serialport.c

   1 /*
   2  * This file is part of the libserialport project.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
   5  * Copyright (C) 2010-2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
   6  * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
   7  * Copyright (C) 2013 Matthias Heidbrink <m-sigrok@heidbrink.biz>
   8  *
   9  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  12  * License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  20  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21  */
  22
  23 #include <string.h>
  24 #include <sys/types.h>
  25 #include <sys/stat.h>
  26 #include <fcntl.h>
  27 #include <unistd.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <errno.h>
  30 #include <stdio.h>
  31 #include <stdarg.h>
  32 #ifdef _WIN32
  33 #include <windows.h>
  34 #include <tchar.h>
  35 #include <stdio.h>
  36 #else
  37 #include <limits.h>
  38 #include <termios.h>
  39 #include <sys/ioctl.h>
  40 #include <sys/time.h>
  41 #include <limits.h>
  42 #endif
  43 #ifdef __APPLE__
  44 #include <IOKit/IOKitLib.h>
  45 #include <IOKit/serial/IOSerialKeys.h>
  46 #include <IOKit/serial/ioss.h>
  47 #include <sys/syslimits.h>
  48 #endif
  49 #ifdef __linux__
  50 #ifdef HAVE_LIBUDEV
  51 #include "libudev.h"
  52 #endif
  53 #ifndef __ANDROID__
  54 #include "linux/serial.h"
  55 #endif
  56 #include "linux_termios.h"
  57
  58 /* TCGETX/TCSETX is not available everywhere. */
  59 #if defined(TCGETX) && defined(TCSETX) && defined(HAVE_TERMIOX)
  60 #define USE_TERMIOX
  61 #endif
  62 #endif
  63
  64 /* TIOCINQ/TIOCOUTQ is not available everywhere. */
  65 #if !defined(TIOCINQ) && defined(FIONREAD)
  66 #define TIOCINQ FIONREAD
  67 #endif
  68 #if !defined(TIOCOUTQ) && defined(FIONWRITE)
  69 #define TIOCOUTQ FIONWRITE
  70 #endif
  71
  72 #ifndef _WIN32
  73 #include "linux_termios.h"
  74 #endif
  75
  76 #include "libserialport.h"
  77
  78 struct sp_port {
  79         char *name;
  80 #ifdef _WIN32
  81         HANDLE hdl;
  82         COMMTIMEOUTS timeouts;
  83         OVERLAPPED write_ovl;
  84         OVERLAPPED read_ovl;
  85         BYTE pending_byte;
  86         BOOL writing;
  87 #else
  88         int fd;
  89 #endif
  90 };
  91
  92 struct sp_port_config {
  93         int baudrate;
  94         int bits;
  95         enum sp_parity parity;
  96         int stopbits;
  97         enum sp_rts rts;
  98         enum sp_cts cts;
  99         enum sp_dtr dtr;
 100         enum sp_dsr dsr;
 101         enum sp_xonxoff xon_xoff;
 102 };
 103
 104 struct port_data {
 105 #ifdef _WIN32
 106         DCB dcb;
 107 #else
 108         struct termios term;
 109         int controlbits;
 110         int termiox_supported;
 111         int flow;
 112 #endif
 113 };
 114
 115 /* Standard baud rates. */
 116 #ifdef _WIN32
 117 #define BAUD_TYPE DWORD
 118 #define BAUD(n) {CBR_##n, n}
 119 #else
 120 #define BAUD_TYPE speed_t
 121 #define BAUD(n) {B##n, n}
 122 #endif
 123
 124 struct std_baudrate {
 125         BAUD_TYPE index;
 126         int value;
 127 };
 128
 129 const struct std_baudrate std_baudrates[] = {
 130 #ifdef _WIN32
 131         /*
 132          * The baudrates 50/75/134/150/200/1800/230400/460800 do not seem to
 133          * have documented CBR_* macros.
 134          */
 135         BAUD(110), BAUD(300), BAUD(600), BAUD(1200), BAUD(2400), BAUD(4800),
 136         BAUD(9600), BAUD(14400), BAUD(19200), BAUD(38400), BAUD(57600),
 137         BAUD(115200), BAUD(128000), BAUD(256000),
 138 #else
 139         BAUD(50), BAUD(75), BAUD(110), BAUD(134), BAUD(150), BAUD(200),
 140         BAUD(300), BAUD(600), BAUD(1200), BAUD(1800), BAUD(2400), BAUD(4800),
 141         BAUD(9600), BAUD(19200), BAUD(38400), BAUD(57600), BAUD(115200),
 142         BAUD(230400),
 143 #if !defined(__APPLE__) && !defined(__OpenBSD__)
 144         BAUD(460800),
 145 #endif
 146 #endif
 147 };
 148
 149 void (*sp_debug_handler)(const char *format, ...) = sp_default_debug_handler;
 150
 151 #define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof(x[0]))
 152 #define NUM_STD_BAUDRATES ARRAY_SIZE(std_baudrates)
 153
 154 /* Debug output macros. */
 155 #define DEBUG(fmt, ...) do { if (sp_debug_handler) sp_debug_handler(fmt ".\n", ##__VA_ARGS__); } while (0)
 156 #define DEBUG_ERROR(err, msg) DEBUG("%s returning " #err ": " msg, __func__)
 157 #define DEBUG_FAIL(msg) do { \
 158         char *errmsg = sp_last_error_message(); \
 159         DEBUG("%s returning SP_ERR_FAIL: " msg ": %s", __func__, errmsg); \
 160         sp_free_error_message(errmsg); \
 161 } while (0);
 162 #define RETURN() do { DEBUG("%s returning", __func__); return; } while(0)
 163 #define RETURN_CODE(x) do { DEBUG("%s returning " #x, __func__); return x; } while (0)
 164 #define RETURN_CODEVAL(x) do { \
 165         switch (x) { \
 166                 case SP_OK: RETURN_CODE(SP_OK); \
 167                 case SP_ERR_ARG: RETURN_CODE(SP_ERR_ARG); \
 168                 case SP_ERR_FAIL: RETURN_CODE(SP_ERR_FAIL); \
 169                 case SP_ERR_MEM: RETURN_CODE(SP_ERR_MEM); \
 170                 case SP_ERR_SUPP: RETURN_CODE(SP_ERR_SUPP); \
 171         } \
 172 } while (0)
 173 #define RETURN_OK() RETURN_CODE(SP_OK);
 174 #define RETURN_ERROR(err, msg) do { DEBUG_ERROR(err, msg); return err; } while (0)
 175 #define RETURN_FAIL(msg) do { DEBUG_FAIL(msg); return SP_ERR_FAIL; } while (0)
 176 #define RETURN_VALUE(fmt, x) do { \
 177         typeof(x) _x = x; \
 178         DEBUG("%s returning " fmt, __func__, _x); \
 179         return _x; \
 180 } while (0)
 181 #define SET_ERROR(val, err, msg) do { DEBUG_ERROR(err, msg); val = err; } while (0)
 182 #define SET_FAIL(val, msg) do { DEBUG_FAIL(msg); val = SP_ERR_FAIL; } while (0)
 183 #define TRACE(fmt, ...) DEBUG("%s(" fmt ") called", __func__, ##__VA_ARGS__)
 184
 185 #define TRY(x) do { int ret = x; if (ret != SP_OK) RETURN_CODEVAL(ret); } while (0)
 186
 187 /* Helper functions. */
 188 static struct sp_port **list_append(struct sp_port **list, const char *portname);
 189 static enum sp_return get_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
 190         struct sp_port_config *config);
 191 static enum sp_return set_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
 192         const struct sp_port_config *config);
 193
 194 enum sp_return sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr)
 195 {
 196         struct sp_port *port;
 197         int len;
 198
 199         TRACE("%s, %p", portname, port_ptr);
 200
 201         if (!port_ptr)
 202                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 203
 204         *port_ptr = NULL;
 205
 206         if (!portname)
 207                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name");
 208
 209         DEBUG("Building structure for port %s", portname);
 210
 211         if (!(port = malloc(sizeof(struct sp_port))))
 212                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port structure malloc failed");
 213
 214         len = strlen(portname) + 1;
 215
 216         if (!(port->name = malloc(len))) {
 217                 free(port);
 218                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port name malloc failed");
 219         }
 220
 221         memcpy(port->name, portname, len);
 222
 223 #ifdef _WIN32
 224         port->hdl = INVALID_HANDLE_VALUE;
 225 #else
 226         port->fd = -1;
 227 #endif
 228
 229         *port_ptr = port;
 230
 231         RETURN_OK();
 232 }
 233
 234 char *sp_get_port_name(const struct sp_port *port)
 235 {
 236         TRACE("%p", port);
 237
 238         if (!port)
 239                 return NULL;
 240
 241         RETURN_VALUE("%s", port->name);
 242 }
 243
 244 enum sp_return sp_get_port_handle(const struct sp_port *port, void *result_ptr)
 245 {
 246         TRACE("%p, %p", port, result_ptr);
 247
 248         if (!port)
 249                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port");
 250
 251 #ifdef _WIN32
 252         HANDLE *handle_ptr = result_ptr;
 253         *handle_ptr = port->hdl;
 254 #else
 255         int *fd_ptr = result_ptr;
 256         *fd_ptr = port->fd;
 257 #endif
 258
 259         RETURN_OK();
 260 }
 261
 262 enum sp_return sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr)
 263 {
 264         TRACE("%p, %p", port, copy_ptr);
 265
 266         if (!copy_ptr)
 267                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 268
 269         *copy_ptr = NULL;
 270
 271         if (!port)
 272                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port");
 273
 274         if (!port->name)
 275                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name");
 276
 277         DEBUG("Copying port structure");
 278
 279         RETURN_VALUE("%p", sp_get_port_by_name(port->name, copy_ptr));
 280 }
 281
 282 void sp_free_port(struct sp_port *port)
