]> sigrok.org Git - libserialport.git/blob - libserialport.h.in
linux: Fix warning by marking vid, pid variables unsigned.
[libserialport.git] / libserialport.h.in
1 /*
2  * This file is part of the libserialport project.
3  *
4  * Copyright (C) 2013 Martin Ling <martin-libserialport@earth.li>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
8  * published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
9  * License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 /**
21  * @mainpage libserialport API
22  *
23  * Introduction
24  * ============
25  *
26  * libserialport is a minimal library written in C that is intended to take
27  * care of the OS-specific details when writing software that uses serial ports.
28  *
29  * By writing your serial code to use libserialport, you enable it to work
30  * transparently on any platform supported by the library.
31  *
32  * The operations that are supported are:
33  *
34  * - @ref Enumeration (obtaining a list of serial ports on the system)
35  * - @ref Ports
36  * - @ref Configuration (baud rate, parity, etc.)
37  * - @ref Signals (modem control lines, breaks, etc.)
38  * - @ref Data
39  * - @ref Waiting
40  * - @ref Errors
41  *
42  * libserialport is an open source project released under the LGPL3+ license.
43  *
44  * API principles
45  * ==============
46  *
47  * The API is simple, and designed to be a minimal wrapper around the serial
48  * port support in each OS.
49  *
50  * Most functions take a pointer to a struct sp_port, which represents a serial
51  * port. These structures are always allocated and freed by the library, using
52  * the functions in the @ref Enumeration "Enumeration" section.
53  *
54  * Most functions have return type @ref sp_return and can return only four
55  * possible error values:
56  *
57  * - @ref SP_ERR_ARG means that a function was called with invalid
58  *   arguments. This implies a bug in the caller. The arguments passed would
59  *   be invalid regardless of the underlying OS or serial device involved.
60  *
61  * - @ref SP_ERR_FAIL means that the OS reported a failure. The error code or
62  *   message provided by the OS can be obtained by calling sp_last_error_code()
63  *   or sp_last_error_message().
64  *
65  * - @ref SP_ERR_SUPP indicates that there is no support for the requested
66  *   operation in the current OS, driver or device. No error message is
67  *   available from the OS in this case. There is either no way to request
68  *   the operation in the first place, or libserialport does not know how to
69  *   do so in the current version.
70  *
71  * - @ref SP_ERR_MEM indicates that a memory allocation failed.
72  *
73  * All of these error values are negative.
74  *
75  * Calls that succeed return @ref SP_OK, which is equal to zero. Some functions
76  * declared @ref sp_return can also return a positive value for a successful
77  * numeric result, e.g. sp_blocking_read() or sp_blocking_write().
78  */
79
80 #ifndef LIBSERIALPORT_LIBSERIALPORT_H
81 #define LIBSERIALPORT_LIBSERIALPORT_H
82
83 #ifdef __cplusplus
84 extern "C" {
85 #endif
86
87 #include <stddef.h>
88 #ifdef _WIN32
89 #include <windows.h>
90 #endif
91
92 /** Return values. */
93 enum sp_return {
94         /** Operation completed successfully. */
95         SP_OK = 0,
96         /** Invalid arguments were passed to the function. */
97         SP_ERR_ARG = -1,
98         /** A system error occured while executing the operation. */
99         SP_ERR_FAIL = -2,
100         /** A memory allocation failed while executing the operation. */
101         SP_ERR_MEM = -3,
102         /** The requested operation is not supported by this system or device. */
103         SP_ERR_SUPP = -4
104 };
105
106 /** Port access modes. */
107 enum sp_mode {
108         /** Open port for read access. */
109         SP_MODE_READ = 1,
110         /** Open port for write access. */
111         SP_MODE_WRITE = 2
112 };
113
114 /** Port events. */
115 enum sp_event {
116         /* Data received and ready to read. */
117         SP_EVENT_RX_READY = 1,
118         /* Ready to transmit new data. */
119         SP_EVENT_TX_READY = 2,
120         /* Error occured. */
121         SP_EVENT_ERROR = 4
122 };
123
124 /** Buffer selection. */
125 enum sp_buffer {
126         /** Input buffer. */
127         SP_BUF_INPUT = 1,
128         /** Output buffer. */
129         SP_BUF_OUTPUT = 2,
130         /** Both buffers. */
131         SP_BUF_BOTH = 3
132 };
133
134 /** Parity settings. */
135 enum sp_parity {
136         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
137         SP_PARITY_INVALID = -1,
138         /** No parity. */
139         SP_PARITY_NONE = 0,
140         /** Odd parity. */
141         SP_PARITY_ODD = 1,
142         /** Even parity. */
143         SP_PARITY_EVEN = 2,
144         /** Mark parity. */
145         SP_PARITY_MARK = 3,
146         /** Space parity. */
147         SP_PARITY_SPACE = 4
148 };
149
150 /** RTS pin behaviour. */
151 enum sp_rts {
152         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
153         SP_RTS_INVALID = -1,
154         /** RTS off. */
155         SP_RTS_OFF = 0,
156         /** RTS on. */
157         SP_RTS_ON = 1,
158         /** RTS used for flow control. */
159         SP_RTS_FLOW_CONTROL = 2
160 };
161
162 /** CTS pin behaviour. */
163 enum sp_cts {
164         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
165         SP_CTS_INVALID = -1,
166         /** CTS ignored. */
167         SP_CTS_IGNORE = 0,
168         /** CTS used for flow control. */
169         SP_CTS_FLOW_CONTROL = 1
170 };
171
172 /** DTR pin behaviour. */
173 enum sp_dtr {
174         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
175         SP_DTR_INVALID = -1,
176         /** DTR off. */
177         SP_DTR_OFF = 0,
178         /** DTR on. */
