]> sigrok.org Git - libsigrokdecode.git/blobdiff - decoders/jtag/pd.py
All PDs: Name the files pd.py consistently.
[libsigrokdecode.git] / decoders / jtag / pd.py
diff --git a/decoders/jtag/pd.py b/decoders/jtag/pd.py
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4e27ce8
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,180 @@
+##
+## This file is part of the sigrok project.
+##
+## Copyright (C) 2012 Uwe Hermann <uwe@hermann-uwe.de>
+##
+## This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+## it under the terms of the GNU General Public License as published by
+## the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+## (at your option) any later version.
+##
+## This program is distributed in the hope that it will be useful,
+## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+## GNU General Public License for more details.
+##
+## You should have received a copy of the GNU General Public License
+## along with this program; if not, write to the Free Software
+## Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
+##
+
+# JTAG protocol decoder
+
+import sigrokdecode as srd
+
+class Decoder(srd.Decoder):
+    api_version = 1
+    id = 'jtag'
+    name = 'JTAG'
+    longname = 'Joint Test Action Group (IEEE 1149.1)'
+    desc = 'Protocol for testing, debugging, and flashing ICs.'
+    license = 'gplv2+'
+    inputs = ['logic']
+    outputs = ['jtag']
+    probes = [
+        {'id': 'tdi',  'name': 'TDI',  'desc': 'Test data input'},
+        {'id': 'tdo',  'name': 'TDO',  'desc': 'Test data output'},
+        {'id': 'tck',  'name': 'TCK',  'desc': 'Test clock'},
+        {'id': 'tms',  'name': 'TMS',  'desc': 'Test mode select'},
+    ]
+    optional_probes = [
+        {'id': 'trst', 'name': 'TRST#', 'desc': 'Test reset'},
+        {'id': 'srst', 'name': 'SRST#', 'desc': 'System reset'},
+        {'id': 'rtck', 'name': 'RTCK',  'desc': 'Return clock signal'},
+    ]
+    options = {}
+    annotations = [
+        ['Text', 'Human-readable text'],
+    ]
+
+    def __init__(self, **kwargs):
+        # self.state = 'TEST-LOGIC-RESET'
+        self.state = 'RUN-TEST/IDLE'
+        self.oldstate = None
+        self.oldpins = (-1, -1, -1, -1)
+        self.oldtck = -1
+        self.bits_tdi = []
+        self.bits_tdo = []
+
+    def start(self, metadata):
+        self.out_proto = self.add(srd.OUTPUT_PROTO, 'jtag')
+        self.out_ann = self.add(srd.OUTPUT_ANN, 'jtag')
+
+    def report(self):
+        pass
+
+    def advance_state_machine(self, tms):
+        self.oldstate = self.state
+
+        # Intro "tree"
+        if self.state == 'TEST-LOGIC-RESET':
+            self.state = 'TEST-LOGIC-RESET' if (tms) else 'RUN-TEST/IDLE'
+        elif self.state == 'RUN-TEST/IDLE':
+            self.state = 'SELECT-DR-SCAN' if (tms) else 'RUN-TEST/IDLE'
+
+        # DR "tree"
+        elif self.state == 'SELECT-DR-SCAN':
+            self.state = 'SELECT-IR-SCAN' if (tms) else 'CAPTURE-DR'
+        elif self.state == 'CAPTURE-DR':
+            self.state = 'EXIT1-DR' if (tms) else 'SHIFT-DR'
+        elif self.state == 'SHIFT-DR':
+            self.state = 'EXIT1-DR' if (tms) else 'SHIFT-DR'
+        elif self.state == 'EXIT1-DR':
+            self.state = 'UPDATE-DR' if (tms) else 'PAUSE-DR'
+        elif self.state == 'PAUSE-DR':
+            self.state = 'EXIT2-DR' if (tms) else 'PAUSE-DR'
+        elif self.state == 'EXIT2-DR':
+            self.state = 'UPDATE-DR' if (tms) else 'SHIFT-DR'
+        elif self.state == 'UPDATE-DR':
+            self.state = 'SELECT-DR-SCAN' if (tms) else 'RUN-TEST/IDLE'
+
+        # IR "tree"
+        elif self.state == 'SELECT-IR-SCAN':
+            self.state = 'TEST-LOGIC-RESET' if (tms) else 'CAPTURE-IR'
+        elif self.state == 'CAPTURE-IR':
+            self.state = 'EXIT1-IR' if (tms) else 'SHIFT-IR'
+        elif self.state == 'SHIFT-IR':
+            self.state = 'EXIT1-IR' if (tms) else 'SHIFT-IR'
+        elif self.state == 'EXIT1-IR':
+            self.state = 'UPDATE-IR' if (tms) else 'PAUSE-IR'
+        elif self.state == 'PAUSE-IR':
+            self.state = 'EXIT2-IR' if (tms) else 'PAUSE-IR'
+        elif self.state == 'EXIT2-IR':
+            self.state = 'UPDATE-IR' if (tms) else 'SHIFT-IR'
+        elif self.state == 'UPDATE-IR':
+            self.state = 'SELECT-DR-SCAN' if (tms) else 'RUN-TEST/IDLE'
+
+        else:
+            raise Exception('Invalid state: %s' % self.state)
+
+    def handle_rising_tck_edge(self, tdi, tdo, tck, tms):
+        # Rising TCK edges always advance the state machine.
