serialport.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libserialport project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  * Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   6  * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
   7  * Copyright (C) 2013 Matthias Heidbrink <m-sigrok@heidbrink.biz>
   8  *
   9  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  12  * License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  20  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21  */
  22
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/types.h>
  25 #include <sys/stat.h>
  26 #include <fcntl.h>
  27 #include <unistd.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <errno.h>
  30 #include <stdio.h>
  31 #include <stdarg.h>
  32 #ifdef _WIN32
  33 #include <windows.h>
  34 #include <tchar.h>
  35 #include <stdio.h>
  36 #else
  37 #include <termios.h>
  38 #include <sys/ioctl.h>
  39 #endif
  40 #ifdef __APPLE__
  41 #include <IOKit/IOKitLib.h>
  42 #include <IOKit/serial/IOSerialKeys.h>
  43 #include <IOKit/serial/ioss.h>
  44 #include <sys/syslimits.h>
  45 #endif
  46 #ifdef __linux__
  47 #include "libudev.h"
  48 #include "linux/serial.h"
  49 #include "linux_termios.h"
  50 #if defined(TCGETX) && defined(TCSETX) && defined(HAVE_TERMIOX)
  51 #define USE_TERMIOX
  52 #endif
  53 #endif
  54
  55 #ifndef _WIN32
  56 #include "linux_termios.h"
  57 #endif
  58
  59 #include "libserialport.h"
  60
  61 struct sp_port {
  62         char *name;
  63         int nonblocking;
  64 #ifdef _WIN32
  65         HANDLE hdl;
  66         OVERLAPPED write_ovl;
  67         BYTE pending_byte;
  68         BOOL writing;
  69 #else
  70         int fd;
  71 #endif
  72 };
  73
  74 struct sp_port_config {
  75         int baudrate;
  76         int bits;
  77         enum sp_parity parity;
  78         int stopbits;
  79         enum sp_rts rts;
  80         enum sp_cts cts;
  81         enum sp_dtr dtr;
  82         enum sp_dsr dsr;
  83         enum sp_xonxoff xon_xoff;
  84 };
  85
  86 struct port_data {
  87 #ifdef _WIN32
  88         DCB dcb;
  89 #else
  90         struct termios term;
  91         int controlbits;
  92         int termiox_supported;
  93         int flow;
  94 #endif
  95 };
  96
  97 /* Standard baud rates. */
  98 #ifdef _WIN32
  99 #define BAUD_TYPE DWORD
 100 #define BAUD(n) {CBR_##n, n}
 101 #else
 102 #define BAUD_TYPE speed_t
 103 #define BAUD(n) {B##n, n}
 104 #endif
 105
 106 struct std_baudrate {
 107         BAUD_TYPE index;
 108         int value;
 109 };
 110
 111 const struct std_baudrate std_baudrates[] = {
 112 #ifdef _WIN32
 113         /*
 114          * The baudrates 50/75/134/150/200/1800/230400/460800 do not seem to
 115          * have documented CBR_* macros.
 116          */
 117         BAUD(110), BAUD(300), BAUD(600), BAUD(1200), BAUD(2400), BAUD(4800),
 118         BAUD(9600), BAUD(14400), BAUD(19200), BAUD(38400), BAUD(57600),
 119         BAUD(115200), BAUD(128000), BAUD(256000),
 120 #else
 121         BAUD(50), BAUD(75), BAUD(110), BAUD(134), BAUD(150), BAUD(200),
 122         BAUD(300), BAUD(600), BAUD(1200), BAUD(1800), BAUD(2400), BAUD(4800),
 123         BAUD(9600), BAUD(19200), BAUD(38400), BAUD(57600), BAUD(115200),
 124         BAUD(230400),
 125 #if !defined(__APPLE__) && !defined(__OpenBSD__)
 126         BAUD(460800),
 127 #endif
 128 #endif
 129 };
 130
 131 void (*sp_debug_handler)(const char *format, ...) = sp_default_debug_handler;
 132
 133 #define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof(x[0]))
 134 #define NUM_STD_BAUDRATES ARRAY_SIZE(std_baudrates)
 135
 136 /* Debug output macros. */
 137 #define DEBUG(fmt, ...) do { if (sp_debug_handler) sp_debug_handler(fmt ".\n", ##__VA_ARGS__); } while (0)
 138 #define DEBUG_ERROR(err, msg) DEBUG("%s returning " #err ": " msg, __func__)
 139 #define DEBUG_FAIL(msg) do { \
 140         char *errmsg = sp_last_error_message(); \
 141         DEBUG("%s returning SP_ERR_FAIL: " msg ": %s", __func__, errmsg); \
 142         sp_free_error_message(errmsg); \
 143 } while (0);
 144 #define RETURN() do { DEBUG("%s returning", __func__); return; } while(0)
 145 #define RETURN_CODE(x) do { DEBUG("%s returning " #x, __func__); return x; } while (0)
 146 #define RETURN_CODEVAL(x) do { \
 147         switch (x) { \
 148                 case SP_OK: RETURN_CODE(SP_OK); \
 149                 case SP_ERR_ARG: RETURN_CODE(SP_ERR_ARG); \
 150                 case SP_ERR_FAIL: RETURN_CODE(SP_ERR_FAIL); \
 151                 case SP_ERR_MEM: RETURN_CODE(SP_ERR_MEM); \
 152                 case SP_ERR_SUPP: RETURN_CODE(SP_ERR_SUPP); \
 153         } \
 154 } while (0)
 155 #define RETURN_OK() RETURN_CODE(SP_OK);
 156 #define RETURN_ERROR(err, msg) do { DEBUG_ERROR(err, msg); return err; } while (0)
 157 #define RETURN_FAIL(msg) do { DEBUG_FAIL(msg); return SP_ERR_FAIL; } while (0)
 158 #define RETURN_VALUE(fmt, x) do { DEBUG("%s returning " fmt, __func__, x); return x; } while (0)
 159 #define SET_ERROR(val, err, msg) do { DEBUG_ERROR(err, msg); val = err; } while (0)
 160 #define SET_FAIL(val, msg) do { DEBUG_FAIL(msg); val = SP_ERR_FAIL; } while (0)
 161 #define TRACE(fmt, ...) DEBUG("%s(" fmt ") called", __func__, ##__VA_ARGS__)
 162
 163 #define TRY(x) do { int ret = x; if (ret != SP_OK) RETURN_CODEVAL(ret); } while (0)
 164
 165 /* Helper functions. */
 166 static struct sp_port **list_append(struct sp_port **list, const char *portname);
 167 static enum sp_return get_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
 168         struct sp_port_config *config);
 169 static enum sp_return set_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
 170         const struct sp_port_config *config);
 171
 172 enum sp_return sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr)
 173 {
 174         struct sp_port *port;
 175         int len;
 176
 177         TRACE("%s, %p", portname, port_ptr);
 178
 179         if (!port_ptr)
 180                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 181
 182         *port_ptr = NULL;
 183
 184         if (!portname)
 185                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name");
 186
 187         DEBUG("Building structure for port %s", portname);
 188
 189         if (!(port = malloc(sizeof(struct sp_port))))
 190                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port structure malloc failed");
 191
 192         len = strlen(portname) + 1;
 193
 194         if (!(port->name = malloc(len))) {
 195                 free(port);
 196                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port name malloc failed");
 197         }
 198
 199         memcpy(port->name, portname, len);
 200
 201 #ifdef _WIN32
 202         port->hdl = INVALID_HANDLE_VALUE;
 203 #else
 204         port->fd = -1;
 205 #endif
 206
 207         *port_ptr = port;
 208
 209         RETURN_OK();
 210 }
 211
 212 char *sp_get_port_name(const struct sp_port *port)
 213 {
 214         TRACE("%p", port);
 215
 216         if (!port)
 217                 return NULL;
 218
 219         RETURN_VALUE("%s", port->name);
 220 }
 221
 222 enum sp_return sp_get_port_handle(const struct sp_port *port, void *result_ptr)
 223 {
 224         TRACE("%p", port);
 225
 226         if (!port)
 227                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port");
 228
 229 #ifdef _WIN32
 230         HANDLE *handle_ptr = result_ptr;
 231         *handle_ptr = port->hdl;
 232 #else
 233         int *fd_ptr = result_ptr;
 234         *fd_ptr = port->fd;
 235 #endif
 236
 237         RETURN_OK();
 238 }
 239
 240 enum sp_return sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr)
 241 {
 242         TRACE("%p, %p", port, copy_ptr);
 243
 244         if (!copy_ptr)
 245                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 246
 247         *copy_ptr = NULL;
 248
 249         if (!port)
 250                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port");
 251
 252         if (!port->name)
 253                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name");
 254
 255         DEBUG("Copying port structure");
 256
 257         RETURN_VALUE("%p", sp_get_port_by_name(port->name, copy_ptr));
 258 }
 259
 260 void sp_free_port(struct sp_port *port)
 261 {
 262         TRACE("%p", port);
 263
 264         if (!port)
 265         {
 266                 DEBUG("Null port");
 267                 RETURN();
 268         }
 269
 270         DEBUG("Freeing port structure");
 271
 272         if (port->name)