 283 {
 284         TRACE("%p", port);
 285
 286         if (!port) {
 287                 DEBUG("Null port");
 288                 RETURN();
 289         }
 290
 291         DEBUG("Freeing port structure");
 292
 293         if (port->name)
 294                 free(port->name);
 295
 296         free(port);
 297
 298         RETURN();
 299 }
 300
 301 static struct sp_port **list_append(struct sp_port **list, const char *portname)
 302 {
 303         void *tmp;
 304         unsigned int count;
 305
 306         for (count = 0; list[count]; count++);
 307         if (!(tmp = realloc(list, sizeof(struct sp_port *) * (count + 2))))
 308                 goto fail;
 309         list = tmp;
 310         if (sp_get_port_by_name(portname, &list[count]) != SP_OK)
 311                 goto fail;
 312         list[count + 1] = NULL;
 313         return list;
 314
 315 fail:
 316         sp_free_port_list(list);
 317         return NULL;
 318 }
 319
 320 enum sp_return sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr)
 321 {
 322         struct sp_port **list;
 323         int ret = SP_ERR_SUPP;
 324
 325         TRACE("%p", list_ptr);
 326
 327         if (!list_ptr)
 328                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
 329
 330         DEBUG("Enumerating ports");
 331
 332         if (!(list = malloc(sizeof(struct sp_port **))))
 333                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Port list malloc failed");
 334
 335         list[0] = NULL;
 336
 337 #ifdef _WIN32
 338         HKEY key;
 339         TCHAR *value, *data;
 340         DWORD max_value_len, max_data_size, max_data_len;
 341         DWORD value_len, data_size, data_len;
 342         DWORD type, index = 0;
 343         char *name;
 344         int name_len;
 345
 346         ret = SP_OK;
 347
 348         DEBUG("Opening registry key");
 349         if (RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE, _T("HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM"),
 350                         0, KEY_QUERY_VALUE, &key) != ERROR_SUCCESS) {
 351                 SET_FAIL(ret, "RegOpenKeyEx() failed");
 352                 goto out_done;
 353         }
 354         DEBUG("Querying registry key value and data sizes");
 355         if (RegQueryInfoKey(key, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
 356                                 &max_value_len, &max_data_size, NULL, NULL) != ERROR_SUCCESS) {
 357                 SET_FAIL(ret, "RegQueryInfoKey() failed");
 358                 goto out_close;
 359         }
 360         max_data_len = max_data_size / sizeof(TCHAR);
 361         if (!(value = malloc((max_value_len + 1) * sizeof(TCHAR)))) {
 362                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry value malloc failed");
 363                 goto out_close;
 364         }
 365         if (!(data = malloc((max_data_len + 1) * sizeof(TCHAR)))) {
 366                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry data malloc failed");
 367                 goto out_free_value;
 368         }
 369         DEBUG("Iterating over values");
 370         while (
 371                 value_len = max_value_len + 1,
 372                 data_size = max_data_size,
 373                 RegEnumValue(key, index, value, &value_len,
 374                         NULL, &type, (LPBYTE)data, &data_size) == ERROR_SUCCESS)
 375         {
 376                 data_len = data_size / sizeof(TCHAR);
 377                 data[data_len] = '\0';
 378 #ifdef UNICODE
 379                 name_len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, NULL, 0, NULL, NULL)
 380 #else
 381                 name_len = data_len + 1;
 382 #endif
 383                 if (!(name = malloc(name_len))) {
 384                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "registry port name malloc failed");
 385                         goto out;
 386                 }
 387 #ifdef UNICODE
 388                 WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, data, -1, name, name_len, NULL, NULL);
 389 #else
 390                 strcpy(name, data);
 391 #endif
 392                 if (type == REG_SZ) {
 393                         DEBUG("Found port %s", name);
 394                         if (!(list = list_append(list, name))) {
 395                                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 396                                 goto out;
 397                         }
 398                 }
 399                 index++;
 400         }
 401 out:
 402         free(data);
 403 out_free_value:
 404         free(value);
 405 out_close:
 406         RegCloseKey(key);
 407 out_done:
 408 #endif
 409 #ifdef __APPLE__
 410         mach_port_t master;
 411         CFMutableDictionaryRef classes;
 412         io_iterator_t iter;
 413         char *path;
 414         io_object_t port;
 415         CFTypeRef cf_path;
 416         Boolean result;
 417
 418         ret = SP_OK;
 419
 420         DEBUG("Getting IOKit master port");
 421         if (IOMasterPort(MACH_PORT_NULL, &master) != KERN_SUCCESS) {
 422                 SET_FAIL(ret, "IOMasterPort() failed");
 423                 goto out_done;
 424         }
 425
 426         DEBUG("Creating matching dictionary");
 427         if (!(classes = IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue))) {
 428                 SET_FAIL(ret, "IOServiceMatching() failed");
 429                 goto out_done;
 430         }
 431
 432         CFDictionarySetValue(classes,
 433                         CFSTR(kIOSerialBSDTypeKey), CFSTR(kIOSerialBSDAllTypes));
 434
 435         DEBUG("Getting matching services");
 436         if (IOServiceGetMatchingServices(master, classes, &iter) != KERN_SUCCESS) {
 437                 SET_FAIL(ret, "IOServiceGetMatchingServices() failed");
 438                 goto out_done;
 439         }
 440
 441         if (!(path = malloc(PATH_MAX))) {
 442                 SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "device path malloc failed");
 443                 goto out_release;
 444         }
 445
 446         DEBUG("Iterating over results");
 447         while ((port = IOIteratorNext(iter))) {
 448                 cf_path = IORegistryEntryCreateCFProperty(port,
 449                                 CFSTR(kIOCalloutDeviceKey), kCFAllocatorDefault, 0);
 450                 if (cf_path) {
 451                         result = CFStringGetCString(cf_path,
 452                                         path, PATH_MAX, kCFStringEncodingASCII);
 453                         CFRelease(cf_path);
 454                         if (result) {
 455                                 DEBUG("Found port %s", path);
 456                                 if (!(list = list_append(list, path))) {
 457                                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 458                                         IOObjectRelease(port);
 459                                         goto out;
 460                                 }
 461                         }
 462                 }
 463                 IOObjectRelease(port);
 464         }
 465 out:
 466         free(path);
 467 out_release:
 468         IOObjectRelease(iter);
 469 out_done:
 470 #endif
 471 #if defined(__linux__) && defined(HAVE_LIBUDEV)
 472         struct udev *ud;
 473         struct udev_enumerate *ud_enumerate;
 474         struct udev_list_entry *ud_list;
 475         struct udev_list_entry *ud_entry;
 476         const char *path;
 477         struct udev_device *ud_dev, *ud_parent;
 478         const char *name;
 479         const char *driver;
 480         int fd, ioctl_result;
 481         struct serial_struct serial_info;
 482
 483         ret = SP_OK;
 484
 485         DEBUG("Enumerating tty devices");
 486         ud = udev_new();
 487         ud_enumerate = udev_enumerate_new(ud);
 488         udev_enumerate_add_match_subsystem(ud_enumerate, "tty");
 489         udev_enumerate_scan_devices(ud_enumerate);
 490         ud_list = udev_enumerate_get_list_entry(ud_enumerate);
 491         DEBUG("Iterating over results");
 492         udev_list_entry_foreach(ud_entry, ud_list) {
 493                 path = udev_list_entry_get_name(ud_entry);
 494                 DEBUG("Found device %s", path);
 495                 ud_dev = udev_device_new_from_syspath(ud, path);
 496                 /* If there is no parent device, this is a virtual tty. */
 497                 ud_parent = udev_device_get_parent(ud_dev);
 498                 if (ud_parent == NULL) {
 499                         DEBUG("No parent device, assuming virtual tty");
 500                         udev_device_unref(ud_dev);
 501                         continue;
 502                 }
 503                 name = udev_device_get_devnode(ud_dev);
 504                 /* The serial8250 driver has a hardcoded number of ports.