179         SP_DTR_ON = 1,
180         /** DTR used for flow control. */
181         SP_DTR_FLOW_CONTROL = 2
182 };
183
184 /** DSR pin behaviour. */
185 enum sp_dsr {
186         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
187         SP_DSR_INVALID = -1,
188         /** DSR ignored. */
189         SP_DSR_IGNORE = 0,
190         /** DSR used for flow control. */
191         SP_DSR_FLOW_CONTROL = 1
192 };
193
194 /** XON/XOFF flow control behaviour. */
195 enum sp_xonxoff {
196         /** Special value to indicate setting should be left alone. */
197         SP_XONXOFF_INVALID = -1,
198         /** XON/XOFF disabled. */
199         SP_XONXOFF_DISABLED = 0,
200         /** XON/XOFF enabled for input only. */
201         SP_XONXOFF_IN = 1,
202         /** XON/XOFF enabled for output only. */
203         SP_XONXOFF_OUT = 2,
204         /** XON/XOFF enabled for input and output. */
205         SP_XONXOFF_INOUT = 3
206 };
207
208 /** Standard flow control combinations. */
209 enum sp_flowcontrol {
210         /** No flow control. */
211         SP_FLOWCONTROL_NONE = 0,
212         /** Software flow control using XON/XOFF characters. */
213         SP_FLOWCONTROL_XONXOFF = 1,
214         /** Hardware flow control using RTS/CTS signals. */
215         SP_FLOWCONTROL_RTSCTS = 2,
216         /** Hardware flow control using DTR/DSR signals. */
217         SP_FLOWCONTROL_DTRDSR = 3
218 };
219
220 /** Input signals. */
221 enum sp_signal {
222         /** Clear to send. */
223         SP_SIG_CTS = 1,
224         /** Data set ready. */
225         SP_SIG_DSR = 2,
226         /** Data carrier detect. */
227         SP_SIG_DCD = 4,
228         /** Ring indicator. */
229         SP_SIG_RI = 8
230 };
231
232 /** Transport types. */
233 enum sp_transport {
234         /** Native platform serial port. */
235         SP_TRANSPORT_NATIVE,
236         /** USB serial port adapter. */
237         SP_TRANSPORT_USB,
238         /** Bluetooh serial port adapter. */
239         SP_TRANSPORT_BLUETOOTH
240 };
241
242 /**
243  * @struct sp_port
244  * An opaque structure representing a serial port.
245  */
246 struct sp_port;
247
248 /**
249  * @struct sp_port_config
250  * An opaque structure representing the configuration for a serial port.
251  */
252 struct sp_port_config;
253
254 /**
255  * @struct sp_event_set
256  * A set of handles to wait on for events.
257  */
258 struct sp_event_set {
259         /** Array of OS-specific handles. */
260         void *handles;
261         /** Array of bitmasks indicating which events apply for each handle. */
262         enum sp_event *masks;
263         /** Number of handles. */
264         unsigned int count;
265 };
266
267 /**
268 @defgroup Enumeration Port enumeration
269 @{
270 */
271
272 /**
273  * Obtain a pointer to a new sp_port structure representing the named port.
274  *
275  * The user should allocate a variable of type "struct sp_port *" and pass a
276  * pointer to this to receive the result.
277  *
278  * The result should be freed after use by calling sp_free_port().
279  *
280  * If any error is returned, the variable pointed to by port_ptr will be set
281  * to NULL. Otherwise, it will be set to point to the newly allocated port.
282  *
283  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
284  *
285  * @since 0.1.0
286  */
287 enum sp_return sp_get_port_by_name(const char *portname, struct sp_port **port_ptr);
288
289 /**
290  * Free a port structure obtained from sp_get_port_by_name() or sp_copy_port().
291  *
292  * @since 0.1.0
293  */
294 void sp_free_port(struct sp_port *port);
295
296 /**
297  * List the serial ports available on the system.
298  *
299  * The result obtained is an array of pointers to sp_port structures,
300  * terminated by a NULL. The user should allocate a variable of type
301  * "struct sp_port **" and pass a pointer to this to receive the result.
302  *
303  * The result should be freed after use by calling sp_free_port_list().
304  * If a port from the list is to be used after freeing the list, it must be
305  * copied first using sp_copy_port().
306  *
307  * If any error is returned, the variable pointed to by list_ptr will be set
308  * to NULL. Otherwise, it will be set to point to the newly allocated array.
309  *
310  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
311  *
312  * @since 0.1.0
313  */
314 enum sp_return sp_list_ports(struct sp_port ***list_ptr);
315
316 /**
317  * Make a new copy of a sp_port structure.
318  *
319  * The user should allocate a variable of type "struct sp_port *" and pass a
320  * pointer to this to receive the result.
321  *
322  * The copy should be freed after use by calling sp_free_port().
323  *
324  * If any error is returned, the variable pointed to by copy_ptr will be set
325  * to NULL. Otherwise, it will be set to point to the newly allocated copy.
326  *
327  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
328  *
329  * @since 0.1.0
330  */
331 enum sp_return sp_copy_port(const struct sp_port *port, struct sp_port **copy_ptr);
332
333 /**
334  * Free a port list obtained from sp_list_ports().
335  *
336  * This will also free all the sp_port structures referred to from the list;
337  * any that are to be retained must be copied first using sp_copy_port().
338  *
339  * @since 0.1.0
340  */
341 void sp_free_port_list(struct sp_port **ports);
342
343 /**
344  * @}
345  * @defgroup Ports Opening, closing and querying ports
346  * @{
347  */
348
349 /**
350  * Open the specified serial port.
351  *
352  * @param port Pointer to port structure.
353  * @param flags Flags to use when opening the serial port.
354  *
355  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
356  *
357  * @since 0.1.0
358  */
359 enum sp_return sp_open(struct sp_port *port, enum sp_mode flags);
360
361 /**
362  * Close the specified serial port.
