) {
 845                 free(data);
 846                 RETURN_FAIL("setting termiox failed");
 847         }
 848
 849         free(data);
 850
 851         RETURN_OK();
 852 }
 853 #endif /* USE_TERMIOX */
 854 #endif /* __linux__ */
 855
 856 static enum sp_return get_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
 857         struct sp_port_config *config)
 858 {
 859         unsigned int i;
 860
 861         TRACE("%p, %p, %p", port, data, config);
 862
 863         DEBUG("Getting configuration for port %s", port->name);
 864
 865 #ifdef _WIN32
 866         if (!GetCommState(port->hdl, &data->dcb))
 867                 RETURN_FAIL("GetCommState() failed");
 868
 869         for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
 870                 if (data->dcb.BaudRate == std_baudrates[i].index) {
 871                         config->baudrate = std_baudrates[i].value;
 872                         break;
 873                 }
 874         }
 875
 876         if (i == NUM_STD_BAUDRATES)
 877                 /* BaudRate field can be either an index or a custom baud rate. */
 878                 config->baudrate = data->dcb.BaudRate;
 879
 880         config->bits = data->dcb.ByteSize;
 881
 882         if (data->dcb.fParity)
 883                 switch (data->dcb.Parity) {
 884                 case NOPARITY:
 885                         config->parity = SP_PARITY_NONE;
 886                         break;
 887                 case EVENPARITY:
 888                         config->parity = SP_PARITY_EVEN;
 889                         break;
 890                 case ODDPARITY:
 891                         config->parity = SP_PARITY_ODD;
 892                         break;
 893                 default:
 894                         config->parity = -1;
 895                 }
 896         else
 897                 config->parity = SP_PARITY_NONE;
 898
 899         switch (data->dcb.StopBits) {
 900         case ONESTOPBIT:
 901                 config->stopbits = 1;
 902                 break;
 903         case TWOSTOPBITS:
 904                 config->stopbits = 2;
 905                 break;
 906         default:
 907                 config->stopbits = -1;
 908         }
 909
 910         switch (data->dcb.fRtsControl) {
 911         case RTS_CONTROL_DISABLE:
 912                 config->rts = SP_RTS_OFF;
 913                 break;
 914         case RTS_CONTROL_ENABLE:
 915                 config->rts = SP_RTS_ON;
 916                 break;
 917         case RTS_CONTROL_HANDSHAKE:
 918                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
 919                 break;
 920         default:
 921                 config->rts = -1;
 922         }
 923
 924         config->cts = data->dcb.fOutxCtsFlow ? SP_CTS_FLOW_CONTROL : SP_CTS_IGNORE;
 925
 926         switch (data->dcb.fDtrControl) {
 927         case DTR_CONTROL_DISABLE:
 928                 config->dtr = SP_DTR_OFF;
 929                 break;
 930         case DTR_CONTROL_ENABLE:
 931                 config->dtr = SP_DTR_ON;
 932                 break;
 933         case DTR_CONTROL_HANDSHAKE:
 934                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
 935                 break;
 936         default:
 937                 config->dtr = -1;
 938         }
 939
 940         config->dsr = data->dcb.fOutxDsrFlow ? SP_DSR_FLOW_CONTROL : SP_DSR_IGNORE;
 941
 942         if (data->dcb.fInX) {
 943                 if (data->dcb.fOutX)
 944                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
 945                 else
 946                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_IN;
 947         } else {
 948                 if (data->dcb.fOutX)
 949                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_OUT;
 950                 else
 951                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
 952         }
 953
 954 #else // !_WIN32
 955
 956         if (tcgetattr(port->fd, &data->term) < 0)
 957                 RETURN_FAIL("tcgetattr() failed");
 958
 959         if (ioctl(port->fd, TIOCMGET, &data->controlbits) < 0)
 960                 RETURN_FAIL("TIOCMGET ioctl failed");
 961
 962 #ifdef USE_TERMIOX
 963         int ret = get_flow(port->fd, &data->flow);
 964
 965         if (ret == SP_ERR_FAIL && errno == EINVAL)
 966                 data->termiox_supported = 0;
 967         else if (ret < 0)
 968                 RETURN_CODEVAL(ret);
 969         else
 970                 data->termiox_supported = 1;
 971 #else
 972         data->termiox_supported = 0;