 505                  * The only way to tell which actually exist on a given system
 506                  * is to try to open them and make an ioctl call. */
 507                 driver = udev_device_get_driver(ud_parent);
 508                 if (driver && !strcmp(driver, "serial8250")) {
 509                         DEBUG("serial8250 device, attempting to open");
 510                         if ((fd = open(name, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY)) < 0) {
 511                                 DEBUG("open failed, skipping");
 512                                 goto skip;
 513                         }
 514                         ioctl_result = ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &serial_info);
 515                         close(fd);
 516                         if (ioctl_result != 0) {
 517                                 DEBUG("ioctl failed, skipping");
 518                                 goto skip;
 519                         }
 520                         if (serial_info.type == PORT_UNKNOWN) {
 521                                 DEBUG("port type is unknown, skipping");
 522                                 goto skip;
 523                         }
 524                 }
 525                 DEBUG("Found port %s", name);
 526                 list = list_append(list, name);
 527 skip:
 528                 udev_device_unref(ud_dev);
 529                 if (!list) {
 530                         SET_ERROR(ret, SP_ERR_MEM, "list append failed");
 531                         goto out;
 532                 }
 533         }
 534 out:
 535         udev_enumerate_unref(ud_enumerate);
 536         udev_unref(ud);
 537 #endif
 538
 539         switch (ret) {
 540         case SP_OK:
 541                 *list_ptr = list;
 542                 RETURN_OK();
 543         case SP_ERR_SUPP:
 544                 DEBUG_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Enumeration not supported on this platform");
 545         default:
 546                 if (list)
 547                         sp_free_port_list(list);
 548                 *list_ptr = NULL;
 549                 return ret;
 550         }
 551 }
 552
 553 void sp_free_port_list(struct sp_port **list)
 554 {
 555         unsigned int i;
 556
 557         TRACE("%p", list);
 558
 559         if (!list) {
 560                 DEBUG("Null list");
 561                 RETURN();
 562         }
 563
 564         DEBUG("Freeing port list");
 565
 566         for (i = 0; list[i]; i++)
 567                 sp_free_port(list[i]);
 568         free(list);
 569
 570         RETURN();
 571 }
 572
 573 #define CHECK_PORT() do { \
 574         if (port == NULL) \
 575                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port"); \
 576         if (port->name == NULL) \
 577                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null port name"); \
 578 } while (0)
 579 #ifdef _WIN32
 580 #define CHECK_PORT_HANDLE() do { \
 581         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE) \
 582                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid port handle"); \
 583 } while (0)
 584 #else
 585 #define CHECK_PORT_HANDLE() do { \
 586         if (port->fd < 0) \
 587                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid port fd"); \
 588 } while (0)
 589 #endif
 590 #define CHECK_OPEN_PORT() do { \
 591         CHECK_PORT(); \
 592         CHECK_PORT_HANDLE(); \
 593 } while (0)
 594
 595 enum sp_return sp_open(struct sp_port *port, enum sp_mode flags)
 596 {
 597         struct port_data data;
 598         struct sp_port_config config;
 599         enum sp_return ret;
 600
 601         TRACE("%p, 0x%x", port, flags);
 602
 603         CHECK_PORT();
 604
 605         if (flags > (SP_MODE_READ | SP_MODE_WRITE))
 606                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid flags");
 607
 608         DEBUG("Opening port %s", port->name);
 609
 610 #ifdef _WIN32
 611         DWORD desired_access = 0, flags_and_attributes = 0, errors;
 612         char *escaped_port_name;
 613         COMSTAT status;
 614
 615         /* Prefix port name with '\\.\' to work with ports above COM9. */
 616         if (!(escaped_port_name = malloc(strlen(port->name + 5))))
 617                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "Escaped port name malloc failed");
 618         sprintf(escaped_port_name, "\\\\.\\%s", port->name);
 619
 620         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 621         flags_and_attributes = FILE_ATTRIBUTE_NORMAL | FILE_FLAG_OVERLAPPED;
 622         if (flags & SP_MODE_READ)
 623                 desired_access |= GENERIC_READ;
 624         if (flags & SP_MODE_WRITE)
 625                 desired_access |= GENERIC_WRITE;
 626
 627         port->hdl = CreateFile(escaped_port_name, desired_access, 0, 0,
 628                          OPEN_EXISTING, flags_and_attributes, 0);
 629
 630         free(escaped_port_name);
 631
 632         if (port->hdl == INVALID_HANDLE_VALUE)
 633                 RETURN_FAIL("port CreateFile() failed");
 634
 635         /* All timeouts initially disabled. */
 636         port->timeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
 637         port->timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
 638         port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
 639         port->timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
 640         port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
 641
 642         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0) {
 643                 sp_close(port);
 644                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
 645         }
 646
 647         /* Prepare OVERLAPPED structures. */
 648         memset(&port->read_ovl, 0, sizeof(port->read_ovl));
 649         memset(&port->write_ovl, 0, sizeof(port->write_ovl));
 650         port->read_ovl.hEvent = INVALID_HANDLE_VALUE;
 651         port->write_ovl.hEvent = INVALID_HANDLE_VALUE;
 652         if ((port->read_ovl.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL)) == INVALID_HANDLE_VALUE) {
 653                 sp_close(port);
 654                 RETURN_FAIL("read event CreateEvent() failed");
 655         }
 656         if ((port->write_ovl.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL)) == INVALID_HANDLE_VALUE) {
 657                 sp_close(port);
 658                 RETURN_FAIL("write event CreateEvent() failed");
 659         }
 660
 661         port->writing = FALSE;
 662
 663 #else
 664         int flags_local = O_NONBLOCK | O_NOCTTY;
 665
 666         /* Map 'flags' to the OS-specific settings. */
 667         if (flags & (SP_MODE_READ | SP_MODE_WRITE))
 668                 flags_local |= O_RDWR;
 669         else if (flags & SP_MODE_READ)
 670                 flags_local |= O_RDONLY;
 671         else if (flags & SP_MODE_WRITE)
 672                 flags_local |= O_WRONLY;
 673
 674         if ((port->fd = open(port->name, flags_local)) < 0)
 675                 RETURN_FAIL("open() failed");
 676 #endif
 677
 678         ret = get_config(port, &data, &config);
 679
 680         if (ret < 0) {
 681                 sp_close(port);
 682                 RETURN_CODEVAL(ret);
 683         }
 684
 685         /* Set sane port settings. */
 686 #ifdef _WIN32
 687         data.dcb.fBinary = TRUE;
 688         data.dcb.fDsrSensitivity = FALSE;
 689         data.dcb.fErrorChar = FALSE;
 690         data.dcb.fNull = FALSE;
 691         data.dcb.fAbortOnError = TRUE;
 692 #else
 693         /* Turn off all fancy termios tricks, give us a raw channel. */
 694         data.term.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IMAXBEL);
 695 #ifdef IUCLC
 696         data.term.c_iflag &= ~IUCLC;
 697 #endif
 698         data.term.c_oflag &= ~(OPOST | ONLCR | OCRNL | ONOCR | ONLRET);
 699 #ifdef OLCUC
 700         data.term.c_oflag &= ~OLCUC;
 701 #endif
 702 #ifdef NLDLY
 703         data.term.c_oflag &= ~NLDLY;
 704 #endif
 705 #ifdef CRDLY
 706         data.term.c_oflag &= ~CRDLY;
 707 #endif
 708 #ifdef TABDLY
 709         data.term.c_oflag &= ~TABDLY;
 710 #endif
 711 #ifdef BSDLY
 712         data.term.c_oflag &= ~BSDLY;
 713 #endif
 714 #ifdef VTDLY
 715         data.term.c_oflag &= ~VTDLY;
 716 #endif
 717 #ifdef FFDLY
 718         data.term.c_oflag &= ~FFDLY;
 719 #endif
 720 #ifdef OFILL
 721         data.term.c_oflag &= ~OFILL;
 722 #endif
 723         data.term.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON | ECHO | IEXTEN);
 724         data.term.c_cc[VMIN] = 0;
 725         data.term.c_cc[VTIME] = 0;
 726
 727         /* Ignore modem status lines; enable receiver; leave control lines alone on close. */
 728         data.term.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD | HUPCL);
 729 #endif
 730
 731 #ifdef _WIN32
 732         if (ClearCommError(port->hdl, &errors, &status) == 0)
 733                 RETURN_FAIL("ClearCommError() failed");
 734 #endif
 735
 736         ret = set_config(port, &data, &config);
 737
 738         if (ret < 0) {
 739                 sp_close(port);
 740                 RETURN_CODEVAL(ret);
 741         }
 742
 743         RETURN_OK();
 744 }
 745
 746 enum sp_return sp_close(struct sp_port *port)
 747 {
 748         TRACE("%p", port);
 749
 750         CHECK_OPEN_PORT();
 751
 752         DEBUG("Closing port %s", port->name);
 753
 754 #ifdef _WIN32
 755         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 756         if (CloseHandle(port->hdl) == 0)
 757                 RETURN_FAIL("port CloseHandle() failed");
 758         port->hdl = INVALID_HANDLE_VALUE;
 759         /* Close event handle created for overlapped reads. */
 760         if (port->read_ovl.hEvent != INVALID_HANDLE_VALUE && CloseHandle(port->read_ovl.hEvent) == 0)
 761                 RETURN_FAIL("read event CloseHandle() failed");
 762         /* Close event handle created for overlapped writes. */
 763         if (port->write_ovl.hEvent != INVALID_HANDLE_VALUE && CloseHandle(port->write_ovl.hEvent) == 0)
 764                 RETURN_FAIL("write event CloseHandle() failed");
 765 #else
 766         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 767         if (close(port->fd) == -1)
 768                 RETURN_FAIL("close() failed");
 769         port->fd = -1;
 770 #endif
 771
 772         RETURN_OK();
 773 }
 774
 775 enum sp_return sp_flush(struct sp_port *port, enum sp_buffer buffers)
 776 {
 777         TRACE("%p, 0x%x", port, buffers);
 778
 779         CHECK_OPEN_PORT();
 780
 781         if (buffers > SP_BUF_BOTH)
 782                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid buffer selection");
 783
 784         const char *buffer_names[] = {"no", "input", "output", "both"};
 785
 786         DEBUG("Flushing %s buffers on port %s", buffer_names[buffers], port->name);
 787
 788 #ifdef _WIN32
 789         DWORD flags = 0;
 790         if (buffers & SP_BUF_INPUT)
 791                 flags |= PURGE_RXCLEAR;
 792         if (buffers & SP_BUF_OUTPUT)
 793                 flags |= PURGE_TXCLEAR;
 794
 795         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 796         if (PurgeComm(port->hdl, flags) == 0)
 797                 RETURN_FAIL("PurgeComm() failed");
