serialport.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libserialport project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  * Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   6  * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
   7  * Copyright (C) 2013 Matthias Heidbrink <m-sigrok@heidbrink.biz>
   8  *
   9  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  12  * License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  20  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21  */
  22
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/types.h>
  25 #include <sys/stat.h>
  26 #include <fcntl.h>
  27 #include <unistd.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <errno.h>
  30 #include <stdio.h>
  31 #include <stdarg.h>
  32 #ifdef _WIN32
  33 #include <windows.h>
  34 #include <tchar.h>
  35 #include <stdio.h>
  36 #else
  37 #include <limits.h>
  38 #include <termios.h>
  39 #include <sys/ioctl.h>
  40 #include <sys/time.h>
  41 #include <limits.h>
  42 #endif
  43 #ifdef __APPLE__
  44 #include <IOKit/IOKitLib.h>
  45 #include <IOKit/serial/IOSerialKeys.h>
  46 #include <IOKit/serial/ioss.h>
  47 #include <sys/syslimits.h>
  48 #endif
  49 #ifdef __linux__
  50 #include "libudev.h"
  51 #include "linux/serial.h"
  52 #include "linux_termios.h"
  53
  54 /* TCGETX/TCSETX is not available everywhere. */
  55 #if defined(TCGETX) && defined(TCSETX) && defined(HAVE_TERMIOX)
  56 #define USE_TERMIOX
  57 #endif
  58 #endif
  59
  60 /* TIOCINQ/TIOCOUTQ is not available everywhere. */
  61 #if !defined(TIOCINQ) && defined(FIONREAD)
  62 #define TIOCINQ FIONREAD
  63 #endif
  64 #if !defined(TIOCOUTQ) && defined(FIONWRITE)
  65 #define TIOCOUTQ FIONWRITE
  66 #endif
  67
  68 #ifndef _WIN32
  69 #include "linux_termios.h"
  70 #endif
  71
  72 #include "libserialport.h"
  73
  74 struct sp_port {
  75         char *name;
  76 #ifdef _WIN32
  77         HANDLE hdl;
  78         COMMTIMEOUTS timeouts;
  79         OVERLAPPED write_ovl;
  80         OVERLAPPED read_ovl;
  81         BYTE pending_byte;
  82         BOOL writing;
  83 #else
  84         int fd;
  85 #endif
  86 };
  87
  88 struct sp_port_config {
  89         int baudrate;
  90         int bits;
  91         enum sp_parity parity;
  92         int stopbits;
  93         enum sp_rts rts;
  94         enum sp_cts cts;
  95         enum sp_dtr dtr;
  96         enum sp_dsr dsr;
  97         enum sp_xonxoff xon_xoff;
  98 };
  99
 100 struct port_data {
 101 #ifdef _WIN32
 102         DCB dcb;
 103 #else
 104         struct termios term;
 105         int controlbits;
 106         int termiox_supported;
 107         int flow;
 108 #endif
 109 };
 110
 111 /* Standard baud rates. */
 112 #ifdef _WIN32
 113 #define BAUD_TYPE DWORD
 114 #define BAUD(n) {CBR_##n, n}
 115 #else
 116 #define BAUD_TYPE speed_t
 117 #define BAUD(n) {B##n, n}
 118 #endif
 119
 120 struct std_baudrate {
 121         BAUD_TYPE index;
 122         int value;
 123 };
 124
 125 const struct std_baudrate std_baudrates[] = {
 126 #ifdef _WIN32
 127         /*
 128          * The baudrates 50/75/134/150/200/1800/230400/460800 do not seem to
 129          * have documented CBR_* macros.
 130          */
 131         BAUD(110), BAUD(300), BAUD(600), BAUD(1200), BAUD(2400), BAUD(4800),
 132         BAUD(9600), BAUD(14400), BAUD(19200), BAUD(38400), BAUD(57600),
 133         BAUD(115200), BAUD(128000), BAUD(256000),
 134 #else
 135         BAUD(50), BAUD(75), BAUD(110), BAUD(134), BAUD(150), BAUD(200),
 136         BAUD(300), BAUD(600), BAUD(1200), BAUD(1800), BAUD(2400), BAUD(4800),
 137         BAUD(9600), BAUD(19200), BAUD(38400), BAUD(57600), BAUD(115200),
 138         BAUD(230400),
 139 #if !defined(__APPLE__) && !defined(__OpenBSD__)
 140         BAUD(460800),
 141 #endif
 142 #endif
 143 };
 144
 145 void (*sp_debug_handler)(const char *format, ...) = sp_default_debug_handler;
 146
 147 #define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof(x[0]))
 148 #define NUM_STD_BAUDRATES ARRAY_SIZE(std_baudrates)
 149
 150 /* Debug output macros. */
 151 #define DEBUG(fmt, ...) do { if (sp_debug_handler) sp_debug_handler(fmt ".\n", ##__VA_ARGS__); } while (0)
 152 #define DEBUG_ERROR(err, msg) DEBUG("%s returning " #err ": " msg, __func__)
 153 #define DEBUG_FAIL(msg) do { \
 154         char *errmsg = sp_last_error_message(); \
 155         DEBUG("%s returning SP_ERR_FAIL: " msg ": %s", __func__, errmsg); \
 156         sp_free_error_message(errmsg); \
 157 } while (0);
 158 #define RETURN() do { DEBUG("%s returning", __func__); return; } while(0)
 159 #define RETURN_CODE(x) do { DEBUG("%s returning " #x, __func__); return x; } while (0)
 160 #define RETURN_CODEVAL(x) do { \
 161         switch (x) { \
 162                 case SP_OK: RETURN_CODE(SP_OK); \
 163                 case SP_ERR_ARG: RETURN_CODE(SP_ERR_ARG); \
 164                 case SP_ERR_FAIL: RETURN_CODE(SP_ERR_FAIL); \
 165                 case SP_ERR_MEM: RETURN_CODE(SP_ERR_MEM); \
 166                 case SP_ERR_SUPP: RETURN_CODE(SP_ERR_SUPP); \
 167         } \
 168 } while (0)
 169 #define RETURN_OK() RETURN_CODE(SP_OK);
 170 #define RETURN_ERROR(err, msg) do { DEBUG_ERROR(err, msg); return err; } while (0)
 171 #define RETURN_FAIL(msg) do { DEBUG_FAIL(msg); return SP_ERR_FAIL; } while (0)
 172 #define RETURN_VALUE(fmt, x) do { DEBUG("%s returning " fmt, __func__, x); return x; } while (0)
 173 #define SET_ERROR(val, err, msg) do { DEBUG_ERROR(err, msg); val = err; } while (0)
 174 #define SET_FAIL(val, msg) do { DEBUG_FAIL(msg); val = SP_ERR_FAIL; } while (0)
 175 #define TRACE(fmt, ...) DEBUG("%s(" fmt ") called", __func__, ##__VA_ARGS__)
 176
 177 #define TRY(x) do { int ret = x; if (ret != SP_OK) RETURN_CODEVAL(ret); } while (0)
 178
 179 /* Helper functions. */
 180 static struct sp_port **list_append(struct sp_port **list, const char *portname);
 181 static enum sp_return get_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
 182         struct sp_port_config *config);
 183 static enum sp_return set_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
 184         const struct sp_port_config *config);
 185
 186 enum sp_return sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr)
 187 {
 188         struct sp_port *port;
 189         int len;
 190
 191         TRACE("%s, %p", portname, port_ptr);
 192
 193         if (!port_ptr)
 194                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 195
 196         *port_ptr = NULL;
 197
 198         if (!portname)
 199                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name");
 200
 201         DEBUG("Building structure for port %s", portname);
 202
 203         if (!(port = malloc(sizeof(struct sp_port))))
 204                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port structure malloc failed");
 205
 206         len = strlen(portname) + 1;
 207
 208         if (!(port->name = malloc(len))) {
 209                 free(port);
 210                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port name malloc failed");
 211         }
 212
 213         memcpy(port->name, portname, len);
 214
 215 #ifdef _WIN32
 216         port->hdl = INVALID_HANDLE_VALUE;
 217 #else
 218         port->fd = -1;
 219 #endif
 220
 221         *port_ptr = port;
 222
 223         RETURN_OK();
 224 }
 225
 226 char *sp_get_port_name(const struct sp_port *port)
 227 {
 228         TRACE("%p", port);
 229
 230         if (!port)
 231                 return NULL;
 232
 233         RETURN_VALUE("%s", port->name);
 234 }
 235
 236 enum sp_return sp_get_port_handle(const struct sp_port *port, void *result_ptr)
 237 {
 238         TRACE("%p, %p", port, result_ptr);
 239
 240         if (!port)
 241                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port");
 242
 243 #ifdef _WIN32
 244         HANDLE *handle_ptr = result_ptr;
 245         *handle_ptr = port->hdl;
 246 #else
 247         int *fd_ptr = result_ptr;
 248         *fd_ptr = port->fd;
 249 #endif
 250
 251         RETURN_OK();
 252 }
 253
 254 enum sp_return sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr)
 255 {
 256         TRACE("%p, %p", port, copy_ptr);
 257
 258         if (!copy_ptr)
 259                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 260
 261         *copy_ptr = NULL;
 262
 263         if (!port)
 264                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port");
 265
 266         if (!port->name)
 267                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name");
 268
 269         DEBUG("Copying port structure");
 270
 271         RETURN_VALUE("%p", sp_get_port_by_name(port->name, copy_ptr));
 272 }
 273
 274 void sp_free_port(struct sp_port *port)
 275 {
 276         TRACE("%p", port);