 273                 free(port->name);
 274
 275         free(port);
 276
 277         RETURN();
 278 }
 279
 280 static struct sp_port **list_append(struct sp_port **list, const char *portname)
 281 {
 282         void *tmp;
 283         unsigned int count;
 284
 285         for (count = 0; list[count]; count++);
 286         if (!(tmp = realloc(list, sizeof(struct sp_port *) * (count + 2))))
 287                 goto fail;
 288         list = tmp;
 289         if (sp_get_port_by_name(portname, &list[count]) != SP_OK)
 290                 goto fail;
 291         list[count + 1] = NULL;
 292         return list;
 293
 294 fail:
 295         sp_free_port_list(list);
 296         return NULL;
 297 }
 298
 299 enum sp_return sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr)
 300 {
 301         struct sp_port **list;
 302         int ret = SP_ERR_SUPP;
 303
 304         TRACE("%p", list_ptr);
 305
 306         if (!list_ptr)
 307                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 308
 309         DEBUG("Enumerating ports");
 310
 311         if (!(list = malloc(sizeof(struct sp_port **))))
 312                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port list malloc failed");
 313
 314         list[0] = NULL;
 315
 316 #ifdef _WIN32
 317         HKEY key;
 318         TCHAR *value, *data;
 319         DWORD max_value_len, max_data_size, max_data_len;
 320         DWORD value_len, data_size, data_len;
 321         DWORD type, index = 0;
 322         char *name;
 323         int name_len;
 324
 325         ret = SP_OK;
 326
 327         DEBUG("Opening registry key");
 328         if (RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE, _T("HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM"),
 329                         0, KEY_QUERY_VALUE, &key) != ERROR_SUCCESS) {
 330                 SET_FAIL(ret, "RegOpenKeyEx() failed");
 331                 goto out_done;
 332         }
 333         DEBUG("Querying registry key value and data sizes");
 334         if (RegQueryInfoKey(key, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
 335                                 &max_value_len, &max_data_size, NULL, NULL) != ERROR_SUCCESS) {
 336                 SET_FAIL(ret, "RegQueryInfoKey() failed");
 337                 goto out_close;
 338         }
 339         max_data_len = max_data_size / sizeof(TCHAR);
 340         if (!(value = malloc((max_value_len + 1) * sizeof(TCHAR)))) {
 341                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry value malloc failed");
 342                 goto out_close;
 343         }
 344         if (!(data = malloc((max_data_len + 1) * sizeof(TCHAR)))) {
 345                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry data malloc failed");
 346                 goto out_free_value;
 347         }
 348         DEBUG("Iterating over values");
 349         while (
 350                 value_len = max_value_len + 1,
 351                 data_size = max_data_size,
 352                 RegEnumValue(key, index, value, &value_len,
 353                         NULL, &type, (LPBYTE)data, &data_size) == ERROR_SUCCESS)
 354         {
 355                 data_len = data_size / sizeof(TCHAR);
 356                 data[data_len] = '\0';
 357 #ifdef UNICODE
 358                 name_len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, NULL, 0, NULL, NULL)
 359 #else
 360                 name_len = data_len + 1;
 361 #endif
 362                 if (!(name = malloc(name_len))) {
 363                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry port name malloc failed");
 364                         goto out;
 365                 }
 366 #ifdef UNICODE
 367                 WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, name, name_len, NULL, NULL);
 368 #else
 369                 strcpy(name, data);
 370 #endif
 371                 if (type == REG_SZ) {
 372                         DEBUG("Found port %s", name);
 373                         if (!(list = list_append(list, name))) {
 374                                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 375                                 goto out;
 376                         }
 377                 }
 378                 index++;
 379         }
 380 out:
 381         free(data);
 382 out_free_value:
 383         free(value);
 384 out_close:
 385         RegCloseKey(key);
 386 out_done:
 387 #endif
 388 #ifdef __APPLE__
 389         mach_port_t master;
 390         CFMutableDictionaryRef classes;
 391         io_iterator_t iter;
 392         char *path;
 393         io_object_t port;
 394         CFTypeRef cf_path;
 395         Boolean result;
 396
 397         ret = SP_OK;
 398
 399         DEBUG("Getting IOKit master port");
 400         if (IOMasterPort(MACH_PORT_NULL, &master) != KERN_SUCCESS) {
 401                 SET_FAIL(ret, "IOMasterPort() failed");
 402                 goto out_done;
 403         }
 404
 405         DEBUG("Creating matching dictionary");
 406         if (!(classes = IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue))) {
 407                 SET_FAIL(ret, "IOServiceMatching() failed");
 408                 goto out_done;
 409         }
 410
 411         CFDictionarySetValue(classes,
 412                         CFSTR(kIOSerialBSDTypeKey), CFSTR(kIOSerialBSDAllTypes));
 413
 414         DEBUG("Getting matching services");
 415         if (IOServiceGetMatchingServices(master, classes, &iter) != KERN_SUCCESS) {
 416                 SET_FAIL(ret, "IOServiceGetMatchingServices() failed");
 417                 goto out_done;
 418         }
 419
 420         if (!(path = malloc(PATH_MAX))) {
 421                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "device path malloc failed");
 422                 goto out_release;
 423         }
 424
 425         DEBUG("Iterating over results");
 426         while ((port = IOIteratorNext(iter))) {
 427                 cf_path = IORegistryEntryCreateCFProperty(port,
 428                                 CFSTR(kIOCalloutDeviceKey), kCFAllocatorDefault, 0);
 429                 if (cf_path) {
 430                         result = CFStringGetCString(cf_path,
 431                                         path, PATH_MAX, kCFStringEncodingASCII);
 432                         CFRelease(cf_path);
 433                         if (result) {
 434                                 DEBUG("Found port %s", path);
 435                                 if (!(list = list_append(list, path))) {
 436                                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 437                                         IOObjectRelease(port);
 438                                         goto out;
 439                                 }
 440                         }
 441                 }
 442                 IOObjectRelease(port);
 443         }
 444 out:
 445         free(path);
 446 out_release:
 447         IOObjectRelease(iter);
 448 out_done:
 449 #endif
 450 #ifdef __linux__
 451         struct udev *ud;
 452         struct udev_enumerate *ud_enumerate;
 453         struct udev_list_entry *ud_list;
 454         struct udev_list_entry *ud_entry;
 455         const char *path;
 456         struct udev_device *ud_dev, *ud_parent;
 457         const char *name;
 458         const char *driver;
 459         int fd, ioctl_result;
 460         struct serial_struct serial_info;
 461
 462         ret = SP_OK;
 463
 464         DEBUG("Enumerating tty devices");
 465         ud = udev_new();
 466         ud_enumerate = udev_enumerate_new(ud);
 467         udev_enumerate_add_match_subsystem(ud_enumerate, "tty");
 468         udev_enumerate_scan_devices(ud_enumerate);
 469         ud_list = udev_enumerate_get_list_entry(ud_enumerate);
 470         DEBUG("Iterating over results");
 471         udev_list_entry_foreach(ud_entry, ud_list) {
 472                 path = udev_list_entry_get_name(ud_entry);
 473                 DEBUG("Found device %s", path);
 474                 ud_dev = udev_device_new_from_syspath(ud, path);
 475                 /* If there is no parent device, this is a virtual tty. */
 476                 ud_parent = udev_device_get_parent(ud_dev);
 477                 if (ud_parent == NULL) {
 478                         DEBUG("No parent device, assuming virtual tty");
 479                         udev_device_unref(ud_dev);
 480                         continue;
 481                 }
 482                 name = udev_device_get_devnode(ud_dev);
 483                 /* The serial8250 driver has a hardcoded number of ports.
