]> sigrok.org Git - libsigrok.git/blob - hardware/link-mso19/protocol.c
More cleanup. Communication with mso19 is working, but its not triggering. Need to...
[libsigrok.git] / hardware / link-mso19 / protocol.c
1 /*
2  * This file is part of the sigrok project.
3  *
4  * Copyright (C) 2010-2012 Bert Vermeulen <bert@biot.com>
5  *
6  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18  */
19
20 #include "protocol.h"
21 #include <arpa/inet.h>
22
23 extern SR_PRIV struct sr_dev_driver link_mso19_driver_info;
24 static struct sr_dev_driver *di = &link_mso19_driver_info;
25
26 SR_PRIV int mso_send_control_message(struct sr_serial_dev_inst *serial,
27     uint16_t payload[], int n)
28 {
29         int i, w, ret, s = n * 2 + sizeof(mso_head) + sizeof(mso_foot);
30         char *p, *buf;
31
32         ret = SR_ERR;
33
34         if (serial->fd < 0)
35                 goto ret;
36
37         if (!(buf = g_try_malloc(s))) {
38                 sr_err("Failed to malloc message buffer.");
39                 ret = SR_ERR_MALLOC;
40                 goto ret;
41         }
42
43         p = buf;
44         memcpy(p, mso_head, sizeof(mso_head));
45         p += sizeof(mso_head);
46
47         for (i = 0; i < n; i++) {
48                 *(uint16_t *) p = htons(payload[i]);
49                 p += 2;
50         }
51         memcpy(p, mso_foot, sizeof(mso_foot));
52
53         w = 0;
54         while (w < s) {
55                 ret = serial_write(serial, buf + w, s - w);
56                 if (ret < 0) {
57                         ret = SR_ERR;
58                         goto free;
59                 }
60                 w += ret;
61         }
62         ret = SR_OK;
63 free:
64         g_free(buf);
65 ret:
66         return ret;
67 }
68
69
70 SR_PRIV int mso_configure_trigger(struct sr_dev_inst *sdi)
71 {
72         struct dev_context *devc = sdi->priv;
73         uint16_t ops[16];
74         uint16_t dso_trigger = mso_calc_raw_from_mv(devc);
75
76         dso_trigger &= 0x3ff;
77         if ((!devc->trigger_slope && devc->trigger_chan == 1) ||
78                         (devc->trigger_slope &&
79                          (devc->trigger_chan == 0 ||
80                           devc->trigger_chan == 2 ||
81                           devc->trigger_chan == 3)))
82                 dso_trigger |= 0x400;
83
84         switch (devc->trigger_chan) {
85         case 1:
86                 dso_trigger |= 0xe000;
87         case 2:
88                 dso_trigger |= 0x4000;
89                 break;
90         case 3:
91                 dso_trigger |= 0x2000;
92                 break;
93         case 4:
94                 dso_trigger |= 0xa000;
95                 break;
96         case 5:
97                 dso_trigger |= 0x8000;
98                 break;
99         default:
100         case 0:
101                 break;
102         }
103
104         switch (devc->trigger_outsrc) {
105         case 1:
106                 dso_trigger |= 0x800;
107                 break;
108         case 2:
109                 dso_trigger |= 0x1000;
110                 break;
111         case 3:
112                 dso_trigger |= 0x1800;
113                 break;
114
115         }
116
117         ops[0] = mso_trans(5, devc->la_trigger);
118         ops[1] = mso_trans(6, devc->la_trigger_mask);
119         ops[2] = mso_trans(3, dso_trigger & 0xff);
120         ops[3] = mso_trans(4, (dso_trigger >> 8) & 0xff);
121         ops[4] = mso_trans(11,
122                         devc->dso_trigger_width / SR_HZ_TO_NS(devc->cur_rate));
123
124         /* Select the SPI/I2C trigger config bank */
125         ops[5] = mso_trans(REG_CTL2, (devc->ctlbase2 | BITS_CTL2_BANK(2)));