 277
 278         if (!port) {
 279                 DEBUG("Null port");
 280                 RETURN();
 281         }
 282
 283         DEBUG("Freeing port structure");
 284
 285         if (port->name)
 286                 free(port->name);
 287
 288         free(port);
 289
 290         RETURN();
 291 }
 292
 293 static struct sp_port **list_append(struct sp_port **list, const char *portname)
 294 {
 295         void *tmp;
 296         unsigned int count;
 297
 298         for (count = 0; list[count]; count++);
 299         if (!(tmp = realloc(list, sizeof(struct sp_port *) * (count + 2))))
 300                 goto fail;
 301         list = tmp;
 302         if (sp_get_port_by_name(portname, &list[count]) != SP_OK)
 303                 goto fail;
 304         list[count + 1] = NULL;
 305         return list;
 306
 307 fail:
 308         sp_free_port_list(list);
 309         return NULL;
 310 }
 311
 312 enum sp_return sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr)
 313 {
 314         struct sp_port **list;
 315         int ret = SP_ERR_SUPP;
 316
 317         TRACE("%p", list_ptr);
 318
 319         if (!list_ptr)
 320                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 321
 322         DEBUG("Enumerating ports");
 323
 324         if (!(list = malloc(sizeof(struct sp_port **))))
 325                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port list malloc failed");
 326
 327         list[0] = NULL;
 328
 329 #ifdef _WIN32
 330         HKEY key;
 331         TCHAR *value, *data;
 332         DWORD max_value_len, max_data_size, max_data_len;
 333         DWORD value_len, data_size, data_len;
 334         DWORD type, index = 0;
 335         char *name;
 336         int name_len;
 337
 338         ret = SP_OK;
 339
 340         DEBUG("Opening registry key");
 341         if (RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE, _T("HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM"),
 342                         0, KEY_QUERY_VALUE, &key) != ERROR_SUCCESS) {
 343                 SET_FAIL(ret, "RegOpenKeyEx() failed");
 344                 goto out_done;
 345         }
 346         DEBUG("Querying registry key value and data sizes");
 347         if (RegQueryInfoKey(key, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
 348                                 &max_value_len, &max_data_size, NULL, NULL) != ERROR_SUCCESS) {
 349                 SET_FAIL(ret, "RegQueryInfoKey() failed");
 350                 goto out_close;
 351         }
 352         max_data_len = max_data_size / sizeof(TCHAR);
 353         if (!(value = malloc((max_value_len + 1) * sizeof(TCHAR)))) {
 354                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry value malloc failed");
 355                 goto out_close;
 356         }
 357         if (!(data = malloc((max_data_len + 1) * sizeof(TCHAR)))) {
 358                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry data malloc failed");
 359                 goto out_free_value;
 360         }
 361         DEBUG("Iterating over values");
 362         while (
 363                 value_len = max_value_len + 1,
 364                 data_size = max_data_size,
 365                 RegEnumValue(key, index, value, &value_len,
 366                         NULL, &type, (LPBYTE)data, &data_size) == ERROR_SUCCESS)
 367         {
 368                 data_len = data_size / sizeof(TCHAR);
 369                 data[data_len] = '\0';
 370 #ifdef UNICODE
 371                 name_len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, NULL, 0, NULL, NULL)
 372 #else
 373                 name_len = data_len + 1;
 374 #endif
 375                 if (!(name = malloc(name_len))) {
 376                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry port name malloc failed");
 377                         goto out;
 378                 }
 379 #ifdef UNICODE
 380                 WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, name, name_len, NULL, NULL);
 381 #else
 382                 strcpy(name, data);
 383 #endif
 384                 if (type == REG_SZ) {
 385                         DEBUG("Found port %s", name);
 386                         if (!(list = list_append(list, name))) {
 387                                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 388                                 goto out;
 389                         }
 390                 }
 391                 index++;
 392         }
 393 out:
 394         free(data);
 395 out_free_value:
 396         free(value);
 397 out_close:
 398         RegCloseKey(key);
 399 out_done:
 400 #endif
 401 #ifdef __APPLE__
 402         mach_port_t master;
 403         CFMutableDictionaryRef classes;
 404         io_iterator_t iter;
 405         char *path;
 406         io_object_t port;
 407         CFTypeRef cf_path;
 408         Boolean result;
 409
 410         ret = SP_OK;
 411
 412         DEBUG("Getting IOKit master port");
 413         if (IOMasterPort(MACH_PORT_NULL, &master) != KERN_SUCCESS) {
 414                 SET_FAIL(ret, "IOMasterPort() failed");
 415                 goto out_done;
 416         }
 417
 418         DEBUG("Creating matching dictionary");
 419         if (!(classes = IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue))) {
 420                 SET_FAIL(ret, "IOServiceMatching() failed");
 421                 goto out_done;
 422         }
 423
 424         CFDictionarySetValue(classes,
 425                         CFSTR(kIOSerialBSDTypeKey), CFSTR(kIOSerialBSDAllTypes));
 426
 427         DEBUG("Getting matching services");
 428         if (IOServiceGetMatchingServices(master, classes, &iter) != KERN_SUCCESS) {
 429                 SET_FAIL(ret, "IOServiceGetMatchingServices() failed");
 430                 goto out_done;
 431         }
 432
 433         if (!(path = malloc(PATH_MAX))) {
 434                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "device path malloc failed");
 435                 goto out_release;
 436         }
 437
 438         DEBUG("Iterating over results");
 439         while ((port = IOIteratorNext(iter))) {
 440                 cf_path = IORegistryEntryCreateCFProperty(port,
 441                                 CFSTR(kIOCalloutDeviceKey), kCFAllocatorDefault, 0);
 442                 if (cf_path) {
 443                         result = CFStringGetCString(cf_path,
 444                                         path, PATH_MAX, kCFStringEncodingASCII);
 445                         CFRelease(cf_path);
 446                         if (result) {
 447                                 DEBUG("Found port %s", path);
 448                                 if (!(list = list_append(list, path))) {
 449                                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 450                                         IOObjectRelease(port);
 451                                         goto out;
 452                                 }
 453                         }
 454                 }
 455                 IOObjectRelease(port);
 456         }
 457 out:
 458         free(path);
 459 out_release:
 460         IOObjectRelease(iter);
 461 out_done:
 462 #endif
 463 #ifdef __linux__
 464         struct udev *ud;
 465         struct udev_enumerate *ud_enumerate;
 466         struct udev_list_entry *ud_list;
 467         struct udev_list_entry *ud_entry;
 468         const char *path;
 469         struct udev_device *ud_dev, *ud_parent;
 470         const char *name;
 471         const char *driver;
 472         int fd, ioctl_result;
 473         struct serial_struct serial_info;
 474
 475         ret = SP_OK;
 476
 477         DEBUG("Enumerating tty devices");
 478         ud = udev_new();
 479         ud_enumerate = udev_enumerate_new(ud);
 480         udev_enumerate_add_match_subsystem(ud_enumerate, "tty");
 481         udev_enumerate_scan_devices(ud_enumerate);
 482         ud_list = udev_enumerate_get_list_entry(ud_enumerate);
 483         DEBUG("Iterating over results");
 484         udev_list_entry_foreach(ud_entry, ud_list) {
 485                 path = udev_list_entry_get_name(ud_entry);
 486                 DEBUG("Found device %s", path);
 487                 ud_dev = udev_device_new_from_syspath(ud, path);
 488                 /* If there is no parent device, this is a virtual tty. */
 489                 ud_parent = udev_device_get_parent(ud_dev);
 490                 if (ud_parent == NULL) {
 491                         DEBUG("No parent device, assuming virtual tty");
 492                         udev_device_unref(ud_dev);
 493                         continue;
 494                 }
 495                 name = udev_device_get_devnode(ud_dev);
 496                 /* The serial8250 driver has a hardcoded number of ports.