363  *
364  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
365  *
366  * @since 0.1.0
367  */
368 enum sp_return sp_close(struct sp_port *port);
369
370 /**
371  * Get the name of a port.
372  *
373  * The name returned is whatever is normally used to refer to a port on the
374  * current operating system; e.g. for Windows it will usually be a "COMn"
375  * device name, and for Unix it will be a device path beginning with "/dev/".
376  *
377  * @param port Pointer to port structure.
378  *
379  * @return The port name, or NULL if an invalid port is passed. The name
380  * string is part of the port structure and may not be used after the
381  * port structure has been freed.
382  *
383  * @since 0.1.0
384  */
385 char *sp_get_port_name(const struct sp_port *port);
386
387 /**
388  * Get a description for a port, to present to end user.
389  *
390  * @param port Pointer to port structure.
391  *
392  * @return The port description, or NULL if an invalid port is passed.
393  * The description string is part of the port structure and may not be used
394  * after the port structure has been freed.
395  *
396  * @since 0.2.0
397  */
398 char *sp_get_port_description(struct sp_port *port);
399
400 /**
401  * Get the transport type used by a port.
402  *
403  * @param port Pointer to port structure.
404  *
405  * @return The port transport type.
406  *
407  * @since 0.2.0
408  */
409 enum sp_transport sp_get_port_transport(struct sp_port *port);
410
411 /**
412  * Get the USB bus number and address on bus of a USB serial adapter port.
413  *
414  * @param port Pointer to port structure.
415  * @param usb_bus Pointer to variable to store USB bus.
416  * @param usb_address Pointer to variable to store USB address
417  *
418  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
419  *
420  * @since 0.2.0
421  */
422 enum sp_return sp_get_port_usb_bus_address(const struct sp_port *port,
423                                            int *usb_bus, int *usb_address);
424
425 /**
426  * Get the USB Vendor ID and Product ID of a USB serial adapter port.
427  *
428  * @param port Pointer to port structure.
429  * @param usb_vid Pointer to variable to store USB VID.
430  * @param usb_pid Pointer to variable to store USB PID
431  *
432  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
433  *
434  * @since 0.2.0
435  */
436 enum sp_return sp_get_port_usb_vid_pid(const struct sp_port *port, int *usb_vid, int *usb_pid);
437
438 /**
439  * Get the USB manufacturer string of a USB serial adapter port.
440  *
441  * @param port Pointer to port structure.
442  *
443  * @return The port manufacturer string, or NULL if an invalid port is passed.
444  * The manufacturer string is part of the port structure and may not be used
445  * after the port structure has been freed.
446  *
447  * @since 0.2.0
448  */
449 char *sp_get_port_usb_manufacturer(const struct sp_port *port);
450
451 /**
452  * Get the USB product string of a USB serial adapter port.
453  *
454  * @param port Pointer to port structure.
455  *
456  * @return The port product string, or NULL if an invalid port is passed.
457  * The product string is part of the port structure and may not be used
458  * after the port structure has been freed.
459  *
460  * @since 0.2.0
461  */
462 char *sp_get_port_usb_product(const struct sp_port *port);
463
464 /**
465  * Get the USB serial number string of a USB serial adapter port.
466  *
467  * @param port Pointer to port structure.
468  *
469  * @return The port serial number, or NULL if an invalid port is passed.
470  * The serial number string is part of the port structure and may not be used
471  * after the port structure has been freed.
472  *
473  * @since 0.2.0
474  */
475 char *sp_get_port_usb_serial(const struct sp_port *port);
476
477 /**
478  * Get the MAC address of a Bluetooth serial adapter port.
479  *
480  * @param port Pointer to port structure.
481  *
482  * @return The port MAC address, or NULL if an invalid port is passed.
483  * The MAC address string is part of the port structure and may not be used
484  * after the port structure has been freed.
485  *
486  * @since 0.2.0
487  */
488 char *sp_get_port_bluetooth_address(const struct sp_port *port);
489
490 /**
491  * Get the operating system handle for a port.
492  *
493  * The type of the handle depends on the operating system. On Unix based
494  * systems, the handle is a file descriptor of type "int". On Windows, the
495  * handle is of type "HANDLE". The user should allocate a variable of the
496  * appropriate type and pass a pointer to this to receive the result.
497  *
498  * To obtain a valid handle, the port must first be opened by calling
499  * sp_open() using the same port structure.
500  *
501  * After the port is closed or the port structure freed, the handle may
502  * no longer be valid.
503  *
504  * @warning This feature is provided so that programs may make use of
505  *          OS-specific functionality where desired. Doing so obviously
506  *          comes at a cost in portability. It also cannot be guaranteed
507  *          that direct usage of the OS handle will not conflict with the
508  *          library's own usage of the port. Be careful.
509  *
510  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
511  *
512  * @since 0.1.0
513  */
514 enum sp_return sp_get_port_handle(const struct sp_port *port, void *result_ptr);
515
516 /**
517  * @}
518  * @defgroup Configuration Setting port parameters
519  * @{
520  */
521
522 /**
523  * Allocate a port configuration structure.
524  *
525  * The user should allocate a variable of type "struct sp_config *" and pass a
526  * pointer to this to receive the result. The variable will be updated to
527  * point to the new configuration structure. The structure is opaque and must
528  * be accessed via the functions provided.
529  *
530  * All parameters in the structure will be initialised to special values which
531  * are ignored by sp_set_config().
532  *
533  * The structure should be freed after use by calling sp_free_config().
534  *
535  * @param config_ptr Pointer to variable to receive result.
536  *
537  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
538  *
539  * @since 0.1.0
540  */
541 enum sp_return sp_new_config(struct sp_port_config **config_ptr);
542
543 /**
544  * Free a port configuration structure.