 484                  * The only way to tell which actually exist on a given system
 485                  * is to try to open them and make an ioctl call. */
 486                 driver = udev_device_get_driver(ud_parent);
 487                 if (driver && !strcmp(driver, "serial8250")) {
 488                         DEBUG("serial8250 device, attempting to open");
 489                         if ((fd = open(name, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY)) < 0) {
 490                                 DEBUG("open failed, skipping");
 491                                 goto skip;
 492                         }
 493                         ioctl_result = ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serial_info);
 494                         close(fd);
 495                         if (ioctl_result != 0) {
 496                                 DEBUG("ioctl failed, skipping");
 497                                 goto skip;
 498                         }
 499                         if (serial_info.type == PORT_UNKNOWN) {
 500                                 DEBUG("port type is unknown, skipping");
 501                                 goto skip;
 502                         }
 503                 }
 504                 DEBUG("Found port %s", name);
 505                 list = list_append(list, name);
 506 skip:
 507                 udev_device_unref(ud_dev);
 508                 if (!list) {
 509                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 510                         goto out;
 511                 }
 512         }
 513 out:
 514         udev_enumerate_unref(ud_enumerate);
 515         udev_unref(ud);
 516 #endif
 517
 518         switch (ret) {
 519         case SP_OK:
 520                 *list_ptr = list;
 521                 RETURN_OK();
 522         case SP_ERR_SUPP:
 523                 DEBUG_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Enumeration not supported on this platform.");
 524         default:
 525                 if (list)
 526                         sp_free_port_list(list);
 527                 *list_ptr = NULL;
 528                 return ret;
 529         }
 530 }
 531
 532 void sp_free_port_list(struct sp_port **list)
 533 {
 534         unsigned int i;
 535
 536         TRACE("%p", list);
 537
 538         if (!list) {
 539                 DEBUG("Null list");
 540                 RETURN();
 541         }
 542
 543         DEBUG("Freeing port list");
 544
 545         for (i = 0; list[i]; i++)
 546                 sp_free_port(list[i]);
 547         free(list);
 548
 549         RETURN();
 550 }
 551
 552 #define CHECK_PORT() do { \
 553         if (port == NULL) \
 554                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port"); \
 555         if (port->name == NULL) \
 556                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name"); \
 557 } while (0)
 558 #ifdef _WIN32
 559 #define CHECK_PORT_HANDLE() do { \
 560         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE) \
 561                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid port handle"); \
 562 } while (0)
 563 #else
 564 #define CHECK_PORT_HANDLE() do { \
 565         if (port->fd < 0) \
 566                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid port fd"); \
 567 } while (0)
 568 #endif
 569 #define CHECK_OPEN_PORT() do { \
 570         CHECK_PORT(); \
 571         CHECK_PORT_HANDLE(); \
 572 } while (0)
 573
 574 enum sp_return sp_open(struct sp_port *port, enum sp_mode flags)
 575 {
 576         TRACE("%p, %x", port, flags);
 577
 578         CHECK_PORT();
 579
 580         if (flags > (SP_MODE_READ | SP_MODE_WRITE | SP_MODE_NONBLOCK))
 581                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid flags");
 582
 583         DEBUG("Opening port %s", port->name);
 584
 585         port->nonblocking = (flags & SP_MODE_NONBLOCK) ? 1 : 0;
 586
 587 #ifdef _WIN32
 588         DWORD desired_access = 0, flags_and_attributes = 0;
 589         COMMTIMEOUTS timeouts;
 590         char *escaped_port_name;
 591
 592         /* Prefix port name with '\\.\' to work with ports above COM9. */
 593         if (!(escaped_port_name = malloc(strlen(port->name + 5))))
 594                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Escaped port name malloc failed");
 595         sprintf(escaped_port_name, "\\\\.\\%s", port->name);
 596
 597         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 598         flags_and_attributes = FILE_ATTRIBUTE_NORMAL;
 599         if (flags & SP_MODE_READ)
 600                 desired_access |= GENERIC_READ;
 601         if (flags & SP_MODE_WRITE)
 602                 desired_access |= GENERIC_WRITE;
 603         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 604                 flags_and_attributes |= FILE_FLAG_OVERLAPPED;
 605
 606         port->hdl = CreateFile(escaped_port_name, desired_access, 0, 0,
 607                          OPEN_EXISTING, flags_and_attributes, 0);
 608
 609         free(escaped_port_name);
 610
 611         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 612                 RETURN_FAIL("CreateFile() failed");
 613
 614         /* All timeouts disabled. */
 615         timeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
 616         timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
 617         timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
 618         timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
 619         timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
 620
 621         if (port->nonblocking) {
 622                 /* Set read timeout such that all reads return immediately. */
 623                 timeouts.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD;
 624                 /* Prepare OVERLAPPED structure for non-blocking writes. */
 625                 memset(&port->write_ovl, 0, sizeof(port->write_ovl));
 626                 if (!(port->write_ovl.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL))) {
 627                         sp_close(port);
 628                         RETURN_FAIL("CreateEvent() failed");
 629                 }
 630                 port->writing = FALSE;
 631         }
 632
 633         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &timeouts) == 0) {
 634                 sp_close(port);
 635                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
 636         }
 637 #else
 638         int flags_local = 0;
 639         struct port_data data;
 640         struct sp_port_config config;
 641         int ret;
 642
 643         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 644         if (flags & (SP_MODE_READ | SP_MODE_WRITE))
 645                 flags_local |= O_RDWR;
 646         else if (flags & SP_MODE_READ)
 647                 flags_local |= O_RDONLY;
 648         else if (flags & SP_MODE_WRITE)
 649                 flags_local |= O_WRONLY;
 650         if (flags & SP_MODE_NONBLOCK)
 651                 flags_local |= O_NONBLOCK;
 652
 653         if ((port->fd = open(port->name, flags_local)) < 0)
 654                 RETURN_FAIL("open() failed");
 655
 656         ret = get_config(port, &data, &config);
 657
 658         if (ret < 0) {
 659                 sp_close(port);
 660                 RETURN_CODEVAL(ret);
 661         }
 662
 663         /* Turn off all fancy termios tricks, give us a raw channel. */
 664         data.term.c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IUCLC|IMAXBEL);
 665         data.term.c_oflag &= ~(OPOST|OLCUC|ONLCR|OCRNL|ONOCR|ONLRET|NLDLY|CRDLY|TABDLY|BSDLY|VTDLY|FFDLY);
 666 #ifdef OFILL
 667         data.term.c_oflag &= ~OFILL;
 668 #endif
 669         data.term.c_lflag &= ~(ISIG|ICANON|ECHO|IEXTEN);
 670         data.term.c_cc[VMIN] = 0;
 671         data.term.c_cc[VTIME] = 0;
 672
 673         /* Ignore modem status lines; enable receiver; leave control lines alone on close. */
 674         data.term.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD | HUPCL);
 675
 676         ret = set_config(port, &data, &config);
 677
 678         if (ret < 0) {
 679                 sp_close(port);
 680                 RETURN_CODEVAL(ret);
 681         }
 682 #endif
 683
 684         RETURN_OK();
 685 }
 686
 687 enum sp_return sp_close(struct sp_port *port)
 688 {
 689         TRACE("%p", port);
 690
 691         CHECK_OPEN_PORT();
 692
 693         DEBUG("Closing port %s", port->name);
 694
 695 #ifdef _WIN32
 696         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 697         if (CloseHandle(port->hdl) == 0)
 698                 RETURN_FAIL("CloseHandle() failed");