 798 #else
 799         int flags = 0;
 800         if (buffers & SP_BUF_BOTH)
 801                 flags = TCIOFLUSH;
 802         else if (buffers & SP_BUF_INPUT)
 803                 flags = TCIFLUSH;
 804         else if (buffers & SP_BUF_OUTPUT)
 805                 flags = TCOFLUSH;
 806
 807         /* Returns 0 upon success, -1 upon failure. */
 808         if (tcflush(port->fd, flags) < 0)
 809                 RETURN_FAIL("tcflush() failed");
 810 #endif
 811         RETURN_OK();
 812 }
 813
 814 enum sp_return sp_drain(struct sp_port *port)
 815 {
 816         TRACE("%p", port);
 817
 818         CHECK_OPEN_PORT();
 819
 820         DEBUG("Draining port %s", port->name);
 821
 822 #ifdef _WIN32
 823         /* Returns non-zero upon success, 0 upon failure. */
 824         if (FlushFileBuffers(port->hdl) == 0)
 825                 RETURN_FAIL("FlushFileBuffers() failed");
 826         RETURN_OK();
 827 #else
 828         int result;
 829         while (1) {
 830 #ifdef __ANDROID__
 831                 int arg = 1;
 832                 result = ioctl(port->fd, TCSBRK, &arg);
 833 #else
 834                 result = tcdrain(port->fd);
 835 #endif
 836                 if (result < 0) {
 837                         if (errno == EINTR) {
 838                                 DEBUG("tcdrain() was interrupted");
 839                                 continue;
 840                         } else {
 841                                 RETURN_FAIL("tcdrain() failed");
 842                         }
 843                 } else {
 844                         RETURN_OK();
 845                 }
 846         }
 847 #endif
 848 }
 849
 850 enum sp_return sp_blocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count, unsigned int timeout)
 851 {
 852         TRACE("%p, %p, %d, %d", port, buf, count, timeout);
 853
 854         CHECK_OPEN_PORT();
 855
 856         if (!buf)
 857                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
 858
 859         if (timeout)
 860                 DEBUG("Writing %d bytes to port %s, timeout %d ms", count, port->name, timeout);
 861         else
 862                 DEBUG("Writing %d bytes to port %s, no timeout", count, port->name);
 863
 864         if (count == 0)
 865                 RETURN_VALUE("0", 0);
 866
 867 #ifdef _WIN32
 868         DWORD bytes_written = 0;
 869         BOOL result;
 870
 871         /* Wait for previous non-blocking write to complete, if any. */
 872         if (port->writing) {
 873                 DEBUG("Waiting for previous write to complete");
 874                 result = GetOverlappedResult(port->hdl, &port->write_ovl, &bytes_written, TRUE);
 875                 port->writing = 0;
 876                 if (!result)
 877                         RETURN_FAIL("Previous write failed to complete");
 878                 DEBUG("Previous write completed");
 879         }
 880
 881         /* Set timeout. */
 882         port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = timeout;
 883         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
 884                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
 885
 886         /* Start write. */
 887         if (WriteFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->write_ovl) == 0) {
 888                 if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
 889                         DEBUG("Waiting for write to complete");
 890                         GetOverlappedResult(port->hdl, &port->write_ovl, &bytes_written, TRUE);
 891                         DEBUG("Write completed, %d/%d bytes written", bytes_written, count);
 892                         RETURN_VALUE("%d", bytes_written);
 893                 } else {
 894                         RETURN_FAIL("WriteFile() failed");
 895                 }
 896         } else {
 897                 DEBUG("Write completed immediately");
 898                 RETURN_VALUE("%d", count);
 899         }
 900 #else
 901         size_t bytes_written = 0;
 902         unsigned char *ptr = (unsigned char *) buf;
 903         struct timeval start, delta, now, end = {0, 0};
 904         fd_set fds;
 905         int result;
 906
 907         if (timeout) {
 908                 /* Get time at start of operation. */
 909                 gettimeofday(&start, NULL);
 910                 /* Define duration of timeout. */
 911                 delta.tv_sec = timeout / 1000;
 912                 delta.tv_usec = (timeout % 1000) * 1000;
 913                 /* Calculate time at which we should give up. */
 914                 timeradd(&start, &delta, &end);
 915         }
 916
 917         /* Loop until we have written the requested number of bytes. */
 918         while (bytes_written < count)
 919         {
 920                 /* Wait until space is available. */
 921                 FD_ZERO(&fds);
 922                 FD_SET(port->fd, &fds);
 923                 if (timeout) {
 924                         gettimeofday(&now, NULL);
 925                         if (timercmp(&now, &end, >)) {
 926                                 DEBUG("write timed out");
 927                                 RETURN_VALUE("%d", bytes_written);
 928                         }
 929                         timersub(&end, &now, &delta);
 930                 }
 931                 result = select(port->fd + 1, NULL, &fds, NULL, timeout ? &delta : NULL);
 932                 if (result < 0) {
 933                         if (errno == EINTR) {
 934                                 DEBUG("select() call was interrupted, repeating");
 935                                 continue;
 936                         } else {
 937                                 RETURN_FAIL("select() failed");
 938                         }
 939                 } else if (result == 0) {
 940                         DEBUG("write timed out");
 941                         RETURN_VALUE("%d", bytes_written);
 942                 }
 943
 944                 /* Do write. */
 945                 result = write(port->fd, ptr, count - bytes_written);
 946
 947                 if (result < 0) {
 948                         if (errno == EAGAIN)
 949                                 /* This shouldn't happen because we did a select() first, but handle anyway. */
 950                                 continue;
 951                         else
 952                                 /* This is an actual failure. */
 953                                 RETURN_FAIL("write() failed");
 954                 }
 955
 956                 bytes_written += result;
 957                 ptr += result;
 958         }
 959
 960         RETURN_VALUE("%d", bytes_written);
 961 #endif
 962 }
 963
 964 enum sp_return sp_nonblocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count)
 965 {
 966         TRACE("%p, %p, %d", port, buf, count);
 967
 968         CHECK_OPEN_PORT();
 969
 970         if (!buf)
 971                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
 972
 973         DEBUG("Writing up to %d bytes to port %s", count, port->name);
 974
 975         if (count == 0)
 976                 RETURN_VALUE("0", 0);
 977
 978 #ifdef _WIN32
 979         DWORD written = 0;
 980         BYTE *ptr = (BYTE *) buf;
 981
 982         /* Check whether previous write is complete. */
 983         if (port->writing) {
 984                 if (HasOverlappedIoCompleted(&port->write_ovl)) {
 985                         DEBUG("Previous write completed");
 986                         port->writing = 0;
 987                 } else {
 988                         DEBUG("Previous write not complete");
 989                         /* Can't take a new write until the previous one finishes. */
 990                         RETURN_VALUE("0", 0);
 991                 }
 992         }
 993
 994         /* Set timeout. */
 995         port->timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
 996         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
 997                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
 998
 999         /* Keep writing data until the OS has to actually start an async IO for it.
1000          * At that point we know the buffer is full. */
1001         while (written < count)
1002         {
1003                 /* Copy first byte of user buffer. */
1004                 port->pending_byte = *ptr++;
1005
1006                 /* Start asynchronous write. */
1007                 if (WriteFile(port->hdl, &port->pending_byte, 1, NULL, &port->write_ovl) == 0) {
1008                         if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
1009                                 if (HasOverlappedIoCompleted(&port->write_ovl)) {
1010                                         DEBUG("Asynchronous write completed immediately");
1011                                         port->writing = 0;
1012                                         written++;
1013                                         continue;
1014                                 } else {
1015                                         DEBUG("Asynchronous write running");
1016                                         port->writing = 1;
1017                                         RETURN_VALUE("%d", ++written);
1018                                 }
1019                         } else {
1020                                 /* Actual failure of some kind. */
1021                                 RETURN_FAIL("WriteFile() failed");
1022                         }
1023                 } else {
1024                         DEBUG("Single byte written immediately");
1025                         written++;
1026                 }
1027         }
1028
1029         DEBUG("All bytes written immediately");
1030
1031         RETURN_VALUE("%d", written);
1032 #else
1033         /* Returns the number of bytes written, or -1 upon failure. */
1034         ssize_t written = write(port->fd, buf, count);
1035
1036         if (written < 0)
1037                 RETURN_FAIL("write() failed");
1038         else
1039                 RETURN_VALUE("%d", written);
1040 #endif
1041 }
1042
1043 enum sp_return sp_blocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count, unsigned int timeout)
1044 {
1045         TRACE("%p, %p, %d, %d", port, buf, count, timeout);
1046
1047         CHECK_OPEN_PORT();
1048
1049         if (!buf)
1050                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
1051
1052         if (timeout)
1053                 DEBUG("Reading %d bytes from port %s, timeout %d ms", count, port->name, timeout);
1054         else
1055                 DEBUG("Reading %d bytes from port %s, no timeout", count, port->name);
1056
1057         if (count == 0)
1058                 RETURN_VALUE("0", 0);
1059
1060 #ifdef _WIN32
1061         DWORD bytes_read = 0;
1062
1063         /* Set timeout. */
1064         port->timeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
1065         port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = timeout;
1066         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
1067                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
1068
1069         /* Start read. */
1070         if (ReadFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->read_ovl) == 0) {