 973 #endif
 974
 975         for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
 976                 if (cfgetispeed(&data->term) == std_baudrates[i].index) {
 977                         config->baudrate = std_baudrates[i].value;
 978                         break;
 979                 }
 980         }
 981
 982         if (i == NUM_STD_BAUDRATES) {
 983 #ifdef __APPLE__
 984                 config->baudrate = (int)data->term.c_ispeed;
 985 #elif defined(__linux__)
 986                 TRY(get_baudrate(port->fd, &config->baudrate));
 987 #else
 988                 config->baudrate = -1;
 989 #endif
 990         }
 991
 992         switch (data->term.c_cflag & CSIZE) {
 993         case CS8:
 994                 config->bits = 8;
 995                 break;
 996         case CS7:
 997                 config->bits = 7;
 998                 break;
 999         case CS6:
1000                 config->bits = 6;
1001                 break;
1002         case CS5:
1003                 config->bits = 5;
1004                 break;
1005         default:
1006                 config->bits = -1;
1007         }
1008
1009         if (!(data->term.c_cflag & PARENB) && (data->term.c_iflag & IGNPAR))
1010                 config->parity = SP_PARITY_NONE;
1011         else if (!(data->term.c_cflag & PARENB) || (data->term.c_iflag & IGNPAR))
1012                 config->parity = -1;
1013         else
1014                 config->parity = (data->term.c_cflag & PARODD) ? SP_PARITY_ODD : SP_PARITY_EVEN;
1015
1016         config->stopbits = (data->term.c_cflag & CSTOPB) ? 2 : 1;
1017
1018         if (data->term.c_cflag & CRTSCTS) {
1019                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1020                 config->cts = SP_CTS_FLOW_CONTROL;
1021         } else {
1022                 if (data->termiox_supported && data->flow & RTS_FLOW)
1023                         config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1024                 else
1025                         config->rts = (data->controlbits & TIOCM_RTS) ? SP_RTS_ON : SP_RTS_OFF;
1026
1027                 config->cts = (data->termiox_supported && data->flow & CTS_FLOW) ?
1028                         SP_CTS_FLOW_CONTROL : SP_CTS_IGNORE;
1029         }
1030
1031         if (data->termiox_supported && data->flow & DTR_FLOW)
1032                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
1033         else
1034                 config->dtr = (data->controlbits & TIOCM_DTR) ? SP_DTR_ON : SP_DTR_OFF;
1035
1036         config->dsr = (data->termiox_supported && data->flow & DSR_FLOW) ?
1037                 SP_DSR_FLOW_CONTROL : SP_DSR_IGNORE;
1038
1039         if (data->term.c_iflag & IXOFF) {
1040                 if (data->term.c_iflag & IXON)
1041                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
1042                 else
1043                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_IN;
1044         } else {
1045                 if (data->term.c_iflag & IXON)
1046                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_OUT;
1047                 else
1048                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
1049         }
1050 #endif
1051
1052         RETURN_OK();
1053 }
1054
1055 static enum sp_return set_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
1056         const struct sp_port_config *config)
1057 {
1058         unsigned int i;
1059 #ifdef __APPLE__
1060         BAUD_TYPE baud_nonstd;
1061
1062         baud_nonstd = B0;
1063 #endif
1064 #ifdef __linux__
1065         int baud_nonstd = 0;
1066 #endif
1067
1068         TRACE("%p, %p, %p", port, data, config);
1069
1070         DEBUG("Setting configuration for port %s", port->name);
1071
1072 #ifdef _WIN32
1073         if (config->baudrate >= 0) {
1074                 for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1075                         if (config->baudrate == std_baudrates[i].value) {
1076                                 data->dcb.BaudRate = std_baudrates[i].index;
1077                                 break;
1078                         }
1079                 }
1080
1081                 if (i == NUM_STD_BAUDRATES)
1082                         data->dcb.BaudRate = config->baudrate;
1083         }
1084
1085         if (config->bits >= 0)
1086                 data->dcb.ByteSize = config->bits;
1087
1088         if (config->parity >= 0) {
1089                 switch (config->parity) {
1090                 /* Note: There's also SPACEPARITY, MARKPARITY (unneeded so far). */