 699         port->hdl = INVALID_HANDLE_VALUE;
 700         if (port->nonblocking) {
 701                 /* Close event handle created for overlapped writes. */
 702                 if (CloseHandle(port->write_ovl.hEvent) == 0)
 703                         RETURN_FAIL("CloseHandle() failed");
 704         }
 705 #else
 706         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 707         if (close(port->fd) == -1)
 708                 RETURN_FAIL("close() failed");
 709         port->fd = -1;
 710 #endif
 711
 712         RETURN_OK();
 713 }
 714
 715 enum sp_return sp_flush(struct sp_port *port, enum sp_buffer buffers)
 716 {
 717         TRACE("%p, %x", port, buffers);
 718
 719         CHECK_OPEN_PORT();
 720
 721         if (buffers > SP_BUF_BOTH)
 722                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid buffer selection");
 723
 724         const char *buffer_names[] = {"no", "input", "output", "both"};
 725
 726         DEBUG("Flushing %s buffers on port %s", buffer_names[buffers], port->name);
 727
 728 #ifdef _WIN32
 729         DWORD flags = 0;
 730         if (buffers & SP_BUF_INPUT)
 731                 flags |= PURGE_RXCLEAR;
 732         if (buffers & SP_BUF_OUTPUT)
 733                 flags |= PURGE_TXCLEAR;
 734
 735         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 736         if (PurgeComm(port->hdl, flags) == 0)
 737                 RETURN_FAIL("PurgeComm() failed");
 738 #else
 739         int flags = 0;
 740         if (buffers & SP_BUF_BOTH)
 741                 flags = TCIOFLUSH;
 742         else if (buffers & SP_BUF_INPUT)
 743                 flags = TCIFLUSH;
 744         else if (buffers & SP_BUF_OUTPUT)
 745                 flags = TCOFLUSH;
 746
 747         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 748         if (tcflush(port->fd, flags) < 0)
 749                 RETURN_FAIL("tcflush() failed");
 750 #endif
 751         RETURN_OK();
 752 }
 753
 754 enum sp_return sp_drain(struct sp_port *port)
 755 {
 756         TRACE("%p", port);
 757
 758         CHECK_OPEN_PORT();
 759
 760         DEBUG("Draining port %s", port->name);
 761
 762 #ifdef _WIN32
 763         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 764         if (FlushFileBuffers(port->hdl) == 0)
 765                 RETURN_FAIL("FlushFileBuffers() failed");
 766 #else
 767         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 768         if (tcdrain(port->fd) < 0)
 769                 RETURN_FAIL("tcdrain() failed");
 770 #endif
 771
 772         RETURN_OK();
 773 }
 774
 775 enum sp_return sp_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count)
 776 {
 777         TRACE("%p, %p, %d", port, buf, count);
 778
 779         CHECK_OPEN_PORT();
 780
 781         if (!buf)
 782                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
 783
 784         DEBUG("Writing up to %d bytes to port %s", count, port->name);
 785
 786         if (count == 0)
 787                 RETURN_VALUE("0", 0);
 788
 789 #ifdef _WIN32
 790         DWORD written = 0;
 791         BYTE *ptr = (BYTE *) buf;
 792
 793         if (port->nonblocking) {
 794                 /* Non-blocking write. */
 795
 796                 /* Check whether previous write is complete. */
 797                 if (port->writing) {
 798                         if (HasOverlappedIoCompleted(&port->write_ovl)) {
 799                                 DEBUG("Previous write completed");
 800                                 port->writing = 0;
 801                         } else {
 802                                 DEBUG("Previous write not complete");
 803                                 /* Can't take a new write until the previous one finishes. */
 804                                 RETURN_VALUE("0", 0);
 805                         }
 806                 }
 807
 808                 /* Keep writing data until the OS has to actually start an async IO for it.
 809                  * At that point we know the buffer is full. */
 810                 while (written < count)
 811                 {
 812                         /* Copy first byte of user buffer. */
 813                         port->pending_byte = *ptr++;
 814
 815                         /* Start asynchronous write. */
 816                         if (WriteFile(port->hdl, &port->pending_byte, 1, NULL, &port->write_ovl) == 0) {
 817                                 if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
 818                                         DEBUG("Asynchronous write started");
 819                                         port->writing = 1;
 820                                         RETURN_VALUE("%d", ++written);
 821                                 } else {
 822                                         /* Actual failure of some kind. */
 823                                         RETURN_FAIL("WriteFile() failed");
 824                                 }
 825                         } else {
 826                                 DEBUG("Single byte written immediately.");
 827                                 written++;
 828                         }
 829                 }
 830
 831                 DEBUG("All bytes written immediately.");
 832
 833         } else {
 834                 /* Blocking write. */
 835                 if (WriteFile(port->hdl, buf, count, &written, NULL) == 0) {
 836                         RETURN_FAIL("WriteFile() failed");
 837                 }
 838         }
 839
 840         RETURN_VALUE("%d", written);
 841 #else
 842         /* Returns the number of bytes written, or -1 upon failure. */
 843         ssize_t written = write(port->fd, buf, count);
 844
 845         if (written < 0)
 846                 RETURN_FAIL("write() failed");
 847         else
 848                 RETURN_VALUE("%d", written);
 849 #endif
 850 }
 851
 852 enum sp_return sp_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count)
 853 {
 854         TRACE("%p, %p, %d", port, buf, count);
 855
 856         CHECK_OPEN_PORT();
 857
 858         if (!buf)
 859                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
 860
 861         DEBUG("Reading up to %d bytes from port %s", count, port->name);
 862
 863 #ifdef _WIN32
 864         DWORD bytes_read = 0;
 865
 866         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 867         if (ReadFile(port->hdl, buf, count, &bytes_read, NULL) == 0)
 868                 RETURN_FAIL("ReadFile() failed");
 869         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
 870 #else
 871         ssize_t bytes_read;
 872
 873         /* Returns the number of bytes read, or -1 upon failure. */
 874         if ((bytes_read = read(port->fd, buf, count)) < 0) {
 875                 if (port->nonblocking && errno == EAGAIN)
 876                         /* Port is opened in nonblocking mode and there are no bytes available. */
 877                         bytes_read = 0;
 878                 else
 879                         /* This is an actual failure. */
 880                         RETURN_FAIL("read() failed");
 881         }
 882         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
 883 #endif
 884 }
 885
 886 #ifdef __linux__
 887 static enum sp_return get_baudrate(int fd, int *baudrate)
 888 {
 889         void *data;
 890
 891         TRACE("%d, %p", fd, baudrate);
 892
 893         DEBUG("Getting baud rate");
 894
 895         if (!(data = malloc(get_termios_size())))
 896                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termios malloc failed");
 897
 898         if (ioctl(fd, get_termios_get_ioctl(), data) < 0) {
 899                 free(data);
 900                 RETURN_FAIL("getting termios failed");
 901         }
 902
 903         *baudrate = get_termios_speed(data);
 904
 905         free(data);
 906
 907         RETURN_OK();
 908 }
 909
 910 static enum sp_return set_baudrate(int fd, int baudrate)
 911 {
 912         void *data;
 913
 914         TRACE("%d, %d", fd, baudrate);
 915
 916         DEBUG("Getting baud rate");
 917
 918         if (!(data = malloc(get_termios_size())))
 919                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termios malloc failed");
 920
 921         if (ioctl(fd, get_termios_get_ioctl(), data) < 0) {
 922                 free(data);
 923                 RETURN_FAIL("getting termios failed");
 924         }
 925
 926         DEBUG("Setting baud rate");
 927
 928         set_termios_speed(data, baudrate);
 929
 930         if (ioctl(fd, get_termios_set_ioctl(), data) < 0) {
 931                 free(data);