1071                 if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) {
1072                         DEBUG("Waiting for read to complete");
1073                         GetOverlappedResult(port->hdl, &port->read_ovl, &bytes_read, TRUE);
1074                         DEBUG("Read completed, %d/%d bytes read", bytes_read, count);
1075                         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1076                 } else {
1077                         RETURN_FAIL("ReadFile() failed");
1078                 }
1079         } else {
1080                 DEBUG("Read completed immediately");
1081                 RETURN_VALUE("%d", count);
1082         }
1083 #else
1084         size_t bytes_read = 0;
1085         unsigned char *ptr = (unsigned char *) buf;
1086         struct timeval start, delta, now, end = {0, 0};
1087         fd_set fds;
1088         int result;
1089
1090         if (timeout) {
1091                 /* Get time at start of operation. */
1092                 gettimeofday(&start, NULL);
1093                 /* Define duration of timeout. */
1094                 delta.tv_sec = timeout / 1000;
1095                 delta.tv_usec = (timeout % 1000) * 1000;
1096                 /* Calculate time at which we should give up. */
1097                 timeradd(&start, &delta, &end);
1098         }
1099
1100         /* Loop until we have the requested number of bytes. */
1101         while (bytes_read < count)
1102         {
1103                 /* Wait until data is available. */
1104                 FD_ZERO(&fds);
1105                 FD_SET(port->fd, &fds);
1106                 if (timeout) {
1107                         gettimeofday(&now, NULL);
1108                         if (timercmp(&now, &end, >))
1109                                 /* Timeout has expired. */
1110                                 RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1111                         timersub(&end, &now, &delta);
1112                 }
1113                 result = select(port->fd + 1, &fds, NULL, NULL, timeout ? &delta : NULL);
1114                 if (result < 0) {
1115                         if (errno == EINTR) {
1116                                 DEBUG("select() call was interrupted, repeating");
1117                                 continue;
1118                         } else {
1119                                 RETURN_FAIL("select() failed");
1120                         }
1121                 } else if (result == 0) {
1122                         DEBUG("read timed out");
1123                         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1124                 }
1125
1126                 /* Do read. */
1127                 result = read(port->fd, ptr, count - bytes_read);
1128
1129                 if (result < 0) {
1130                         if (errno == EAGAIN)
1131                                 /* This shouldn't happen because we did a select() first, but handle anyway. */
1132                                 continue;
1133                         else
1134                                 /* This is an actual failure. */
1135                                 RETURN_FAIL("read() failed");
1136                 }
1137
1138                 bytes_read += result;
1139                 ptr += result;
1140         }
1141
1142         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1143 #endif
1144 }
1145
1146 enum sp_return sp_nonblocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count)
1147 {
1148         TRACE("%p, %p, %d", port, buf, count);
1149
1150         CHECK_OPEN_PORT();
1151
1152         if (!buf)
1153                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null buffer");
1154
1155         DEBUG("Reading up to %d bytes from port %s", count, port->name);
1156
1157 #ifdef _WIN32
1158         DWORD bytes_read;
1159
1160         /* Set timeout. */
1161         port->timeouts.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD;
1162         port->timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
1163         if (SetCommTimeouts(port->hdl, &port->timeouts) == 0)
1164                 RETURN_FAIL("SetCommTimeouts() failed");
1165
1166         /* Do read. */
1167         if (ReadFile(port->hdl, buf, count, NULL, &port->read_ovl) == 0)
1168                 RETURN_FAIL("ReadFile() failed");
1169
1170         /* Get number of bytes read. */
1171         if (GetOverlappedResult(port->hdl, &port->read_ovl, &bytes_read, TRUE) == 0)
1172                 RETURN_FAIL("GetOverlappedResult() failed");
1173
1174         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1175 #else
1176         ssize_t bytes_read;
1177
1178         /* Returns the number of bytes read, or -1 upon failure. */
1179         if ((bytes_read = read(port->fd, buf, count)) < 0) {
1180                 if (errno == EAGAIN)
1181                         /* No bytes available. */
1182                         bytes_read = 0;
1183                 else
1184                         /* This is an actual failure. */
1185                         RETURN_FAIL("read() failed");
1186         }
1187         RETURN_VALUE("%d", bytes_read);
1188 #endif
1189 }
1190
1191 enum sp_return sp_input_waiting(struct sp_port *port)
1192 {
1193         TRACE("%p", port);
1194
1195         CHECK_OPEN_PORT();
1196
1197         DEBUG("Checking input bytes waiting on port %s", port->name);
1198
1199 #ifdef _WIN32
1200         DWORD errors;
1201         COMSTAT comstat;
1202
1203         if (ClearCommError(port->hdl, &errors, &comstat) == 0)
1204                 RETURN_FAIL("ClearCommError() failed");
1205         RETURN_VALUE("%d", comstat.cbInQue);
1206 #else
1207         int bytes_waiting;
1208         if (ioctl(port->fd, TIOCINQ, &bytes_waiting) < 0)
1209                 RETURN_FAIL("TIOCINQ ioctl failed");
1210         RETURN_VALUE("%d", bytes_waiting);
1211 #endif
1212 }
1213
1214 enum sp_return sp_output_waiting(struct sp_port *port)
1215 {
1216         TRACE("%p", port);
1217
1218         CHECK_OPEN_PORT();
1219
1220         DEBUG("Checking output bytes waiting on port %s", port->name);
1221
1222 #ifdef _WIN32
1223         DWORD errors;
1224         COMSTAT comstat;
1225
1226         if (ClearCommError(port->hdl, &errors, &comstat) == 0)
1227                 RETURN_FAIL("ClearCommError() failed");
1228         RETURN_VALUE("%d", comstat.cbOutQue);
1229 #else
1230         int bytes_waiting;
1231         if (ioctl(port->fd, TIOCOUTQ, &bytes_waiting) < 0)
1232                 RETURN_FAIL("TIOCOUTQ ioctl failed");
1233         RETURN_VALUE("%d", bytes_waiting);
1234 #endif
1235 }
1236
1237 #ifdef __linux__
1238 static enum sp_return get_baudrate(int fd, int *baudrate)
1239 {
1240         void *data;
1241
1242         TRACE("%d, %p", fd, baudrate);
1243
1244         DEBUG("Getting baud rate");
1245
1246         if (!(data = malloc(get_termios_size())))
1247                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termios malloc failed");
1248
1249         if (ioctl(fd, get_termios_get_ioctl(), data) < 0) {
1250                 free(data);
1251                 RETURN_FAIL("getting termios failed");
1252         }
1253
1254         *baudrate = get_termios_speed(data);
1255
1256         free(data);
1257
1258         RETURN_OK();
1259 }
1260
1261 static enum sp_return set_baudrate(int fd, int baudrate)
1262 {
1263         void *data;
1264
1265         TRACE("%d, %d", fd, baudrate);
1266
1267         DEBUG("Getting baud rate");
1268
1269         if (!(data = malloc(get_termios_size())))
1270                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termios malloc failed");
1271
1272         if (ioctl(fd, get_termios_get_ioctl(), data) < 0) {
1273                 free(data);
1274                 RETURN_FAIL("getting termios failed");
1275         }
1276
1277         DEBUG("Setting baud rate");
1278
1279         set_termios_speed(data, baudrate);
1280
1281         if (ioctl(fd, get_termios_set_ioctl(), data) < 0) {
1282                 free(data);
1283                 RETURN_FAIL("setting termios failed");
1284         }
1285
1286         free(data);
1287
1288         RETURN_OK();
1289 }
1290
1291 #ifdef USE_TERMIOX
1292 static enum sp_return get_flow(int fd, int *flow)
1293 {
1294         void *data;
1295
1296         TRACE("%d, %p", fd, flow);
1297
1298         DEBUG("Getting advanced flow control");
1299
1300         if (!(data = malloc(get_termiox_size())))
1301                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termiox malloc failed");
1302
1303         if (ioctl(fd, TCGETX, data) < 0) {
1304                 free(data);
1305                 RETURN_FAIL("getting termiox failed");
1306         }
1307
1308         *flow = get_termiox_flow(data);
1309
1310         free(data);
1311
1312         RETURN_OK();
1313 }
1314
1315 static enum sp_return set_flow(int fd, int flow)
1316 {
1317         void *data;
1318
1319         TRACE("%d, %d", fd, flow);
1320
1321         DEBUG("Getting advanced flow control");
1322
1323         if (!(data = malloc(get_termiox_size())))
1324                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "termiox malloc failed");
1325
1326         if (ioctl(fd, TCGETX, data) < 0) {
1327                 free(data);
1328                 RETURN_FAIL("getting termiox failed");
1329         }
1330
1331         DEBUG("Setting advanced flow control");
1332
1333         set_termiox_flow(data, flow);
1334
1335         if (ioctl(fd, TCSETX, data) < 0) {
1336                 free(data);
1337                 RETURN_FAIL("setting termiox failed");
1338         }
1339
1340         free(data);
1341
1342         RETURN_OK();
1343 }
1344 #endif /* USE_TERMIOX */
1345 #endif /* __linux__ */
1346
1347 static enum sp_return get_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
1348         struct sp_port_config *config)
1349 {
1350         unsigned int i;
1351
1352         TRACE("%p, %p, %p", port, data, config);
1353
1354         DEBUG("Getting configuration for port %s", port->name);
1355
1356 #ifdef _WIN32
1357         if (!GetCommState(port->hdl, &data->dcb))
1358                 RETURN_FAIL("GetCommState() failed");
1359
1360         for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1361                 if (data->dcb.BaudRate == std_baudrates[i].index) {
1362                         config->baudrate = std_baudrates[i].value;
1363                         break;
1364                 }
1365         }
1366
1367         if (i == NUM_STD_BAUDRATES)
1368                 /* BaudRate field can be either an index or a custom baud rate. */
1369                 config->baudrate = data->dcb.BaudRate;
1370
1371         config->bits = data->dcb.ByteSize;
1372
1373         if (data->dcb.fParity)
1374                 switch (data->dcb.Parity) {
1375                 case NOPARITY:
1376                         config->parity = SP_PARITY_NONE;
1377                         break;
1378                 case ODDPARITY:
1379                         config->parity = SP_PARITY_ODD;
1380                         break;
1381                 case EVENPARITY:
1382                         config->parity = SP_PARITY_EVEN;
1383                         break;
1384                 case MARKPARITY:
1385                         config->parity = SP_PARITY_MARK;