545  *
546  * @param config Pointer to configuration structure.
547  *
548  * @since 0.1.0
549  */
550 void sp_free_config(struct sp_port_config *config);
551
552 /**
553  * Get the current configuration of the specified serial port.
554  *
555  * The user should allocate a configuration structure using sp_new_config()
556  * and pass this as the config parameter. The configuration structure will
557  * be updated with the port configuration.
558  *
559  * Any parameters that are configured with settings not recognised or
560  * supported by libserialport, will be set to special values that are
561  * ignored by sp_set_config().
562  *
563  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
564  *
565  * @since 0.1.0
566  */
567 enum sp_return sp_get_config(struct sp_port *port, struct sp_port_config *config);
568
569 /**
570  * Set the configuration for the specified serial port.
571  *
572  * For each parameter in the configuration, there is a special value (usually
573  * -1, but see the documentation for each field). These values will be ignored
574  * and the corresponding setting left unchanged on the port.
575  *
576  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
577  *
578  * @since 0.1.0
579  */
580 enum sp_return sp_set_config(struct sp_port *port, const struct sp_port_config *config);
581
582 /**
583  * Set the baud rate for the specified serial port.
584  *
585  * @param port Pointer to port structure.
586  * @param baudrate Baud rate in bits per second.
587  *
588  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
589  *
590  * @since 0.1.0
591  */
592 enum sp_return sp_set_baudrate(struct sp_port *port, int baudrate);
593
594 /**
595  * Get the baud rate from a port configuration.
596  *
597  * The user should allocate a variable of type int and pass a pointer to this
598  * to receive the result.
599  *
600  * @param config Pointer to configuration structure.
601  * @param baudrate_ptr Pointer to variable to store result.
602  *
603  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
604  *
605  * @since 0.1.0
606  */
607 enum sp_return sp_get_config_baudrate(const struct sp_port_config *config, int *baudrate_ptr);
608
609 /**
610  * Set the baud rate in a port configuration.
611  *
612  * @param config Pointer to configuration structure.
613  * @param baudrate Baud rate in bits per second, or -1 to retain current setting.
614  *
615  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
616  *
617  * @since 0.1.0
618  */
619 enum sp_return sp_set_config_baudrate(struct sp_port_config *config, int baudrate);
620
621 /**
622  * Set the data bits for the specified serial port.
623  *
624  * @param port Pointer to port structure.
625  * @param bits Number of data bits.
626  *
627  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
628  *
629  * @since 0.1.0
630  */
631 enum sp_return sp_set_bits(struct sp_port *port, int bits);
632
633 /**
634  * Get the data bits from a port configuration.
635  *
636  * The user should allocate a variable of type int and pass a pointer to this
637  * to receive the result.
638  *
639  * @param config Pointer to configuration structure.
640  * @param bits_ptr Pointer to variable to store result.
641  *
642  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
643  *
644  * @since 0.1.0
645  */
646 enum sp_return sp_get_config_bits(const struct sp_port_config *config, int *bits_ptr);
647
648 /**
649  * Set the data bits in a port configuration.
650  *
651  * @param config Pointer to configuration structure.
652  * @param bits Number of data bits, or -1 to retain current setting.
653  *
654  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
655  *
656  * @since 0.1.0
657  */
658 enum sp_return sp_set_config_bits(struct sp_port_config *config, int bits);
659
660 /**
661  * Set the parity setting for the specified serial port.
662  *
663  * @param port Pointer to port structure.
664  * @param parity Parity setting.
665  *
666  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
667  *
668  * @since 0.1.0
669  */
670 enum sp_return sp_set_parity(struct sp_port *port, enum sp_parity parity);
671
672 /**
673  * Get the parity setting from a port configuration.
674  *
675  * The user should allocate a variable of type enum sp_parity and pass a pointer to this
676  * to receive the result.
677  *
678  * @param config Pointer to configuration structure.
679  * @param parity_ptr Pointer to variable to store result.
680  *
681  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
682  *
683  * @since 0.1.0
684  */
685 enum sp_return sp_get_config_parity(const struct sp_port_config *config, enum sp_parity *parity_ptr);
686
687 /**
688  * Set the parity setting in a port configuration.
689  *
690  * @param config Pointer to configuration structure.
691  * @param parity Parity setting, or -1 to retain current setting.
692  *
693  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
694  *
695  * @since 0.1.0
696  */
697 enum sp_return sp_set_config_parity(struct sp_port_config *config, enum sp_parity parity);
698
699 /**
700  * Set the stop bits for the specified serial port.
701  *
702  * @param port Pointer to port structure.
703  * @param stopbits Number of stop bits.
704  *
705  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
706  *
707  * @since 0.1.0
708  */
709 enum sp_return sp_set_stopbits(struct sp_port *port, int stopbits);
710
711 /**
712  * Get the stop bits from a port configuration.
713  *
714  * The user should allocate a variable of type int and pass a pointer to this
715  * to receive the result.
716  *
717  * @param config Pointer to configuration structure.
718  * @param stopbits_ptr Pointer to variable to store result.
719  *
720  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
721  *
722  * @since 0.1.0
723  */
724 enum sp_return sp_get_config_stopbits(const struct sp_port_config *config, int *stopbits_ptr);
725
726 /**
727  * Set the stop bits in a port configuration.
728  *
729  * @param config Pointer to configuration structure.
730  * @param stopbits Number of stop bits, or -1 to retain current setting.
731  *
732  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
733  *
734  * @since 0.1.0
735  */
736 enum sp_return sp_set_config_stopbits(struct sp_port_config *config, int stopbits);
737
738 /**
739  * Set the RTS pin behaviour for the specified serial port.
740  *
741  * @param port Pointer to port structure.
742  * @param rts RTS pin mode.