 932                 RETURN_FAIL("setting termios failed");
 933         }
 934
 935         free(data);
 936
 937         RETURN_OK();
 938 }
 939
 940 #ifdef USE_TERMIOX
 941 static enum sp_return get_flow(int fd, int *flow)
 942 {
 943         void *data;
 944
 945         TRACE("%d, %p", fd, flow);
 946
 947         DEBUG("Getting advanced flow control");
 948
 949         if (!(data = malloc(get_termiox_size())))
 950                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termiox malloc failed");
 951
 952         if (ioctl(fd, TCGETX, data) < 0) {
 953                 free(data);
 954                 RETURN_FAIL("getting termiox failed");
 955         }
 956
 957         *flow = get_termiox_flow(data);
 958
 959         free(data);
 960
 961         RETURN_OK();
 962 }
 963
 964 static enum sp_return set_flow(int fd, int flow)
 965 {
 966         void *data;
 967
 968         TRACE("%d, %d", fd, flow);
 969
 970         DEBUG("Getting advanced flow control");
 971
 972         if (!(data = malloc(get_termiox_size())))
 973                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termiox malloc failed");
 974
 975         if (ioctl(fd, TCGETX, data) < 0) {
 976                 free(data);
 977                 RETURN_FAIL("getting termiox failed");
 978         }
 979
 980         DEBUG("Setting advanced flow control");
 981
 982         set_termiox_flow(data, flow);
 983
 984         if (ioctl(fd, TCSETX, data) < 0) {
 985                 free(data);
 986                 RETURN_FAIL("setting termiox failed");
 987         }
 988
 989         free(data);
 990
 991         RETURN_OK();
 992 }
 993 #endif /* USE_TERMIOX */
 994 #endif /* __linux__ */
 995
 996 static enum sp_return get_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
 997         struct sp_port_config *config)
 998 {
 999         unsigned int i;
1000
1001         TRACE("%p, %p, %p", port, data, config);
1002
1003         DEBUG("Getting configuration for port %s", port->name);
1004
1005 #ifdef _WIN32
1006         if (!GetCommState(port->hdl, &data->dcb))
1007                 RETURN_FAIL("GetCommState() failed");
1008
1009         for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1010                 if (data->dcb.BaudRate == std_baudrates[i].index) {
1011                         config->baudrate = std_baudrates[i].value;
1012                         break;
1013                 }
1014         }
1015
1016         if (i == NUM_STD_BAUDRATES)
1017                 /* BaudRate field can be either an index or a custom baud rate. */
1018                 config->baudrate = data->dcb.BaudRate;
1019
1020         config->bits = data->dcb.ByteSize;
1021
1022         if (data->dcb.fParity)
1023                 switch (data->dcb.Parity) {
1024                 case NOPARITY:
1025                         config->parity = SP_PARITY_NONE;
1026                         break;
1027                 case ODDPARITY:
1028                         config->parity = SP_PARITY_ODD;
1029                         break;
1030                 case EVENPARITY:
1031                         config->parity = SP_PARITY_EVEN;
1032                         break;
1033                 case MARKPARITY:
1034                         config->parity = SP_PARITY_MARK;
1035                         break;
1036                 case SPACEPARITY:
1037                         config->parity = SP_PARITY_SPACE;
1038                         break;
1039                 default:
1040                         config->parity = -1;
1041                 }
1042         else
1043                 config->parity = SP_PARITY_NONE;
1044
1045         switch (data->dcb.StopBits) {
1046         case ONESTOPBIT:
1047                 config->stopbits = 1;
1048                 break;
1049         case TWOSTOPBITS:
1050                 config->stopbits = 2;
1051                 break;
1052         default:
1053                 config->stopbits = -1;
1054         }
1055
1056         switch (data->dcb.fRtsControl) {
1057         case RTS_CONTROL_DISABLE:
1058                 config->rts = SP_RTS_OFF;
1059                 break;
1060         case RTS_CONTROL_ENABLE:
1061                 config->rts = SP_RTS_ON;
1062                 break;
1063         case RTS_CONTROL_HANDSHAKE:
1064                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1065                 break;
1066         default:
1067                 config->rts = -1;
1068         }
1069
1070         config->cts = data->dcb.fOutxCtsFlow ? SP_CTS_FLOW_CONTROL : SP_CTS_IGNORE;
1071
1072         switch (data->dcb.fDtrControl) {
1073         case DTR_CONTROL_DISABLE:
1074                 config->dtr = SP_DTR_OFF;
1075                 break;
1076         case DTR_CONTROL_ENABLE:
1077                 config->dtr = SP_DTR_ON;
1078                 break;
1079         case DTR_CONTROL_HANDSHAKE:
1080                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
1081                 break;
1082         default:
1083                 config->dtr = -1;
1084         }
1085
1086         config->dsr = data->dcb.fOutxDsrFlow ? SP_DSR_FLOW_CONTROL : SP_DSR_IGNORE;
1087
1088         if (data->dcb.fInX) {
1089                 if (data->dcb.fOutX)
1090                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
1091                 else
1092                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_IN;
1093         } else {
1094                 if (data->dcb.fOutX)
1095                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_OUT;
1096                 else
1097                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
1098         }
1099
1100 #else // !_WIN32
1101
1102         if (tcgetattr(port->fd, &data->term) < 0)
1103                 RETURN_FAIL("tcgetattr() failed");
1104
1105         if (ioctl(port->fd, TIOCMGET, &data->controlbits) < 0)
1106                 RETURN_FAIL("TIOCMGET ioctl failed");
1107
1108 #ifdef USE_TERMIOX
1109         int ret = get_flow(port->fd, &data->flow);
1110
1111         if (ret == SP_ERR_FAIL && errno == EINVAL)
1112                 data->termiox_supported = 0;
1113         else if (ret < 0)
1114                 RETURN_CODEVAL(ret);
1115         else
1116                 data->termiox_supported = 1;
1117 #else
1118         data->termiox_supported = 0;
1119 #endif
1120
1121         for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1122                 if (cfgetispeed(&data->term) == std_baudrates[i].index) {
1123                         config->baudrate = std_baudrates[i].value;
1124                         break;
1125                 }
1126         }
1127
1128         if (i == NUM_STD_BAUDRATES) {
1129 #ifdef __APPLE__
1130                 config->baudrate = (int)data->term.c_ispeed;
1131 #elif defined(__linux__)
1132                 TRY(get_baudrate(port->fd, &config->baudrate));
1133 #else
1134                 config->baudrate = -1;
1135 #endif
1136         }
1137
1138         switch (data->term.c_cflag & CSIZE) {
1139         case CS8:
1140                 config->bits = 8;
1141                 break;
1142         case CS7:
1143                 config->bits = 7;
1144                 break;
1145         case CS6:
1146                 config->bits = 6;
1147                 break;
1148         case CS5:
1149                 config->bits = 5;
1150                 break;
1151         default:
1152                 config->bits = -1;
1153         }
1154
1155         if (!(data->term.c_cflag & PARENB) && (data->term.c_iflag & IGNPAR))
1156                 config->parity = SP_PARITY_NONE;
1157         else if (!(data->term.c_cflag & PARENB) || (data->term.c_iflag & IGNPAR))
1158                 config->parity = -1;
1159         else if (data->term.c_cflag & CMSPAR)
1160                 config->parity = (data->term.c_cflag & PARODD) ? SP_PARITY_MARK : SP_PARITY_SPACE;
1161         else
1162                 config->parity = (data->term.c_cflag & PARODD) ? SP_PARITY_ODD : SP_PARITY_EVEN;
1163
1164         config->stopbits = (data->term.c_cflag & CSTOPB) ? 2 : 1;
1165
1166         if (data->term.c_cflag & CRTSCTS) {
1167                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1168                 config->cts = SP_CTS_FLOW_CONTROL;
1169         } else {
1170                 if (data->termiox_supported && data->flow & RTS_FLOW)
1171                         config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1172                 else
1173                         config->rts = (data->controlbits & TIOCM_RTS) ? SP_RTS_ON : SP_RTS_OFF;
1174
1175                 config->cts = (data->termiox_supported && data->flow & CTS_FLOW) ?