1091                 case SP_PARITY_NONE:
1092                         data->dcb.Parity = NOPARITY;
1093                         break;
1094                 case SP_PARITY_EVEN:
1095                         data->dcb.Parity = EVENPARITY;
1096                         break;
1097                 case SP_PARITY_ODD:
1098                         data->dcb.Parity = ODDPARITY;
1099                         break;
1100                 default:
1101                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid parity setting");
1102                 }
1103         }
1104
1105         if (config->stopbits >= 0) {
1106                 switch (config->stopbits) {
1107                 /* Note: There's also ONE5STOPBITS == 1.5 (unneeded so far). */
1108                 case 1:
1109                         data->dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
1110                         break;
1111                 case 2:
1112                         data->dcb.StopBits = TWOSTOPBITS;
1113                         break;
1114                 default:
1115                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid stop bit setting");
1116                 }
1117         }
1118
1119         if (config->rts >= 0) {
1120                 switch (config->rts) {
1121                 case SP_RTS_OFF:
1122                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
1123                         break;
1124                 case SP_RTS_ON:
1125                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;
1126                         break;
1127                 case SP_RTS_FLOW_CONTROL:
1128                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_HANDSHAKE;
1129                         break;
1130                 default:
1131                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid RTS setting");
1132                 }
1133         }
1134
1135         if (config->cts >= 0) {
1136                 switch (config->cts) {
1137                 case SP_CTS_IGNORE:
1138                         data->dcb.fOutxCtsFlow = FALSE;
1139                         break;
1140                 case SP_CTS_FLOW_CONTROL:
1141                         data->dcb.fOutxCtsFlow = TRUE;
1142                         break;
1143                 default:
1144                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid CTS setting");
1145                 }
1146         }
1147
1148         if (config->dtr >= 0) {
1149                 switch (config->dtr) {
1150                 case SP_DTR_OFF:
1151                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
1152                         break;
1153                 case SP_DTR_ON:
1154                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
1155                         break;
1156                 case SP_DTR_FLOW_CONTROL:
1157                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_HANDSHAKE;
1158                         break;
1159                 default:
1160                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid DTR setting");
1161                 }
1162         }
1163
1164         if (config->dsr >= 0) {
1165                 switch (config->dsr) {
1166                 case SP_DSR_IGNORE:
1167                         data->dcb.fOutxDsrFlow = FALSE;
1168                         break;
1169                 case SP_DSR_FLOW_CONTROL:
1170                         data->dcb.fOutxDsrFlow = TRUE;
1171                         break;
1172                 default:
1173                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid DSR setting");
1174                 }
1175         }
1176
1177         if (config->xon_xoff >= 0) {
1178                 switch (config->xon_xoff) {
1179                 case SP_XONXOFF_DISABLED:
1180                         data->dcb.fInX = FALSE;
1181                         data->dcb.fOutX = FALSE;
1182                         break;
1183                 case SP_XONXOFF_IN:
1184                         data->dcb.fInX = TRUE;
1185                         data->dcb.fOutX = FALSE;
1186                         break;
1187                 case SP_XONXOFF_OUT:
1188                         data->dcb.fInX = FALSE;
1189                         data->dcb.fOutX = TRUE;
1190                         break;
1191                 case SP_XONXOFF_INOUT:
1192                         data->dcb.fInX = TRUE;
1193                         data->dcb.fOutX = TRUE;
1194                         break;
1195                 default:
1196                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid XON/XOFF setting");
1197                 }
1198         }
1199
1200         if (!SetCommState(port->hdl, &data->dcb))
1201                 RETURN_FAIL("SetCommState() failed");
1202
1203 #else /* !_WIN32 */
1204
1205         int controlbits;
1206
1207         if (config->baudrate >= 0) {
1208                 for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1209                         if (config->baudrate == std_baudrates[i].value) {
1210                                 if (cfsetospeed(&data->term, std_baudrates[i].index) < 0)
1211                                         RETURN_FAIL("cfsetospeed() failed");
1212
1213                                 if (cfsetispeed(&data->term, std_baudrates[i].index) < 0)
1214                                         RETURN_FAIL("cfsetispeed() failed");
1215                                 break;
1216                         }
1217                 }
1218
1219                 /* Non-standard baud rate */
1220                 if (i == NUM_STD_BAUDRATES) {
1221 #ifdef __APPLE__
1222                         /* Set "dummy" baud rate. */
1223                         if (cfsetspeed(&data->term, B9600) < 0)
1224                                 RETURN_FAIL("cfsetspeed() failed");
1225                         baud_nonstd = config->baudrate;
1226 #elif defined(__linux__)
1227                         baud_nonstd = 1;
1228 #else
1229                         RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Non-standard baudrate not supported");
1230 #endif
1231                 }
1232         }
1233
1234         if (config->bits >= 0) {
1235                 data->term.c_cflag &= ~CSIZE;
1236                 switch (config->bits) {
1237                 case 8:
1238                         data->term.c_cflag |= CS8;
1239                         break;
1240                 case 7:
1241                         data->term.c_cflag |= CS7;
1242                         break;
1243                 case 6:
1244                         data->term.c_cflag |= CS6;
1245                         break;
1246                 case 5:
1247                         data->term.c_cflag |= CS5;
1248                         break;
1249                 default:
1250                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid data bits setting");
1251                 }
1252         }
1253
1254         if (config->parity >= 0) {
1255                 data->term.c_iflag &= ~IGNPAR;
1256                 data->term.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
1257                 switch (config->parity) {
1258                 case SP_PARITY_NONE:
1259                         data->term.c_iflag |= IGNPAR;
1260                         break;
1261                 case SP_PARITY_EVEN:
1262                         data->term.c_cflag |= PARENB;
1263                         break;
1264                 case SP_PARITY_ODD:
1265                         data->term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
1266                         break;
1267                 default:
1268                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid parity setting");
1269                 }
1270         }
1271
1272         if (config->stopbits >= 0) {
1273                 data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
1274                 switch (config->stopbits) {
1275                 case 1:
1276                         data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
1277                         break;
1278                 case 2:
1279                         data->term.c_cflag |= CSTOPB;
1280                         break;
1281                 default:
1282                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid stop bits setting");
1283                 }
1284         }
1285
1286         if (config->rts >= 0 || config->cts >= 0) {
1287                 if (data->termiox_supported) {
1288                         data->flow &= ~(RTS_FLOW | CTS_FLOW);
1289                         switch (config->rts) {
1290                         case SP_RTS_OFF:
1291                         case SP_RTS_ON:
1292                                 controlbits = TIOCM_RTS;
1293                                 if (ioctl(port->fd, config->rts == SP_RTS_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC, &controlbits) < 0)
1294                                         RETURN_FAIL("Setting RTS signal level failed");
1295                                 break;
1296                         case SP_RTS_FLOW_CONTROL:
1297                                 data->flow |= RTS_FLOW;
1298                                 break;
1299                         default:
1300                                 break;
1301                         }
1302                         if (config->cts == SP_CTS_FLOW_CONTROL)
1303                                 data->flow |= CTS_FLOW;
1304
1305                         if (data->flow & (RTS_FLOW | CTS_FLOW))
1306                                 data->term.c_iflag |= CRTSCTS;
1307                         else
1308                                 data->term.c_iflag &= ~CRTSCTS;
1309                 } else {
1310                         /* Asymmetric use of RTS/CTS not supported. */
1311                         if (data->term.c_iflag & CRTSCTS) {
1312                                 /* Flow control can only be disabled for both RTS & CTS together. */
1313                                 if (config->rts >= 0 && config->rts != SP_RTS_FLOW_CONTROL) {
1314                                         if (config->cts != SP_CTS_IGNORE)
1315                                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be disabled together");
1316                                 }
1317                                 if (config->cts >= 0 && config->cts != SP_CTS_FLOW_CONTROL) {
1318                                         if (config->rts <= 0 || config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL)
1319                                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be disabled together");
1320                                 }
1321                         } else {
1322                                 /* Flow control can only be enabled for both RTS & CTS together. */
1323                                 if (((config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL) && (config->cts != SP_CTS_FLOW_CONTROL)) ||
1324                                         ((config->cts == SP_CTS_FLOW_CONTROL) && (config->rts != SP_RTS_FLOW_CONTROL)))
1325                                         RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be enabled together");
1326                         }
1327
1328                         if (config->rts >= 0) {
1329                                 if (config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL) {
1330                                         data->term.c_iflag |= CRTSCTS;
1331                                 } else {
1332                                         controlbits = TIOCM_RTS;
1333                                         if (ioctl(port->fd, config->rts == SP_RTS_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
1334                                                         &controlbits) < 0)
1335                                                 RETURN_FAIL("Setting RTS signal level failed");
1336                                 }
1337                         }
1338                 }
1339         }
1340
1341         if (config->dtr >= 0 || config->dsr >= 0) {
1342                 if (data->termiox_supported) {
1343                         data->flow &= ~(DTR_FLOW | DSR_FLOW);
1344                         switch (config->dtr) {
1345                         case SP_DTR_OFF:
1346                         case SP_DTR_ON:
1347                                 controlbits = TIOCM_DTR;
1348                                 if (ioctl(port->fd, config->dtr == SP_DTR_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC, &controlbits) < 0)
1349                                         RETURN_FAIL("Setting DTR signal level failed");
1350                                 break;
1351                         case SP_DTR_FLOW_CONTROL:
1352                                 data->flow |= DTR_FLOW;
1353                                 break;
1354                         default:
1355                                 break;
1356                         }
1357                         if (config->dsr == SP_DSR_FLOW_CONTROL)
1358                                 data->flow |= DSR_FLOW;
1359                 } else {
1360                         /* DTR/DSR flow control not supported. */
1361                         if (config->dtr == SP_DTR_FLOW_CONTROL || config->dsr == SP_DSR_FLOW_CONTROL)
1362                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "DTR/DSR flow control not supported");
1363
1364                         if (config->dtr >= 0) {
1365                                 controlbits = TIOCM_DTR;
1366                                 if (ioctl(port->fd, config->dtr == SP_DTR_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