743  *
744  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
745  *
746  * @since 0.1.0
747  */
748 enum sp_return sp_set_rts(struct sp_port *port, enum sp_rts rts);
749
750 /**
751  * Get the RTS pin behaviour from a port configuration.
752  *
753  * The user should allocate a variable of type enum sp_rts and pass a pointer to this
754  * to receive the result.
755  *
756  * @param config Pointer to configuration structure.
757  * @param rts_ptr Pointer to variable to store result.
758  *
759  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
760  *
761  * @since 0.1.0
762  */
763 enum sp_return sp_get_config_rts(const struct sp_port_config *config, enum sp_rts *rts_ptr);
764
765 /**
766  * Set the RTS pin behaviour in a port configuration.
767  *
768  * @param config Pointer to configuration structure.
769  * @param rts RTS pin mode, or -1 to retain current setting.
770  *
771  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
772  *
773  * @since 0.1.0
774  */
775 enum sp_return sp_set_config_rts(struct sp_port_config *config, enum sp_rts rts);
776
777 /**
778  * Set the CTS pin behaviour for the specified serial port.
779  *
780  * @param port Pointer to port structure.
781  * @param cts CTS pin mode.
782  *
783  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
784  *
785  * @since 0.1.0
786  */
787 enum sp_return sp_set_cts(struct sp_port *port, enum sp_cts cts);
788
789 /**
790  * Get the CTS pin behaviour from a port configuration.
791  *
792  * The user should allocate a variable of type enum sp_cts and pass a pointer to this
793  * to receive the result.
794  *
795  * @param config Pointer to configuration structure.
796  * @param cts_ptr Pointer to variable to store result.
797  *
798  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
799  *
800  * @since 0.1.0
801  */
802 enum sp_return sp_get_config_cts(const struct sp_port_config *config, enum sp_cts *cts_ptr);
803
804 /**
805  * Set the CTS pin behaviour in a port configuration.
806  *
807  * @param config Pointer to configuration structure.
808  * @param cts CTS pin mode, or -1 to retain current setting.
809  *
810  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
811  *
812  * @since 0.1.0
813  */
814 enum sp_return sp_set_config_cts(struct sp_port_config *config, enum sp_cts cts);
815
816 /**
817  * Set the DTR pin behaviour for the specified serial port.
818  *
819  * @param port Pointer to port structure.
820  * @param dtr DTR pin mode.
821  *
822  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
823  *
824  * @since 0.1.0
825  */
826 enum sp_return sp_set_dtr(struct sp_port *port, enum sp_dtr dtr);
827
828 /**
829  * Get the DTR pin behaviour from a port configuration.
830  *
831  * The user should allocate a variable of type enum sp_dtr and pass a pointer to this
832  * to receive the result.
833  *
834  * @param config Pointer to configuration structure.
835  * @param dtr_ptr Pointer to variable to store result.
836  *
837  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
838  *
839  * @since 0.1.0
840  */
841 enum sp_return sp_get_config_dtr(const struct sp_port_config *config, enum sp_dtr *dtr_ptr);
842
843 /**
844  * Set the DTR pin behaviour in a port configuration.
845  *
846  * @param config Pointer to configuration structure.
847  * @param dtr DTR pin mode, or -1 to retain current setting.
848  *
849  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
850  *
851  * @since 0.1.0
852  */
853 enum sp_return sp_set_config_dtr(struct sp_port_config *config, enum sp_dtr dtr);
854
855 /**
856  * Set the DSR pin behaviour for the specified serial port.
857  *
858  * @param port Pointer to port structure.
859  * @param dsr DSR pin mode.
860  *
861  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
862  *
863  * @since 0.1.0
864  */
865 enum sp_return sp_set_dsr(struct sp_port *port, enum sp_dsr dsr);
866
867 /**
868  * Get the DSR pin behaviour from a port configuration.
869  *
870  * The user should allocate a variable of type enum sp_dsr and pass a pointer to this
871  * to receive the result.
872  *
873  * @param config Pointer to configuration structure.
874  * @param dsr_ptr Pointer to variable to store result.
875  *
876  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
877  *
878  * @since 0.1.0
879  */
880 enum sp_return sp_get_config_dsr(const struct sp_port_config *config, enum sp_dsr *dsr_ptr);
881
882 /**
883  * Set the DSR pin behaviour in a port configuration.
884  *
885  * @param config Pointer to configuration structure.
886  * @param dsr DSR pin mode, or -1 to retain current setting.
887  *
888  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
889  *
890  * @since 0.1.0
891  */
892 enum sp_return sp_set_config_dsr(struct sp_port_config *config, enum sp_dsr dsr);
893
894 /**
895  * Set the XON/XOFF configuration for the specified serial port.
896  *
897  * @param port Pointer to port structure.
898  * @param xon_xoff XON/XOFF mode.
899  *
900  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
901  *
902  * @since 0.1.0
903  */
904 enum sp_return sp_set_xon_xoff(struct sp_port *port, enum sp_xonxoff xon_xoff);
905
906 /**
907  * Get the XON/XOFF configuration from a port configuration.
908  *
909  * The user should allocate a variable of type enum sp_xonxoff and pass a pointer to this
910  * to receive the result.
911  *
912  * @param config Pointer to configuration structure.
913  * @param xon_xoff_ptr Pointer to variable to store result.
914  *
915  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
916  *
917  * @since 0.1.0
918  */
919 enum sp_return sp_get_config_xon_xoff(const struct sp_port_config *config, enum sp_xonxoff *xon_xoff_ptr);
920
921 /**
922  * Set the XON/XOFF configuration in a port configuration.
923  *
924  * @param config Pointer to configuration structure.
925  * @param xon_xoff XON/XOFF mode, or -1 to retain current setting.