126         /* Configure the SPI/I2C protocol trigger */
127         ops[6] = mso_trans(REG_PT_WORD(0), devc->protocol_trigger.word[0]);
128         ops[7] = mso_trans(REG_PT_WORD(1), devc->protocol_trigger.word[1]);
129         ops[8] = mso_trans(REG_PT_WORD(2), devc->protocol_trigger.word[2]);
130         ops[9] = mso_trans(REG_PT_WORD(3), devc->protocol_trigger.word[3]);
131         ops[10] = mso_trans(REG_PT_MASK(0), devc->protocol_trigger.mask[0]);
132         ops[11] = mso_trans(REG_PT_MASK(1), devc->protocol_trigger.mask[1]);
133         ops[12] = mso_trans(REG_PT_MASK(2), devc->protocol_trigger.mask[2]);
134         ops[13] = mso_trans(REG_PT_MASK(3), devc->protocol_trigger.mask[3]);
135         ops[14] = mso_trans(REG_PT_SPIMODE, devc->protocol_trigger.spimode);
136         /* Select the default config bank */
137         ops[15] = mso_trans(REG_CTL2, devc->ctlbase2);
138
139         return mso_send_control_message(devc->serial, ARRAY_AND_SIZE(ops));
140 }
141
142 SR_PRIV int mso_configure_threshold_level(struct sr_dev_inst *sdi)
143 {
144         struct dev_context *devc = sdi->priv;
145
146         return mso_dac_out(sdi, la_threshold_map[devc->la_threshold]);
147 }
148
149 SR_PRIV int mso_read_buffer(struct sr_dev_inst *sdi)
150 {
151         uint16_t ops[] = { mso_trans(REG_BUFFER, 0) };
152         struct dev_context *devc = sdi->priv;
153
154         sr_dbg("Requesting buffer dump.");
155         return mso_send_control_message(devc->serial, ARRAY_AND_SIZE(ops));
156 }
157
158 SR_PRIV int mso_arm(struct sr_dev_inst *sdi)
159 {
160         struct dev_context *devc = sdi->priv;
161         uint16_t ops[] = {
162                 mso_trans(REG_CTL1, devc->ctlbase1 | BIT_CTL1_RESETFSM),
163                 mso_trans(REG_CTL1, devc->ctlbase1 | BIT_CTL1_ARM),
164                 mso_trans(REG_CTL1, devc->ctlbase1),
165         };
166
167         sr_dbg("Requesting trigger arm.");
168         return mso_send_control_message(devc->serial, ARRAY_AND_SIZE(ops));
169 }
170
171 SR_PRIV int mso_force_capture(struct sr_dev_inst *sdi)
172 {
173         struct dev_context *devc = sdi->priv;
174         uint16_t ops[] = {
175                 mso_trans(REG_CTL1, devc->ctlbase1 | 8),
176                 mso_trans(REG_CTL1, devc->ctlbase1),
177         };
178
179         sr_dbg("Requesting forced capture.");
180         return mso_send_control_message(devc->serial, ARRAY_AND_SIZE(ops));
181 }
182
183 SR_PRIV int mso_dac_out(struct sr_dev_inst *sdi, uint16_t val)
184 {
185         struct dev_context *devc = sdi->priv;
186         uint16_t ops[] = {
187                 mso_trans(REG_DAC1, (val >> 8) & 0xff),
188                 mso_trans(REG_DAC2, val & 0xff),
189                 mso_trans(REG_CTL1, devc->ctlbase1 | BIT_CTL1_RESETADC),
190         };
191
192         sr_dbg("Setting dac word to 0x%x.", val);
193         return mso_send_control_message(devc->serial, ARRAY_AND_SIZE(ops));
194 }
195
196 SR_PRIV inline uint16_t mso_calc_raw_from_mv(struct dev_context *devc)
197 {
198         return (uint16_t) (0x200 -
199                         ((devc->dso_trigger_voltage / devc->dso_probe_attn) /
200                          devc->vbit));
201 }
202
203
204 SR_PRIV int mso_parse_serial(const char *iSerial, const char *iProduct,
205     struct dev_context *devc)
206 {
207         unsigned int u1, u2, u3, u4, u5, u6;
208
209   iProduct = iProduct;
210   /* FIXME: This code is in the original app, but I think its
211    * used only for the GUI */
212   /*    if (strstr(iProduct, "REV_02") || strstr(iProduct, "REV_03"))
213       devc->num_sample_rates = 0x16;