+        self.advance_state_machine(tms)
+
+        # Output the state we just switched to.
+        self.put(self.ss, self.es, self.out_ann,
+                 [0, ['New state: %s' % self.state]])
+        self.put(self.ss, self.es, self.out_proto,
+                 ['NEW STATE', self.state])
+
+        # If we went from SHIFT-IR to SHIFT-IR, or SHIFT-DR to SHIFT-DR,
+        # collect the current TDI/TDO values (upon rising TCK edge).
+        if self.state.startswith('SHIFT-') and self.oldstate == self.state:
+            self.bits_tdi.insert(0, tdi)
+            self.bits_tdo.insert(0, tdo)
+            # TODO: ANN/PROTO output.
+            # self.put(self.ss, self.es, self.out_ann,
+            #          [0, ['TDI add: ' + str(tdi)]])
+            # self.put(self.ss, self.es, self.out_ann,
+            #          [0, ['TDO add: ' + str(tdo)]])
+
+        # Output all TDI/TDO bits if we just switched from SHIFT-* to EXIT1-*.
+        if self.oldstate.startswith('SHIFT-') and \
+           self.state.startswith('EXIT1-'):
+
+            t = self.state[-2:] + ' TDI'
+            b = ''.join(map(str, self.bits_tdi))
+            h = ' (0x%x' % int('0b' + b, 2) + ')'
+            s = t + ': ' + b + h + ', ' + str(len(self.bits_tdi)) + ' bits'
+            self.put(self.ss, self.es, self.out_ann, [0, [s]])
+            self.put(self.ss, self.es, self.out_proto, [t, b])
+            self.bits_tdi = []
+
+            t = self.state[-2:] + ' TDO'
+            b = ''.join(map(str, self.bits_tdo))
+            h = ' (0x%x' % int('0b' + b, 2) + ')'
+            s = t + ': ' + b + h + ', ' + str(len(self.bits_tdo)) + ' bits'
+            self.put(self.ss, self.es, self.out_ann, [0, [s]])
+            self.put(self.ss, self.es, self.out_proto, [t, b])
+            self.bits_tdo = []
+
+    def decode(self, ss, es, data):
+        for (samplenum, pins) in data:
+
+            # If none of the pins changed, there's nothing to do.
+            if self.oldpins == pins:
+                continue
+
+            # Store current pin values for the next round.
+            self.oldpins = pins
+
+            # Get individual pin values into local variables.
+            # Unused probes will have a value of > 1.
+            (tdi, tdo, tck, tms, trst, srst, rtck) = pins
+
+            # We only care about TCK edges (either rising or falling).
+            if (self.oldtck == tck):
+                continue
+
+            # Store start/end sample for later usage.
+            self.ss, self.es = ss, es
+
+            # self.put(self.ss, self.es, self.out_ann,
+            #     [0, ['tdi:%s, tdo:%s, tck:%s, tms:%s' \
+            #          % (tdi, tdo, tck, tms)]])
+
+            if (self.oldtck == 0 and tck == 1):
+                self.handle_rising_tck_edge(tdi, tdo, tck, tms)
+
+            self.oldtck = tck
+