926  *
927  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
928  *
929  * @since 0.1.0
930  */
931 enum sp_return sp_set_config_xon_xoff(struct sp_port_config *config, enum sp_xonxoff xon_xoff);
932
933 /**
934  * Set the flow control type in a port configuration.
935  *
936  * This function is a wrapper that sets the RTS, CTS, DTR, DSR and
937  * XON/XOFF settings as necessary for the specified flow control
938  * type. For more fine-grained control of these settings, use their
939  * individual configuration functions.
940  *
941  * @param config Pointer to configuration structure.
942  * @param flowcontrol Flow control setting to use.
943  *
944  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
945  *
946  * @since 0.1.0
947  */
948 enum sp_return sp_set_config_flowcontrol(struct sp_port_config *config, enum sp_flowcontrol flowcontrol);
949
950 /**
951  * Set the flow control type for the specified serial port.
952  *
953  * This function is a wrapper that sets the RTS, CTS, DTR, DSR and
954  * XON/XOFF settings as necessary for the specified flow control
955  * type. For more fine-grained control of these settings, use their
956  * individual configuration functions.
957  *
958  * @param port Pointer to port structure.
959  * @param flowcontrol Flow control setting to use.
960  *
961  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
962  *
963  * @since 0.1.0
964  */
965 enum sp_return sp_set_flowcontrol(struct sp_port *port, enum sp_flowcontrol flowcontrol);
966
967 /**
968  * @}
969  * @defgroup Data Reading, writing, and flushing data
970  * @{
971 */
972
973 /**
974  * Read bytes from the specified serial port, blocking until complete.
975  *
976  * @warning If your program runs on Unix, defines its own signal handlers, and
977  *          needs to abort blocking reads when these are called, then you
978  *          should not use this function. It repeats system calls that return
979  *          with EINTR. To be able to abort a read from a signal handler, you
980  *          should implement your own blocking read using sp_nonblocking_read()
981  *          together with a blocking method that makes sense for your program.
982  *          E.g. you can obtain the file descriptor for an open port using
983  *          sp_get_port_handle() and use this to call select() or pselect(),
984  *          with appropriate arrangements to return if a signal is received.
985  *
986  * @param port Pointer to port structure.
987  * @param buf Buffer in which to store the bytes read.
988  * @param count Requested number of bytes to read.
989  * @param timeout Timeout in milliseconds, or zero to wait indefinitely.
990  *
991  * @return The number of bytes read on success, or a negative error code. If
992  *         the number of bytes returned is less than that requested, the
993  *         timeout was reached before the requested number of bytes was
994  *         available. If timeout is zero, the function will always return
995  *         either the requested number of bytes or a negative error code.
996  *
997  * @since 0.1.0
998  */
999 enum sp_return sp_blocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count, unsigned int timeout);
1000
1001 /**
1002  * Read bytes from the specified serial port, without blocking.
1003  *
1004  * @param port Pointer to port structure.
1005  * @param buf Buffer in which to store the bytes read.
1006  * @param count Maximum number of bytes to read.
1007  *
1008  * @return The number of bytes read on success, or a negative error code. The
1009  *         number of bytes returned may be any number from zero to the maximum
1010  *         that was requested.
1011  *
1012  * @since 0.1.0
1013  */
1014 enum sp_return sp_nonblocking_read(struct sp_port *port, void *buf, size_t count);
1015
1016 /**
1017  * Write bytes to the specified serial port, blocking until complete.
1018  *
1019  * Note that this function only ensures that the accepted bytes have been
1020  * written to the OS; they may be held in driver or hardware buffers and not
1021  * yet physically transmitted. To check whether all written bytes have actually
1022  * been transmitted, use the sp_output_waiting() function. To wait until all
1023  * written bytes have actually been transmitted, use the sp_drain() function.
1024  *
1025  * @warning If your program runs on Unix, defines its own signal handlers, and
1026  *          needs to abort blocking writes when these are called, then you
1027  *          should not use this function. It repeats system calls that return
1028  *          with EINTR. To be able to abort a write from a signal handler, you
1029  *          should implement your own blocking write using sp_nonblocking_write()
1030  *          together with a blocking method that makes sense for your program.
1031  *          E.g. you can obtain the file descriptor for an open port using
1032  *          sp_get_port_handle() and use this to call select() or pselect(),
1033  *          with appropriate arrangements to return if a signal is received.
1034  *
1035  * @param port Pointer to port structure.
1036  * @param buf Buffer containing the bytes to write.
1037  * @param count Requested number of bytes to write.
1038  * @param timeout Timeout in milliseconds, or zero to wait indefinitely.
1039  *
1040  * @return The number of bytes written on success, or a negative error code.
1041  *         If the number of bytes returned is less than that requested, the
1042  *         timeout was reached before the requested number of bytes was
1043  *         written. If timeout is zero, the function will always return
1044  *         either the requested number of bytes or a negative error code. In
1045  *         the event of an error there is no way to determine how many bytes
1046  *         were sent before the error occured.
1047  *
1048  * @since 0.1.0
1049  */
1050 enum sp_return sp_blocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count, unsigned int timeout);
1051
1052 /**
1053  * Write bytes to the specified serial port, without blocking.
1054  *
1055  * Note that this function only ensures that the accepted bytes have been
1056  * written to the OS; they may be held in driver or hardware buffers and not
1057  * yet physically transmitted. To check whether all written bytes have actually
1058  * been transmitted, use the sp_output_waiting() function. To wait until all
1059  * written bytes have actually been transmitted, use the sp_drain() function.
1060  *
1061  * @param port Pointer to port structure.
1062  * @param buf Buffer containing the bytes to write.
1063  * @param count Maximum number of bytes to write.
1064  *
1065  * @return The number of bytes written on success, or a negative error code.
1066  *         The number of bytes returned may be any number from zero to the
1067  *         maximum that was requested.