1367                                                 &controlbits) < 0)
1368                                         RETURN_FAIL("Setting DTR signal level failed");
1369                         }
1370                 }
1371         }
1372
1373         if (config->xon_xoff >= 0) {
1374                 data->term.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
1375                 switch (config->xon_xoff) {
1376                 case SP_XONXOFF_DISABLED:
1377                         break;
1378                 case SP_XONXOFF_IN:
1379                         data->term.c_iflag |= IXOFF;
1380                         break;
1381                 case SP_XONXOFF_OUT:
1382                         data->term.c_iflag |= IXON | IXANY;
1383                         break;
1384                 case SP_XONXOFF_INOUT:
1385                         data->term.c_iflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
1386                         break;
1387                 default:
1388                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid XON/XOFF setting");
1389                 }
1390         }
1391
1392         if (tcsetattr(port->fd, TCSADRAIN, &data->term) < 0)
1393                 RETURN_FAIL("tcsetattr() failed");
1394
1395 #ifdef __APPLE__
1396         if (baud_nonstd != B0) {
1397                 if (ioctl(port->fd, IOSSIOSPEED, &baud_nonstd) == -1)
1398                         RETURN_FAIL("IOSSIOSPEED ioctl failed");
1399                 /* Set baud rates in data->term to correct, but incompatible
1400                  * with tcsetattr() value, same as delivered by tcgetattr(). */
1401                 if (cfsetspeed(&data->term, baud_nonstd) < 0)
1402                         RETURN_FAIL("cfsetspeed() failed");
1403         }
1404 #elif defined(__linux__)
1405         if (baud_nonstd)
1406                 TRY(set_baudrate(port->fd, config->baudrate));
1407 #ifdef USE_TERMIOX
1408         if (data->termiox_supported)
1409                 TRY(set_flow(port->fd, data->flow));
1410 #endif
1411 #endif
1412
1413 #endif /* !_WIN32 */
1414
1415         RETURN_OK();
1416 }
1417
1418 enum sp_return sp_set_config(struct sp_port *port, const struct sp_port_config *config)
1419 {
1420         struct port_data data;
1421         struct sp_port_config prev_config;
1422
1423         TRACE("%p, %p", port, config);
1424
1425         CHECK_OPEN_PORT();
1426
1427         if (!config)
1428                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config");
1429
1430         TRY(get_config(port, &data, &prev_config));
1431         TRY(set_config(port, &data, config));
1432
1433         RETURN_OK();
1434 }
1435
1436 #define CREATE_SETTER(x, type) int sp_set_##x(struct sp_port *port, type x) { \
1437         struct port_data data; \
1438         struct sp_port_config config; \
1439         TRACE("%p, %d", port, x); \
1440         CHECK_OPEN_PORT(); \
1441         TRY(get_config(port, &data, &config)); \
1442         config.x = x; \
1443         TRY(set_config(port, &data, &config)); \
1444         RETURN_OK(); \
1445 }
1446
1447 CREATE_SETTER(baudrate, int)
1448 CREATE_SETTER(bits, int)
1449 CREATE_SETTER(parity, enum sp_parity)
1450 CREATE_SETTER(stopbits, int)
1451 CREATE_SETTER(rts, enum sp_rts)
1452 CREATE_SETTER(cts, enum sp_cts)
1453 CREATE_SETTER(dtr, enum sp_dtr)
1454 CREATE_SETTER(dsr, enum sp_dsr)
1455 CREATE_SETTER(xon_xoff, enum sp_xonxoff)
1456
1457 enum sp_return sp_set_flowcontrol(struct sp_port *port, enum sp_flowcontrol flowcontrol)
1458 {
1459         struct port_data data;
1460         struct sp_port_config config;
1461
1462         TRACE("%p, %d", port, flowcontrol);
1463
1464         CHECK_OPEN_PORT();
1465
1466         if (flowcontrol > SP_FLOWCONTROL_DTRDSR)
1467                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid flow control setting");
1468
1469         TRY(get_config(port, &data, &config));
1470
1471         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_XONXOFF)
1472                 config.xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
1473         else
1474                 config.xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
1475
1476         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_RTSCTS) {
1477                 config.rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1478                 config.cts = SP_CTS_FLOW_CONTROL;
1479         } else {
1480                 if (config.rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL)
1481                         config.rts = SP_RTS_ON;
1482                 config.cts = SP_CTS_IGNORE;