 497                  * The only way to tell which actually exist on a given system
 498                  * is to try to open them and make an ioctl call. */
 499                 driver = udev_device_get_driver(ud_parent);
 500                 if (driver && !strcmp(driver, "serial8250")) {
 501                         DEBUG("serial8250 device, attempting to open");
 502                         if ((fd = open(name, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY)) < 0) {
 503                                 DEBUG("open failed, skipping");
 504                                 goto skip;
 505                         }
 506                         ioctl_result = ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serial_info);
 507                         close(fd);
 508                         if (ioctl_result != 0) {
 509                                 DEBUG("ioctl failed, skipping");
 510                                 goto skip;
 511                         }
 512                         if (serial_info.type == PORT_UNKNOWN) {
 513                                 DEBUG("port type is unknown, skipping");
 514                                 goto skip;
 515                         }
 516                 }
 517                 DEBUG("Found port %s", name);
 518                 list = list_append(list, name);
 519 skip:
 520                 udev_device_unref(ud_dev);
 521                 if (!list) {
 522                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 523                         goto out;
 524                 }
 525         }
 526 out:
 527         udev_enumerate_unref(ud_enumerate);
 528         udev_unref(ud);
 529 #endif
 530
 531         switch (ret) {
 532         case SP_OK:
 533                 *list_ptr = list;
 534                 RETURN_OK();
 535         case SP_ERR_SUPP:
 536                 DEBUG_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Enumeration not supported on this platform.");
 537         default:
 538                 if (list)
 539                         sp_free_port_list(list);
 540                 *list_ptr = NULL;
 541                 return ret;
 542         }
 543 }
 544
 545 void sp_free_port_list(struct sp_port **list)
 546 {
 547         unsigned int i;
 548
 549         TRACE("%p", list);
 550
 551         if (!list) {
 552                 DEBUG("Null list");
 553                 RETURN();
 554         }
 555
 556         DEBUG("Freeing port list");
 557
 558         for (i = 0; list[i]; i++)
 559                 sp_free_port(list[i]);
 560         free(list);
 561
 562         RETURN();
 563 }
 564
 565 #define CHECK_PORT() do { \
 566         if (port == NULL) \
 567                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port"); \
 568         if (port->name == NULL) \
 569                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name"); \
 570 } while (0)
 571 #ifdef _WIN32
 572 #define CHECK_PORT_HANDLE() do { \
 573         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE) \
 574                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid port handle"); \
 575 } while (0)
 576 #else
 577 #define CHECK_PORT_HANDLE() do { \
 578         if (port->fd < 0) \
 579                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid port fd"); \
 580 } while (0)
 581 #endif
 582 #define CHECK_OPEN_PORT() do { \
 583         CHECK_PORT(); \
 584         CHECK_PORT_HANDLE(); \
 585 } while (0)
 586
 587 enum sp_return sp_open(struct sp_port *port, enum sp_mode flags)
 588 {
 589         struct port_data data;
 590         struct sp_port_config config;
 591         enum sp_return ret;
 592
 593         TRACE("%p, 0x%x", port, flags);
 594
 595         CHECK_PORT();
 596
 597         if (flags > (SP_MODE_READ | SP_MODE_WRITE))
 598                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid flags");
 599
 600         DEBUG("Opening port %s", port->name);
 601
 602 #ifdef _WIN32
 603         DWORD desired_access = 0, flags_and_attributes = 0;
 604         char *escaped_port_name;
 605
 606         /* Prefix port name with '\\.\' to work with ports above COM9. */
 607         if (!(escaped_port_name = malloc(strlen(port->name + 5))))
 608                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Escaped port name malloc failed");
 609         sprintf(escaped_port_name, "\\\\.\\%s", port->name);
 610
 611         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 612         flags_and_attributes = FILE_ATTRIBUTE_NORMAL | FILE_FLAG_OVERLAPPED;
 613         if (flags & SP_MODE_READ)
 614                 desired_access |= GENERIC_READ;
 615         if (flags & SP_MODE_WRITE)
 616                 desired_access |= GENERIC_WRITE;
 617
 618         port->hdl = CreateFile(escaped_port_name, desired_access, 0, 0,
 619                          OPEN_EXISTING, flags_and_attributes, 0);
 620
 621         free(escaped_port_name);
 622
 623         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 624                 RETURN_FAIL("port CreateFile() failed");
 625
 626         /* All timeouts initially disabled. */
 627         port->timeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
 628         port->timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
 629         port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
 630         port->timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
 631         port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
 632
 633         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0) {
 634                 sp_close(port);
 635                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
 636         }
 637
 638         /* Prepare OVERLAPPED structures. */
 639         memset(&port->read_ovl, 0, sizeof(port->read_ovl));
 640         memset(&port->write_ovl, 0, sizeof(port->write_ovl));
 641         port->read_ovl.hEvent = INVALID_HANDLE_VALUE;
 642         port->write_ovl.hEvent = INVALID_HANDLE_VALUE;
 643         if ((port->read_ovl.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL)) == INVALID_HANDLE_VALUE) {
 644                 sp_close(port);
 645                 RETURN_FAIL("read event CreateEvent() failed");
 646         }
 647         if ((port->write_ovl.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL)) == INVALID_HANDLE_VALUE) {
 648                 sp_close(port);
 649                 RETURN_FAIL("write event CreateEvent() failed");
 650         }
 651
 652         port->writing = FALSE;
 653
 654 #else
 655         int flags_local = O_NONBLOCK | O_NOCTTY;
 656
 657         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 658         if (flags & (SP_MODE_READ | SP_MODE_WRITE))
 659                 flags_local |= O_RDWR;
 660         else if (flags & SP_MODE_READ)
 661                 flags_local |= O_RDONLY;
 662         else if (flags & SP_MODE_WRITE)
 663                 flags_local |= O_WRONLY;
 664
 665         if ((port->fd = open(port->name, flags_local)) < 0)
 666                 RETURN_FAIL("open() failed");
 667 #endif
 668
 669         ret = get_config(port, &data, &config);
 670
 671         if (ret < 0) {
 672                 sp_close(port);
 673                 RETURN_CODEVAL(ret);
 674         }
 675
 676         /* Set sane port settings. */
 677 #ifdef _WIN32
 678         data.dcb.fBinary = TRUE;
 679         data.dcb.fDsrSensitivity = FALSE;
 680         data.dcb.fErrorChar = FALSE;
 681         data.dcb.fNull = FALSE;
 682         data.dcb.fAbortOnError = TRUE;
 683 #else
 684         /* Turn off all fancy termios tricks, give us a raw channel. */
 685         data.term.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IMAXBEL);
 686 #ifdef IUCLC
 687         data.term.c_iflag &= ~IUCLC;
 688 #endif
 689         data.term.c_oflag &= ~(OPOST | ONLCR | OCRNL | ONOCR | ONLRET);
 690 #ifdef OLCUC
 691         data.term.c_oflag &= ~OLCUC;
 692 #endif
 693 #ifdef NLDLY
 694         data.term.c_oflag &= ~NLDLY;
 695 #endif
 696 #ifdef CRDLY
 697         data.term.c_oflag &= ~CRDLY;
 698 #endif
 699 #ifdef TABDLY
 700         data.term.c_oflag &= ~TABDLY;
 701 #endif
 702 #ifdef BSDLY
 703         data.term.c_oflag &= ~BSDLY;
 704 #endif
 705 #ifdef VTDLY
 706         data.term.c_oflag &= ~VTDLY;
 707 #endif
 708 #ifdef FFDLY
 709         data.term.c_oflag &= ~FFDLY;
 710 #endif
 711 #ifdef OFILL
 712         data.term.c_oflag &= ~OFILL;
 713 #endif
 714         data.term.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON | ECHO | IEXTEN);
 715         data.term.c_cc[VMIN] = 0;
 716         data.term.c_cc[VTIME] = 0;
 717
 718         /* Ignore modem status lines; enable receiver; leave control lines alone on close. */
 719         data.term.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD | HUPCL);
 720 #endif
 721
 722         ret = set_config(port, &data, &config);
 723
 724         if (ret < 0) {
 725                 sp_close(port);
 726                 RETURN_CODEVAL(ret);
 727         }
 728
 729         RETURN_OK();
 730 }
 731
 732 enum sp_return sp_close(struct sp_port *port)
 733 {
 734         TRACE("%p", port);
 735
 736         CHECK_OPEN_PORT();
 737
 738         DEBUG("Closing port %s", port->name);
 739
 740 #ifdef _WIN32
 741         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 742         if (CloseHandle(port->hdl) == 0)
 743                 RETURN_FAIL("port CloseHandle() failed");
 744         port->hdl = INVALID_HANDLE_VALUE;
 745         /* Close event handle created for overlapped reads. */
 746         if (port->read_ovl.hEvent != INVALID_HANDLE_VALUE && CloseHandle(port->read_ovl.hEvent) == 0)
 747                 RETURN_FAIL("read event CloseHandle() failed");
 748         /* Close event handle created for overlapped writes. */
 749         if (port->write_ovl.hEvent != INVALID_HANDLE_VALUE && CloseHandle(port->write_ovl.hEvent) == 0)
 750                 RETURN_FAIL("write event CloseHandle() failed");
 751 #else
 752         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 753         if (close(port->fd) == -1)
 754                 RETURN_FAIL("close() failed");
 755         port->fd = -1;
 756 #endif
 757
 758         RETURN_OK();
 759 }
 760
 761 enum sp_return sp_flush(struct sp_port *port, enum sp_buffer buffers)
 762 {
 763         TRACE("%p, 0x%x", port, buffers);
 764
 765         CHECK_OPEN_PORT();
 766
 767         if (buffers > SP_BUF_BOTH)
 768                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid buffer selection");
 769
 770         const char *buffer_names[] = {"no", "input", "output", "both"};
 771
 772         DEBUG("Flushing %s buffers on port %s", buffer_names[buffers], port->name);
 773
 774 #ifdef _WIN32
 775         DWORD flags = 0;
 776         if (buffers & SP_BUF_INPUT)
 777                 flags |= PURGE_RXCLEAR;
 778         if (buffers & SP_BUF_OUTPUT)
 779                 flags |= PURGE_TXCLEAR;
 780
 781         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 782         if (PurgeComm(port->hdl, flags) == 0)
 783                 RETURN_FAIL("PurgeComm() failed");
 784 #else
 785         int flags = 0;
 786         if (buffers & SP_BUF_BOTH)