1068  *
1069  * @since 0.1.0
1070  */
1071 enum sp_return sp_nonblocking_write(struct sp_port *port, const void *buf, size_t count);
1072
1073 /**
1074  * Gets the number of bytes waiting in the input buffer.
1075  *
1076  * @param port Pointer to port structure.
1077  *
1078  * @return Number of bytes waiting on success, a negative error code otherwise.
1079  *
1080  * @since 0.1.0
1081  */
1082 enum sp_return sp_input_waiting(struct sp_port *port);
1083
1084 /**
1085  * Gets the number of bytes waiting in the output buffer.
1086  *
1087  * @param port Pointer to port structure.
1088  *
1089  * @return Number of bytes waiting on success, a negative error code otherwise.
1090  *
1091  * @since 0.1.0
1092  */
1093 enum sp_return sp_output_waiting(struct sp_port *port);
1094
1095 /**
1096  * Flush serial port buffers. Data in the selected buffer(s) is discarded.
1097  *
1098  * @param port Pointer to port structure.
1099  * @param buffers Which buffer(s) to flush.
1100  *
1101  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1102  *
1103  * @since 0.1.0
1104  */
1105 enum sp_return sp_flush(struct sp_port *port, enum sp_buffer buffers);
1106
1107 /**
1108  * Wait for buffered data to be transmitted.
1109  *
1110  * @warning If your program runs on Unix, defines its own signal handlers, and
1111  *          needs to abort draining the output buffer when when these are
1112  *          called, then you should not use this function. It repeats system
1113  *          calls that return with EINTR. To be able to abort a drain from a
1114  *          signal handler, you would need to implement your own blocking
1115  *          drain by polling the result of sp_output_waiting().
1116  *
1117  * @param port Pointer to port structure.
1118  *
1119  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1120  *
1121  * @since 0.1.0
1122  */
1123 enum sp_return sp_drain(struct sp_port *port);
1124
1125 /**
1126  * @}
1127  * @defgroup Waiting Waiting for events
1128  * @{
1129  */
1130
1131 /**
1132  * Allocate storage for a set of events.
1133  *
1134  * The user should allocate a variable of type struct sp_event_set *,
1135  * then pass a pointer to this variable to receive the result.
1136  *
1137  * The result should be freed after use by calling sp_free_event_set().
1138  *
1139  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1140  *
1141  * @since 0.1.0
1142  */
1143 enum sp_return sp_new_event_set(struct sp_event_set **result_ptr);
1144
1145 /**
1146  * Add events to a struct sp_event_set for a given port.
1147  *
1148  * The port must first be opened by calling sp_open() using the same port
1149  * structure.
1150  *
1151  * After the port is closed or the port structure freed, the results may
1152  * no longer be valid.
1153  *
1154  * @param event_set Event set to update.
1155  * @param port Pointer to port structure.
1156  * @param mask Bitmask of events to be waited for.
1157  *
1158  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1159  *
1160  * @since 0.1.0
1161  */
1162 enum sp_return sp_add_port_events(struct sp_event_set *event_set,
1163         const struct sp_port *port, enum sp_event mask);
1164
1165 /**
1166  * Wait for any of a set of events to occur.
1167  *
1168  * @param event_set Event set to wait on.
1169  * @param timeout Timeout in milliseconds, or zero to wait indefinitely.
1170  *
1171  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1172  *
1173  * @since 0.1.0
1174  */
1175 enum sp_return sp_wait(struct sp_event_set *event_set, unsigned int timeout);
1176
1177 /**
1178  * Free a structure allocated by sp_new_event_set().
1179  *
1180  * @since 0.1.0
1181  */
1182 void sp_free_event_set(struct sp_event_set *event_set);
1183
1184 /**
1185  * @}
1186  * @defgroup Signals Port signalling operations
1187  * @{
1188  */
1189
1190 /**
1191  * Gets the status of the control signals for the specified port.
1192  *
1193  * The user should allocate a variable of type "enum sp_signal" and pass a
1194  * pointer to this variable to receive the result. The result is a bitmask
1195  * in which individual signals can be checked by bitwise OR with values of
1196  * the sp_signal enum.
1197  *
1198  * @param port Pointer to port structure.
1199  * @param signal_mask Pointer to variable to receive result.
1200  *
1201  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1202  *
1203  * @since 0.1.0
1204  */
1205 enum sp_return sp_get_signals(struct sp_port *port, enum sp_signal *signal_mask);
1206
1207 /**
1208  * Put the port transmit line into the break state.
1209  *
1210  * @param port Pointer to port structure.
1211  *
1212  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1213  *
1214  * @since 0.1.0
1215  */
1216 enum sp_return sp_start_break(struct sp_port *port);
1217
1218 /**
1219  * Take the port transmit line out of the break state.
1220  *
1221  * @param port Pointer to port structure.
1222  *
1223  * @return SP_OK upon success, a negative error code otherwise.
1224  *
1225  * @since 0.1.0
1226  */
1227 enum sp_return sp_end_break(struct sp_port *port);
1228
1229 /**
1230  * @}
1231  * @defgroup Errors Obtaining error information
1232  * @{
1233 */
1234
1235 /**
1236  * Get the error code for a failed operation.
1237  *
1238  * In order to obtain the correct result, this function should be called
1239  * straight after the failure, before executing any other system operations.
1240  *
1241  * @return The system's numeric code for the error that caused the last
1242  *         operation to fail.
1243  *
1244  * @since 0.1.0
1245  */
1246 int sp_last_error_code(void);
1247
1248 /**
1249  * Get the error message for a failed operation.
1250  *
1251  * In order to obtain the correct result, this function should be called
1252  * straight after the failure, before executing other system operations.