1386                         break;
1387                 case SPACEPARITY:
1388                         config->parity = SP_PARITY_SPACE;
1389                         break;
1390                 default:
1391                         config->parity = -1;
1392                 }
1393         else
1394                 config->parity = SP_PARITY_NONE;
1395
1396         switch (data->dcb.StopBits) {
1397         case ONESTOPBIT:
1398                 config->stopbits = 1;
1399                 break;
1400         case TWOSTOPBITS:
1401                 config->stopbits = 2;
1402                 break;
1403         default:
1404                 config->stopbits = -1;
1405         }
1406
1407         switch (data->dcb.fRtsControl) {
1408         case RTS_CONTROL_DISABLE:
1409                 config->rts = SP_RTS_OFF;
1410                 break;
1411         case RTS_CONTROL_ENABLE:
1412                 config->rts = SP_RTS_ON;
1413                 break;
1414         case RTS_CONTROL_HANDSHAKE:
1415                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1416                 break;
1417         default:
1418                 config->rts = -1;
1419         }
1420
1421         config->cts = data->dcb.fOutxCtsFlow ? SP_CTS_FLOW_CONTROL : SP_CTS_IGNORE;
1422
1423         switch (data->dcb.fDtrControl) {
1424         case DTR_CONTROL_DISABLE:
1425                 config->dtr = SP_DTR_OFF;
1426                 break;
1427         case DTR_CONTROL_ENABLE:
1428                 config->dtr = SP_DTR_ON;
1429                 break;
1430         case DTR_CONTROL_HANDSHAKE:
1431                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
1432                 break;
1433         default:
1434                 config->dtr = -1;
1435         }
1436
1437         config->dsr = data->dcb.fOutxDsrFlow ? SP_DSR_FLOW_CONTROL : SP_DSR_IGNORE;
1438
1439         if (data->dcb.fInX) {
1440                 if (data->dcb.fOutX)
1441                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
1442                 else
1443                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_IN;
1444         } else {
1445                 if (data->dcb.fOutX)
1446                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_OUT;
1447                 else
1448                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
1449         }
1450
1451 #else // !_WIN32
1452
1453         if (tcgetattr(port->fd, &data->term) < 0)
1454                 RETURN_FAIL("tcgetattr() failed");
1455
1456         if (ioctl(port->fd, TIOCMGET, &data->controlbits) < 0)
1457                 RETURN_FAIL("TIOCMGET ioctl failed");
1458
1459 #ifdef USE_TERMIOX
1460         int ret = get_flow(port->fd, &data->flow);
1461
1462         if (ret == SP_ERR_FAIL && errno == EINVAL)
1463                 data->termiox_supported = 0;
1464         else if (ret < 0)
1465                 RETURN_CODEVAL(ret);
1466         else
1467                 data->termiox_supported = 1;
1468 #else
1469         data->termiox_supported = 0;
1470 #endif
1471
1472         for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1473                 if (cfgetispeed(&data->term) == std_baudrates[i].index) {
1474                         config->baudrate = std_baudrates[i].value;
1475                         break;
1476                 }
1477         }
1478
1479         if (i == NUM_STD_BAUDRATES) {
1480 #ifdef __APPLE__
1481                 config->baudrate = (int)data->term.c_ispeed;
1482 #elif defined(__linux__)
1483                 TRY(get_baudrate(port->fd, &config->baudrate));
1484 #else
1485                 config->baudrate = -1;
1486 #endif
1487         }
1488
1489         switch (data->term.c_cflag & CSIZE) {
1490         case CS8:
1491                 config->bits = 8;
1492                 break;
1493         case CS7:
1494                 config->bits = 7;
1495                 break;
1496         case CS6:
1497                 config->bits = 6;
1498                 break;
1499         case CS5:
1500                 config->bits = 5;
1501                 break;
1502         default:
1503                 config->bits = -1;
1504         }
1505
1506         if (!(data->term.c_cflag & PARENB) && (data->term.c_iflag & IGNPAR))
1507                 config->parity = SP_PARITY_NONE;
1508         else if (!(data->term.c_cflag & PARENB) || (data->term.c_iflag & IGNPAR))
1509                 config->parity = -1;
1510 #ifdef CMSPAR
1511         else if (data->term.c_cflag & CMSPAR)
1512                 config->parity = (data->term.c_cflag & PARODD) ? SP_PARITY_MARK : SP_PARITY_SPACE;
1513 #endif
1514         else
1515                 config->parity = (data->term.c_cflag & PARODD) ? SP_PARITY_ODD : SP_PARITY_EVEN;
1516
1517         config->stopbits = (data->term.c_cflag & CSTOPB) ? 2 : 1;
1518
1519         if (data->term.c_cflag & CRTSCTS) {
1520                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1521                 config->cts = SP_CTS_FLOW_CONTROL;
1522         } else {
1523                 if (data->termiox_supported && data->flow & RTS_FLOW)
1524                         config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
1525                 else
1526                         config->rts = (data->controlbits & TIOCM_RTS) ? SP_RTS_ON : SP_RTS_OFF;
1527
1528                 config->cts = (data->termiox_supported && data->flow & CTS_FLOW) ?
1529                         SP_CTS_FLOW_CONTROL : SP_CTS_IGNORE;
1530         }
1531
1532         if (data->termiox_supported && data->flow & DTR_FLOW)
1533                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
1534         else
1535                 config->dtr = (data->controlbits & TIOCM_DTR) ? SP_DTR_ON : SP_DTR_OFF;
1536
1537         config->dsr = (data->termiox_supported && data->flow & DSR_FLOW) ?
1538                 SP_DSR_FLOW_CONTROL : SP_DSR_IGNORE;
1539
1540         if (data->term.c_iflag & IXOFF) {
1541                 if (data->term.c_iflag & IXON)
1542                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
1543                 else
1544                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_IN;
1545         } else {
1546                 if (data->term.c_iflag & IXON)
1547                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_OUT;
1548                 else
1549                         config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
1550         }
1551 #endif
1552
1553         RETURN_OK();
1554 }
1555
1556 static enum sp_return set_config(struct sp_port *port, struct port_data *data,
1557         const struct sp_port_config *config)
1558 {
1559         unsigned int i;
1560 #ifdef __APPLE__
1561         BAUD_TYPE baud_nonstd;
1562
1563         baud_nonstd = B0;
1564 #endif
1565 #ifdef __linux__
1566         int baud_nonstd = 0;
1567 #endif
1568
1569         TRACE("%p, %p, %p", port, data, config);
1570
1571         DEBUG("Setting configuration for port %s", port->name);
1572
1573 #ifdef _WIN32
1574         if (config->baudrate >= 0) {
1575                 for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1576                         if (config->baudrate == std_baudrates[i].value) {
1577                                 data->dcb.BaudRate = std_baudrates[i].index;
1578                                 break;
1579                         }
1580                 }
1581
1582                 if (i == NUM_STD_BAUDRATES)
1583                         data->dcb.BaudRate = config->baudrate;
1584         }
1585
1586         if (config->bits >= 0)
1587                 data->dcb.ByteSize = config->bits;
1588
1589         if (config->parity >= 0) {
1590                 switch (config->parity) {
1591                 case SP_PARITY_NONE:
1592                         data->dcb.Parity = NOPARITY;
1593                         break;
1594                 case SP_PARITY_ODD:
1595                         data->dcb.Parity = ODDPARITY;
1596                         break;
1597                 case SP_PARITY_EVEN:
1598                         data->dcb.Parity = EVENPARITY;
1599                         break;
1600                 case SP_PARITY_MARK:
1601                         data->dcb.Parity = MARKPARITY;
1602                         break;
1603                 case SP_PARITY_SPACE:
1604                         data->dcb.Parity = SPACEPARITY;
1605                         break;
1606                 default:
1607                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid parity setting");
1608                 }
1609         }
1610
1611         if (config->stopbits >= 0) {
1612                 switch (config->stopbits) {
1613                 /* Note: There's also ONE5STOPBITS == 1.5 (unneeded so far). */
1614                 case 1:
1615                         data->dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
1616                         break;
1617                 case 2:
1618                         data->dcb.StopBits = TWOSTOPBITS;
1619                         break;
1620                 default:
1621                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid stop bit setting");
1622                 }
1623         }
1624
1625         if (config->rts >= 0) {
1626                 switch (config->rts) {
1627                 case SP_RTS_OFF:
1628                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
1629                         break;
1630                 case SP_RTS_ON:
1631                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;
1632                         break;
1633                 case SP_RTS_FLOW_CONTROL:
1634                         data->dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_HANDSHAKE;
1635                         break;
1636                 default:
1637                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid RTS setting");
1638                 }
1639         }
1640
1641         if (config->cts >= 0) {
1642                 switch (config->cts) {
1643                 case SP_CTS_IGNORE:
1644                         data->dcb.fOutxCtsFlow = FALSE;
1645                         break;
1646                 case SP_CTS_FLOW_CONTROL:
1647                         data->dcb.fOutxCtsFlow = TRUE;
1648                         break;
1649                 default:
1650                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid CTS setting");
1651                 }
1652         }
1653
1654         if (config->dtr >= 0) {
1655                 switch (config->dtr) {
1656                 case SP_DTR_OFF:
1657                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
1658                         break;
1659                 case SP_DTR_ON:
1660                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
1661                         break;
1662                 case SP_DTR_FLOW_CONTROL:
1663                         data->dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_HANDSHAKE;
1664                         break;
1665                 default:
1666                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid DTR setting");
1667                 }
1668         }
1669
1670         if (config->dsr >= 0) {
1671                 switch (config->dsr) {
1672                 case SP_DSR_IGNORE:
1673                         data->dcb.fOutxDsrFlow = FALSE;
1674                         break;
1675                 case SP_DSR_FLOW_CONTROL:
1676                         data->dcb.fOutxDsrFlow = TRUE;
1677                         break;
1678                 default:
1679                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid DSR setting");
1680                 }
1681         }
1682
1683         if (config->xon_xoff >= 0) {
1684                 switch (config->xon_xoff) {
1685                 case SP_XONXOFF_DISABLED:
1686                         data->dcb.fInX = FALSE;
1687                         data->dcb.fOutX = FALSE;
1688                         break;
1689                 case SP_XONXOFF_IN:
1690                         data->dcb.fInX = TRUE;
1691                         data->dcb.fOutX = FALSE;
1692                         break;
1693                 case SP_XONXOFF_OUT:
1694                         data->dcb.fInX = FALSE;
1695                         data->dcb.fOutX = TRUE;
1696                         break;
1697                 case SP_XONXOFF_INOUT:
1698                         data->dcb.fInX = TRUE;
1699                         data->dcb.fOutX = TRUE;
1700                         break;
1701                 default:
1702                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid XON/XOFF setting");
1703                 }
1704         }
1705
1706         if (!SetCommState(port->hdl, &data->dcb))
1707                 RETURN_FAIL("SetCommState() failed");
1708
1709 #else /* !_WIN32 */
1710
1711         int controlbits;
1712
1713         if (config->baudrate >= 0) {
1714                 for (i = 0; i < NUM_STD_BAUDRATES; i++) {
1715                         if (config->baudrate == std_baudrates[i].value) {
1716                                 if (cfsetospeed(&data->term, std_baudrates[i].index) < 0)
1717                                         RETURN_FAIL("cfsetospeed() failed");
1718
1719                                 if (cfsetispeed(&data->term, std_baudrates[i].index) < 0)
1720                                         RETURN_FAIL("cfsetispeed() failed");
1721                                 break;
1722                         }
1723                 }
1724
1725                 /* Non-standard baud rate */
1726                 if (i == NUM_STD_BAUDRATES) {
1727 #ifdef __APPLE__
1728                         /* Set "dummy" baud rate. */
1729                         if (cfsetspeed(&data->term, B9600) < 0)
1730                                 RETURN_FAIL("cfsetspeed() failed");
1731                         baud_nonstd = config->baudrate;
1732 #elif defined(__linux__)
1733                         baud_nonstd = 1;
1734 #else
1735                         RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Non-standard baudrate not supported");
1736 #endif
1737                 }
1738         }
1739
1740         if (config->bits >= 0) {
1741                 data->term.c_cflag &= ~CSIZE;
1742                 switch (config->bits) {
1743                 case 8:
1744                         data->term.c_cflag |= CS8;
1745                         break;
1746                 case 7:
1747                         data->term.c_cflag |= CS7;
1748                         break;
1749                 case 6:
1750                         data->term.c_cflag |= CS6;
1751                         break;
1752                 case 5:
1753                         data->term.c_cflag |= CS5;
1754                         break;
1755                 default:
1756                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid data bits setting");
1757                 }
1758         }
1759
1760         if (config->parity >= 0) {
1761                 data->term.c_iflag &= ~IGNPAR;
1762                 data->term.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
1763 #ifdef CMSPAR
1764                 data->term.c_cflag &= ~CMSPAR;
1765 #endif
1766                 switch (config->parity) {
1767                 case SP_PARITY_NONE:
1768                         data->term.c_iflag |= IGNPAR;
1769                         break;
1770                 case SP_PARITY_EVEN:
1771                         data->term.c_cflag |= PARENB;
1772                         break;
1773                 case SP_PARITY_ODD:
1774                         data->term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
1775                         break;
1776 #ifdef CMSPAR
1777                 case SP_PARITY_MARK:
1778                         data->term.c_cflag |= PARENB | PARODD;
1779                         data->term.c_cflag |= CMSPAR;
1780                         break;
1781                 case SP_PARITY_SPACE:
1782                         data->term.c_cflag |= PARENB;
1783                         data->term.c_cflag |= CMSPAR;
1784                         break;
1785 #else
1786                 case SP_PARITY_MARK:
1787                 case SP_PARITY_SPACE:
1788                         RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "Mark/space parity not supported");
1789 #endif
1790                 default:
1791                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid parity setting");
1792                 }
1793         }
1794
1795         if (config->stopbits >= 0) {
1796                 data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
1797                 switch (config->stopbits) {
1798                 case 1:
1799                         data->term.c_cflag &= ~CSTOPB;
1800                         break;
1801                 case 2:
1802                         data->term.c_cflag |= CSTOPB;
1803                         break;
1804                 default:
1805                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid stop bits setting");
1806                 }
1807         }
1808
1809         if (config->rts >= 0 || config->cts >= 0) {
1810                 if (data->termiox_supported) {
1811                         data->flow &= ~(RTS_FLOW | CTS_FLOW);
1812                         switch (config->rts) {
1813                         case SP_RTS_OFF:
1814                         case SP_RTS_ON:
1815                                 controlbits = TIOCM_RTS;
1816                                 if (ioctl(port->fd, config->rts == SP_RTS_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC, &controlbits) < 0)
1817                                         RETURN_FAIL("Setting RTS signal level failed");
1818                                 break;
1819                         case SP_RTS_FLOW_CONTROL:
1820                                 data->flow |= RTS_FLOW;
1821                                 break;
1822                         default:
1823                                 break;
1824                         }
1825                         if (config->cts == SP_CTS_FLOW_CONTROL)
1826                                 data->flow |= CTS_FLOW;
1827
1828                         if (data->flow & (RTS_FLOW | CTS_FLOW))
1829                                 data->term.c_iflag |= CRTSCTS;
1830                         else
1831                                 data->term.c_iflag &= ~CRTSCTS;
1832                 } else {
1833                         /* Asymmetric use of RTS/CTS not supported. */
1834                         if (data->term.c_iflag & CRTSCTS) {
1835                                 /* Flow control can only be disabled for both RTS & CTS together. */
1836                                 if (config->rts >= 0 && config->rts != SP_RTS_FLOW_CONTROL) {
1837                                         if (config->cts != SP_CTS_IGNORE)
1838                                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be disabled together");
1839                                 }
1840                                 if (config->cts >= 0 && config->cts != SP_CTS_FLOW_CONTROL) {
1841                                         if (config->rts <= 0 || config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL)
1842                                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be disabled together");
1843                                 }
1844                         } else {
1845                                 /* Flow control can only be enabled for both RTS & CTS together. */
1846                                 if (((config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL) && (config->cts != SP_CTS_FLOW_CONTROL)) ||
1847                                         ((config->cts == SP_CTS_FLOW_CONTROL) && (config->rts != SP_RTS_FLOW_CONTROL)))
1848                                         RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "RTS & CTS flow control must be enabled together");
1849                         }
1850
1851                         if (config->rts >= 0) {
1852                                 if (config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL) {
1853                                         data->term.c_iflag |= CRTSCTS;
1854                                 } else {
1855                                         controlbits = TIOCM_RTS;
1856                                         if (ioctl(port->fd, config->rts == SP_RTS_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
1857                                                         &controlbits) < 0)
1858                                                 RETURN_FAIL("Setting RTS signal level failed");
1859                                 }
1860                         }
1861                 }
1862         }
1863
1864         if (config->dtr >= 0 || config->dsr >= 0) {
1865                 if (data->termiox_supported) {
1866                         data->flow &= ~(DTR_FLOW | DSR_FLOW);
1867                         switch (config->dtr) {
1868                         case SP_DTR_OFF:
1869                         case SP_DTR_ON:
1870                                 controlbits = TIOCM_DTR;
1871                                 if (ioctl(port->fd, config->dtr == SP_DTR_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC, &controlbits) < 0)
1872                                         RETURN_FAIL("Setting DTR signal level failed");
1873                                 break;
1874                         case SP_DTR_FLOW_CONTROL:
1875                                 data->flow |= DTR_FLOW;
1876                                 break;
1877                         default:
1878                                 break;
1879                         }
1880                         if (config->dsr == SP_DSR_FLOW_CONTROL)
1881                                 data->flow |= DSR_FLOW;
1882                 } else {
1883                         /* DTR/DSR flow control not supported. */
1884                         if (config->dtr == SP_DTR_FLOW_CONTROL || config->dsr == SP_DSR_FLOW_CONTROL)
1885                                 RETURN_ERROR(SP_ERR_SUPP, "DTR/DSR flow control not supported");
1886
1887                         if (config->dtr >= 0) {
1888                                 controlbits = TIOCM_DTR;
1889                                 if (ioctl(port->fd, config->dtr == SP_DTR_ON ? TIOCMBIS : TIOCMBIC,
1890                                                 &controlbits) < 0)
1891                                         RETURN_FAIL("Setting DTR signal level failed");