 787                 flags = TCIOFLUSH;
 788         else if (buffers & SP_BUF_INPUT)
 789                 flags = TCIFLUSH;
 790         else if (buffers & SP_BUF_OUTPUT)
 791                 flags = TCOFLUSH;
 792
 793         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 794         if (tcflush(port->fd, flags) < 0)
 795                 RETURN_FAIL("tcflush() failed");
 796 #endif
 797         RETURN_OK();
 798 }
 799
 800 enum sp_return sp_drain(struct sp_port *port)
 801 {
 802         TRACE("%p", port);
 803
 804         CHECK_OPEN_PORT();
 805
 806         DEBUG("Draining port %s", port->name);
 807
 808 #ifdef _WIN32
 809         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 810         if (FlushFileBuffers(port->hdl) == 0)
 811                 RETURN_FAIL("FlushFileBuffers() failed");
 812         RETURN_OK();
 813 #else
 814         int result;
 815         while (1) {
 816                 result = tcdrain(port->fd);
 817                 if (result < 0) {
 818                         if (errno == EINTR) {
 819                                 DEBUG("tcdrain() was interrupted");
 820                                 continue;
 821                         } else {
 822                                 RETURN_FAIL("tcdrain() failed");
 823                         }
 824                 } else {
 825                         RETURN_OK();
 826                 }
 827         }
 828 #endif
 829 }
 830
 831 enum sp_return sp_blocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count, unsigned int timeout)
 832 {
 833         TRACE("%p, %p, %d, %d", port, buf, count, timeout);
 834
 835         CHECK_OPEN_PORT();
 836
 837         if (!buf)
 838                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
 839
 840         if (timeout)
 841                 DEBUG("Writing %d bytes to port %s, timeout %d ms", count, port->name, timeout);
 842         else
 843                 DEBUG("Writing %d bytes to port %s, no timeout", count, port->name);
 844
 845         if (count == 0)
 846                 RETURN_VALUE("0", 0);
 847
 848 #ifdef _WIN32
 849         DWORD bytes_written = 0;
 850         BOOL result;
 851
 852         /* Wait for previous non-blocking write to complete, if any. */
 853         if (port->writing) {
 854                 DEBUG("Waiting for previous write to complete");
 855                 result = GetOverlappedResult(port->hdl, &port->write_ovl, &bytes_written, TRUE);
 856                 port->writing = 0;
 857                 if (!result)
 858                         RETURN_FAIL("Previous write failed to complete");
 859                 DEBUG("Previous write completed");
 860         }
 861
 862         /* Set timeout. */
 863         port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = timeout;
 864         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
 865                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
 866
 867         /* Start write. */
 868         if (WriteFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->write_ovl) == 0) {
 869                 if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
 870                         DEBUG("Waiting for write to complete");
 871                         GetOverlappedResult(port->hdl, &port->write_ovl, &bytes_written, TRUE);
 872                         DEBUG("Write completed, %d/%d bytes written", bytes_written, count);
 873                         RETURN_VALUE("%d", bytes_written);
 874                 } else {
 875                         RETURN_FAIL("WriteFile() failed");
 876                 }
 877         } else {
 878                 DEBUG("Write completed immediately");
 879                 RETURN_VALUE("%d", count);
 880         }
 881 #else
 882         size_t bytes_written = 0;
 883         unsigned char *ptr = (unsigned char *) buf;
 884         struct timeval start, delta, now, end = {0, 0};
 885         fd_set fds;
 886         int result;
 887
 888         if (timeout) {
 889                 /* Get time at start of operation. */
 890                 gettimeofday(&start, NULL);
 891                 /* Define duration of timeout. */
 892                 delta.tv_sec = timeout / 1000;
 893                 delta.tv_usec = (timeout % 1000) * 1000;
 894                 /* Calculate time at which we should give up. */
 895                 timeradd(&start, &delta, &end);
 896         }
 897
 898         /* Loop until we have written the requested number of bytes. */
 899         while (bytes_written < count)
 900         {
 901                 /* Wait until space is available. */
 902                 FD_ZERO(&fds);
 903                 FD_SET(port->fd, &fds);
 904                 if (timeout) {
 905                         gettimeofday(&now, NULL);
 906                         if (timercmp(&now, &end, >)) {
 907                                 DEBUG("write timed out");
 908                                 RETURN_VALUE("%d", bytes_written);
 909                         }
 910                         timersub(&end, &now, &delta);
 911                 }
 912                 result = select(port->fd + 1, NULL, &fds, NULL, timeout ? &delta : NULL);
 913                 if (result < 0) {
 914                         if (errno == EINTR) {
 915                                 DEBUG("select() call was interrupted, repeating");
 916                                 continue;
 917                         } else {
 918                                 RETURN_FAIL("select() failed");
 919                         }
 920                 } else if (result == 0) {
 921                         DEBUG("write timed out");
 922                         RETURN_VALUE("%d", bytes_written);
 923                 }
 924
 925                 /* Do write. */
 926                 result = write(port->fd, ptr, count - bytes_written);
 927
 928                 if (result < 0) {
 929                         if (errno == EAGAIN)
 930                                 /* This shouldn't happen because we did a select() first, but handle anyway. */
 931                                 continue;
 932                         else
 933                                 /* This is an actual failure. */
 934                                 RETURN_FAIL("write() failed");
 935                 }
 936
 937                 bytes_written += result;
 938                 ptr += result;
 939         }
 940
 941         RETURN_VALUE("%d", bytes_written);
 942 #endif
 943 }
 944
 945 enum sp_return sp_nonblocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count)
 946 {
 947         TRACE("%p, %p, %d", port, buf, count);
 948
 949         CHECK_OPEN_PORT();
 950
 951         if (!buf)
 952                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
 953
 954         DEBUG("Writing up to %d bytes to port %s", count, port->name);
 955
 956         if (count == 0)
 957                 RETURN_VALUE("0", 0);
 958
 959 #ifdef _WIN32
 960         DWORD written = 0;
 961         BYTE *ptr = (BYTE *) buf;
 962
 963         /* Check whether previous write is complete. */
 964         if (port->writing) {
 965                 if (HasOverlappedIoCompleted(&port->write_ovl)) {
 966                         DEBUG("Previous write completed");
 967                         port->writing = 0;
 968                 } else {
 969                         DEBUG("Previous write not complete");
 970                         /* Can't take a new write until the previous one finishes. */
 971                         RETURN_VALUE("0", 0);
 972                 }
 973         }
 974
 975         /* Set timeout. */
 976         port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
 977         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
 978                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
 979
 980         /* Keep writing data until the OS has to actually start an async IO for it.
 981          * At that point we know the buffer is full. */
 982         while (written < count)
 983         {
 984                 /* Copy first byte of user buffer. */
 985                 port->pending_byte = *ptr++;
 986
 987                 /* Start asynchronous write. */
 988                 if (WriteFile(port->hdl, &port->pending_byte, 1, NULL, &port->write_ovl) == 0) {
 989                         if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
 990                                 DEBUG("Asynchronous write started");
 991                                 port->writing = 1;
 992                                 RETURN_VALUE("%d", ++written);
 993                         } else {
 994                                 /* Actual failure of some kind. */
 995                                 RETURN_FAIL("WriteFile() failed");
 996                         }
 997                 } else {
 998                         DEBUG("Single byte written immediately.");
 999                         written++;
1000                 }
1001         }
1002
1003         DEBUG("All bytes written immediately.");
1004
1005         RETURN_VALUE("%d", written);
1006 #else
1007         /* Returns the number of bytes written, or -1 upon failure. */
1008         ssize_t written = write(port->fd, buf, count);
1009
1010         if (written < 0)
1011                 RETURN_FAIL("write() failed");
1012         else
1013                 RETURN_VALUE("%d", written);
1014 #endif
1015 }
1016
1017 enum sp_return sp_blocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count, unsigned int timeout)
1018 {
1019         TRACE("%p, %p, %d, %d", port, buf, count, timeout);
1020
1021         CHECK_OPEN_PORT();
1022
1023         if (!buf)
1024                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
1025
1026         if (timeout)
1027                 DEBUG("Reading %d bytes from port %s, timeout %d ms", count, port->name, timeout);
1028         else
1029                 DEBUG("Reading %d bytes from port %s, no timeout", count, port->name);
1030
1031         if (count == 0)
1032                 RETURN_VALUE("0", 0);
1033
1034 #ifdef _WIN32
1035         DWORD bytes_read = 0;
1036
1037         /* Set timeout. */
1038         port->timeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
1039         port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = timeout;
1040         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
1041                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
1042
1043         /* Start read. */
1044         if (ReadFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->read_ovl) == 0) {
1045                 if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
1046                         DEBUG("Waiting for read to complete");
1047                         GetOverlappedResult(port->hdl, &port->read_ovl, &bytes_read, TRUE);
1048                         DEBUG("Read completed, %d/%d bytes read", bytes_read, count);
1049                         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1050                 } else {
1051                         RETURN_FAIL("ReadFile() failed");
1052                 }
1053         } else {
1054                 DEBUG("Read completed immediately");
1055                 RETURN_VALUE("%d", count);