214       else
215       devc->num_sample_rates = 0x10; */
216   
217
218         /* parse iSerial */
219         if (iSerial[0] != '4' || sscanf(iSerial, "%5u%3u%3u%1u%1u%6u",
220                                 &u1, &u2, &u3, &u4, &u5, &u6) != 6)
221                 return SR_ERR;
222         devc->hwmodel = u4;
223         devc->hwrev = u5;
224         devc->vbit = u1 / 10000;
225         if (devc->vbit == 0)
226                 devc->vbit = 4.19195;
227         devc->dac_offset = u2;
228         if (devc->dac_offset == 0)
229                 devc->dac_offset = 0x1ff;
230         devc->offset_range = u3;
231         if (devc->offset_range == 0)
232                 devc->offset_range = 0x17d;
233
234         /*
235          * FIXME: There is more code on the original software to handle
236          * bigger iSerial strings, but as I can't test on my device
237          * I will not implement it yet
238          */
239
240         return SR_OK;
241 }
242
243 SR_PRIV int mso_reset_adc(struct sr_dev_inst *sdi)
244 {
245         struct dev_context *devc = sdi->priv;
246         uint16_t ops[2];
247
248         ops[0] = mso_trans(REG_CTL1, (devc->ctlbase1 | BIT_CTL1_RESETADC));
249         ops[1] = mso_trans(REG_CTL1, devc->ctlbase1);
250         devc->ctlbase1 |= BIT_CTL1_ADC_UNKNOWN4;
251
252         sr_dbg("Requesting ADC reset.");
253         return mso_send_control_message(devc->serial, ARRAY_AND_SIZE(ops));
254 }
255
256 SR_PRIV int mso_reset_fsm(struct sr_dev_inst *sdi)
257 {
258         struct dev_context *devc = sdi->priv;
259         uint16_t ops[1];
260
261         devc->ctlbase1 |= BIT_CTL1_RESETFSM;
262         ops[0] = mso_trans(REG_CTL1, devc->ctlbase1);
263
264         sr_dbg("Requesting ADC reset.");
265         return mso_send_control_message(devc->serial, ARRAY_AND_SIZE(ops));
266 }
267
268 SR_PRIV int mso_toggle_led(struct sr_dev_inst *sdi, int state)
269 {
270         struct dev_context *devc = sdi->priv;
271         uint16_t ops[1];
272
273         devc->ctlbase1 &= ~BIT_CTL1_LED;
274         if (state)
275                 devc->ctlbase1 |= BIT_CTL1_LED;
276         ops[0] = mso_trans(REG_CTL1, devc->ctlbase1);
277
278         sr_dbg("Requesting LED toggle.");
279         return mso_send_control_message(devc->serial, ARRAY_AND_SIZE(ops));
280 }
281
282 SR_PRIV void stop_acquisition(const struct sr_dev_inst *sdi)
283 {
284         struct sr_datafeed_packet packet;
285         struct dev_context *devc;
286
287         devc = sdi->priv;
288         sr_source_remove(devc->serial->fd);
289
290         /* Terminate session */
291         packet.type = SR_DF_END;
292         sr_session_send(sdi, &packet);
293 }
294
295 SR_PRIV int mso_clkrate_out(struct sr_serial_dev_inst *serial, uint16_t val)
296 {
297         uint16_t ops[] = {
298                 mso_trans(REG_CLKRATE1, (val >> 8) & 0xff),
299                 mso_trans(REG_CLKRATE2, val & 0xff),
300         };
301
302         sr_dbg("Setting clkrate word to 0x%x.", val);
303         return mso_send_control_message(serial, ARRAY_AND_SIZE(ops));
304 }
305
306 SR_PRIV int mso_configure_rate(struct sr_dev_inst *sdi, uint32_t rate)
307 {
308         struct dev_context *devc = sdi->priv;
309         unsigned int i;
310         int ret = SR_ERR;
311
312         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(rate_map); i++) {
313                 if (rate_map[i].rate == rate) {
314                         devc->ctlbase2 = rate_map[i].slowmode;
315                         ret = mso_clkrate_out(devc->serial, rate_map[i].val);
316                         if (ret == SR_OK)
317                                 devc->cur_rate = rate;