1176                         SP_CTS_FLOW_CONTROL : SP_CTS_IGNORE;
1177         }
1178
1179         if (data->termiox_supported && data->flow & DTR_FLOW)
1180                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
1181         else
1182                 config->dtr = (data->controlbits & TIOCM_DTR) ? SP_DTR_ON : SP_DTR_OFF;
1183
1184         config->dsr = (data->termiox_supported && data->flow & DSR_FLOW) ?
1185                 SP_DSR_FLOW_CONTROL : SP_DSR_IGNORE;
1186
1187         if (data->term.c_iflag & IXOFF) {
1188                 if (data->term.c_iflag & IXON)
1189                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
1190                 else
1191                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_IN;
1192         } else {
1193                 if (data->term.c_iflag & IXON)
1194                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_OUT;
1195                 else
1196                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
1197         }
1198 #endif
1199
1200         RETURN_OK();
1201 }
1202
1203 static enum sp_return set_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
1204         const struct sp_port_config *config)
1205 {
1206         unsigned int i;
1207 #ifdef __APPLE__
1208         BAUD_TYPE baud_nonstd;
1209
1210         baud_nonstd = B0;
1211 #endif
1212 #ifdef __linux__
1213         int baud_nonstd = 0;
1214 #endif
1215
1216         TRACE("%p, %p, %p", port, data, config);
1217
1218         DEBUG("Setting configuration for port %s", port->name);
1219
1220 #ifdef _WIN32
1221         if (config->baudrate >= 0) {
1222                 for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1223                         if (config->baudrate == std_baudrates[i].value) {
1224                                 data->dcb.BaudRate = std_baudrates[i].index;
1225                                 break;
1226                         }
1227                 }
1228
1229                 if (i == NUM_STD_BAUDRATES)
1230                         data->dcb.BaudRate = config->baudrate;
1231         }
1232
1233         if (config->bits >= 0)
1234                 data->dcb.ByteSize = config->bits;
1235
1236         if (config->parity >= 0) {
1237                 switch (config->parity) {
1238                 /* Note: There's also SPACEPARITY, MARKPARITY (unneeded so far). */
1239                 case SP_PARITY_NONE:
1240                         data->dcb.Parity = NOPARITY;
1241                         break;
1242                 case SP_PARITY_ODD:
1243                         data->dcb.Parity = ODDPARITY;
1244                         break;
1245                 case SP_PARITY_EVEN:
1246                         data->dcb.Parity = EVENPARITY;
1247                         break;
1248                 case SP_PARITY_MARK:
1249                         data->dcb.Parity = MARKPARITY;
1250                         break;
1251                 case SP_PARITY_SPACE:
1252                         data->dcb.Parity = SPACEPARITY;
1253                         break;
1254                 default:
1255                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid parity setting");
1256                 }
1257         }
1258
1259         if (config->stopbits >= 0) {
1260                 switch (config->stopbits) {
1261                 /* Note: There's also ONE5STOPBITS == 1.5 (unneeded so far). */
1262                 case 1:
1263                         data->dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
1264                         break;
1265                 case 2:
1266                         data->dcb.StopBits = TWOSTOPBITS;
1267                         break;
1268                 default:
1269                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid stop bit setting");
1270                 }
1271         }
1272
1273         if (config->rts >= 0) {
1274                 switch (config->rts) {
1275                 case SP_RTS_OFF:
1276                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
1277                         break;
1278                 case SP_RTS_ON:
1279                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;
1280                         break;
1281                 case SP_RTS_FLOW_CONTROL:
1282                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_HANDSHAKE;
1283                         break;
1284                 default:
1285                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid RTS setting");
1286                 }
1287         }
1288
1289         if (config->cts >= 0) {
1290                 switch (config->cts) {
1291                 case SP_CTS_IGNORE:
1292                         data->dcb.fOutxCtsFlow = FALSE;
1293                         break;
1294                 case SP_CTS_FLOW_CONTROL:
1295                         data->dcb.fOutxCtsFlow = TRUE;
1296                         break;
1297                 default:
1298                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid CTS setting");
1299                 }
1300         }
1301
1302         if (config->dtr >= 0) {
1303                 switch (config->dtr) {
1304                 case SP_DTR_OFF:
1305                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
1306                         break;
1307                 case SP_DTR_ON:
1308                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
1309                         break;
1310                 case SP_DTR_FLOW_CONTROL:
1311                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_HANDSHAKE;
1312                         break;
1313                 default:
1314                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid DTR setting");
1315                 }
1316         }
1317
1318         if (config->dsr >= 0) {
1319                 switch (config->dsr) {
1320                 case SP_DSR_IGNORE:
1321                         data->dcb.fOutxDsrFlow = FALSE;
1322                         break;
1323                 case SP_DSR_FLOW_CONTROL:
1324                         data->dcb.fOutxDsrFlow = TRUE;
1325                         break;
1326                 default:
1327                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid DSR setting");
1328                 }
1329         }
1330
1331         if (config->xon_xoff >= 0) {
1332                 switch (config->xon_xoff) {
1333                 case SP_XONXOFF_DISABLED:
1334                         data->dcb.fInX = FALSE;
1335                         data->dcb.fOutX = FALSE;
1336                         break;
1337                 case SP_XONXOFF_IN:
1338                         data->dcb.fInX = TRUE;
1339                         data->dcb.fOutX = FALSE;
1340                         break;
1341                 case SP_XONXOFF_OUT:
1342                         data->dcb.fInX = FALSE;
1343                         data->dcb.fOutX = TRUE;
1344                         break;
1345                 case SP_XONXOFF_INOUT:
1346                         data->dcb.fInX = TRUE;
1347                         data->dcb.fOutX = TRUE;
1348                         break;
1349                 default:
1350                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid XON/XOFF setting");
1351                 }
1352         }
1353
1354         if (!SetCommState(port->hdl, &data->dcb))
1355                 RETURN_FAIL("SetCommState() failed");
1356
1357 #else /* !_WIN32 */
1358
1359         int controlbits;
1360
1361         if (config->baudrate >= 0) {
1362                 for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1363                         if (config->baudrate == std_baudrates[i].value) {
1364                                 if (cfsetospeed(&data->term, std_baudrates[i].index) < 0)
1365                                         RETURN_FAIL("cfsetospeed() failed");
1366
1367                                 if (cfsetispeed(&data->term, std_baudrates[i].index) < 0)
1368                                         RETURN_FAIL("cfsetispeed() failed");
1369                                 break;
1370                         }
1371                 }
1372
1373                 /* Non-standard baud rate */
1374                 if (i == NUM_STD_BAUDRATES) {
1375 #ifdef __APPLE__
1376                         /* Set "dummy" baud rate. */
1377                         if (cfsetspeed(&data->term, B9600) < 0)
1378                                 RETURN_FAIL("cfsetspeed() failed");
1379                         baud_nonstd = config->baudrate;
1380 #elif defined(__linux__)
1381                         baud_nonstd = 1;
1382 #else
1383                         RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Non-standard baudrate not supported");
1384 #endif
1385                 }
1386         }
1387
1388         if (config->bits >= 0) {
1389                 data->term.c_cflag &= ~CSIZE;
1390                 switch (config->bits) {
1391                 case 8:
1392                         data->term.c_cflag |= CS8;
1393                         break;
1394                 case 7:
1395                         data->term.c_cflag |= CS7;
1396                         break;
1397                 case 6:
1398                         data->term.c_cflag |= CS6;
1399                         break;
1400                 case 5:
1401                         data->term.c_cflag |= CS5;
1402                         break;