1056         }
1057 #else
1058         size_t bytes_read = 0;
1059         unsigned char *ptr = (unsigned char *) buf;
1060         struct timeval start, delta, now, end = {0, 0};
1061         fd_set fds;
1062         int result;
1063
1064         if (timeout) {
1065                 /* Get time at start of operation. */
1066                 gettimeofday(&start, NULL);
1067                 /* Define duration of timeout. */
1068                 delta.tv_sec = timeout / 1000;
1069                 delta.tv_usec = (timeout % 1000) * 1000;
1070                 /* Calculate time at which we should give up. */
1071                 timeradd(&start, &delta, &end);
1072         }
1073
1074         /* Loop until we have the requested number of bytes. */
1075         while (bytes_read < count)
1076         {
1077                 /* Wait until data is available. */
1078                 FD_ZERO(&fds);
1079                 FD_SET(port->fd, &fds);
1080                 if (timeout) {
1081                         gettimeofday(&now, NULL);
1082                         if (timercmp(&now, &end, >))
1083                                 /* Timeout has expired. */
1084                                 RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1085                         timersub(&end, &now, &delta);
1086                 }
1087                 result = select(port->fd + 1, &fds, NULL, NULL, timeout ? &delta : NULL);
1088                 if (result < 0) {
1089                         if (errno == EINTR) {
1090                                 DEBUG("select() call was interrupted, repeating");
1091                                 continue;
1092                         } else {
1093                                 RETURN_FAIL("select() failed");
1094                         }
1095                 } else if (result == 0) {
1096                         DEBUG("read timed out");
1097                         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1098                 }
1099
1100                 /* Do read. */
1101                 result = read(port->fd, ptr, count - bytes_read);
1102
1103                 if (result < 0) {
1104                         if (errno == EAGAIN)
1105                                 /* This shouldn't happen because we did a select() first, but handle anyway. */
1106                                 continue;
1107                         else
1108                                 /* This is an actual failure. */
1109                                 RETURN_FAIL("read() failed");
1110                 }
1111
1112                 bytes_read += result;
1113                 ptr += result;
1114         }
1115
1116         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1117 #endif
1118 }
1119
1120 enum sp_return sp_nonblocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count)
1121 {
1122         TRACE("%p, %p, %d", port, buf, count);
1123
1124         CHECK_OPEN_PORT();
1125
1126         if (!buf)
1127                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
1128
1129         DEBUG("Reading up to %d bytes from port %s", count, port->name);
1130
1131 #ifdef _WIN32
1132         DWORD bytes_read;
1133
1134         /* Set timeout. */
1135         port->timeouts.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD;
1136         port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
1137         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
1138                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
1139
1140         /* Do read. */
1141         if (ReadFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->read_ovl) == 0)
1142                 RETURN_FAIL("ReadFile() failed");
1143
1144         /* Get number of bytes read. */
1145         GetOverlappedResult(port->hdl, &port->read_ovl, &bytes_read, TRUE);
1146
1147         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1148 #else
1149         ssize_t bytes_read;
1150
1151         /* Returns the number of bytes read, or -1 upon failure. */
1152         if ((bytes_read = read(port->fd, buf, count)) < 0) {
1153                 if (errno == EAGAIN)
1154                         /* No bytes available. */
1155                         bytes_read = 0;
1156                 else
1157                         /* This is an actual failure. */
1158                         RETURN_FAIL("read() failed");
1159         }
1160         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1161 #endif
1162 }
1163
1164 enum sp_return sp_input_waiting(struct sp_port *port)
1165 {
1166         TRACE("%p", port);
1167
1168         CHECK_OPEN_PORT();
1169
1170         DEBUG("Checking input bytes waiting on port %s", port->name);
1171
1172 #ifdef _WIN32
1173         DWORD errors;
1174         COMSTAT comstat;
1175
1176         if (ClearCommError(port->hdl, &errors, &comstat) == 0)
1177                 RETURN_FAIL("ClearComError() failed");
1178         RETURN_VALUE("%d", comstat.cbInQue);
1179 #else
1180         int bytes_waiting;
1181         if (ioctl(port->fd, TIOCINQ, &bytes_waiting) < 0)
1182                 RETURN_FAIL("TIOCINQ ioctl failed");
1183         RETURN_VALUE("%d", bytes_waiting);
1184 #endif
1185 }
1186
1187 enum sp_return sp_output_waiting(struct sp_port *port)
1188 {
1189         TRACE("%p", port);
1190
1191         CHECK_OPEN_PORT();
1192
1193         DEBUG("Checking output bytes waiting on port %s", port->name);
1194
1195 #ifdef _WIN32
1196         DWORD errors;
1197         COMSTAT comstat;
1198
1199         if (ClearCommError(port->hdl, &errors, &comstat) == 0)
1200                 RETURN_FAIL("ClearComError() failed");
1201         RETURN_VALUE("%d", comstat.cbOutQue);
1202 #else
1203         int bytes_waiting;
1204         if (ioctl(port->fd, TIOCOUTQ, &bytes_waiting) < 0)
1205                 RETURN_FAIL("TIOCOUTQ ioctl failed");
1206         RETURN_VALUE("%d", bytes_waiting);
1207 #endif
1208 }
1209
1210 #ifdef __linux__
1211 static enum sp_return get_baudrate(int fd, int *baudrate)
1212 {
1213         void *data;
1214
1215         TRACE("%d, %p", fd, baudrate);
1216
1217         DEBUG("Getting baud rate");
1218
1219         if (!(data = malloc(get_termios_size())))
1220                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termios malloc failed");
1221
1222         if (ioctl(fd, get_termios_get_ioctl(), data) < 0) {
1223                 free(data);
1224                 RETURN_FAIL("getting termios failed");
1225         }
1226
1227         *baudrate = get_termios_speed(data);
1228
1229         free(data);
1230
1231         RETURN_OK();
1232 }
1233
1234 static enum sp_return set_baudrate(int fd, int baudrate)
1235 {
1236         void *data;
1237
1238         TRACE("%d, %d", fd, baudrate);
1239
1240         DEBUG("Getting baud rate");
1241
1242         if (!(data = malloc(get_termios_size())))
1243                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termios malloc failed");
1244
1245         if (ioctl(fd, get_termios_get_ioctl(), data) < 0) {
1246                 free(data);
1247                 RETURN_FAIL("getting termios failed");
1248         }
1249
1250         DEBUG("Setting baud rate");
1251
1252         set_termios_speed(data, baudrate);
1253
1254         if (ioctl(fd, get_termios_set_ioctl(), data) < 0) {
1255                 free(data);
1256                 RETURN_FAIL("setting termios failed");
1257         }
1258
1259         free(data);
1260
1261         RETURN_OK();
1262 }
1263
1264 #ifdef USE_TERMIOX
1265 static enum sp_return get_flow(int fd, int *flow)
1266 {
1267         void *data;
1268
1269         TRACE("%d, %p", fd, flow);
1270
1271         DEBUG("Getting advanced flow control");
1272
1273         if (!(data = malloc(get_termiox_size())))
1274                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termiox malloc failed");
1275
1276         if (ioctl(fd, TCGETX, data) < 0) {
1277                 free(data);
1278                 RETURN_FAIL("getting termiox failed");
1279         }
1280
1281         *flow = get_termiox_flow(data);
1282
1283         free(data);
1284
1285         RETURN_OK();
1286 }
1287
1288 static enum sp_return set_flow(int fd, int flow)
1289 {
1290         void *data;
1291
1292         TRACE("%d, %d", fd, flow);
1293
1294         DEBUG("Getting advanced flow control");
1295
1296         if (!(data = malloc(get_termiox_size())))
1297                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termiox malloc failed");
1298
1299         if (ioctl(fd, TCGETX, data) < 0) {
1300                 free(data);
1301                 RETURN_FAIL("getting termiox failed");
1302         }
1303
1304         DEBUG("Setting advanced flow control");
1305
1306         set_termiox_flow(data, flow);
1307
1308         if (ioctl(fd, TCSETX, data) < 0) {
1309                 free(data);
1310                 RETURN_FAIL("setting termiox failed");
1311         }
1312
1313         free(data);
1314
1315         RETURN_OK();
1316 }
1317 #endif /* USE_TERMIOX */
1318 #endif /* __linux__ */
1319
1320 static enum sp_return get_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
1321         struct sp_port_config *config)
1322 {
1323         unsigned int i;
1324
1325         TRACE("%p, %p, %p", port, data, config);
1326
1327         DEBUG("Getting configuration for port %s", port->name);
1328
1329 #ifdef _WIN32
1330         if (!GetCommState(port->hdl, &data->dcb))
1331                 RETURN_FAIL("GetCommState() failed");
1332
1333         for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1334                 if (data->dcb.BaudRate == std_baudrates[i].index) {
1335                         config->baudrate = std_baudrates[i].value;
1336                         break;
1337                 }
1338         }
1339
1340         if (i == NUM_STD_BAUDRATES)
1341                 /* BaudRate field can be either an index or a custom baud rate. */
1342                 config->baudrate = data->dcb.BaudRate;
1343
1344         config->bits = data->dcb.ByteSize;
1345
1346         if (data->dcb.fParity)
1347                 switch (data->dcb.Parity) {
1348                 case NOPARITY:
1349                         config->parity = SP_PARITY_NONE;
1350                         break;
1351                 case ODDPARITY:
1352                         config->parity = SP_PARITY_ODD;
1353                         break;
1354                 case EVENPARITY:
1355                         config->parity = SP_PARITY_EVEN;
1356                         break;
1357                 case MARKPARITY:
1358                         config->parity = SP_PARITY_MARK;
1359                         break;
1360                 case SPACEPARITY:
1361                         config->parity = SP_PARITY_SPACE;
1362                         break;
1363                 default:
1364                         config->parity = -1;
1365                 }
1366         else
1367                 config->parity = SP_PARITY_NONE;
1368
1369         switch (data->dcb.StopBits) {
1370         case ONESTOPBIT:
1371                 config->stopbits = 1;
1372                 break;
1373         case TWOSTOPBITS:
1374                 config->stopbits = 2;
1375                 break;