318                         return ret;
319                 }
320         }
321
322   if (ret != SR_OK)
323                 sr_err("Unsupported rate.");
324
325         return ret;
326 }
327
328
329
330
331
332 SR_PRIV int mso_check_trigger(struct sr_serial_dev_inst *serial, uint8_t *info)
333 {
334         uint16_t ops[] = { mso_trans(REG_TRIGGER, 0) };
335         int ret;
336
337         sr_dbg("Requesting trigger state.");
338         ret = mso_send_control_message(serial, ARRAY_AND_SIZE(ops));
339         if (info == NULL || ret != SR_OK)
340                 return ret;
341
342
343   uint8_t buf = 0;
344         if (serial_read(serial, &buf, 1) != 1) /* FIXME: Need timeout */
345                 ret = SR_ERR;
346         *info = buf;
347
348         sr_dbg("Trigger state is: 0x%x.", *info);
349         return ret;
350 }
351
352 SR_PRIV int mso_receive_data(int fd, int revents, void *cb_data)
353 {
354
355         struct sr_datafeed_packet packet;
356         struct sr_datafeed_logic logic;
357         struct sr_dev_inst *sdi;
358         GSList *l;
359         int i;
360
361         struct drv_context *drvc = di->priv;
362
363         /* Find this device's devc struct by its fd. */
364         struct dev_context *devc = NULL;
365         for (l = drvc->instances; l; l = l->next) {
366                 sdi = l->data;
367                 devc = sdi->priv;
368                 if (devc->serial->fd == fd)
369                         break;
370                 devc = NULL;
371         }
372         if (!devc)
373                 /* Shouldn't happen. */
374                 return TRUE;
375
376         (void)revents;
377
378         uint8_t in[1024];
379         size_t s = serial_read(devc->serial, in, sizeof(in));
380         if (s <= 0)
381                 return FALSE;
382   
383   /* No samples */
384   if (devc->trigger_state != MSO_TRIGGER_DATAREADY) {
385     devc->trigger_state = in[0];
386     if (devc->trigger_state == MSO_TRIGGER_DATAREADY) {
387       mso_read_buffer(sdi);
388       devc->buffer_n = 0;
389     } else {
390       mso_check_trigger(devc->serial, NULL);
391     }
392     return FALSE;
393   }
394
395         /* the hardware always dumps 1024 samples, 24bits each */
396         if (devc->buffer_n < 3072) {
397                 memcpy(devc->buffer + devc->buffer_n, in, s);
398                 devc->buffer_n += s;
399         }
400         if (devc->buffer_n < 3072)
401                 return FALSE;
402
403         /* do the conversion */
404         uint8_t logic_out[1024];
405         double analog_out[1024];
406         for (i = 0; i < 1024; i++) {
407                 /* FIXME: Need to do conversion to mV */
408                 analog_out[i] = (devc->buffer[i * 3] & 0x3f) |
409                         ((devc->buffer[i * 3 + 1] & 0xf) << 6);
410                 logic_out[i] = ((devc->buffer[i * 3 + 1] & 0x30) >> 4) |
411                         ((devc->buffer[i * 3 + 2] & 0x3f) << 2);
412         }
413
414         packet.type = SR_DF_LOGIC;
415         packet.payload = &logic;
416         logic.length = 1024;
417         logic.unitsize = 1;
418         logic.data = logic_out;
419         sr_session_send(cb_data, &packet);
420
421         // Dont bother fixing this yet, keep it "old style"
422         /*
423         packet.type = SR_DF_ANALOG;
424         packet.length = 1024;
425         packet.unitsize = sizeof(double);
426         packet.payload = analog_out;
427         sr_session_send(ctx->session_dev_id, &packet);
428         */
429
430         packet.type = SR_DF_END;
431         sr_session_send(devc->session_dev_id, &packet);
432
433   return TRUE;
434 }