1403                 default:
1404                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid data bits setting");
1405                 }
1406         }
1407
1408         if (config->parity >= 0) {
1409                 data->term.c_iflag &= ~IGNPAR;
1410                 data->term.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD | CMSPAR);
1411                 switch (config->parity) {
1412                 case SP_PARITY_NONE:
1413                         data->term.c_iflag |= IGNPAR;
1414                         break;
1415                 case SP_PARITY_EVEN:
1416                         data->term.c_cflag |= PARENB;
1417                         break;
1418                 case SP_PARITY_ODD:
1419                         data->term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
1420                         break;
1421                 case SP_PARITY_MARK:
1422                         data->term.c_cflag |= PARENB | PARODD | CMSPAR;
1423                         break;
1424                 case SP_PARITY_SPACE:
1425                         data->term.c_cflag |= PARENB | CMSPAR;
1426                         break;
1427                 default:
1428                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid parity setting");
1429                 }
1430         }
1431
1432         if (config->stopbits >= 0) {
1433                 data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
1434                 switch (config->stopbits) {
1435                 case 1:
1436                         data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
1437                         break;
1438                 case 2:
1439                         data->term.c_cflag |= CSTOPB;
1440                         break;
1441                 default:
1442                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid stop bits setting");
1443                 }
1444         }
1445
1446         if (config->rts >= 0 || config->cts >= 0) {
1447                 if (data->termiox_supported) {
1448                         data->flow &= ~(RTS_FLOW | CTS_FLOW);
1449                         switch (config->rts) {
1450                         case SP_RTS_OFF:
1451                         case SP_RTS_ON:
1452                                 controlbits = TIOCM_RTS;
1453                                 if (ioctl(port->fd, config->rts == SP_RTS_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC, &controlbits) < 0)
1454                                         RETURN_FAIL("Setting RTS signal level failed");
1455                                 break;
1456                         case SP_RTS_FLOW_CONTROL:
1457                                 data->flow |= RTS_FLOW;
1458                                 break;
1459                         default:
1460                                 break;
1461                         }
1462                         if (config->cts == SP_CTS_FLOW_CONTROL)
1463                                 data->flow |= CTS_FLOW;
1464
1465                         if (data->flow & (RTS_FLOW | CTS_FLOW))
1466                                 data->term.c_iflag |= CRTSCTS;
1467                         else
1468                                 data->term.c_iflag &= ~CRTSCTS;
1469                 } else {
1470                         /* Asymmetric use of RTS/CTS not supported. */
1471                         if (data->term.c_iflag & CRTSCTS) {
1472                                 /* Flow control can only be disabled for both RTS & CTS together. */
1473                                 if (config->rts >= 0 && config->rts != SP_RTS_FLOW_CONTROL) {
1474                                         if (config->cts != SP_CTS_IGNORE)
1475                                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be disabled together");
1476                                 }
1477                                 if (config->cts >= 0 && config->cts != SP_CTS_FLOW_CONTROL) {
1478                                         if (config->rts <= 0 || config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL)
1479                                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be disabled together");
1480                                 }
1481                         } else {
1482                                 /* Flow control can only be enabled for both RTS & CTS together. */
1483                                 if (((config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL) && (config->cts != SP_CTS_FLOW_CONTROL)) ||
1484                                         ((config->cts == SP_CTS_FLOW_CONTROL) && (config->rts != SP_RTS_FLOW_CONTROL)))
1485                                         RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be enabled together");
1486                         }
1487
1488                         if (config->rts >= 0) {
1489                                 if (config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL) {
1490                                         data->term.c_iflag |= CRTSCTS;
1491                                 } else {
1492                                         controlbits = TIOCM_RTS;
1493                                         if (ioctl(port->fd, config->rts == SP_RTS_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
1494                                                         &controlbits) < 0)
1495                                                 RETURN_FAIL("Setting RTS signal level failed");
1496                                 }
1497                         }
1498                 }
1499         }
1500
1501         if (config->dtr >= 0 || config->dsr >= 0) {
1502                 if (data->termiox_supported) {
1503                         data->flow &= ~(DTR_FLOW | DSR_FLOW);
1504                         switch (config->dtr) {
1505                         case SP_DTR_OFF:
1506                         case SP_DTR_ON:
1507                                 controlbits = TIOCM_DTR;
1508                                 if (ioctl(port->fd, config->dtr == SP_DTR_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC, &controlbits) < 0)
1509                                         RETURN_FAIL("Setting DTR signal level failed");
1510                                 break;
1511                         case SP_DTR_FLOW_CONTROL:
1512                                 data->flow |= DTR_FLOW;
1513                                 break;
1514                         default:
1515                                 break;
1516                         }
1517                         if (config->dsr == SP_DSR_FLOW_CONTROL)
1518                                 data->flow |= DSR_FLOW;
1519                 } else {
1520                         /* DTR/DSR flow control not supported. */
1521                         if (config->dtr == SP_DTR_FLOW_CONTROL || config->dsr == SP_DSR_FLOW_CONTROL)
1522                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "DTR/DSR flow control not supported");
1523
1524                         if (config->dtr >= 0) {
1525                                 controlbits = TIOCM_DTR;
1526                                 if (ioctl(port->fd, config->dtr == SP_DTR_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
1527                                                 &controlbits) < 0)
1528                                         RETURN_FAIL("Setting DTR signal level failed");
1529                         }
1530                 }
1531         }
1532
1533         if (config->xon_xoff >= 0) {
1534                 data->term.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
1535                 switch (config->xon_xoff) {
1536                 case SP_XONXOFF_DISABLED:
1537                         break;
1538                 case SP_XONXOFF_IN:
1539                         data->term.c_iflag |= IXOFF;
1540                         break;
1541                 case SP_XONXOFF_OUT:
1542                         data->term.c_iflag |= IXON | IXANY;
1543                         break;
1544                 case SP_XONXOFF_INOUT:
1545                         data->term.c_iflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
1546                         break;
1547                 default:
1548                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid XON/XOFF setting");
1549                 }
1550         }
1551
1552         if (tcsetattr(port->fd, TCSANOW, &data->term) < 0)
1553                 RETURN_FAIL("tcsetattr() failed");
1554
1555 #ifdef __APPLE__
1556         if (baud_nonstd != B0) {
1557                 if (ioctl(port->fd, IOSSIOSPEED, &baud_nonstd) == -1)
1558                         RETURN_FAIL("IOSSIOSPEED ioctl failed");
1559                 /* Set baud rates in data->term to correct, but incompatible
1560                  * with tcsetattr() value, same as delivered by tcgetattr(). */
1561                 if (cfsetspeed(&data->term, baud_nonstd) < 0)
1562                         RETURN_FAIL("cfsetspeed() failed");
1563         }
1564 #elif defined(__linux__)
1565         if (baud_nonstd)
1566                 TRY(set_baudrate(port->fd, config->baudrate));
1567 #ifdef USE_TERMIOX
1568         if (data->termiox_supported)
1569                 TRY(set_flow(port->fd, data->flow));
1570 #endif
1571 #endif
1572
1573 #endif /* !_WIN32 */
1574
1575         RETURN_OK();
1576 }
1577
1578 enum sp_return sp_new_config(struct sp_port_config **config_ptr)
1579 {