1376         default:
1377                 config->stopbits = -1;
1378         }
1379
1380         switch (data->dcb.fRtsControl) {
1381         case RTS_CONTROL_DISABLE:
1382                 config->rts = SP_RTS_OFF;
1383                 break;
1384         case RTS_CONTROL_ENABLE:
1385                 config->rts = SP_RTS_ON;
1386                 break;
1387         case RTS_CONTROL_HANDSHAKE:
1388                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1389                 break;
1390         default:
1391                 config->rts = -1;
1392         }
1393
1394         config->cts = data->dcb.fOutxCtsFlow ? SP_CTS_FLOW_CONTROL : SP_CTS_IGNORE;
1395
1396         switch (data->dcb.fDtrControl) {
1397         case DTR_CONTROL_DISABLE:
1398                 config->dtr = SP_DTR_OFF;
1399                 break;
1400         case DTR_CONTROL_ENABLE:
1401                 config->dtr = SP_DTR_ON;
1402                 break;
1403         case DTR_CONTROL_HANDSHAKE:
1404                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
1405                 break;
1406         default:
1407                 config->dtr = -1;
1408         }
1409
1410         config->dsr = data->dcb.fOutxDsrFlow ? SP_DSR_FLOW_CONTROL : SP_DSR_IGNORE;
1411
1412         if (data->dcb.fInX) {
1413                 if (data->dcb.fOutX)
1414                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
1415                 else
1416                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_IN;
1417         } else {
1418                 if (data->dcb.fOutX)
1419                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_OUT;
1420                 else
1421                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
1422         }
1423
1424 #else // !_WIN32
1425
1426         if (tcgetattr(port->fd, &data->term) < 0)
1427                 RETURN_FAIL("tcgetattr() failed");
1428
1429         if (ioctl(port->fd, TIOCMGET, &data->controlbits) < 0)
1430                 RETURN_FAIL("TIOCMGET ioctl failed");
1431
1432 #ifdef USE_TERMIOX
1433         int ret = get_flow(port->fd, &data->flow);
1434
1435         if (ret == SP_ERR_FAIL && errno == EINVAL)
1436                 data->termiox_supported = 0;
1437         else if (ret < 0)
1438                 RETURN_CODEVAL(ret);
1439         else
1440                 data->termiox_supported = 1;
1441 #else
1442         data->termiox_supported = 0;
1443 #endif
1444
1445         for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1446                 if (cfgetispeed(&data->term) == std_baudrates[i].index) {
1447                         config->baudrate = std_baudrates[i].value;
1448                         break;
1449                 }
1450         }
1451
1452         if (i == NUM_STD_BAUDRATES) {
1453 #ifdef __APPLE__
1454                 config->baudrate = (int)data->term.c_ispeed;
1455 #elif defined(__linux__)
1456                 TRY(get_baudrate(port->fd, &config->baudrate));
1457 #else
1458                 config->baudrate = -1;
1459 #endif
1460         }
1461
1462         switch (data->term.c_cflag & CSIZE) {
1463         case CS8:
1464                 config->bits = 8;
1465                 break;
1466         case CS7:
1467                 config->bits = 7;
1468                 break;
1469         case CS6:
1470                 config->bits = 6;
1471                 break;
1472         case CS5:
1473                 config->bits = 5;
1474                 break;
1475         default:
1476                 config->bits = -1;
1477         }
1478
1479         if (!(data->term.c_cflag & PARENB) && (data->term.c_iflag & IGNPAR))
1480                 config->parity = SP_PARITY_NONE;
1481         else if (!(data->term.c_cflag & PARENB) || (data->term.c_iflag & IGNPAR))
1482                 config->parity = -1;
1483 #ifdef CMSPAR
1484         else if (data->term.c_cflag & CMSPAR)
1485                 config->parity = (data->term.c_cflag & PARODD) ? SP_PARITY_MARK : SP_PARITY_SPACE;
1486 #endif
1487         else
1488                 config->parity = (data->term.c_cflag & PARODD) ? SP_PARITY_ODD : SP_PARITY_EVEN;
1489
1490         config->stopbits = (data->term.c_cflag & CSTOPB) ? 2 : 1;
1491
1492         if (data->term.c_cflag & CRTSCTS) {
1493                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1494                 config->cts = SP_CTS_FLOW_CONTROL;
1495         } else {
1496                 if (data->termiox_supported && data->flow & RTS_FLOW)
1497                         config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1498                 else
1499                         config->rts = (data->controlbits & TIOCM_RTS) ? SP_RTS_ON : SP_RTS_OFF;
1500
1501                 config->cts = (data->termiox_supported && data->flow & CTS_FLOW) ?
1502                         SP_CTS_FLOW_CONTROL : SP_CTS_IGNORE;
1503         }
1504
1505         if (data->termiox_supported && data->flow & DTR_FLOW)
1506                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
1507         else
1508                 config->dtr = (data->controlbits & TIOCM_DTR) ? SP_DTR_ON : SP_DTR_OFF;
1509
1510         config->dsr = (data->termiox_supported && data->flow & DSR_FLOW) ?
1511                 SP_DSR_FLOW_CONTROL : SP_DSR_IGNORE;
1512
1513         if (data->term.c_iflag & IXOFF) {
1514                 if (data->term.c_iflag & IXON)
1515                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
1516                 else
1517                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_IN;
1518         } else {
1519                 if (data->term.c_iflag & IXON)
1520                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_OUT;
1521                 else
1522                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
1523         }
1524 #endif
1525
1526         RETURN_OK();
1527 }
1528
1529 static enum sp_return set_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
1530         const struct sp_port_config *config)
1531 {
1532         unsigned int i;
1533 #ifdef __APPLE__
1534         BAUD_TYPE baud_nonstd;
1535
1536         baud_nonstd = B0;
1537 #endif
1538 #ifdef __linux__
1539         int baud_nonstd = 0;
1540 #endif
1541
1542         TRACE("%p, %p, %p", port, data, config);
1543
1544         DEBUG("Setting configuration for port %s", port->name);
1545
1546 #ifdef _WIN32
1547         if (config->baudrate >= 0) {
1548                 for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1549                         if (config->baudrate == std_baudrates[i].value) {
1550                                 data->dcb.BaudRate = std_baudrates[i].index;
1551                                 break;
1552                         }
1553                 }
1554
1555                 if (i == NUM_STD_BAUDRATES)
1556                         data->dcb.BaudRate = config->baudrate;
1557         }
1558
1559         if (config->bits >= 0)
1560                 data->dcb.ByteSize = config->bits;
1561
1562         if (config->parity >= 0) {
1563                 switch (config->parity) {
1564                 /* Note: There's also SPACEPARITY, MARKPARITY (unneeded so far). */
1565                 case SP_PARITY_NONE:
1566                         data->dcb.Parity = NOPARITY;
1567                         break;
1568                 case SP_PARITY_ODD:
1569                         data->dcb.Parity = ODDPARITY;
1570                         break;
1571                 case SP_PARITY_EVEN:
1572                         data->dcb.Parity = EVENPARITY;
1573                         break;
1574                 case SP_PARITY_MARK:
1575                         data->dcb.Parity = MARKPARITY;
1576                         break;
1577                 case SP_PARITY_SPACE:
1578                         data->dcb.Parity = SPACEPARITY;
1579                         break;
1580                 default:
1581                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid parity setting");
1582                 }
1583         }
1584
1585         if (config->stopbits >= 0) {
1586                 switch (config->stopbits) {
1587                 /* Note: There's also ONE5STOPBITS == 1.5 (unneeded so far). */
1588                 case 1:
1589                         data->dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
1590                         break;
1591                 case 2:
1592                         data->dcb.StopBits = TWOSTOPBITS;
1593                         break;
1594                 default:
1595                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid stop bit setting");
1596                 }
1597         }
1598
1599         if (config->rts >= 0) {
1600                 switch (config->rts) {
1601                 case SP_RTS_OFF:
1602                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
1603                         break;
1604                 case SP_RTS_ON:
1605                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;
1606                         break;
1607                 case SP_RTS_FLOW_CONTROL:
1608                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_HANDSHAKE;
1609                         break;
1610                 default:
1611                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid RTS setting");
1612                 }
1613         }
1614
1615         if (config->cts >= 0) {
1616                 switch (config->cts) {
1617                 case SP_CTS_IGNORE:
1618                         data->dcb.fOutxCtsFlow = FALSE;
1619                         break;
1620                 case SP_CTS_FLOW_CONTROL:
1621                         data->dcb.fOutxCtsFlow = TRUE;
1622                         break;
1623                 default:
1624                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid CTS setting");
1625                 }
1626         }
1627
1628         if (config->dtr >= 0) {
1629                 switch (config->dtr) {
1630                 case SP_DTR_OFF:
1631                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
1632                         break;
1633                 case SP_DTR_ON:
1634                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
1635                         break;
1636                 case SP_DTR_FLOW_CONTROL:
1637                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_HANDSHAKE;
1638                         break;
1639                 default:
1640                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid DTR setting");
1641                 }
1642         }
1643
1644         if (config->dsr >= 0) {
1645                 switch (config->dsr) {
1646                 case SP_DSR_IGNORE:
1647                         data->dcb.fOutxDsrFlow = FALSE;
1648                         break;
1649                 case SP_DSR_FLOW_CONTROL:
1650                         data->dcb.fOutxDsrFlow = TRUE;
1651                         break;
1652                 default:
1653                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid DSR setting");
1654                 }
1655         }
1656
1657         if (config->xon_xoff >= 0) {