1892                         }
1893                 }
1894         }
1895
1896         if (config->xon_xoff >= 0) {
1897                 data->term.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
1898                 switch (config->xon_xoff) {
1899                 case SP_XONXOFF_DISABLED:
1900                         break;
1901                 case SP_XONXOFF_IN:
1902                         data->term.c_iflag |= IXOFF;
1903                         break;
1904                 case SP_XONXOFF_OUT:
1905                         data->term.c_iflag |= IXON | IXANY;
1906                         break;
1907                 case SP_XONXOFF_INOUT:
1908                         data->term.c_iflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
1909                         break;
1910                 default:
1911                         RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid XON/XOFF setting");
1912                 }
1913         }
1914
1915         if (tcsetattr(port->fd, TCSANOW, &data->term) < 0)
1916                 RETURN_FAIL("tcsetattr() failed");
1917
1918 #ifdef __APPLE__
1919         if (baud_nonstd != B0) {
1920                 if (ioctl(port->fd, IOSSIOSPEED, &baud_nonstd) == -1)
1921                         RETURN_FAIL("IOSSIOSPEED ioctl failed");
1922                 /* Set baud rates in data->term to correct, but incompatible
1923                  * with tcsetattr() value, same as delivered by tcgetattr(). */
1924                 if (cfsetspeed(&data->term, baud_nonstd) < 0)
1925                         RETURN_FAIL("cfsetspeed() failed");
1926         }
1927 #elif defined(__linux__)
1928         if (baud_nonstd)
1929                 TRY(set_baudrate(port->fd, config->baudrate));
1930 #ifdef USE_TERMIOX
1931         if (data->termiox_supported)
1932                 TRY(set_flow(port->fd, data->flow));
1933 #endif
1934 #endif
1935
1936 #endif /* !_WIN32 */
1937
1938         RETURN_OK();
1939 }
1940
1941 enum sp_return sp_new_config(struct sp_port_config **config_ptr)
1942 {
1943         struct sp_port_config *config;
1944
1945         TRACE("%p", config_ptr);
1946
1947         if (!config_ptr)
1948                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
1949
1950         *config_ptr = NULL;
1951
1952         if (!(config = malloc(sizeof(struct sp_port_config))))
1953                 RETURN_ERROR(SP_ERR_MEM, "config malloc failed");
1954
1955         config->baudrate = -1;
1956         config->bits = -1;
1957         config->parity = -1;
1958         config->stopbits = -1;
1959         config->rts = -1;
1960         config->cts = -1;
1961         config->dtr = -1;
1962         config->dsr = -1;
1963
1964         *config_ptr = config;
1965
1966         RETURN_OK();
1967 }
1968
1969 void sp_free_config(struct sp_port_config *config)
1970 {
1971         TRACE("%p", config);
1972
1973         if (!config)
1974                 DEBUG("Null config");
1975         else
1976                 free(config);
1977
1978         RETURN();
1979 }
1980
1981 enum sp_return sp_get_config(struct sp_port *port, struct sp_port_config *config)
1982 {
1983         struct port_data data;
1984
1985         TRACE("%p, %p", port, config);
1986
1987         CHECK_OPEN_PORT();
1988
1989         if (!config)
1990                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config");
1991
1992         TRY(get_config(port, &data, config));
1993
1994         RETURN_OK();
1995 }
1996
1997 enum sp_return sp_set_config(struct sp_port *port, const struct sp_port_config *config)
1998 {
1999         struct port_data data;
2000         struct sp_port_config prev_config;
2001
2002         TRACE("%p, %p", port, config);
2003
2004         CHECK_OPEN_PORT();
2005
2006         if (!config)
2007                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config");
2008
2009         TRY(get_config(port, &data, &prev_config));
2010         TRY(set_config(port, &data, config));
2011
2012         RETURN_OK();
2013 }
2014
2015 #define CREATE_ACCESSORS(x, type) \
2016 enum sp_return sp_set_##x(struct sp_port *port, type x) { \
2017         struct port_data data; \
2018         struct sp_port_config config; \
2019         TRACE("%p, %d", port, x); \
2020         CHECK_OPEN_PORT(); \
2021         TRY(get_config(port, &data, &config)); \
2022         config.x = x; \
2023         TRY(set_config(port, &data, &config)); \
2024         RETURN_OK(); \
2025 } \
2026 enum sp_return sp_get_config_##x(const struct sp_port_config *config, type *x) { \
2027         TRACE("%p, %p", config, x); \
2028         if (!config) \
2029                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config"); \
2030         *x = config->x; \
2031         RETURN_OK(); \
2032 } \
2033 enum sp_return sp_set_config_##x(struct sp_port_config *config, type x) { \
2034         TRACE("%p, %d", config, x); \
2035         if (!config) \
2036                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null config"); \
2037         config->x = x; \
2038         RETURN_OK(); \
2039 }
2040
2041 CREATE_ACCESSORS(baudrate, int)
2042 CREATE_ACCESSORS(bits, int)
2043 CREATE_ACCESSORS(parity, enum sp_parity)
2044 CREATE_ACCESSORS(stopbits, int)
2045 CREATE_ACCESSORS(rts, enum sp_rts)
2046 CREATE_ACCESSORS(cts, enum sp_cts)
2047 CREATE_ACCESSORS(dtr, enum sp_dtr)
2048 CREATE_ACCESSORS(dsr, enum sp_dsr)
2049 CREATE_ACCESSORS(xon_xoff, enum sp_xonxoff)
2050
2051 enum sp_return sp_set_config_flowcontrol(struct sp_port_config *config, enum sp_flowcontrol flowcontrol)
2052 {
2053         if (!config)
2054                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null configuration");
2055
2056         if (flowcontrol > SP_FLOWCONTROL_DTRDSR)
2057                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Invalid flow control setting");
2058
2059         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_XONXOFF)
2060                 config->xon_xoff = SP_XONXOFF_INOUT;
2061         else
2062                 config->xon_xoff = SP_XONXOFF_DISABLED;
2063
2064         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_RTSCTS) {
2065                 config->rts = SP_RTS_FLOW_CONTROL;
2066                 config->cts = SP_CTS_FLOW_CONTROL;
2067         } else {
2068                 if (config->rts == SP_RTS_FLOW_CONTROL)
2069                         config->rts = SP_RTS_ON;
2070                 config->cts = SP_CTS_IGNORE;
2071         }
2072
2073         if (flowcontrol == SP_FLOWCONTROL_DTRDSR) {
2074                 config->dtr = SP_DTR_FLOW_CONTROL;
2075                 config->dsr = SP_DSR_FLOW_CONTROL;
2076         } else {
2077                 if (config->dtr == SP_DTR_FLOW_CONTROL)
2078                         config->dtr = SP_DTR_ON;
2079                 config->dsr = SP_DSR_IGNORE;
2080         }
2081
2082         RETURN_OK();
2083 }
2084
2085 enum sp_return sp_set_flowcontrol(struct sp_port *port, enum sp_flowcontrol flowcontrol)
2086 {
2087         struct port_data data;
2088         struct sp_port_config config;
2089
2090         TRACE("%p, %d", port, flowcontrol);
2091
2092         CHECK_OPEN_PORT();
2093
2094         TRY(get_config(port, &data, &config));
2095
2096         TRY(sp_set_config_flowcontrol(&config, flowcontrol));
2097
2098         TRY(set_config(port, &data, &config));
2099
2100         RETURN_OK();
2101 }
2102
2103 enum sp_return sp_get_signals(struct sp_port *port, enum sp_signal *signals)
2104 {
2105         TRACE("%p, %p", port, signals);
2106
2107         CHECK_OPEN_PORT();
2108
2109         if (!signals)
2110                 RETURN_ERROR(SP_ERR_ARG, "Null result pointer");
2111
2112         DEBUG("Getting control signals for port %s", port->name);
2113
2114         *signals = 0;
2115 #ifdef _WIN32
2116         DWORD bits;
2117         if (GetCommModemStatus(port->hdl, &bits) == 0)
2118                 RETURN_FAIL("GetCommModemStatus() failed");
2119         if (bits & MS_CTS_ON)
2120                 *signals |= SP_SIG_CTS;
2121         if (bits & MS_DSR_ON)
2122                 *signals |= SP_SIG_DSR;
2123         if (bits & MS_RLSD_ON)
2124                 *signals |= SP_SIG_DCD;
2125         if (bits & MS_RING_ON)
2126                 *signals |= SP_SIG_RI;
2127 #else
2128         int bits;
2129         if (ioctl(port->fd, TIOCMGET, &bits) < 0)
2130                 RETURN_FAIL("TIOCMGET ioctl failed");
2131         if (bits & TIOCM_CTS)
2132                 *signals |= SP_SIG_CTS;
2133         if (bits & TIOCM_DSR)
2134                 *signals |= SP_SIG_DSR;
2135         if (bits & TIOCM_CAR)
2136                 *signals |= SP_SIG_DCD;
2137         if (bits & TIOCM_RNG)
2138                 *signals |= SP_SIG_RI;
2139 #endif
2140         RETURN_OK();
2141 }
2142
2143 enum sp_return sp_start_break(struct sp_port *port)
2144 {
2145         TRACE("%p", port);
2146
2147         CHECK_OPEN_PORT();
2148 #ifdef _WIN32
2149         if (SetCommBreak(port->hdl) == 0)
2150                 RETURN_FAIL("SetCommBreak() failed");
2151 #else
2152         if (ioctl(port->fd, TIOCSBRK, 1) < 0)
2153                 RETURN_FAIL("TIOCSBRK ioctl failed");
2154 #endif
2155
2156         RETURN_OK();
2157 }
2158
2159 enum sp_return sp_end_break(struct sp_port *port)
2160 {
2161         TRACE("%p", port);
2162
2163         CHECK_OPEN_PORT();
2164 #ifdef _WIN32
2165         if (ClearCommBreak(port->hdl) == 0)
2166                 RETURN_FAIL("ClearCommBreak() failed");
2167 #else
2168         if (ioctl(port->fd, TIOCCBRK, 1) < 0)
2169                 RETURN_FAIL("TIOCCBRK ioctl failed");
2170 #endif
2171
2172         RETURN_OK();
2173 }
2174
2175 int sp_last_error_code(void)
2176 {
2177         TRACE("");
2178 #ifdef _WIN32
2179         RETURN_VALUE("%d", GetLastError());
2180 #else
2181         RETURN_VALUE("%d", errno);
2182 #endif
2183 }
2184
2185 char *sp_last_error_message(void)
2186 {
2187         TRACE("");
2188
2189 #ifdef _WIN32
2190         LPVOID message;
2191         DWORD error = GetLastError();
2192
2193         FormatMessage(
2194                 FORMAT_MESSAGE_ALLOCATE_BUFFER |
2195                 FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM |
2196                 FORMAT_MESSAGE_IGNORE_INSERTS,
2197                 NULL,
2198                 error,
2199                 MAKELANGID(LANG_NEUTRAL, SUBLANG_DEFAULT),
2200                 (LPTSTR) &message,
2201                 0, NULL );
2202
2203         RETURN_VALUE("%s", message);
2204 #else
2205         RETURN_VALUE("%s", strerror(errno));
2206 #endif
2207 }
2208
2209 void sp_free_error_message(char *message)
2210 {
2211         TRACE("%s", message);
2212
2213 #ifdef _WIN32
2214         LocalFree(message);
2215 #else
2216         (void)message;
2217 #endif
2218
2219         RETURN();
2220 }
2221
2222 void sp_set_debug_handler(void (*handler)(const char *format, ...))
2223 {
2224         TRACE("%p", handler);
2225
2226         sp_debug_handler = handler;
2227
2228         RETURN();
2229 }
2230
2231 void sp_default_debug_handler(const char *format, ...)
2232 {
2233         va_list args;
2234         va_start(args, format);
2235         if (getenv("LIBSERIALPORT_DEBUG")) {
2236                 fputs("sp: ", stderr);
2237                 vfprintf(stderr, format, args);
2238         }
2239         va_end(args);
2240 }