1483         }
1484
1485         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_DTRDSR) {
1486                 config.dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
1487                 config.dsr = SP_DSR_FLOW_CONTROL;
1488         } else {
1489                 if (config.dtr == SP_DTR_FLOW_CONTROL)
1490                         config.dtr = SP_DTR_ON;
1491                 config.dsr = SP_DSR_IGNORE;
1492         }
1493
1494         TRY(set_config(port, &data, &config));
1495
1496         RETURN_OK();
1497 }
1498
1499 enum sp_return sp_get_signals(struct sp_port *port, enum sp_signal *signals)
1500 {
1501         TRACE("%p, %p", port, signals);
1502
1503         CHECK_OPEN_PORT();
1504
1505         if (!signals)
1506                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
1507
1508         DEBUG("Getting control signals for port %s", port->name);
1509
1510         *signals = 0;
1511 #ifdef _WIN32
1512         DWORD bits;
1513         if (GetCommModemStatus(port->hdl, &bits) == 0)
1514                 RETURN_FAIL("GetCommModemStatus() failed");
1515         if (bits & MS_CTS_ON)
1516                 *signals |= SP_SIG_CTS;
1517         if (bits & MS_DSR_ON)
1518                 *signals |= SP_SIG_DSR;
1519         if (bits & MS_RLSD_ON)
1520                 *signals |= SP_SIG_DCD;
1521         if (bits & MS_RING_ON)
1522                 *signals |= SP_SIG_RI;
1523 #else
1524         int bits;
1525         if (ioctl(port->fd, TIOCMGET, &bits) < 0)
1526                 RETURN_FAIL("TIOCMGET ioctl failed");
1527         if (bits & TIOCM_CTS)
1528                 *signals |= SP_SIG_CTS;
1529         if (bits & TIOCM_DSR)
1530                 *signals |= SP_SIG_DSR;
1531         if (bits & TIOCM_CAR)
1532                 *signals |= SP_SIG_DCD;
1533         if (bits & TIOCM_RNG)
1534                 *signals |= SP_SIG_RI;
1535 #endif
1536         RETURN_OK();
1537 }
1538
1539 enum sp_return sp_start_break(struct sp_port *port)
1540 {
1541         TRACE("%p", port);
1542
1543         CHECK_OPEN_PORT();
1544 #ifdef _WIN32
1545         if (SetCommBreak(port->hdl) == 0)
1546                 RETURN_FAIL("SetCommBreak() failed");
1547 #else
1548         if (ioctl(port->fd, TIOCSBRK, 1) < 0)
1549                 RETURN_FAIL("TIOCSBRK ioctl failed");
1550 #endif
1551
1552         RETURN_OK();
1553 }
1554
1555 enum sp_return sp_end_break(struct sp_port *port)
1556 {
1557         TRACE("%p", port);
1558
1559         CHECK_OPEN_PORT();
1560 #ifdef _WIN32
1561         if (ClearCommBreak(port->hdl) == 0)
1562                 RETURN_FAIL("ClearCommBreak() failed");
1563 #else
1564         if (ioctl(port->fd, TIOCCBRK, 1) < 0)
1565                 RETURN_FAIL("TIOCCBRK ioctl failed");
1566 #endif
1567
1568         RETURN_OK();
1569 }
1570
1571 int sp_last_error_code(void)
1572 {
1573         TRACE("");
1574 #ifdef _WIN32
1575         RETURN_VALUE("%d", GetLastError());
1576 #else
1577         RETURN_VALUE("%d", errno);
1578 #endif
1579 }
1580
1581 char *sp_last_error_message(void)
1582 {
1583         TRACE("");
1584
1585 #ifdef _WIN32
1586         LPVOID message;
1587         DWORD error = GetLastError();
1588
1589         FormatMessage(
1590                 FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER |
1591                 FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM |
1592                 FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
1593                 NULL,
1594                 error,
1595                 MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),
1596                 (LPTSTR) &message,
1597                 0, NULL );
1598
1599         RETURN_VALUE("%s", message);
1600 #else
1601         RETURN_VALUE("%s", strerror(errno));
1602 #endif
1603 }
1604
1605 void sp_free_error_message(char *message)
1606 {
1607         TRACE("%s", message);
1608
1609 #ifdef _WIN32
1610         LocalFree(message);
1611 #else
1612         (void)message;
1613 #endif
1614
1615         RETURN();
1616 }
1617
1618 void sp_set_debug_handler(void (*handler)(const char *format, ...))
1619 {
1620         TRACE("%p", handler);
1621
1622         sp_debug_handler = handler;
1623
1624         RETURN();
1625 }
1626
1627 void sp_default_debug_handler(const char *format, ...)
1628 {
1629         va_list args;
1630         va_start(args, format);
1631         if (getenv("LIBSERIALPORT_DEBUG")) {
1632                 fputs("libserialport: ", stderr);
1633                 vfprintf(stderr, format, args);
1634         }
1635         va_end(args);
1636 }