1658                 switch (config->xon_xoff) {
1659                 case SP_XONXOFF_DISABLED:
1660                         data->dcb.fInX = FALSE;
1661                         data->dcb.fOutX = FALSE;
1662                         break;
1663                 case SP_XONXOFF_IN:
1664                         data->dcb.fInX = TRUE;
1665                         data->dcb.fOutX = FALSE;
1666                         break;
1667                 case SP_XONXOFF_OUT:
1668                         data->dcb.fInX = FALSE;
1669                         data->dcb.fOutX = TRUE;
1670                         break;
1671                 case SP_XONXOFF_INOUT:
1672                         data->dcb.fInX = TRUE;
1673                         data->dcb.fOutX = TRUE;
1674                         break;
1675                 default:
1676                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid XON/XOFF setting");
1677                 }
1678         }
1679
1680         if (!SetCommState(port->hdl, &data->dcb))
1681                 RETURN_FAIL("SetCommState() failed");
1682
1683 #else /* !_WIN32 */
1684
1685         int controlbits;
1686
1687         if (config->baudrate >= 0) {
1688                 for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1689                         if (config->baudrate == std_baudrates[i].value) {
1690                                 if (cfsetospeed(&data->term, std_baudrates[i].index) < 0)
1691                                         RETURN_FAIL("cfsetospeed() failed");
1692
1693                                 if (cfsetispeed(&data->term, std_baudrates[i].index) < 0)
1694                                         RETURN_FAIL("cfsetispeed() failed");
1695                                 break;
1696                         }
1697                 }
1698
1699                 /* Non-standard baud rate */
1700                 if (i == NUM_STD_BAUDRATES) {
1701 #ifdef __APPLE__
1702                         /* Set "dummy" baud rate. */
1703                         if (cfsetspeed(&data->term, B9600) < 0)
1704                                 RETURN_FAIL("cfsetspeed() failed");
1705                         baud_nonstd = config->baudrate;
1706 #elif defined(__linux__)
1707                         baud_nonstd = 1;
1708 #else
1709                         RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Non-standard baudrate not supported");
1710 #endif
1711                 }
1712         }
1713
1714         if (config->bits >= 0) {
1715                 data->term.c_cflag &= ~CSIZE;
1716                 switch (config->bits) {
1717                 case 8:
1718                         data->term.c_cflag |= CS8;
1719                         break;
1720                 case 7:
1721                         data->term.c_cflag |= CS7;
1722                         break;
1723                 case 6:
1724                         data->term.c_cflag |= CS6;
1725                         break;
1726                 case 5:
1727                         data->term.c_cflag |= CS5;
1728                         break;
1729                 default:
1730                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid data bits setting");
1731                 }
1732         }
1733
1734         if (config->parity >= 0) {
1735                 data->term.c_iflag &= ~IGNPAR;
1736                 data->term.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
1737 #ifdef CMSPAR
1738                 data->term.c_cflag &= ~CMSPAR;
1739 #endif
1740                 switch (config->parity) {
1741                 case SP_PARITY_NONE:
1742                         data->term.c_iflag |= IGNPAR;
1743                         break;
1744                 case SP_PARITY_EVEN:
1745                         data->term.c_cflag |= PARENB;
1746                         break;
1747                 case SP_PARITY_ODD:
1748                         data->term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
1749                         break;
1750 #ifdef CMSPAR
1751                 case SP_PARITY_MARK:
1752                         data->term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
1753                         data->term.c_cflag |= CMSPAR;
1754                         break;
1755                 case SP_PARITY_SPACE:
1756                         data->term.c_cflag |= PARENB;
1757                         data->term.c_cflag |= CMSPAR;
1758                         break;
1759 #else
1760                 case SP_PARITY_MARK:
1761                 case SP_PARITY_SPACE:
1762                         RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Mark/space parity not supported");
1763 #endif
1764                 default:
1765                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid parity setting");
1766                 }
1767         }
1768
1769         if (config->stopbits >= 0) {
1770                 data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
1771                 switch (config->stopbits) {
1772                 case 1:
1773                         data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
1774                         break;
1775                 case 2:
1776                         data->term.c_cflag |= CSTOPB;
1777                         break;
1778                 default:
1779                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid stop bits setting");
1780                 }
1781         }
1782
1783         if (config->rts >= 0 || config->cts >= 0) {
1784                 if (data->termiox_supported) {
1785                         data->flow &= ~(RTS_FLOW | CTS_FLOW);
1786                         switch (config->rts) {
1787                         case SP_RTS_OFF:
1788                         case SP_RTS_ON:
1789                                 controlbits = TIOCM_RTS;
1790                                 if (ioctl(port->fd, config->rts == SP_RTS_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC, &controlbits) < 0)
1791                                         RETURN_FAIL("Setting RTS signal level failed");
1792                                 break;
1793                         case SP_RTS_FLOW_CONTROL:
1794                                 data->flow |= RTS_FLOW;
1795                                 break;
1796                         default:
1797                                 break;
1798                         }
1799                         if (config->cts == SP_CTS_FLOW_CONTROL)
1800                                 data->flow |= CTS_FLOW;
1801
1802                         if (data->flow & (RTS_FLOW | CTS_FLOW))
1803                                 data->term.c_iflag |= CRTSCTS;
1804                         else
1805                                 data->term.c_iflag &= ~CRTSCTS;
1806                 } else {
1807                         /* Asymmetric use of RTS/CTS not supported. */
1808                         if (data->term.c_iflag & CRTSCTS) {
1809                                 /* Flow control can only be disabled for both RTS & CTS together. */
1810                                 if (config->rts >= 0 && config->rts != SP_RTS_FLOW_CONTROL) {
1811                                         if (config->cts != SP_CTS_IGNORE)
1812                                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be disabled together");
1813                                 }
1814                                 if (config->cts >= 0 && config->cts != SP_CTS_FLOW_CONTROL) {
1815                                         if (config->rts <= 0 || config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL)
1816                                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be disabled together");
1817                                 }
1818                         } else {
1819                                 /* Flow control can only be enabled for both RTS & CTS together. */
1820                                 if (((config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL) && (config->cts != SP_CTS_FLOW_CONTROL)) ||
1821                                         ((config->cts == SP_CTS_FLOW_CONTROL) && (config->rts != SP_RTS_FLOW_CONTROL)))
1822                                         RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be enabled together");
1823                         }
1824
1825                         if (config->rts >= 0) {
1826                                 if (config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL) {
1827                                         data->term.c_iflag |= CRTSCTS;
1828                                 } else {
1829                                         controlbits = TIOCM_RTS;
1830                                         if (ioctl(port->fd, config->rts == SP_RTS_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
1831                                                         &controlbits) < 0)
1832                                                 RETURN_FAIL("Setting RTS signal level failed");
1833                                 }
1834                         }
1835                 }
1836         }
1837
1838         if (config->dtr >= 0 || config->dsr >= 0) {
1839                 if (data->termiox_supported) {
1840                         data->flow &= ~(DTR_FLOW | DSR_FLOW);
1841                         switch (config->dtr) {
1842                         case SP_DTR_OFF:
1843                         case SP_DTR_ON:
1844                                 controlbits = TIOCM_DTR;
1845                                 if (ioctl(port->fd, config->dtr == SP_DTR_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC, &controlbits) < 0)
1846                                         RETURN_FAIL("Setting DTR signal level failed");
1847                                 break;
1848                         case SP_DTR_FLOW_CONTROL:
1849                                 data->flow |= DTR_FLOW;
1850                                 break;
1851                         default:
1852                                 break;
1853                         }
1854                         if (config->dsr == SP_DSR_FLOW_CONTROL)
1855                                 data->flow |= DSR_FLOW;
1856                 } else {
1857                         /* DTR/DSR flow control not supported. */
1858                         if (config->dtr == SP_DTR_FLOW_CONTROL || config->dsr == SP_DSR_FLOW_CONTROL)
1859                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "DTR/DSR flow control not supported");
1860
1861                         if (config->dtr >= 0) {
1862                                 controlbits = TIOCM_DTR;
1863                                 if (ioctl(port->fd, config->dtr == SP_DTR_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
1864                                                 &controlbits) < 0)
1865                                         RETURN_FAIL("Setting DTR signal level failed");
1866                         }
1867                 }
1868         }
1869
1870         if (config->xon_xoff >= 0) {
1871                 data->term.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
1872                 switch (config->xon_xoff) {
1873                 case SP_XONXOFF_DISABLED:
1874                         break;
1875                 case SP_XONXOFF_IN:
1876                         data->term.c_iflag |= IXOFF;
1877                         break;
1878                 case SP_XONXOFF_OUT:
1879                         data->term.c_iflag |= IXON | IXANY;
1880                         break;
1881                 case SP_XONXOFF_INOUT:
1882                         data->term.c_iflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
1883                         break;
1884                 default:
1885                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid XON/XOFF setting");
1886                 }
1887         }
1888
1889         if (tcsetattr(port->fd, TCSANOW, &data->term) < 0)
1890                 RETURN_FAIL("tcsetattr() failed");
1891
1892 #ifdef __APPLE__
1893         if (baud_nonstd != B0) {
1894                 if (ioctl(port->fd, IOSSIOSPEED, &baud_nonstd) == -1)
1895                         RETURN_FAIL("IOSSIOSPEED ioctl failed");
1896                 /* Set baud rates in data->term to correct, but incompatible
1897                  * with tcsetattr() value, same as delivered by tcgetattr(). */
1898                 if (cfsetspeed(&data->term, baud_nonstd) < 0)
1899                         RETURN_FAIL("cfsetspeed() failed");
1900         }
1901 #elif defined(__linux__)
1902         if (baud_nonstd)
1903                 TRY(set_baudrate(port->fd, config->baudrate));
1904 #ifdef USE_TERMIOX
1905         if (data->termiox_supported)
1906                 TRY(set_flow(port->fd, data->flow));
1907 #endif
1908 #endif
1909
1910 #endif /* !_WIN32 */
1911
1912         RETURN_OK();
1913 }
1914
1915 enum sp_return sp_new_config(struct sp_port_config **config_ptr)
1916 {
1917         struct sp_port_config *config;
1918
1919         TRACE("%p", config_ptr);
1920
1921         if (!config_ptr)
1922                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
1923
1924         *config_ptr = NULL;
1925
1926         if (!(config = malloc(sizeof(struct sp_port_config))))
1927                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "config malloc failed");
1928
1929         config->baudrate = -1;
1930         config->bits = -1;
1931         config->parity = -1;
1932         config->stopbits = -1;
1933         config->rts = -1;
1934         config->cts = -1;
1935         config->dtr = -1;
1936         config->dsr = -1;
1937
1938         *config_ptr = config;
1939
1940         RETURN_OK();
1941 }
1942
1943 void sp_free_config(struct sp_port_config *config)
1944 {
1945         TRACE("%p", config);
1946
1947         if (!config)
1948                 DEBUG("Null config");
1949         else
1950                 free(config);
1951
1952         RETURN();
1953 }
1954
1955 enum sp_return sp_get_config(struct sp_port *port, struct sp_port_config *config)
1956 {
1957         struct port_data data;
1958
1959         TRACE("%p, %p", port, config);
1960
1961         CHECK_OPEN_PORT();
1962
1963         if (!config)
1964                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config");
1965
1966         TRY(get_config(port, &data, config));
1967
1968         RETURN_OK();
1969 }
1970
1971 enum sp_return sp_set_config(struct sp_port *port, const struct sp_port_config *config)
1972 {
1973         struct port_data data;
1974         struct sp_port_config prev_config;
1975
1976         TRACE("%p, %p", port, config);
1977
1978         CHECK_OPEN_PORT();
1979
1980         if (!config)
1981                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config");
1982
1983         TRY(get_config(port, &data, &prev_config));
1984         TRY(set_config(port, &data, config));
1985
1986         RETURN_OK();
1987 }
1988
1989 #define CREATE_ACCESSORS(x, type) \
1990 enum sp_return sp_set_##x(struct sp_port *port, type x) { \
1991         struct port_data data; \
1992         struct sp_port_config config; \
1993         TRACE("%p, %d", port, x); \
1994         CHECK_OPEN_PORT(); \
1995         TRY(get_config(port, &data, &config)); \
1996         config.x = x; \
1997         TRY(set_config(port, &data, &config)); \
1998         RETURN_OK(); \
1999 } \
2000 enum sp_return sp_get_config_##x(const struct sp_port_config *config, type *x) { \
2001         TRACE("%p, %p", config, x); \
2002         if (!config) \
2003                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config"); \
2004         *x = config->x; \
2005         RETURN_OK(); \
2006 } \
2007 enum sp_return sp_set_config_##x(struct sp_port_config *config, type x) { \
2008         TRACE("%p, %d", config, x); \
2009         if (!config) \
2010                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config"); \
2011         config->x = x; \
2012         RETURN_OK(); \
2013 }
2014
2015 CREATE_ACCESSORS(baudrate, int)
2016 CREATE_ACCESSORS(bits, int)
2017 CREATE_ACCESSORS(parity, enum sp_parity)
2018 CREATE_ACCESSORS(stopbits, int)
2019 CREATE_ACCESSORS(rts, enum sp_rts)
2020 CREATE_ACCESSORS(cts, enum sp_cts)
2021 CREATE_ACCESSORS(dtr, enum sp_dtr)
2022 CREATE_ACCESSORS(dsr, enum sp_dsr)
2023 CREATE_ACCESSORS(xon_xoff, enum sp_xonxoff)
2024
2025 enum sp_return sp_set_config_flowcontrol(struct sp_port_config *config, enum sp_flowcontrol flowcontrol)
2026 {
2027         if (!config)
2028                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null configuration");
2029
2030         if (flowcontrol > SP_FLOWCONTROL_DTRDSR)
2031                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid flow control setting");
2032
2033         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_XONXOFF)
2034                 config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
2035         else
2036                 config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
2037
2038         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_RTSCTS) {
2039                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
2040                 config->cts = SP_CTS_FLOW_CONTROL;
2041         } else {
2042                 if (config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL)
2043                         config->rts = SP_RTS_ON;
2044                 config->cts = SP_CTS_IGNORE;
2045         }
2046
2047         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_DTRDSR) {
2048                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
2049                 config->dsr = SP_DSR_FLOW_CONTROL;
2050         } else {
2051                 if (config->dtr == SP_DTR_FLOW_CONTROL)
2052                         config->dtr = SP_DTR_ON;
2053                 config->dsr = SP_DSR_IGNORE;
2054         }
2055
2056         RETURN_OK();
2057 }
2058
2059 enum sp_return sp_set_flowcontrol(struct sp_port *port, enum sp_flowcontrol flowcontrol)
2060 {
2061         struct port_data data;
2062         struct sp_port_config config;
2063
2064         TRACE("%p, %d", port, flowcontrol);
2065
2066         CHECK_OPEN_PORT();
2067
2068         TRY(get_config(port, &data, &config));
2069
2070         TRY(sp_set_config_flowcontrol(&config, flowcontrol));
2071
2072         TRY(set_config(port, &data, &config));
2073
2074         RETURN_OK();
2075 }
2076
2077 enum sp_return sp_get_signals(struct sp_port *port, enum sp_signal *signals)
2078 {
2079         TRACE("%p, %p", port, signals);
2080
2081         CHECK_OPEN_PORT();
2082
2083         if (!signals)
2084                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
2085
2086         DEBUG("Getting control signals for port %s", port->name);
2087
2088         *signals = 0;
2089 #ifdef _WIN32
2090         DWORD bits;
2091         if (GetCommModemStatus(port->hdl, &bits) == 0)
2092                 RETURN_FAIL("GetCommModemStatus() failed");
2093         if (bits & MS_CTS_ON)
2094                 *signals |= SP_SIG_CTS;
2095         if (bits & MS_DSR_ON)
2096                 *signals |= SP_SIG_DSR;
2097         if (bits & MS_RLSD_ON)
2098                 *signals |= SP_SIG_DCD;
2099         if (bits & MS_RING_ON)
2100                 *signals |= SP_SIG_RI;
2101 #else
2102         int bits;
2103         if (ioctl(port->fd, TIOCMGET, &bits) < 0)
2104                 RETURN_FAIL("TIOCMGET ioctl failed");
2105         if (bits & TIOCM_CTS)
2106                 *signals |= SP_SIG_CTS;
2107         if (bits & TIOCM_DSR)
2108                 *signals |= SP_SIG_DSR;
2109         if (bits & TIOCM_CAR)
2110                 *signals |= SP_SIG_DCD;
2111         if (bits & TIOCM_RNG)
2112                 *signals |= SP_SIG_RI;
2113 #endif
2114         RETURN_OK();
2115 }
2116
2117 enum sp_return sp_start_break(struct sp_port *port)
2118 {
2119         TRACE("%p", port);
2120
2121         CHECK_OPEN_PORT();
2122 #ifdef _WIN32
2123         if (SetCommBreak(port->hdl) == 0)
2124                 RETURN_FAIL("SetCommBreak() failed");
2125 #else
2126         if (ioctl(port->fd, TIOCSBRK, 1) < 0)
2127                 RETURN_FAIL("TIOCSBRK ioctl failed");
2128 #endif
2129
2130         RETURN_OK();
2131 }
2132
2133 enum sp_return sp_end_break(struct sp_port *port)
2134 {
2135         TRACE("%p", port);
2136
2137         CHECK_OPEN_PORT();
2138 #ifdef _WIN32
2139         if (ClearCommBreak(port->hdl) == 0)
2140                 RETURN_FAIL("ClearCommBreak() failed");
2141 #else
2142         if (ioctl(port->fd, TIOCCBRK, 1) < 0)
2143                 RETURN_FAIL("TIOCCBRK ioctl failed");
2144 #endif
2145
2146         RETURN_OK();
2147 }
2148
2149 int sp_last_error_code(void)
2150 {
2151         TRACE("");
2152 #ifdef _WIN32
2153         RETURN_VALUE("%d", GetLastError());
2154 #else
2155         RETURN_VALUE("%d", errno);
2156 #endif
2157 }
2158
2159 char *sp_last_error_message(void)
2160 {
2161         TRACE("");
2162
2163 #ifdef _WIN32
2164         LPVOID message;
2165         DWORD error = GetLastError();
2166
2167         FormatMessage(
2168                 FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER |
2169                 FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM |
2170                 FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
2171                 NULL,
2172                 error,
2173                 MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),
2174                 (LPTSTR) &message,
2175                 0, NULL );
2176
2177         RETURN_VALUE("%s", message);
2178 #else
2179         RETURN_VALUE("%s", strerror(errno));
2180 #endif
2181 }
2182
2183 void sp_free_error_message(char *message)
2184 {
2185         TRACE("%s", message);
2186
2187 #ifdef _WIN32
2188         LocalFree(message);
2189 #else
2190         (void)message;
2191 #endif
2192
2193         RETURN();
2194 }
2195
2196 void sp_set_debug_handler(void (*handler)(const char *format, ...))
2197 {
2198         TRACE("%p", handler);
2199
2200         sp_debug_handler = handler;
2201
2202         RETURN();
2203 }
2204
2205 void sp_default_debug_handler(const char *format, ...)
2206 {
2207         va_list args;
2208         va_start(args, format);
2209         if (getenv("LIBSERIALPORT_DEBUG")) {
2210                 fputs("sp: ", stderr);
2211                 vfprintf(stderr, format, args);
2212         }
2213         va_end(args);
2214 }