1580         TRACE("%p", config_ptr);
1581         struct sp_port_config *config;
1582
1583         if (!config_ptr)
1584                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
1585
1586         *config_ptr = NULL;
1587
1588         if (!(config = malloc(sizeof(struct sp_port_config))))
1589                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "config malloc failed");
1590
1591         config->baudrate = -1;
1592         config->bits = -1;
1593         config->parity = -1;
1594         config->stopbits = -1;
1595         config->rts = -1;
1596         config->cts = -1;
1597         config->dtr = -1;
1598         config->dsr = -1;
1599
1600         *config_ptr = config;
1601
1602         RETURN_OK();
1603 }
1604
1605 void sp_free_config(struct sp_port_config *config)
1606 {
1607         TRACE("%p", config);
1608
1609         if (!config)
1610                 DEBUG("Null config");
1611         else
1612                 free(config);
1613
1614         RETURN();
1615 }
1616
1617 enum sp_return sp_get_config(struct sp_port *port, struct sp_port_config *config)
1618 {
1619         struct port_data data;
1620
1621         TRACE("%p, %p", port, config);
1622
1623         CHECK_OPEN_PORT();
1624
1625         if (!config)
1626                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config");
1627
1628         TRY(get_config(port, &data, config));
1629
1630         RETURN_OK();
1631 }
1632
1633 enum sp_return sp_set_config(struct sp_port *port, const struct sp_port_config *config)
1634 {
1635         struct port_data data;
1636         struct sp_port_config prev_config;
1637
1638         TRACE("%p, %p", port, config);
1639
1640         CHECK_OPEN_PORT();
1641
1642         if (!config)
1643                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config");
1644
1645         TRY(get_config(port, &data, &prev_config));
1646         TRY(set_config(port, &data, config));
1647
1648         RETURN_OK();
1649 }
1650
1651 #define CREATE_ACCESSORS(x, type) \
1652 enum sp_return sp_set_##x(struct sp_port *port, type x) { \
1653         struct port_data data; \
1654         struct sp_port_config config; \
1655         TRACE("%p, %d", port, x); \
1656         CHECK_OPEN_PORT(); \
1657         TRY(get_config(port, &data, &config)); \
1658         config.x = x; \
1659         TRY(set_config(port, &data, &config)); \
1660         RETURN_OK(); \
1661 } \
1662 enum sp_return sp_get_config_##x(const struct sp_port_config *config, type *x) { \
1663         TRACE("%p", config); \
1664         if (!config) \
1665                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config"); \
1666         *x = config->x; \
1667         RETURN_OK(); \
1668 } \
1669 enum sp_return sp_set_config_##x(struct sp_port_config *config, type x) { \
1670         TRACE("%p, %d", config, x); \
1671         if (!config) \
1672                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config"); \
1673         config->x = x; \
1674         RETURN_OK(); \
1675 }
1676
1677 CREATE_ACCESSORS(baudrate, int)
1678 CREATE_ACCESSORS(bits, int)
1679 CREATE_ACCESSORS(parity, enum sp_parity)
1680 CREATE_ACCESSORS(stopbits, int)
1681 CREATE_ACCESSORS(rts, enum sp_rts)
1682 CREATE_ACCESSORS(cts, enum sp_cts)
1683 CREATE_ACCESSORS(dtr, enum sp_dtr)
1684 CREATE_ACCESSORS(dsr, enum sp_dsr)
1685 CREATE_ACCESSORS(xon_xoff, enum sp_xonxoff)
1686
1687 enum sp_return sp_set_config_flowcontrol(struct sp_port_config *config, enum sp_flowcontrol flowcontrol)
1688 {
1689         if (!config)
1690                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null configuration");
1691
1692         if (flowcontrol > SP_FLOWCONTROL_DTRDSR)
1693                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid flow control setting");
1694
1695         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_XONXOFF)
1696                 config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
1697         else
1698                 config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
1699
1700         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_RTSCTS) {
1701                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1702                 config->cts = SP_CTS_FLOW_CONTROL;
1703         } else {
1704                 if (config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL)
1705                         config->rts = SP_RTS_ON;
1706                 config->cts = SP_CTS_IGNORE;
1707         }
1708
1709         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_DTRDSR) {
1710                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
1711                 config->dsr = SP_DSR_FLOW_CONTROL;
1712         } else {
1713                 if (config->dtr == SP_DTR_FLOW_CONTROL)
1714                         config->dtr = SP_DTR_ON;
1715                 config->dsr = SP_DSR_IGNORE;
1716         }
1717
1718         RETURN_OK();
1719 }
1720
1721 enum sp_return sp_set_flowcontrol(struct sp_port *port, enum sp_flowcontrol flowcontrol)
1722 {
1723         struct port_data data;
1724         struct sp_port_config config;
1725
1726         TRACE("%p, %d", port, flowcontrol);
1727
1728         CHECK_OPEN_PORT();
1729
1730         TRY(get_config(port, &data, &config));
1731
1732         TRY(sp_set_config_flowcontrol(&config, flowcontrol));
1733
1734         TRY(set_config(port, &data, &config));
1735
1736         RETURN_OK();
1737 }
1738
1739 enum sp_return sp_get_signals(struct sp_port *port, enum sp_signal *signals)
1740 {
1741         TRACE("%p, %p", port, signals);
1742
1743         CHECK_OPEN_PORT();
1744
1745         if (!signals)
1746                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
1747
1748         DEBUG("Getting control signals for port %s", port->name);
1749
1750         *signals = 0;
1751 #ifdef _WIN32
1752         DWORD bits;
1753         if (GetCommModemStatus(port->hdl, &bits) == 0)
1754                 RETURN_FAIL("GetCommModemStatus() failed");
1755         if (bits & MS_CTS_ON)
1756                 *signals |= SP_SIG_CTS;
1757         if (bits & MS_DSR_ON)
1758                 *signals |= SP_SIG_DSR;
1759         if (bits & MS_RLSD_ON)
1760                 *signals |= SP_SIG_DCD;
1761         if (bits & MS_RING_ON)
1762                 *signals |= SP_SIG_RI;
1763 #else
1764         int bits;
1765         if (ioctl(port->fd, TIOCMGET, &bits) < 0)
1766                 RETURN_FAIL("TIOCMGET ioctl failed");
1767         if (bits & TIOCM_CTS)
1768                 *signals |= SP_SIG_CTS;
1769         if (bits & TIOCM_DSR)
1770                 *signals |= SP_SIG_DSR;
1771         if (bits & TIOCM_CAR)
1772                 *signals |= SP_SIG_DCD;
1773         if (bits & TIOCM_RNG)
1774                 *signals |= SP_SIG_RI;
1775 #endif
1776         RETURN_OK();
1777 }
1778
1779 enum sp_return sp_start_break(struct sp_port *port)
1780 {
1781         TRACE("%p", port);
1782
1783         CHECK_OPEN_PORT();
1784 #ifdef _WIN32
1785         if (SetCommBreak(port->hdl) == 0)
1786                 RETURN_FAIL("SetCommBreak() failed");
1787 #else
1788         if (ioctl(port->fd, TIOCSBRK, 1) < 0)
1789                 RETURN_FAIL("TIOCSBRK ioctl failed");
1790 #endif
1791
1792         RETURN_OK();
1793 }
1794
1795 enum sp_return sp_end_break(struct sp_port *port)
1796 {
1797         TRACE("%p", port);
1798
1799         CHECK_OPEN_PORT();
1800 #ifdef _WIN32
1801         if (ClearCommBreak(port->hdl) == 0)
1802                 RETURN_FAIL("ClearCommBreak() failed");
1803 #else
1804         if (ioctl(port->fd, TIOCCBRK, 1) < 0)
1805                 RETURN_FAIL("TIOCCBRK ioctl failed");
1806 #endif
1807
1808         RETURN_OK();
1809 }
1810
1811 int sp_last_error_code(void)
1812 {
1813         TRACE("");
1814 #ifdef _WIN32
1815         RETURN_VALUE("%d", GetLastError());
1816 #else
1817         RETURN_VALUE("%d", errno);
1818 #endif
1819 }
1820
1821 char *sp_last_error_message(void)
1822 {
1823         TRACE("");
1824
1825 #ifdef _WIN32
1826         LPVOID message;
1827         DWORD error = GetLastError();
1828
1829         FormatMessage(
1830                 FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER |
1831                 FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM |
1832                 FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
1833                 NULL,
1834                 error,
1835                 MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),
1836                 (LPTSTR) &message,
1837                 0, NULL );
1838
1839         RETURN_VALUE("%s", message);
1840 #else
1841         RETURN_VALUE("%s", strerror(errno));
1842 #endif
1843 }
1844
1845 void sp_free_error_message(char *message)
1846 {
1847         TRACE("%s", message);
1848
1849 #ifdef _WIN32
1850         LocalFree(message);
1851 #else
1852         (void)message;
1853 #endif
1854
1855         RETURN();
1856 }
1857
1858 void sp_set_debug_handler(void (*handler)(const char *format, ...))
1859 {
1860         TRACE("%p", handler);
1861
1862         sp_debug_handler = handler;
1863
1864         RETURN();
1865 }
1866
1867 void sp_default_debug_handler(const char *format, ...)
1868 {
1869         va_list args;
1870         va_start(args, format);
1871         if (getenv("LIBSERIALPORT_DEBUG")) {
1872                 fputs("libserialport: ", stderr);
1873                 vfprintf(stderr, format, args);
1874         }
1875         va_end(args);
1876 }