1253  *
1254  * @return The system's message for the error that caused the last
1255  *         operation to fail. This string may be allocated by the function,
1256  *         and should be freed after use by calling sp_free_error_message().
1257  *
1258  * @since 0.1.0
1259  */
1260 char *sp_last_error_message(void);
1261
1262 /**
1263  * Free an error message returned by sp_last_error_message().
1264  *
1265  * @since 0.1.0
1266  */
1267 void sp_free_error_message(char *message);
1268
1269 /**
1270  * Set the handler function for library debugging messages.
1271  *
1272  * Debugging messages are generated by the library during each operation,
1273  * to help in diagnosing problems. The handler will be called for each
1274  * message. The handler can be set to NULL to ignore all debug messages.
1275  *
1276  * The handler function should accept a format string and variable length
1277  * argument list, in the same manner as e.g. printf().
1278  *
1279  * The default handler is sp_default_debug_handler().
1280  *
1281  * @since 0.1.0
1282  */
1283 void sp_set_debug_handler(void (*handler)(const char *format, ...));
1284
1285 /**
1286  * Default handler function for library debugging messages.
1287  *
1288  * This function prints debug messages to the standard error stream if the
1289  * environment variable LIBSERIALPORT_DEBUG is set. Otherwise, they are
1290  * ignored.
1291  *
1292  * @since 0.1.0
1293  */
1294 void sp_default_debug_handler(const char *format, ...);
1295
1296 /** @} */
1297
1298 /**
1299  * @defgroup Versions Version number querying functions, definitions, and macros
1300  *
1301  * This set of API calls returns two different version numbers related
1302  * to libserialport. The "package version" is the release version number of the
1303  * libserialport tarball in the usual "major.minor.micro" format, e.g. "0.1.0".
1304  *
1305  * The "library version" is independent of that; it is the libtool version
1306  * number in the "current:revision:age" format, e.g. "2:0:0".
1307  * See http://www.gnu.org/software/libtool/manual/libtool.html#Libtool-versioning for details.
1308  *
1309  * Both version numbers (and/or individual components of them) can be
1310  * retrieved via the API calls at runtime, and/or they can be checked at
1311  * compile/preprocessor time using the respective macros.
1312  *
1313  * @{
1314  */
1315
1316 /*
1317  * Package version macros (can be used for conditional compilation).
1318  */
1319
1320 /** The libserialport package 'major' version number. */
1321 #define SP_PACKAGE_VERSION_MAJOR @SP_PACKAGE_VERSION_MAJOR@
1322
1323 /** The libserialport package 'minor' version number. */
1324 #define SP_PACKAGE_VERSION_MINOR @SP_PACKAGE_VERSION_MINOR@
1325
1326 /** The libserialport package 'micro' version number. */
1327 #define SP_PACKAGE_VERSION_MICRO @SP_PACKAGE_VERSION_MICRO@
1328
1329 /** The libserialport package version ("major.minor.micro") as string. */
1330 #define SP_PACKAGE_VERSION_STRING "@SP_PACKAGE_VERSION@"
1331
1332 /*
1333  * Library/libtool version macros (can be used for conditional compilation).
1334  */
1335
1336 /** The libserialport libtool 'current' version number. */
1337 #define SP_LIB_VERSION_CURRENT @SP_LIB_VERSION_CURRENT@
1338
1339 /** The libserialport libtool 'revision' version number. */
1340 #define SP_LIB_VERSION_REVISION @SP_LIB_VERSION_REVISION@
1341
1342 /** The libserialport libtool 'age' version number. */
1343 #define SP_LIB_VERSION_AGE @SP_LIB_VERSION_AGE@
1344
1345 /** The libserialport libtool version ("current:revision:age") as string. */
1346 #define SP_LIB_VERSION_STRING "@SP_LIB_VERSION@"
1347
1348 /**
1349  * Get the major libserialport package version number.
1350  *
1351  * @return The major package version number.
1352  *
1353  * @since 0.1.0
1354  */
1355 int sp_get_major_package_version(void);
1356
1357 /**
1358  * Get the minor libserialport package version number.
1359  *
1360  * @return The minor package version number.
1361  *
1362  * @since 0.1.0
1363  */
1364 int sp_get_minor_package_version(void);
1365
1366 /**
1367  * Get the micro libserialport package version number.
1368  *
1369  * @return The micro package version number.
1370  *
1371  * @since 0.1.0
1372  */
1373 int sp_get_micro_package_version(void);
1374
1375 /**
1376  * Get the libserialport package version number as a string.
1377  *
1378  * @return The package version number string. The returned string is
1379  *         static and thus should NOT be free'd by the caller.
1380  *
1381  * @since 0.1.0
1382  */
1383 const char *sp_get_package_version_string(void);
1384
1385 /**
1386  * Get the "current" part of the libserialport library version number.
1387  *
1388  * @return The "current" library version number.
1389  *
1390  * @since 0.1.0
1391  */
1392 int sp_get_current_lib_version(void);
1393
1394 /**
1395  * Get the "revision" part of the libserialport library version number.
1396  *
1397  * @return The "revision" library version number.
1398  *
1399  * @since 0.1.0
1400  */
1401 int sp_get_revision_lib_version(void);
1402
1403 /**
1404  * Get the "age" part of the libserialport library version number.
1405  *
1406  * @return The "age" library version number.
1407  *
1408  * @since 0.1.0
1409  */
1410 int sp_get_age_lib_version(void);
1411
1412 /**
1413  * Get the libserialport library version number as a string.
1414  *
1415  * @return The library version number string. The returned string is
1416  *         static and thus should NOT be free'd by the caller.
1417  *
1418  * @since 0.1.0
1419  */
1420 const char *sp_get_lib_version_string(void);
1421
1422 /** @} */
1423
1424 #ifdef __cplusplus
1425 }
1426 #endif
1427
1428 #endif