examples/await_events.c

   1 #include <libserialport.h>
   2 #include <stdio.h>
   3 #include <stdlib.h>
   4
   5 /* Example of how to wait for events on multiple ports.
   6  *
   7  * This example file is released to the public domain. */
   8
   9 /* Helper function for error handling. */
  10 int check(enum sp_return result);
  11
  12 int main(int argc, char **argv)
  13 {
  14         /* Get the port names from the command line. */
  15         if (argc < 2) {
  16                 printf("Usage: %s <port name>...\n", argv[0]);
  17                 return -1;
  18         }
  19         int num_ports = argc - 1;
  20         char **port_names = argv + 1;
  21
  22         /* The ports we will use. */
  23         struct sp_port *ports[num_ports];
  24
  25         /* The set of events we will wait for. */
  26         struct sp_event_set *event_set;
  27
  28         /* Allocate the event set. */
  29         check(sp_new_event_set(&event_set));
  30
  31         /* Open and configure each port, and then add its RX event
  32          * to the event set. */
  33         for (int i = 0; i < num_ports; i++) {
  34
  35                 printf("Looking for port %s.\n", port_names[i]);
  36                 check(sp_get_port_by_name(port_names[i], &ports[i]));
  37
  38                 printf("Opening port.\n");
  39                 check(sp_open(ports[i], SP_MODE_READ));
  40
  41                 printf("Setting port to 9600 8N1, no flow control.\n");
  42                 check(sp_set_baudrate(ports[i], 9600));
  43                 check(sp_set_bits(ports[i], 8));
  44                 check(sp_set_parity(ports[i], SP_PARITY_NONE));
  45                 check(sp_set_stopbits(ports[i], 1));
  46                 check(sp_set_flowcontrol(ports[i], SP_FLOWCONTROL_NONE));
  47
  48                 printf("Adding port RX event to event set.\n");
  49                 check(sp_add_port_events(event_set, ports[i], SP_EVENT_RX_READY));
  50         }
  51
  52         /* Now we can call sp_wait() to await any event in the set.
  53          * It will return when an event occurs, or the timeout elapses. */
  54         printf("Waiting up to 5 seconds for RX on any port...\n");
  55         check(sp_wait(event_set, 5000));
  56
  57         /* Iterate over ports to see which have data waiting. */
  58         for (int i = 0; i < num_ports; i++) {
  59                 /* Get number of bytes waiting. */
  60                 int bytes_waiting = check(sp_input_waiting(ports[i]));
  61                 printf("Port %s: %d bytes received.\n",
  62                                 sp_get_port_name(ports[i]), bytes_waiting);
  63         }
  64
  65         /* Close ports and free resources. */
  66         sp_free_event_set(event_set);
  67         for (int i = 0; i < num_ports; i++) {
  68                 check(sp_close(ports[i]));
  69                 sp_free_port(ports[i]);
  70         }
  71
  72         return 0;
  73 }
  74
  75 /* Helper function for error handling. */
  76 int check(enum sp_return result)
  77 {
  78         /* For this example we'll just exit on any error by calling abort(). */
  79         char *error_message;
  80         switch (result) {
  81                 case SP_ERR_ARG:
  82                         printf("Error: Invalid argument.\n");
  83                         abort();
  84                 case SP_ERR_FAIL:
  85                         error_message = sp_last_error_message();
  86                         printf("Error: Failed: %s\n", error_message);
  87                         sp_free_error_message(error_message);
  88                         abort();
  89                 case SP_ERR_SUPP:
  90                         printf("Error: Not supported.\n");
  91                         abort();
  92                 case SP_ERR_MEM:
  93                         printf("Error: Couldn't allocate memory.\n");
  94                         abort();
  95                 case SP_OK:
  96                 default:
  97                         return result;
  98         }
  99 }